北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試情況分析

自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試一般指自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，北京市組織建設(shè)了首個(gè)占地200余畝的海淀自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地，測(cè)試場(chǎng)包括城市、鄉(xiāng)村的多種道路類型，具有豐富的測(cè)試場(chǎng)景和多層次的評(píng)測(cè)體系。

一、概況

北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試穩(wěn)固有序，截至2020年12月31日，北京共為14家自動(dòng)駕駛企業(yè)的87輛車發(fā)放一般性道路測(cè)試牌照，公開道路測(cè)試?yán)锍踢_(dá)221.34萬公里。其中，2020年有效測(cè)試車輛數(shù)73輛；載人測(cè)試?yán)锍虨?021568公里，運(yùn)載社會(huì)志愿者超過15006人次。2018-2020年北京市測(cè)試牌照發(fā)放與道路測(cè)試情況

二、測(cè)試情況

2020年自動(dòng)駕駛車輛依托的新能源車型數(shù)量逐年增多,電動(dòng)化趨勢(shì)明顯，封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)的新能源車型占比達(dá)到80%，較上年增加17個(gè)百分點(diǎn)；傳統(tǒng)燃油車型占比逐年減少，占比僅20%。2018-2020年封閉試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)車輛燃料種類占比

伴隨著自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試?yán)锍痰脑黾?，北京市持續(xù)開展相關(guān)測(cè)試的自動(dòng)駕駛測(cè)試主體技術(shù)水平穩(wěn)步提升。2020年自動(dòng)駕駛測(cè)試主體技術(shù)綜合能力評(píng)估T2等級(jí)占比12.5%；T3等級(jí)占比75%；T4等級(jí)占比12.5%。2018-2020年綜合能力評(píng)估等級(jí)占比情況

近年來，北京不斷完善政策環(huán)境鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛發(fā)展，綜合能力評(píng)估通過率逐年增長(zhǎng)。2020年綜合能力評(píng)估通過率在10%~30%之間的占比17%；通過率在30%~50%之間的占比33%；通過率大于50%的占比50%。2019-2020年綜合能力評(píng)估通過率

最大感知距離測(cè)試是測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛在前、后、左、右、左前、右前、左后、右后八個(gè)方向上，對(duì)于典型交通目標(biāo)如成人、兒童、自行車、機(jī)動(dòng)車、錐桶的最大穩(wěn)定感知距離，更大的穩(wěn)定感知距離代表自動(dòng)駕駛越能夠提前發(fā)現(xiàn)各個(gè)方向上的目標(biāo)，留給系統(tǒng)做出判斷和響應(yīng)的時(shí)間就更充足。

自動(dòng)駕駛車輛對(duì)前方目標(biāo)的感知距離逐步提升。2020年測(cè)試主體前向最大感知目標(biāo)中，感知距離從大到小依次為車輛、成人、自行車、兒童、錐桶，感知距離分別是217.3m、121.6m、121m、93m、82.1m。2019-2020年封閉試驗(yàn)場(chǎng)前向最大感知距離最優(yōu)方案對(duì)比及增長(zhǎng)率

從測(cè)試主體通過率來看，測(cè)試主體的技術(shù)水平差距有所減小，2020年測(cè)試主體單項(xiàng)能力評(píng)估通過率在60~80%之間的占比14%；通過率在80~90%之間的占比29%；通過率在90~100%之間的占比57%。2020年測(cè)試主體通過率分布情況

2020年R3級(jí)開放道路累計(jì)測(cè)試?yán)锍?26813.8m，R2級(jí)開放道路測(cè)試?yán)锍?04847.9m，R1級(jí)和R4級(jí)道路測(cè)試?yán)锍套钌?，分別是37420.1m、4133.2m；R3級(jí)新增開放道路129.2公里，R4級(jí)道路新增35.1公里，R5級(jí)道路新增28.2公里。2019年開放道路長(zhǎng)度變化情況及2020年開放道路測(cè)試?yán)锍糖闆r

2020年北京市R3級(jí)開放道路累計(jì)測(cè)試?yán)锍陶既繙y(cè)試?yán)锍痰?9%，R2級(jí)開放道路測(cè)試?yán)锍陶?7.5%，R1級(jí)開放道路累計(jì)測(cè)試?yán)锍陶?.2%，R4級(jí)開放道路累計(jì)測(cè)試?yán)锍陶?.3%。2020年北京市各等級(jí)開放道路測(cè)試?yán)锍陶急?/p>

三、發(fā)展前景

自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試從科學(xué)實(shí)驗(yàn)階段向商業(yè)