PAGEPAGE782023年高級工業機器人運維員復習備考題庫300題（重點練習）一、單選題1.機器人最常用的兩種關節是移動關節和（）關節。A、回轉B、旋轉C、擺動D、靜止答案：A2.機器人驅動方式不包括（）。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動答案：A3.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是速度環、位置環和()。A、電壓環B、電流環C、功率環D、加速度環答案：D4.單片機控制系統的設計內容不包括（）部分。A、硬件設計B、軟件設計C、仿真調試D、程序編寫答案：D5.機器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：D6.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C7.手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C8.工業機器人由主體、（）和控制系統三個基本部分組成。A、機柜B、驅動系統C、計算機D、氣動系統答案：B9.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、延時后無效答案：A10.光源是機器視覺系統中的關鍵組成部分，下面關于LED光源描述正確的是（）。A、能量集中，散射小B、好擴散性好，適合大面積均勻照射C、效率高．穩定性D、亮度高，響應速度慢答案：C11.在焊接程序中，起弧收弧參數SeamData，定義收弧時焊絲的回繞量的參數是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time答案：C12.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF答案：C13.六個基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B14.（）是規范約束從業人員職業活動的行為準則。A、公民道德B、行為準則C、公民約定D、職業道德答案：D15.下列選項中,不符合保持工作環境清潔有序的是（）。A、整潔的工作環境可以振奮職工精神B、優化工作環境C、工作結束后再清除油污D、毛坯、半成品按規定堆放整齊答案：C16.ABB機器人中，可以通過控制面板中（）進行左右手操縱方式的切換。A、外觀B、FlexPendantC、ProgKeysD、配置答案：A17.1959年，第一臺工業機器人誕生于（）。A、英國B、美國C、德國D、日本答案：B18.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C19.焊接性即與材料本身的性質有關，又與（）等因素有關。A、結構形式B、焊接方法C、工藝措施D、以上都對答案：D20.三相正弦交流電路中，對稱三相電路的結構形式有哪些？（）A、Y-ΔB、Y-YC、Δ－ΔD、以上都對答案：D21.工業機器人由3大部分6個子系統組成。3大部分是機械部分、傳感部分、控制部分。6個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人—環境交互系統、（）和控制系統。。A、電控系統B、硬件系統C、自行系統D、人機交互系統答案：D22.大于（）的自由度稱為冗余自由度。A、四個B、五個C、六個D、七個答案：C23.電流的單位是安培(A)，電流的常用單位還有()。A、MΩB、KaC、kVD、mA答案：C24.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關節驅動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D25.下列指令格式正確的是（）。A、ARCOF,AC95.65,AV24,T0.2；B、ARCOF,AC200,AV24.85,T0.2；C、ARCOF,AC200,AV24,V30,T0.2；D、ARCOF,AC200,AV24,T0.2；答案：D26.下列指令格式正確的是（）。A、ARCON,AC120.55,AV16,V35,T0.5；B、ARCON,AC120,AV16.56,V35,T0.5；C、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.55；D、ARCON,AC120,AV16,V35,T0.5；答案：D27.機身是工業機器人用來支撐（）部件，并安裝驅動裝置及其他裝置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A28.將額定值為220V、100W的燈泡接在110V電路中，其實際功率為（）。A、100WB、50WC、25WD、12.5W答案：C29.焊工穿工作服接作業時，工作服（）是正確的。A、潮濕B、粘有油脂C、上衣系在工作褲里邊D、袖子和衣領要扣好答案：D30.AL語言格式，程序從（），由END、線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A31.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高答案：A32.PLC在數控機床中應用，通常有兩種形式：一種稱為內裝式；一種稱為（）。A、混合式B、獨立式C、擴展式D、結構式答案：B33.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的（）語言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D34.經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C35.埋弧焊機控制系統的調試不包括測試（）。A、小車行走速度B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度答案：B36.測速發電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數字量C、開關量D、脈沖量答案：A37.通常構成機器人系統的各軸根據其功能分別稱作機器人軸、基座軸和（）。A、工裝軸B、外部軸C、擴展軸D、機械軸答案：A38.在不帶任何防護設備的條件下，當人體接觸帶電體時對人體各部分組織均不會造成傷害的電壓值，稱為（）。A、電傷B、安全電流C、安全電壓D、電擊答案：C39.示教編程器上的模式旋鈕對準“TEACH”是指（）模式。A、遠程B、再現C、示教D、編輯答案：C40.工業機器人的動力系統包括動力裝置和（）兩大部分。A、執行機構B、控制裝置C、傳動機構D、連接機構答案：C41.當下列程序執行完后，變量D0的值為（）。SET_B0，8；DIV_B0，2；A、4B、6C、10D、16答案：A42.職業道德的本質是（）。A、愛崗敬業B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：D43.三相對稱負載作Y聯結時，線電流是相電流的（）。A、1倍B、I2倍C、Ω倍D、3倍答案：A44.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B45.已知關節空間的關節變量，計算操作機在操作空間的手部位姿，稱之為（）。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：A46.（）又稱為集散控制系統或DCS系統。A、分散控制系統B、離散控制系統C、分布式系統D、智能控制系統答案：A47.多個電容串聯時，其特性不滿足（）。A、各電容極板上的電荷相等；B、總電壓等于各電容電壓之和；C、等效總電容的倒數等于各電容的倒數之和；D、大電容分高電壓，小電容分到低電壓；答案：D48.控制點不變動作是指只改變工具姿態而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面不可以實現控制點不變動作的坐標系是（）。A、關節坐標系B、直角坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：A49.當代機器人主要源于以下兩個分支：A、計算機與數控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數控機床D、計算機與人工智能答案：C50.施焊前，焊工應對面罩進行安全檢查，（）是安全檢查重要內容之一。A、隔熱能力B、反光性能C、護目鏡片深淺是否合適D、防射線能力答案：C51.運動逆問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到任務空間的變換答案：C52.自控系統開環放大倍數（）越好。A、越大B、越小C、在保證系統動態特性前提下越大D、在保證系統動態特性前提下越小答案：C53.焊接變位機一般由工作臺（）和（）組成，通過工作臺的升降、翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接裝配角度和滿意的焊接速度。A、回轉機構、翻轉機構B、回轉機構、齒輪機構C、傳動機構、翻轉機構D、齒輪機構、滾珠絲杠機構答案：A54.具有高度責任心應做到（）。A、方便群眾,注重形象B、光明磊落,表里如C、不徇私情,不謀私利D、工作精益求精,盡職盡責答案：D55.球（極）坐標型機器人具有（）移動關節和兩個轉動關節，作業范圍為空心球體狀的。A、一個B、兩個C、三個D、四個答案：A56.NPN型三極管電源接法如圖1-22所示。c、b、e三個電極的電位應符合（）。圖1-22（略）A、UE>UB>UCB、Uc>UB>UEC、Uc<UB<UED、UE>UB>Uc答案：B57.下面選項不屬于機器人自動焊接系統優點的是（）。A、能靈活實現多種復雜三維曲線的加工軌跡B、提高焊接工藝的水平和焊接工件的一致性C、減輕焊接工作的勞動強度、保證焊接質量、提高生產率D、自動化程度太高，操作者不容易掌握答案：D58.在制定工藝文件時應注意（）和經濟上的合理性及有良好的勞動條件。A、環境的安全性B、技術上的先進性C、多種工藝方案性D、可靠性答案：B59.示教編程一般可分為手把手示教編程和（）編程兩種方式。A、示教盒示教B、離線編程C、自動編程D、PLC編程答案：A60.職業道德基本規范不包括（）。A、愛崗敬業,忠于職守B、誠實守信,辦事公道C、發展個人愛好D、遵紀守法,廉潔奉公答案：C61.當下列程序執行完后，變量B0的值為（）。SET_B0，13；XOR_B0，7；A、5B、6C、7D、10答案：D62.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品答案：B63.如果將變位機翻轉作為機器人的外部軸，與機器人實現聯動，達到同步運行的目的。則可采用的驅動電機類型一般為（）。A、直流電機B、異步電機C、步進電機D、伺服電機答案：D64.坐標模式有四種，分別為（）、工件坐標（也稱用戶坐標）。A、關節坐標B、基坐標C、工具坐標D、以上均對答案：D65.機器視覺系統是一種（）的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機，光學、電子技術。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：A66.崗位的（）是每個職工必須做到的最基本的崗位工作職責。A、質量管理B、銷售管理C、安全管理D、質量方針答案：D67.噴涂機器人一般采用（）驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B68.下列（）安全警示標志警示可能發生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險B、注意C、強制D、禁止答案：B69.電容器并聯時總電電荷等于各電容器上的電荷量（）。A、相等B、倒數之和C、成反比D、之和答案：D70.在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C71.機器人是以控制論和（）為指導，綜合了機械學、微電子技術、計算機、傳感技術等學科的成果而誕生的。A、系統論B、科學方法論C、信息論D、最優論答案：C72.機器人系統會在坐標值到達軟限位設置值（）就會出現軟限位報警。A、前B、中C、后D、超過答案：A73.1954年，（）首次提出了“示教-再現機器人”的概念。A、英格伯格B、美國GeorgeC、Devol_C喬治亞羅D、克拉尼答案：B74.為保證工具末端與所加工的表面保留一段距離，在創建工具坐標框架時，一般要沿（）正方向偏移坐標系。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、法蘭盤表面答案：C75.工業機器人的基本特征是（）、機電一體化。A、可編程B、擬人化C、通用性D、以上均對答案：D76.（）是指運動構件沿導軌面運動時其運動軌跡的準確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導向精度答案：D77.機器人機身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、以上均對答案：D78.跳轉指令語句：JUMP_LAB1，IF_R1<=2；當變量R1的數值為（）時不會跳轉到LAB1。A、0B、1C、2D、3答案：D79.采取通風措施降低工人呼吸帶空氣中的煙塵及（），這對保護作業工人的健康是極其重要的。A、空氣濃度B、C02氣濃度C、有害氣體成分D、有害氣體濃度答案：D80.漏電開關，用于當線路或用電設備（）時在極短時間內切斷電路，從而對觸電人員進行保護。A、電流過大B、電壓過高C、電路故障D、漏電答案：D81.柱面坐標機器人主要用于重物的（）、搬運等工作。A、點焊B、裝卸C、分類D、檢測答案：B82.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A83.我國使用的工頻交流電頻率為（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B84.遵守法律法規不要求(）。A、遵守國家法律和政策B、遵守安全操作規程C、加強勞動協作D、遵守操作程序答案：C85.機器人示教器在不使用時應該放置在（）。A、示教器支架B、地上C、機器人本體D、周邊設備上答案：A86.在重定位操作中，一般參考（）。A、基坐標系B、工件坐標系C、世界坐標系D、工具坐標系答案：D87.焊接作業時下列哪項不會對人身造成傷害（）。A、電弧光B、電弧噪音C、焊接中產生的煙塵D、以上都不對答案：D88.焊絲的干伸長度一般根據（）選擇。A、焊接電流的大小B、焊絲直徑C、焊絲電阻率D、保護氣體成分答案：B89.RV擺線針輪減速器特別適用于工業機器人的（）、B軸和T軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸答案：D90.電氣設備的巡視一般均由（）進行。A、1人B、2人C、3人D、4人答案：B91.根據功能，一臺完整的機器是由動力系統、執行系統、傳動系統和（）組成的。A、執行機構B、操作控制系統C、抓取機構D、搬運機構答案：B92.若焊接規范使用不當,熱影響區長時間在高溫下停留,會使晶粒變得（），即出現過熱組織。A、粗大B、細小C、長D、短答案：A93.勞動者素質是指（）。①文化程度②技術熟練程度③職業道德素質④專業技能素質A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D94.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、以上都對答案：D95.機器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調節或改變工件的（）。A、方位B、軌跡C、動作D、形狀答案：A96.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B97.當下列程序執行完后，變量R1的值為（）。SET,R1,4;INC,R1;DEC,R1;A、3B、4C、5D、6答案：B98.國家標準規定工業企業的（）不應超過85dB。A、照明燈B、噪聲C、音響設備D、廣播喇叭答案：B99.渦流在電器設備中(）。A、總是有害的B、是自感現象C、是一種電磁感應現象D、是直流電通入感應爐時產生的感應電流答案：C100.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度答案：D101.自工業機器人誕生以來，（）行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車答案：D102.工業機器人機座有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式答案：B103.按幾何結構劃分機器人分為（）和并聯機器人。A、串聯機器人B、關節機器人C、平面機器人D、柱面機器人答案：A104.作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、用戶C、關節D、工具答案：D105.電液動換向閥中的電磁閥，應確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應卸荷，電磁閥的滑閥機能應是（）型。A、MB、YC、KD、H答案：D106.動作級編程語言又可以（）和末端執行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節級編程C、手部級編程D、本體級編程答案：B107.示教編程器上的模式旋鈕對準“TEACH”是指（）模式。A、遠程B、再現C、示教D、編輯答案：C108.二氧化碳氣體保護焊送絲機有三種形式即（）、拉絲式和推拉絲式。A、懸掛式B、推絲式C、無級變速式D、分級調速式答案：B109.2015年3月5日，李克強總理在全國兩會上作《政府工作報告》時，首次提出“中國制造2025”的宏大計劃。5月8日，國務院正式印發《中國制造2025》。提出了中國政府實施制造強國戰略的第一個十年行動綱領。在《中國制造2025》中提出（）的基本方針。①創新驅動、質量優先、綠色發展②創新驅動、質量優先、綠色發展、自主發展、開發合作③結構優化、人才為本④市場主導、政府引導、立足當前、著眼長遠、整體推進A、②③B、①③C、①②③④D、②④答案：B110.預熱的目的和作用是（）等。A、防止冷裂紋B、降低冷卻速度C、減小焊接應力D、以上均對答案：D111.磁力線具有的基本特性不包括（）。A、磁力線是一個封閉的曲線B、對永磁體,在外部，磁力線由N極出發回到S極C、磁力線可以相交的D、對永磁體,在內部，磁力線由S極出發回到N極答案：C112.下面哪個國家被稱為“機器人王國”？（）A、中國B、英國C、日本D、美國答案：C113.機器人傳感器主要包括機器人視覺、力覺、（）、接近覺、姿態覺、位置覺等傳感器。A、外部傳感器B、接近開關C、觸覺D、光電傳感器答案：C114.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時間過少而沒有及時進行鐵水的補充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。A、咬邊B、未焊透C、未熔合D、未焊滿答案：A115.工業機器人操作臂的關節常為單自由度主動（），即每一個關節均由一個驅動器驅動。A、操作臂B、關節C、連桿D、運動副答案：D116.三相正弦交流電路中，對稱三角形連接電路具有（）。A、線電壓等于相電壓的1/3倍B、線電壓等于相電壓的3倍C、線電流等于相電流D、線電壓等于相電壓、線電流等于相電流的3倍答案：D117.工業機器人的控制方式根據作業任務不同，主要分為（）。A、點位控制方式B、連續軌跡控制方式C、力矩控制方式D、以上都對答案：D118.三相正弦交流電路中，對稱三相正弦量具有（）。A、三個頻率相同、三個副值相等B、三個相位互差120°C、它們的瞬時值或相量之和等于零D、以上均對答案：D119.笛卡爾位姿變量PX中元素W、P、R的單位為（）。A、degB、mmC、cmD、m答案：A120.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C121.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C122.機器人三原則不包括（）。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令，與第一條違背除外C、機器人應保護自己，與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事答案：D123.安全評價的基本原理有（）。①相關性原理②類推原理③慣性原理④量變到質變原理A、①②③④B、①②③C、②③D、①②④答案：A124.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制答案：C125.下列選項中,不符合保持工作環境清潔有序的是（）。A、隨時清除油污和積水B、通道上可放少量物品C、整潔的工作環境可以振奮職工精神D、毛坯、半成品按規定堆放整齊答案：B126.工業機器人是以（）直接編制程序的。A、直角坐標B、迪卡爾坐標C、矢量坐標D、關節坐標答案：D127.負載的功率因數低，不會引起（）。A、電源設備的容量過分利用B、電源設備的容量不能充分利用C、送、配電線路的電能損耗增加D、送、配電線路的電壓損失增加答案：A128.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優控制答案：A129.工業機器人伺服系統主要由（）、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計算機組成。A、驅動器B、減速及傳動機構C、力傳感器試D、以上均對答案：D130.鉸接四桿機構有曲柄的條件有（）個。A、1B、2C、3D、4答案：B131.在機械制圖中，主視圖是物體在投影面上的()。A、仰視投影B、水平投影C、側面投影D、正面投影答案：D132.空氣斷路器俗稱空氣開關，用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發生（）等故障時，能自動分斷故障電器。A、過載B、短路C、欠壓D、以上均對答案：D133.電工的數學表達式不正確的是（）。A、w=Ut/2B、W=UItC、w=U2t/RtD、W=I2Rt答案：D134.機械結構系統：由機身、手臂、手腕和（）四大件組成。A、末端執行器B、步進電機C、3相直流電機D、驅動器答案：A135.以下說法錯誤的是（）。A、熔斷（保險）絲熔斷后。可以使用其它金屬絲代替熔斷（保險）絲。B、發現用電設備因電器故障或漏電起火時，要立即切斷電源，在未切斷電源前，禁止使用水或酸、堿滅火器滅火。C、對用電設備送電或斷電完畢后，要及時關好配電箱的箱門。D、電線損壞或斷線落地時，不要靠近，應及時停電，找電工處理。答案：A136.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關節驅動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D137.按下GR-C機器人示教盒上[外部軸切換]鍵可切換到哪個坐標系（）。A、外部軸坐標系B、用戶坐標系C、變位機坐標系D、工具坐標系答案：A138.輸入過電壓/輸入低電壓是指輸入電壓持續施加2秒不符合額定電壓（）以上的情況。A、±5%；B、±10%；C、±15%；D、±20%答案：C139.道守法律法規不要求（）。A、遵守國家法律和政策B、遵守勞動紀律C、遵守安全操作規程D、延長勞動時間答案：D140.（）是工業機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式答案：D141.PTP是工業機器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點位控制方式B、連續軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A142.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D143.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間答案：B144.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D145.接觸覺傳感器主要有：（）A、機械式B、彈性式C、光纖式D、以上都對答案：D146.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。A、50mm/B、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：B147.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制答案：C148.機器人輸入端口15號為物料檢測信號，現需要檢測到有料后跳轉到LAB3，下列程序段正解的是（）。A、JUMP,LAB3,IF,R1<=15；B、JUMP,LAB3,IF,OT15==ON；C、JUMP,LAB3,IF,IN15<=ON；D、JUMP,LAB3,IF,IN15==ON；答案：D149.系統變量I允許值的范圍是（）。A、0～255B、-32768～32767C、-2147483648～2147483647D、-3.4E+38～3.4E+38答案：B150.在蝸桿傳動中，蝸桿的橫向截面的模數和蝸輪的（）模數應相等。A、縱向截面B、橫向截面C、端面D、法向截面答案：C151.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、無所謂答案：B152.在焊接程序中，弧焊參數WeldData，定義送絲速度的參數是（）。A、Weld_speeDB、Weld_voltageC、Weld_wirefeedD、WeldData答案：C153.三相對稱負載作△聯結時，線電壓是相電壓的（）。A、1倍B、2倍C、U2倍D、3倍答案：A154.職業道德體現了（）。A、從業人員對所從事職業的態度B、從業者的工資收入C、從業人員享有的權利D、從業者的工作計劃答案：A155.一般情況下（）保護焊有很大的飛濺，會逐漸粘在焊槍的噴嘴和導電嘴上，影響氣體保護效果、送絲的穩定性。因此噴嘴和導電嘴需要進行定期清。A、ArB、HeC、CO2D、混合氣體答案：C156.在焊接程序中，擺焊參數WeaveData，定義機器人擺動類型的參數是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：B157.RLC串聯電路諧振時，其特點不包括（）。A、電路的阻抗為一純電阻，功率因數等于1B、當電壓一定時，諧振的電流為最大值C、諧振時的電感電壓和電容電壓的有效值相等，相位相反D、串聯諧振又稱電流諧振答案：B158.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小,運行軌跡越精準B、PL值大小,與運行軌跡關系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準D、周口技師學院工業機器人專業18春班，加油！答案：A159.工業機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動和（）驅動四種類型。A、電機B、自動C、新型D、智能答案：C160.工業機器人的機械部分主要有手部、（）、手臂、機身四部分構成。A、手腕B、氣缸C、連桿D、電路答案：A161.處理職業內外關系的重要行為準則是（）。A、愛崗敬業B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：C162.我國使用的工頻交流電周期為（）。A、0.5sB、0.2sC、0.1sD、0.02s答案：D163.具有高度責任心應做到（）。A、責任心強,不辭辛苦,不怕麻煩B、不徇私情,不謀私利C、講信譽,重形象D、光明磊落,表里如答案：A164.（）控制系統適用于精度要求不高的控制系統。A、閉環B、半閉環C、雙閉環D、開環答案：D165.下列顯示狀態對應的作用為急停的是（）。A、暫停中B、急停中C、停止中D、報警中答案：B166.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節答案：D167.原點位置校準需要在（）下進行。A、再現模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式答案：D168.控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是（）。A、防止觸電；B、防止錯誤的維護引起設備的損壞；C、防止干擾；D、防止短路答案：C169.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好答案：A170.六連桿機械手的T矩陣T6可由指定其（）個元素的數值來決定。A、12B、14C、16D、18答案：C171.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、驅動系統B、機械結構系統C、人機交互系統D、導航系統答案：D172.在焊接機器人系統中，控制焊機的電流信號一般為（）。A、Digitial_InputB、Digita_OutputC、Analog_InputD、Analog_Output答案：D173.自動生產線系統，輸入信號一般采用（）信號。A、開關量B、數字量C、模擬量D、除開關量外的所有答案：A174.運動指令中Z值表示到位精度，下列哪個到位精度最高（）。A、Z1B、Z2C、Z3D、Z4答案：A175.動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動答案：A176.（）是指運動構件沿導軌面運動時其運動軌跡的準確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導向精度答案：D177.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性答案：C178.正弦交流電的三要素是指（）。A、最大值、頻率和角頻率B、有效值、頻率和角頻率C、最大值、角頻率和相位D、最大值、角頻率和初相位答案：D179.在焊接程序中，擺焊參數WeaveData，定義擺動一個周期的寬度的參數是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width答案：D180.對于移動（平動）關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：C181.超程（OT、EXOT）輸入回路是連接到（）。A、通用I/O單元B、機械安全單元C、基本軸控制基板D、MXT答案：B182.在ABB的RobotWare系統中，通過（）創建DeviceNet類型的從站。A、DeviceNet_mandB、DeviceNet_DeviceC、Device_Trust_LevelD、Industrial_Net答案：B183.下列選項中,不符合文明生產的是（）。A、按規定穿戴好防護用品B、連守安全技術操作規程C、優化工作環境D、工作中可以吸煙答案：D184.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態答案：B185.在示教器上出現三把鑰匙時屬于（）模式。A、安裝模式B、操作模式C、編程模式D、維修模式答案：D186.機器人運動的類型有（）。A、直線運動B、關節定位C、圓弧運動D、以上都對答案：D187.工時定額通常包括作業時間、布置工作的時間、（）與生活需要的時間，以及加工準備和結束時間等。A、輔助B、休息C、停工損失D、非生產性工作時所消耗答案：A188.當轉速較低、同時受徑向載荷和軸向載荷，要求便于安裝時，宜選用（）。A、深溝球軸承B、圓錐滾子軸承C、角接觸球軸承D、油膜軸承答案：B189.一對直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是（）。A、m1=m2B、α1=α2C、m1=m2,α1=α2D、m1=m2=m,α1=α2=α答案：D190.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態答案：B191.CP是工業機器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點位控制方式B、連續軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：B192.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角答案：A193.在焊接程序中，通常運用_______指令作為起始語句（）。A、ArcLEnDB、ArcLStartC、ArcCEndD、ArcL答案：B194.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域稱為（）。A、自由度B、工作空間C、最大空間D、以上都不對答案：B195.職業道德是社會道德要求在（）和職業關系中的具體體現。A、生產行為B、經濟行為C、職業行為D、社會行為答案：C196.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C197.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C198.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑答案：D199.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B200.違反愛護工、卡、刀、量具的做法是（）。A、正確使用工、卡、刀、量具B、工、卡、刀、量具要放在規定地點C、隨時拆裝工、卡、刀、量具D、按規定維護工、卡、刀、量具答案：C判斷題1.SJTR系列正弦波永磁同步伺服電動機具有高轉矩慣量比、低速特性好過載能力強等特點。A、正確B、錯誤答案：A2.在四種警示標志中，危險標志可能發生死亡或重傷重大事故，注意標志可能發生中等程度傷害或輕傷事故。A、正確B、錯誤答案：A3.動力學的研究內容是將機器人的運動與控制聯系起來。A、正確B、錯誤答案：A4.對機器人本體加油后，請立即涂抹密封膠，密封堵塞，防止油脂流出。A、正確B、錯誤答案：B5.諧波減速機特點是采用齒差減速方式，主要用于機器人的R、B、T軸。A、正確B、錯誤答案：A6.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。A、正確B、錯誤答案：A7.缺省的工具坐標系原點位于機器人J6軸的法蘭盤中心點。A、正確B、錯誤答案：A8.機器人的自由度數大于關節的數目。A、正確B、錯誤答案：B9.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的靈敏度參數。A、正確B、錯誤答案：A10.焊接電源的電源開關接通后，電源指示燈不點亮的故障原因可能是電源指示燈發生故障、接觸不良和輸入電壓不符。A、正確B、錯誤答案：A11.在機器人的正面作業與機器人保持300mm以上的距離。A、正確B、錯誤答案：A12.焊接電源面板上的數字儀表中顯示“Err001”是指輸入過電壓，“Err107”是指焊接電源一次側控制電路中出現過電流。A、正確B、錯誤答案：A13.有啟動信號，但只有電機不運轉，電機端子有施加電壓，則可能出現的故障是電機故障。在焊接過程中發生撞槍，可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確。A、正確B、錯誤答案：A14.用于支撐和調整手腕和末端執行器位置的部件是末端執行器。A、正確B、錯誤答案：B15.日常檢修時不可觸摸通電中的冷卻風扇等設備，否則，可能發生觸電事故。A、正確B、錯誤答案：A16.GR-C機器人每按一次[坐標設定]鍵機器人坐標系按以下變化：關節坐標系->直角坐標系->用戶坐標系->工具坐標系。A、正確B、錯誤答案：B17.工業機器人由3大部分6個子系統組成。3大部分是機械部分、傳感部分、控制部分。6個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人——環境交互系統、人機交互系統和控制系統。A、正確B、錯誤答案：A18.盤狀焊絲可裝在機器人L軸上，也可裝在地面上的焊絲盤架上。A、正確B、錯誤答案：B19.球面關節允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節具有三個自由度。A、正確B、錯誤答案：A20.手動速度分為：微動、低速、中速、高速、超高速。A、正確B、錯誤答案：A21.機器人主程序只能嵌套兩級子程序。A、正確B、錯誤答案：B22.東大牛機器人足球隊是中國第一支奪得世界杯冠軍的代表隊，填補了國內空白。A、正確B、錯誤答案：A23.機器人手動運行時，有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運行速度為125mm/s，T2模式下的運行速度為T1的二倍。A、正確B、錯誤答案：A24.焊接機器人加油完畢后，請立即密封各側加油孔，盡快開展工作。A、正確B、錯誤答案：B25.六自由度機器人有解析逆解的條件是機器人操作手的獨立關節變量多于末端執行器的運動自由度數。A、正確B、錯誤答案：A26.GR-C機器人[伺服準備]鍵與[使能開關]鍵作用相同但起作用的模式不同。A、正確B、錯誤答案：A27.面向進行示教作業的操作者的安全模式是編輯模式,面向進行系統的安裝和維護作業的操作者的安全模式是管理模式。A、正確B、錯誤答案：A28.執行ARCON指令后，焊接速度以該指令指定速度執行，起弧指令到收弧指令間指定的速度不起作用。A、正確B、錯誤答案：A29.在再現操作中可以修改通用輸出信號的狀態。A、正確B、錯誤答案：A30.機器人是指代替原來由人直接或間接作業的自動化機械。A、正確B、錯誤答案：A31.位置是指機器人TCP在笛卡爾空間下的位置坐標，用(X,Y,Z)表示。A、正確B、錯誤答案：A32.機器人示教是指：將工作內容告知產業用機器人的作業。A、正確B、錯誤答案：A33.按照【主菜單】→【系統信息】→【版本】的操作順序，可以查看機器人型號等信息。A、正確B、錯誤答案：A34.若機器人原點丟失或偏移則無法確保機器人的運行安全和運動精度等。A、正確B、錯誤答案：A35.補充S軸減速機油脂的注入量是70毫升，補充L軸減速機油脂的注入量是65毫升。A、正確B、錯誤答案：A36.弧焊機器人選用安川MA1400機器人。A、正確B、錯誤答案：A37.JUMP指令必須與LAB指令配合使用。A、正確B、錯誤答案：A38.WAIT指令，若等待時間T=0（s），則WAIT指令執行時，不會等待直接執行下一行。A、正確B、錯誤答案：B39.當用戶操作機器人接近軟限位時，系統會提示報警。此時機器人所有軸操作鍵都不能使機器人產生動作。A、正確B、錯誤答案：A40.按坐標形式分類，機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節坐標系四種基本類型。A、正確B、錯誤答案：A41.運動逆問題是實現從笛卡爾空間到關節空間的變換。A、正確B、錯誤答案：A42.焊機水箱冷卻液為純凈水加50毫升工業酒精類型。A、正確B、錯誤答案：A43.諧波減速機特點是采用齒差減速方式。RV減速機采用小齒輪帶動大齒輪方式減速。A、正確B、錯誤答案：A44.機器人和DX100供電電纜維護按照先2BC后1BC的順序進行維護。A、正確B、錯誤答案：A45.自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的的數目，不包括末端執行器的開合自由度。A、正確B、錯誤答案：A46.機器人軌跡支持四種插補方式，分別是關節插補、直線插補、圓弧插補、自由曲線插補，插補命令分別是MOVJ，MOVL，MOVC。A、正確B、錯誤答案：A47.機器人按機構特性可以劃分為關節機器人和非關節機器人兩大類。A、正確B、錯誤答案：A48.夾持式取料手部分為夾鉗式、鉤拖式和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手指、驅動機構、傳動機構和支架組成。A、正確B、錯誤答案：A49.一個剛體在空間運動具有3個自由度。A、正確B、錯誤答案：B50.變位機的運動數（自由度）主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯誤答案：B51.增量式編碼器比起絕對式編碼器加工難、安裝嚴、體積大、價格高。A、正確B、錯誤答案：B52.機器人的坐標系的種類為：關節坐標系、直角坐標系、圓柱坐標系、工具坐標系、用戶坐標系。A、正確B、錯誤答案：A53.系統備份允許在操作模式下進行。A、正確B、錯誤答案：B54.機器人在運動過程中其每個軸的運動范圍是有限制的，因此需設置軟硬限位，軟限位的設置需和硬限位設置一樣。A、正確B、錯誤答案：B55.在機器人動作范圍內示教時可以在側面觀看機器人。A、正確B、錯誤答案：B56.機器人的驅動方式主要有液壓驅、氣壓驅動和電氣驅動三種。A、正確B、錯誤答案：A57.更換電池、CPU控制基板和機器人I/F基板前，一定要進行備份。CMOS保存不允許在操作模式下進行。A、正確B、錯誤答案：A58.配電箱上可以存放物品。A、正確B、錯誤答案：B59.結構型傳感器與結構材料有關。A、正確B、錯誤答案：B60.控制柜前門及示教盒上均有急停按鈕，上電無必須確認急停按鈕是否能正常工作。A、正確B、錯誤答案：B61.更換電池時先連接新電池組，再拆舊電池組是為了防止電池損壞。A、正確B、錯誤答案：B62.機器人硬限位、軟限位及動作范圍關系是：硬限位＜軟限位＜動作范圍。A、正確B、錯誤答案：B63.關節