標準解讀

《GB/T 41431-2022 家用和類似用途服務機器人 術語和分類》是一項國家標準，旨在為家用及類似場景下使用的服務機器人提供一套統一的術語定義與分類方法。該標準適用于設計、制造、銷售以及用戶對于家用或類似用途服務機器人的理解和交流。

根據標準內容，首先明確了“服務機器人”的定義：指在非制造業環境下，能夠自主或半自主地執行任務，直接服務于人類或輔助人類完成某些工作的機器人系統。接著，標準進一步細化了家用和服務類別的具體概念，包括但不限于清潔、娛樂、教育、健康護理等功能領域內的產品。

針對這些服務機器人，標準提出了基于功能、應用場景等多維度的分類體系。例如，在功能層面上可以將服務機器人分為清潔型（如掃地機）、陪伴型（如兒童教育伴侶）、安防監控型等多種類型；而從應用角度來看，則有專門面向家庭環境使用的個人/家用機器人，也有適用于辦公室、酒店等公共場所的專業服務機器人。


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....

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  • 現行
  • 正在執行有效
  • 2022-04-15 頒布
  • 2022-04-15 實施
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GB/T 41431-2022家用和類似用途服務機器人術語和分類_第1頁
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文檔簡介

ICS97030

CCSY.69

中華人民共和國國家標準

GB/T41431—2022

家用和類似用途服務機器人術語和分類

Householdandsimilarservicerobots—Terminologyandclassification

2022-04-15發布2022-04-15實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

家用和類似用途服務機器人術語和分類

GB/T41431—2022

*

中國標準出版社出版發行

北京市朝陽區和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區三里河北街號

16(100045)

網址

:

服務熱線

:400-168-0010

年月第一版

20224

*

書號

:155066·1-69758

版權專有侵權必究

GB/T41431—2022

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國輕工業聯合會提出

。

本文件由全國家用電器標準化技術委員會歸口

(SAC/TC46)。

本文件起草單位中國家用電器研究院蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司江蘇美的清潔電器股

:、、

份有限公司蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司重慶郵電大學北京康力優藍機器人科技有限公司

、、、、

青島海爾智能技術研發有限公司廣州艾羅伯特機器人技術咨詢有限公司

、。

本文件主要起草人吳蒙孫立寧陳遠瞿衛新李艷生劉雪楠劉曉明黃鴻鳴

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T41431—2022

家用和類似用途服務機器人術語和分類

1范圍

本文件界定了家用和類似用途服務機器人的術語和分類

。

本文件適用于家用和類似用途服務機器人

。

2規范性引用文件

本文件沒有規范性引用文件

。

3術語

31通用術語

.

311

..

機器人robot

具有一定程度的自主能力可在其環境內運動以執行預期任務的可編程執行機構

,。

注1機器人包括控制系統和控制系統接口

:。

注2按預期的用途機器人分類可劃分為工業機器人和服務機器人

:,。

來源有修改

[:GB/T38834.1—2020,3.1,]

312

..

控制系統controlsystem

一套具有邏輯控制和動力功能的系統能控制和監測機器人機械結構并與環境設備和使用者進

,()

行通信

。

來源

[:GB/T12643—2013,2.7]

313

..

服務機器人servicerobot

除工業自動化應用外能為人類或設備完成有用任務的機器人

,。

注1工業自動化應用包括但不限于制造檢驗包裝和裝配

:()、、。

注2用于生產線的關節機器人是工業機器人而類似的關節機器人用于供餐的就是服務機器人

:,。

來源

[:GB/T12643—2013,2.10]

314

..

家用和類似用途服務機器人householdandsimilarservicerobot

在家庭和類似環境中運行并執行預期任務一般由非專業人士使用的服務機器人

、。

示例家政機器人教育娛樂機器人養老助殘機器人個人移動助理機器人小型健身機器人等

:、、、、。

注家用和類似用途服務機器人可簡稱為家用機器人

:

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