永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)一、問(wèn)題的提出直流電動(dòng)機(jī)雖然具有優(yōu)良的調(diào)速和起動(dòng)特性，但由于存在電刷和換向器，需要經(jīng)常性維護(hù)，并且會(huì)產(chǎn)生火花和電磁干擾，限制了它的應(yīng)用范圍。近年發(fā)展起來(lái)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)就是為了克服換向器和電刷的滑動(dòng)接觸而發(fā)展起來(lái)的新型直流電動(dòng)機(jī)。二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)有刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理磁極靜止，電樞旋轉(zhuǎn)f=IBla，這個(gè)力形成電磁轉(zhuǎn)矩根據(jù)左手定則，線圈在這個(gè)轉(zhuǎn)矩作用下將按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)當(dāng)載流導(dǎo)體轉(zhuǎn)過(guò)180度后，借助電刷-換向片改變導(dǎo)體中電流方向7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的原理框圖7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)本體7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(a)永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)型式(a)表面貼裝式；(b)內(nèi)嵌式.1－磁鋼；2－鐵心

(b)逆變器結(jié)構(gòu)星形三相三狀態(tài)星形三相六狀態(tài)7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)星形四相四狀態(tài)封閉三相六狀態(tài)轉(zhuǎn)子位置傳感器(1)磁敏式位置傳感器外形 電路原理 開(kāi)關(guān)特性霍爾集成電路7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(2)電磁式位置傳感器(3)光電式位置傳感器7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)一相導(dǎo)通星形三相三狀態(tài)1）H1受光，V1導(dǎo)通，A相流過(guò)電流，產(chǎn)生磁勢(shì)Fa。電流路徑：電源正極—A相繞組—V1管—電源負(fù)極。2）電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)120度后，H1被遮光，H2受光，V1關(guān)斷，V2導(dǎo)通，B相繞組通入電流，產(chǎn)生磁勢(shì)Fb。3）再轉(zhuǎn)過(guò)120度，C相導(dǎo)通。7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)二相導(dǎo)通星形六狀態(tài)7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子合成磁場(chǎng)仍為跳躍式旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)為60度，即1/6周期。每轉(zhuǎn)60度，逆變器開(kāi)關(guān)管換流一次，有六個(gè)狀態(tài)。每個(gè)功率管（每相繞組）導(dǎo)通120度。V1V6導(dǎo)通 V1V2導(dǎo)通7.永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)三相六狀態(tài)繞組與開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通順序表7.永