工業機器人應用技術2[復制]您的姓名：[填空題]*_________________________________您的班級：[單選題]*○1班○2班102、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）[單選題]*A、100mm/sB、50mm/sC、250mm/s(正確答案)D、1000mm/s103、步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機的英文字母表示依次為（）[單選題]*A、SM、DM、ACB、SM、DC、AC(正確答案)C、SM、AC、DCD、SC、AC、DC104、點位控制方式（PTP）的主要技術指標是:（）[單選題]*A、定位精度和運動時間(正確答案)B、定位精度和運動速度C、定位速度和運動時間D、位姿軌跡和運動速度105、裝配機器人的規格確定，不考慮以下哪些問題（）[單選題]*A、作業行程B、機器人重量(正確答案)C、工作速度D、承載能力106、示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是:（）[單選題]*A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間(正確答案)C、操作人員安全問題D、容易產生廢品107、機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。[單選題]*A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差(正確答案)D、連桿機構的撓性108、真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。[單選題]*A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑(正確答案)109、同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。[單選題]*A、高慣性B、低慣性(正確答案)C、高速比D、大轉矩110、機器人外部傳感器不包括（）傳感器。[單選題]*A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置(正確答案)111、示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。[單選題]*A、不變B、ONC、OFF(正確答案)D、IF112、機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。[單選題]*A、3個B、5個C、1個(正確答案)D、無限制113、當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A、工業機器人(正確答案)B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人114、機器人的定義中，突出強調的是（）。[單選題]*A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維(正確答案)D、感知能力很強115、下列（）不是工業機器人的發展方向。[單選題]*A、智能化B、小型化(正確答案)C、模塊化D、系統化116、機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（?）。[單選題]*A、工業機器人B、極限作業機器人C、娛樂機器人D、智能機器人(正確答案)117、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。[單選題]*A、無效(正確答案)B、有效C、延時后有效118、GPS全球定位系統，只有同時接收到（）顆衛星發射的信號，才可以解算出接收器的位置。[單選題]*A、2B、3C、4(正確答案)D、6119、操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束?[單選題]*A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸(正確答案)120、世界上第一臺機器人Unimate誕生于那年?（）[單選題]*A、1955B、1987C、1961(正確答案)D、1973121、機器人語言是由(??)表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。[單選題]*A、二進制(正確答案)B、十進制C、八進制D、十六進制122、機器人的英文單詞是（）[單選題]*A、botreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot123、下列那種機器人不是軍用機器人。（）[單選題]*A、“紅隼”無人機B、美國的“大狗”機器人C、索尼公司的AIBO機器狗(正確答案)D、“土撥鼠”124、工業機器人運動自由度數，一般（）[單選題]*A、小于2個B、小于3個C、小于6個(正確答案)D、大于6個125、（）幫助人類去探索宇宙的奧秘，為人類實現邀游太空、移居外星球的理想。[單選題]*A、海洋機器人B、空間機器人(正確答案)C、核工業機器人126、機器人作為人類的新型生產工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。（）[單選題]*A、錯誤B、正確(正確答案)C、前半句正確，后半句錯誤127、工業機器人（）適合夾持圓柱形工件。[單選題]*A、V型手指(正確答案)B、平面指C、尖指D、特型指128、工業機器人（）適合夾持方形工件。[單選題]*A、手指B、手腕(正確答案)C、關節D、手臂129、工業機器人（）適合夾持小型工件。[單選題]*A、V型手指B、平面指C、尖指(正確答案)D、特型指130、工業機器人（）適合夾持不規則工件。[單選題]*A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指(正確答案)131、機器人結構中起著支撐作用的部件是（）[單選題]*A、機座(正確答案)B、機體C、腰部D、臂部132、（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。[單選題]*A、直角坐標(正確答案)B、圓柱坐標C、極坐標關節型133、機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域稱為（）[單選題]*A、自由度B、工作空間(正確答案)C、最大空間134、機器人的（）是機器人末端的最大速度。[單選題]*A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度(正確答案)135、工業機器人中，連接機身和手腕的部分是（）[單選題]*A、頭部B、臂部(正確答案)C、手部136、工業機器人中，連接手臂和手的部分是（）[單選題]*A、手腕(正確答案)B、臂部C、手指137、手臂的運動中，（）指的是手臂的上下運動。[單選題]*A、垂直運動(正確答案)B、徑向運動C、回轉運動138、一個剛體在空間運動具有幾個自由度（）[單選題]*A、3個B、4個C、5個D、6個(正確答案)139、中國首款月球探測車是（）[單選題]*A、玉兔號B、嫦娥號(正確答案)C、玉龍號140、工業機器人的（）直接與工件相接觸。[單選題]*A、手指(正確答案)B、手腕C、關節D、手臂141、在電氣上用黃、綠、紅三色分別代表(??????)三個相序[單選題]*A、U、V、WB、U、V、WC、Ll、L2、L3(正確答案)142、下列程序數據的類型描述正確的有（）*A、string字符串(正確答案)B、orient角度數據C、pos位置數據(正確答案)D、intnum中斷識別號(正確答案)143、工業機器人常用的運動指令有（）*A、SetB、MoveL(正確答案)C、MoveC(正確答案)D、MoveJ(正確答案)144、工業機器人的三大核心部件是（）*A、減速器(正確答案)B、示教器C、控制器(正確答案)D、伺服電機(正確答案)145、工業機器人按用途可分為（）機器人*A、裝配(正確答案)B、焊接(正確答案)C、搬運(正確答案)D、噴涂(正確答案)146、以下哪些是工業機器人選型應考慮的因素?*A、有效負載(正確答案)B、本體重量(正確答案)C、最大工作范圍(正確答案)D、重復定位精度(正確答案)147、程序數據的存儲類型有哪些?*A、變量(正確答案)B、布爾量C、常量(正確答案)D、可變量(正確答案)148、工業機器人按結構坐標系統可分為哪幾種類型?*A、直角坐標型機器人(正確答案)B、圓柱坐標型機器人(正確答案)C、球坐標型機器人(正確答案)D、多關節坐標型機器人(正確答案)149、工業機器人由哪三大部分組成?*A、機械部分(正確答案)B、驅動部分(正確答案)C、控制部分(正確答案)D、示教器150、手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中屬于這三種運動模式的是（）*A、單軸運動(正確答案)B、線性運動(正確答案)C、圓弧運動D、重定位運動(正確答案)151、MOVE語句用來表示機器人由（）到（）的運動*A、初始姿態(正確答案)B、過渡姿態C、目標姿態(正確答案)D、運動姿態152、美國發往火星的機器人有（）號。*A、勇氣(正確答案)B、機遇(正確答案)C、小獵兔犬D、好奇(正確答案)153、機器人系統三大部分通常指的是（）。*A、機械部分(正確答案)B、傳感部分控制部分(正確答案)C、驅動部分(正確答案)154、機器人驅