電機驅動模塊L298的典型應用電動小車的組成 一個電動小車整體的運行性能，首先取決于它的電源模塊和電機驅動模塊。電機驅動模塊主要功能：驅動小車輪子轉動，使小車行進。 電源模塊：顧名思義，就是為整個系統提供動力支持的部分。電機部分電動小車的驅動系統一般由控制器、功率變換器及電動機三個主要部分組成。電動小車的驅動不但要求電機驅動系統具有高轉矩重量比、寬調速范圍、高可靠性，而且電機的轉矩-轉速特性受電源功率的影響，這就要求驅動具有盡可能寬的高效率區。L298驅動芯片L298N是SGS公司的產品，內部包含4通道邏輯驅動電路。是一種二相和四相電機的專用驅動器，即內含二個H橋的高電壓大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL邏輯電平信號，可驅動46V、2A以下的電機。其實物及引腳圖如下所示：實物圖管腳圖L298的邏輯功能

電機驅動模塊連接圖L298有兩路電源分別為邏輯電源和動力電源，上圖中6V為邏輯電源，12V為動力電源。J4接入邏輯電源，J6接入動力電源，J1與J2分別為單片機控制兩個電機的輸入端，J3與J5分別與兩個電極的正負極相連。ENA與ENB直接接入6V邏輯電源也就是說兩個電機時刻都工作在使能狀態，控制電機的運行狀態只有通過J1與J2兩個接口。由于我們使用的電機是線圈式的，在從運行狀態突然轉換到停止狀態和從順時針狀態突然轉換到逆時針狀態時會形成很大的反向電流，在電路中加入二極管的作用就是在產生反向電流的時候進行泄流，保護芯片的安全。電機驅動例程/*****************************************實現電機的方向控制******************************************/ #include<reg51.h> #define uchar unsignedchar #define uint unsignedint/***************************************端口定義****************************************/ sbitIN1=P1^0;//P10與電機驅動IN1相連 sbitIN2=P1^1; //P11與電機驅動IN2相連 sbitIN3=P1^2; //P12與電機驅動IN3相連 sbitIN4=P1^3; //P13與電機驅動IN4相連/****************************各個子函數定義****************************/voidzuozhuan(void){IN1=0;IN2=0;IN3=0;IN4=1;}voidyouzhuan(void){IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;}

voidqianjin(void){IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;}

voidhoutui(void){IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;}/*********************************************************主函數**********************************************************/main(){while(1){ qianjin; Delay(20); houtui(); Delay(20); zuozhuan(); Delay(20); youzhuan(); Delay(20);}}PWM調速我們如何控制采用PWM來實現直流電動機的調速呢?在對直流電動機電壓的控制和驅動中，半導體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式：線性放大驅動方式和開關驅動方式在線性放大驅動方式，半導體功率器件工作在線性區. 優點：控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小。 缺點：功率器件工作在線性區，功率