測量技術(shù)基礎(chǔ)第三章測試系統(tǒng)特性分析測量裝置的線性化測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測試系統(tǒng)的動態(tài)特性測試系統(tǒng)對任意輸入的響應(yīng)測試系統(tǒng)實現(xiàn)不失真測試的條件測試系統(tǒng)特性的實驗測定負載效應(yīng)本章內(nèi)容：§3.1測量裝置的線性化測試系統(tǒng)是指由傳感器、信號調(diào)理電路、信號處理電路、記錄顯示設(shè)備組成并具有獲取某種信息之功能的整體簡單測試系統(tǒng)(光電池、溫度計)V§3.1測量裝置的線性化復(fù)雜測試系統(tǒng)(軸承缺陷檢測)

加速度計帶通濾波器包絡(luò)檢波器§3.1測量裝置的線性化1.測試系統(tǒng)基本要求測試系統(tǒng)的輸出信號能夠真實地反映被測物理量（輸入信號）的變化過程，不使信號發(fā)生畸變，即實現(xiàn)不失真測試。系統(tǒng)的傳遞（傳輸）特性：系統(tǒng)的輸出與輸入量之間的變換或運算關(guān)系。（3）如果輸入和系統(tǒng)特性已知，則可以推斷和估計系統(tǒng)的輸出量。(預(yù)測)系統(tǒng)分析中的三類問題：（1）當輸入、輸出是可測量的(已知)，可以通過它們推斷系統(tǒng)的傳遞特性。(系統(tǒng)辨識)（2）當系統(tǒng)的傳遞特性已知，輸出可測量，可以通過它們推斷導(dǎo)致該輸出的輸入量。(反求)系統(tǒng)輸入輸出§3.1測量裝置的線性化§3.1測量裝置的線性化

輸入、輸出與系統(tǒng)傳輸特性之間的關(guān)系x(t)h(t)y(t)輸入量系統(tǒng)特性輸出y(t)=x(t)*h(t)卷積分1)理想的測試系統(tǒng)應(yīng)該具有單值的、確定的輸入－輸出關(guān)系。對于每一輸入量都應(yīng)該只有單一的輸出量與之對應(yīng)。知道其中一個量就可以確定另一個量。其中以輸出和輸入成線性關(guān)系最佳。xy線性xy線性xy非線性§3.1測量裝置的線性化2)系統(tǒng)的特性不隨時間的推移發(fā)生變化。§3.1測量裝置的線性化最佳的測試系統(tǒng)具有線性時不變特性

許多實際測試系統(tǒng)無法在較大工作范圍內(nèi)滿足線性時不變要求，但在有效測量范圍內(nèi)近似滿足線性時不變傳輸特性要求也可。

本書所討論的測試系統(tǒng)限于線性時不變系統(tǒng)。一般在工程中使用的測試裝置都是線性系統(tǒng)。2.線性系統(tǒng)及其特性§3.1測量裝置的線性化

系統(tǒng)輸入x(t)和輸出y(t)間的關(guān)系可以用常系數(shù)線性微分方程來描述：線性系統(tǒng)主要性質(zhì)：a)疊加性

系統(tǒng)對各輸入之和的輸出等于各單個輸入的輸出之和，即若x1(t)→y1(t)，x2(t)→y2(t)

則x1(t)±x2(t)→y1(t)±y2(t)b)比例性

常數(shù)倍輸入所得的輸出等于原輸入所得輸出的常數(shù)倍，即:

若x(t)→y(t)則kx(t)→ky(t)§3.1測量裝置的線性化§3.1測量裝置的線性化c)微分性

系統(tǒng)對原輸入信號的微分等于原輸出信號的微分，即若x(t)→y(t)則x'(t)→y'(t)§3.1測量裝置的線性化d)積分性

當初始條件為零時，系統(tǒng)對原輸入信號的積分等于原輸出信號的積分，即若x(t)→y(t)則∫x(t)dt→∫y(t)dte)頻率保持性

若系統(tǒng)的輸入為某一頻率的諧波信號，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出將為同一頻率的諧波信號，即

若x(t)=Acos(ωt+φx)

則y(t)=Bcos(ωt+φy)

線性系統(tǒng)的這些主要特性，特別是符合疊加原理和頻率保持性，在測量工作中具有重要作用。

靜態(tài)測量：如果測量時，測試裝置的輸入、輸出信號不隨時間而變化（或變化比較緩慢）。

靜態(tài)測量

§3.1測量裝置的線性化動態(tài)測量動態(tài)測量：當輸入隨時間變化時，其輸出隨輸入而變化§3.1測量裝置的線性化§3.2.1靜態(tài)模型靜態(tài)特性：測試系統(tǒng)在被測量處于穩(wěn)定狀態(tài)時的輸入輸出關(guān)系測試系統(tǒng)輸入量輸出量理想狀態(tài)：實際狀態(tài)：---零點輸出---理論靈敏度單調(diào)線性關(guān)系非線性關(guān)系

§3.2測試系統(tǒng)靜態(tài)特性0線性非線性非線性原因：(結(jié)構(gòu)原理性原因除外)測試系統(tǒng)輸入輸出溫度濕度壓力沖擊振動磁場電場摩擦間隙松動遲滯蠕變變形老化外界干擾引入的非線性因素

§3.2測試系統(tǒng)靜態(tài)特性相對誤差(1)線性度(linearity)：檢測系統(tǒng)輸入輸出曲線與理想直線的偏離程度，亦稱非線性誤差（non-linearityerror）輸出值與理想直線的最大偏差值理論滿量程輸出值理想直線：定義:表達:

一般不存在或很難獲得準確結(jié)果，利用測量數(shù)據(jù)，通過計算獲得擬合直線

§3.2.2靜態(tài)特性指標作圖法求線性度演示

(1—擬合曲線2—實際特性曲線)(1)線性度(linearity)：

§3.2.2靜態(tài)特性指標獲取擬合直線方法：(a)端點連線法：檢測系統(tǒng)輸入輸出曲線的兩端點連線特點：算法：簡單、方便，偏差大，與測量值有關(guān)(1)線性度(linearity)：

§3.2.2靜態(tài)特性指標

有n個測量數(shù)據(jù):

殘差：

殘差平方和最小：算法：特點：精度高獲取擬合直線方法：(1)線性度(linearity)：(b)最小二乘法：

§3.2.2靜態(tài)特性指標

§3.2.2靜態(tài)特性指標(2)回程誤差：檢測系統(tǒng)在正行程和反行程的輸入輸出曲線不重合的程度，亦稱空程誤差、滯后

：正反行程輸出值的最大偏差定義：(hysteresis)算法：

.：標稱的輸出范圍回程誤差0正行程反行程

§3.2.2靜態(tài)特性指標回差的原因：磁滯、彈性滯后、間隙、材料變形等描述系統(tǒng)的輸出與輸入變化方向有關(guān)的特性能夠檢測出的被測量的最小變化量，表征測量系統(tǒng)的分辨能力。2、分辨率---是相對數(shù)值：定義：1、分辨力---是絕對數(shù)值說明：(resolution)能檢測的最小被測量的變換量相對于滿量程的百分數(shù)，如：0.1%,0.02%3、閾值---在系統(tǒng)輸入零點附近的分辨力(3)分辨力：如0.01mm，0.1g，10ms，……

§3.2.2靜態(tài)特性指標

同一條件下，對同一被測量，同一方向，多次重復(fù)測量，差異程度對同一被測量值：各次測量數(shù)值的偏差程度重復(fù)性是檢測系統(tǒng)最基本的技術(shù)指標，是其他各項指標的前提和保證測量數(shù)據(jù)的分散性重復(fù)性誤差：隨機誤差標準差：大，則分散性大；反之亦然對不同被測數(shù)值：各次測量曲線的偏差程度(4)重復(fù)性：(

repeatability)

§3.2.2靜態(tài)特性指標(4)重復(fù)性：(

repeatability)計算：貝塞爾公式

---測量輸出值，i=1,2,…,n

---輸出值的平均值

§3.2.2靜態(tài)特性指標測量系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下輸出量的增量與輸入量的增量之比斜率：線性檢測系統(tǒng)：靈敏度為常數(shù)；定義：b.非線性檢測系統(tǒng)：靈敏度為變數(shù)說明：(靈敏度系數(shù))(5)靈敏度：(sensitivity)

§3.2.2靜態(tài)特性指標(5)靈敏度：(sensitivity)例如：間隙式平板電容傳感器靈敏度雙曲線、非線性

§3.2.2靜態(tài)特性指標

§3.2.2靜態(tài)特性指標

§3.2.2靜態(tài)特性指標漂移：測量裝置的測量特性隨時間的慢變化。點漂：在規(guī)定條件下，對一個恒定的輸入在規(guī)定時間內(nèi)的輸出變化。零漂：標稱范圍最低值處的點漂。注：漂移常由儀器的內(nèi)部溫度變化和元件的不穩(wěn)定性所引起。(6)漂移－點漂－零漂

§3.2.2靜態(tài)特性指標測量范圍：是指測試裝置能正常測量最小輸入量和最大輸入量之間的范圍。穩(wěn)定性：是指在一定工作條件下，當輸入量不變時，輸出量隨時間變化的程度。信噪比：信號功率與干擾噪聲功率之比。記為SNR。單位用分貝（dB）。測量范圍-信噪比-穩(wěn)定性

§3.2.2靜態(tài)特性指標浴盆曲線

與測試裝置無故障工作時間長短有關(guān)的一種描述。可靠性：是反映檢測系統(tǒng)在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)是否耐用的一種綜合性的質(zhì)量指標。可靠性

§3.2.2靜態(tài)特性指標系統(tǒng)構(gòu)成：

multiNCDT100是一個精致的單通道系統(tǒng)。它有帶電纜的電渦流位移傳感器和前置放大器組成。在多通道測量時，每個通道相互之間可以同步。這個系統(tǒng)適用于測量鋁材料(非鐵磁體被測體)，或者鋼ST37(鐵磁材料)。當用戶供用其它材料，可以在現(xiàn)場使用3點線性器校正。multiNCDT100電渦流位移傳感器系統(tǒng)

§3.2.2靜態(tài)特性指標

型號性能

DT110-T-U05-A-C3DT110-T-U05-M-C3

DT110-T-U1-A-C3DT110-T-U1-M-C3

DT110-T-S1-A-C3DT110-T-S1-M-C3DT110-T-S2-A-C3DT110-T-S2-M-C3DT110-T-U3-A-C3DT110-T-U3-M-C3DT110-T-U6-A-C3DT110-T-U6-M-C3DT110-T-U15-A-C3DT110-T-U15-M-C3測量范圍mm0.51123615起始間距mm0.050.10.10.20.30.61.5線性度≤+/-0.5%靜態(tài)分辨率μm0.050.10.10.20.30.61.5動態(tài)分辨率μm0.51123615極限頻率10kHz（-3dB）傳感器和電纜溫度范圍

工作溫度：-50--150℃

環(huán)境溫度：-50--150℃補償溫度范圍10---65℃?zhèn)鞲衅鳒囟确€(wěn)定性≤0.036%/℃前置放大器溫度范圍

工作溫度：10--50℃

環(huán)境溫度：-25--75℃前置放大器溫度穩(wěn)定性≤0.05%/℃信號輸出

標準：0--10V/10mA

可選：4--20mA供電+/-15VDC/60mA

可選：24VDC/180mA電磁兼容EMVgem.EN50081--2EN50082--2同步

用電纜SC30（附件）前置器保護等級IP54注：表中數(shù)據(jù)僅適合鋁材或37號鋼，在20℃時測得的

§3.2.2靜態(tài)特性指標【例】現(xiàn)有0.5級0～300℃和1.0級0～100℃的兩個溫度計，要測量80℃的溫度，試問采用哪一個溫度計好？【解】若采用0.5級溫度計

m＝±300×0.5%＝±1.5℃采用1.0級溫度計

m＝±100×1.0%＝±1℃結(jié)果表明，使用工作在量程下限時相對誤差較大。用1.0級儀表比用0.5級儀表的示值相對誤差反而小，所以更合適。

§3.2.2靜態(tài)特性指標一、線性系統(tǒng)數(shù)學描述：

若系統(tǒng)的上述物理參數(shù)均為常數(shù)，則該方程便是常系數(shù)微分方程，所描述的系統(tǒng)便是線性定常系統(tǒng)或線性時不變系統(tǒng)。

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性傳遞函數(shù)的特性：僅表達系統(tǒng)的特性，與輸入x(t)無關(guān)；描述的系統(tǒng)對于一輸入對應(yīng)一確定輸出；式中各參數(shù)是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所惟一確定的常數(shù)。

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性二、傳遞函數(shù)(Transferfunction)：串聯(lián)并聯(lián)

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性1.幅頻特性、相頻特性和頻率響應(yīng)函數(shù)

時不變線性系統(tǒng)在簡諧信號的激勵下，其穩(wěn)態(tài)輸出信號和輸入信號的幅值比為系統(tǒng)的幅頻特性；穩(wěn)態(tài)輸出對輸入的相位差為系統(tǒng)的相頻特性稱為系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)三、頻率響應(yīng)函數(shù)(Frequencyresponsefunction)

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性4）階躍響應(yīng)函數(shù)

若系統(tǒng)輸入信號為單位階躍信號，即x(t)=u(t)，則X(s)=1/s，此時Y(s)=H(s)/s，拉氏反變換即可得到輸出y(t)H(S)時域特性參數(shù)識別

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性5）脈沖響應(yīng)函數(shù)若系統(tǒng)的輸入為單位沖擊δ(t)，因δ(t)的拉氏變換為1，有：

Y(S)=H(S)，則y(t)=F-1[H(S)]＝h(t)h(t)稱為沖擊響應(yīng)函數(shù)（脈沖響應(yīng)函數(shù)）H(S)傅立葉變換固有頻率、阻尼等

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性串聯(lián)當串聯(lián)環(huán)節(jié)間無能量交換時，串聯(lián)后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：頻率響應(yīng)函數(shù)幅頻特性相頻特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

并聯(lián)并聯(lián)后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：頻率響應(yīng)函數(shù)：

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

如果微分方程中a1、a0和b0之外令所有的a和b均為零，則該測試系統(tǒng)為一階測試系統(tǒng)。典型一階系統(tǒng)五、一階系統(tǒng)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性酒精濕度

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性1.一階系統(tǒng)數(shù)學模型

2.一階系統(tǒng)動態(tài)特性（傳遞函數(shù)、頻率響應(yīng)函數(shù)、相頻特性、幅頻特性、脈沖響應(yīng)函數(shù)）五、一階系統(tǒng)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一階系統(tǒng)的幅頻和相頻特性曲線五、一階系統(tǒng)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性伯德圖五、一階系統(tǒng)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性一階系統(tǒng)特點：①當激勵頻率遠小于時，其值接近于1，輸入、輸出值幾乎相等。②時間常數(shù)是反映一階系統(tǒng)特性的重要參數(shù)，實際上決定了該裝置適用的頻率范圍。在處，為0.707(-3dB)，相角滯后45°③一階系統(tǒng)的伯德圖可以用一條折線來近似描述。五、一階系統(tǒng)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性幅頻特性A(ω)和相頻特性(ω)表示輸入和輸出之間的差異，稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)動態(tài)誤差。

實際應(yīng)用中常限定幅值誤差一階系統(tǒng)的特性：－低通性質(zhì)：幅值比A(ω)隨輸入頻率ω的增大而減小。－系統(tǒng)的工作頻率范圍取決于時間常數(shù)

。當ω

較小時，幅值和相位的失真都較小。當ω

一定時，越小，測試系統(tǒng)的工作頻率范圍越寬。

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性例3-1某測試裝置為一階時不變系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為。求其對周期信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。例題

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性例3-1某測試裝置為一階時不變系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為。求其對周期信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。解：該裝置的頻率響應(yīng)函數(shù)為：輸入信號x(t)由圓頻率為：兩諧波分量構(gòu)成，其頻譜中相應(yīng)的幅值和相位為：例題

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性測試裝置對該兩頻率信號分量的增益和相移為：根據(jù)線性時不變系統(tǒng)的頻率保持性和線性疊加性可知，該裝置對輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為：

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性3.3用一階測量儀器測量100Hz的正弦信號，如果要求振幅的測量誤差小于5%，問儀器的時間常數(shù)的取值范圍。若用該儀器測50Hz的正弦信號，相應(yīng)的振幅誤差和相位滯后是多少？解：一階裝置,仍有用該儀器測50Hz的正弦信號，有，同一f，

越大，測量誤差越小。令f=100Hz,測量誤差小于5%，即,求出秒即振幅誤差是1.32%，相位滯后是-9.32o。

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性典型二階系統(tǒng)六、二階系統(tǒng)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性六、二階系統(tǒng)特性1.二階系統(tǒng)數(shù)學模型2.二階系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性二階系統(tǒng)的幅頻和相頻曲線六、二階系統(tǒng)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性六、二階系統(tǒng)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性3.二階系統(tǒng)特點：①當時，;當時，此頻域上幾乎測不出信號。②影響二階系統(tǒng)動態(tài)特性的參數(shù)是固有頻率和阻尼比

。③二階系統(tǒng)的伯德圖可以用折線來近似。④在段，

甚小，且和頻率近似成正比增加。⑤二階系統(tǒng)是一個振蕩環(huán)節(jié)。六、二階系統(tǒng)特性

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性二階系統(tǒng)的特性：－低通特性－頻率響應(yīng)與阻尼比ξ有關(guān)

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性－頻率響應(yīng)與固有頻率ω0有關(guān)：固有頻率越高，保持動態(tài)誤差在一定范圍內(nèi)的工作頻率范圍越寬，反之越窄。

對二階系統(tǒng)通常推薦采用阻尼比ξ＝0.7左右，且可用頻率在0～0.6ω0范圍內(nèi)變化，測試系統(tǒng)可獲得較好的動態(tài)特性，其幅值誤差不超過5％，同時相頻特性接近于直線，即測試系統(tǒng)的動態(tài)特性誤差較小。

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性在動態(tài)測試時，必須了解測試系統(tǒng)的可用頻率范圍——與允許的幅值誤差ε和阻尼比ξ有關(guān)。——允許的幅值誤差ε越小，其可用頻率范圍越窄；反之，其可用頻率范圍越寬。——ξ＝0.7左右時，也有較寬的可用頻率范圍。選擇、設(shè)計測試系統(tǒng)時尤為重要！

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性不同阻尼比對可用頻率范圍的影響允許的幅值誤差ε=5%

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性【例1】有一二階系統(tǒng)，已知其固有頻率1000Hz，阻尼比ξ＝0.7，若用它測量頻率分別為600Hz和400Hz的正弦信號時，問輸出與輸入的幅值比和相位差各為多少？解：按定義測量頻率為400Hz的信號其幅值誤差和相位誤差較小

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性【例2】有兩個結(jié)構(gòu)相同的二階系統(tǒng)，其固有頻率相同，但兩者阻尼比不同，一個是0.1，另一個是0.65，若允許的幅值誤差10％，問它們的可用頻率范圍是多少？解：求二階系統(tǒng)的可用頻率范圍，實際上就是求幅頻特性曲線與A(ω)＝1±ε兩根直線的交點的橫坐標。

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性1）將A(ω)＝1.1和ξ＝0.1代入幅頻特性公式，可得2）將A(ω)＝1.1和ξ＝0.65代入幅頻特性公式，方程無實數(shù)解，即兩者無交點。3）將A(ω)＝0.9和ξ＝0.1代入公式，得4）將A(ω)＝0.9和ξ＝0.65代入公式，得對ξ＝0.1二階系統(tǒng)，其可用頻率范圍為0～0.304ω0；對ξ＝0.65二階系統(tǒng)，可用頻率范圍為0～0.815ω0

；可見阻尼比ξ影響二階系統(tǒng)的可用頻率范圍。

§3.3測試系統(tǒng)的動態(tài)特性§3.5測試系統(tǒng)不失真測試條件

設(shè)測試系統(tǒng)的輸出y(t)與輸入x(t)滿足關(guān)系

y(t)=kx(t-t0)時域條件y(t)=kx(t)tAx(t)y(t)=kx(t-t0)不失真的特性——系統(tǒng)的輸出波形與輸入信號的波形完全相似，只是幅值放大了k倍，在時間上延遲了t0而已。§3.5測試系統(tǒng)不失真測試條件不失真測試系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性應(yīng)分別滿足條件

A(ω)=k=常數(shù)φ(ω)=-ωt0進行傅立葉變換頻域條件

y(t)=kx(t-t0)§3.5測試系統(tǒng)不失真測試條件通常實際測試系統(tǒng)既會產(chǎn)生幅值失真，也會產(chǎn)生相位失真。只能將波形失真限制在一定的誤差范圍內(nèi)。§3.5測試系統(tǒng)不失真測試條件

一階系統(tǒng)——時間常數(shù)越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)越快，近于滿足測試不失真條件的頻帶也越寬。所以一階系統(tǒng)的時間常數(shù)，原則上越小越好。§3.5測試系統(tǒng)不失真測試條件

二階系統(tǒng)——當ξ=0.7左右時，在0～0.58ω0的頻率范圍內(nèi)，幅頻特性

A(ω)的變化不超過

5％，同時相頻特性φ(ω)也接近于直線，即相位失真也很小。

系統(tǒng)任一環(huán)節(jié)的波形失真，必然會引起整個系統(tǒng)最終輸出波形失真。原則上在信號頻帶內(nèi)都應(yīng)使每個環(huán)節(jié)基本上滿足不失真測試的要求。常見測試系統(tǒng)的階躍響應(yīng)階躍響應(yīng)簡單易行，只需產(chǎn)生一個階躍信號，再測量系統(tǒng)輸出即可。——實用（在工程中，對系統(tǒng)的突然加載或者突然卸載都視為對系統(tǒng)施加一階躍輸入）輸入x(t)=u(t)，則X(s)=1/s即輸出Y(s)=H(s)/sy(t)§3.6裝置基本特性的測試§3.6裝置基本特性的測試1）