項目十圓弧插補指令的使用廣東創新科技職業學院［學習目標］ 學會正確使用圓弧插補指令［學習重點］ 圓弧順逆指令使用［學習難點］ 圓弧順逆指令使用一、相關知識點學習 圓弧插補指令的使用 圓弧插補指令： G02：順圓弧插補,G03：逆圓弧插補

1．圓弧順逆規定：沿圓弧所在平面的坐標軸的負向觀察，刀具相對于工件的移動方向為順時針時用G02，逆時針時用G03。圖1-10-1圓弧順逆的判別數控車床是兩坐標的機床，只有X軸和Z軸，那么如何判斷圓弧的順、逆呢？應按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正方向指向自己（即沿Y軸的負方向看去），順時針方向為G02，逆時針方向為G03。圓弧的順、逆方向可按如圖1-10-1（a）所示的方向判斷：沿與圓弧所在平面（如X-Z平面）相垂直的另一坐標軸的負方向（Y）看出，順時針為G02，逆時針為G03，如圖1-10-1（b）所示為車床上圓弧的順逆方向。2．G02/G03指令編程格式（1）用I、K指定圓心位置：FANUC0i-MATE-TC系統指令格式：

G02/G03X（U）____Z（W）____I____K____F____SIMENS802D系統指令格式：

G02/G03X____Z____I____K____F____

（2）用圓弧半徑指定圓心位置：FANUC0i-MATE-TC系統指令格式：

G02/G03X（U）____Z（W）____R____F____

SIMENS802D系統指令格式：

G02/G03X____Z____CR=____F____`3．說明：（1）用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當用增量值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值，用U、W表示。（2）圓心坐標（I,K）為圓弧起點到圓弧中心點所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上分矢量（矢量方向指向圓心）。I、K為增量值，并帶有“±”號，當矢量的方向與坐標軸的方向不一致時取“”號,I一般是取半徑差值。（3）R或CR為圓弧半徑，不與I、K同時使用。為防止出現兩個圓弧，規定：≤180゜圓弧，R或CR取正值>180゜圓弧，R或CR取負值注意：R或CR無法描述整圓(會出現無數個)3.G02、G03——圓弧插補指令ZX（40,5）O0002N1G00X40Z5;（設定坐標系，定義對刀點位置）N2M03S400;（主軸速度400r/min）N3G00X0;（到達工件中心）N4G01Z0F60;（進給接觸工件毛坯）N5G03U24W-24R15;（加工R15圓弧段）N6G02X26Z-31R5;（加工R5圓弧段）N7G01Z-40;（加工直徑26的外圓）N8X40;（退刀）N9G00Z5M05;（回對刀點）N10M30；二實踐訓練 1．實踐內容：編制圓弧加工程序并完成加工 2．加工要求： 毛坯尺寸Φ45×140，零件尺寸要求見下圖。3．基本工藝及參考程序工步工步內容刀具號刀具名稱刀具規格刀尖半徑主軸轉速r/min進給速度mm/min切削深度mm1粗車外輪廓T0193°硬質合金外圓車刀93°R0.25001201.52精車外輪廓T0193°硬質合金外圓車刀93°R0.21000600.25FANUC0i-MATE-TC系統SIMENS802D系統O1000SC1000G98M03S500T0101G94M03S500T1GOOX150.Z100.GOOX150.Z100.X46.Z2.X46.Z2.G71U1.5R1.0CYCLE95(“ABCD8：ENDE”，1.5，0.2，0.25，0，120，80，60，9，，，)G71P60Q140U0.5W0.2F120ABCD8：N0060GOOX0GOOX0G01Z0F60G01Z0F60G03X28.Z-14.R14.G03X28.Z-14.CR=14.G01Z-20G01Z-20X31.Z-40.X31.Z-40.Z-51.Z-51.G02X39.Z-55.R4.G02X39.Z-5