ICS2504001

CCSN.10.

中華人民共和國國家標準

GB/T41256—2022

機器人制造數字化車間

裝備互聯互通和互操作規范

Interconnectionandinteroperationspecificationfor

equipmentsofrobotmanufacturingdigitalworkshop

2022-03-09發布2022-10-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T41256—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

機器人制造數字化車間系統組成

4………………………2

通用要求

5…………………2

互聯互通互操作要求

6……………………3

互聯互通網絡體系

6.1…………………3

機器人制造數字化車間交互數據

6.2…………………3

參考文獻

……………………25

圖機器人制造系統

1………………………2

圖互聯互通網絡體系

2……………………3

表配盤訂單

1………………3

表配盤結果

2………………4

表貨架狀態

3………………4

表堆垛機命令請求

4………………………4

表堆垛機狀態響應

5………………………5

表穿梭機命令請求

6………………………5

表穿梭機狀態響應

7………………………6

表輸送機命令請求

8………………………6

表輸送機狀態響應

9………………………6

表物流訂單

10……………7

表物流訂單確認

11………………………7

表物流訂單完成

12………………………8

表物流訂單完成確認

13…………………8

表車輛狀態查詢

14………………………8

表車輛狀態報告

15………………………9

表發送信息

16MES………………………9

表回復發送信息

17MES………………10

表車輛位置信息

18………………………10

表車輛位置信息確認

19…………………10

表車輛上貨完成

20………………………11

表車輛上貨完成確認

21…………………11

表車輛送貨完成

22………………………11

Ⅰ

GB/T41256—2022

表車輛送貨完成確認

23…………………12

表運行請求

24AGV……………………12

表運行響應

25AGV……………………13

表狀態查詢請求

26AGV………………13

表狀態查詢響應

27AGV………………13

表發送信息請求

28AGV………………14

表發送信息響應

29AGV………………14

表位置信息報告

30AGV………………14

表位置信息確認

31AGV………………15

表上貨完成報告

32AGV………………15

表上貨完成確認

33AGV………………15

表送貨完成報告

34AGV………………16

表送貨完成確認

35AGV………………16

表裝配訂單

36……………16

表裝配訂單確認

37………………………17

表裝配托盤信息

38………………………17

表物料托盤信息

39………………………17

表機器人本體信息

40……………………17

表扭矩

41…………………18

表總裝機器人工作請求

42………………18

表總裝機器人工作響應

43………………18

表舉升機構工作請求

44…………………19

表舉升機構工作響應

45…………………19

表噴漆厚度

46……………20

表噴漆顏色

47……………20

表噴漆溫度

48……………20

表表面粗糙度

49…………………………21

表扭矩百分比

50…………………………21

表最大速度

51……………21

表零位碼盤值

52…………………………22

表拷機時間

53……………22

表噪聲

54…………………23

表重復定位精度

55………………………23

表氣壓測試結果

56………………………23

表環境溫度

57……………24

表環境濕度

58……………24

Ⅱ

GB/T41256—2022

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國工業過程測量控制和自動化標準化技術委員會歸口

(SAC/TC124)。

本文件起草單位中國科學院沈陽自動化研究所沈陽新松機器人自動化股份有限公司機械工業

:、、

儀器儀表綜合技術經濟研究所埃夫特智能裝備股份有限公司沈陽通用機器人技術股份有限公司云

、、、

南昆船智能裝備有限公司杭州海康機器人技術有限公司

、。

本文件主要起草人梁煒張思超徐皚冬閆炳均李邦宇張峰楊文華吳永海趙華肖永強

:、、、、、、、、、、

王園星劉帥楊雨沱蘇運春聶穩徐炳炎劉賢達夏曄王愷李世明彭士偉苑旭東鄭萌張吟龍

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T41256—2022

機器人制造數字化車間

裝備互聯互通和互操作規范

1范圍

本文件規定了機器人制造數字化車間的系統組成通用要求及互聯互通互操作要求

、。

本文件適用于指導機器人制造數字化車間裝備的互聯互通及系統集成

。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

數字化車間通用技術要求

GB/T37393—2019

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

機器人robot

具有兩個或兩個以上可編程的軸以及一定程度的自主能力可在其環境內運動以執行預定任務的

,,

執行機構

。

來源

[:GB/T36530—2018,3.2]

32

.

制造