實驗一一、二階系統的電子模擬及時域響應動態測試_第1頁
實驗一一、二階系統的電子模擬及時域響應動態測試_第2頁
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文檔簡介

自動控制原理實驗報：一、實驗目學電子模擬機上建立典型環節系統模型的方法二、實驗內建立一階系統的電子模型,觀測并記錄在不同時間常數T時的躍響應曲線,并測定其過渡過程時間Ts。建立二階系統的電子模型,觀測并記錄在不同阻尼比ζ時的躍響應曲線,并測定其超調量σ%及過渡過程時間Ts。三、實驗結111113當T=0.25s時當T=0.5s當T=1s當T=0.25s時，誤差5.6%；當T=0.5s時，誤差1.63%；當T=1s時，誤差=2.6%。TT=R2CR、C的取值上可能存在一定誤差。確定，T2ζ111σ%σ%7ζ=0.25時ζ=0.5ζ=1ζ=0.25時，超調量的相對誤差4.42%；調節時間的相對誤差=38.04；ζ=0.5時，超調量的相對誤差=4.08%；調節時間的相對誤差=20.76%；ζ=1時，超調量的相對誤差=0%；調節時間的相對誤差=0.86%；四、實驗感

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