凸輪機(jī)構(gòu)考試復(fù)習(xí)與練習(xí)題一、單項(xiàng)選擇題(從給出的 A、B、CD中選一個(gè)答案)1與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺點(diǎn)是。A.慣性力難以平衡 B .點(diǎn)、線(xiàn)接觸，易磨損C.設(shè)計(jì)較為復(fù)雜 D .不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)2與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是。A.可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B.便于潤(rùn)滑C.制造方便，易獲得較高的精度D.從動(dòng)件的行程可較大3盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A.擺動(dòng)尖頂推桿 B .直動(dòng)滾子推桿C.擺動(dòng)平底推桿 D .擺動(dòng)滾子推桿4對(duì)于直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)推桿與對(duì)心直動(dòng)推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為關(guān)系。A.偏置比對(duì)心大 B .對(duì)心比偏置大C.一樣大 D .不一定5下述幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊， 可用于高速場(chǎng)合。A.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B .擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律(正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律)C.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 D .簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律(余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律)6對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用措施來(lái)解決。A.增大基圓半徑 B .改用滾子推桿C.改變凸輪轉(zhuǎn)向 D .改為偏置直動(dòng)尖頂推桿.( )從動(dòng)桿的行程不能太大。A.盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) B.移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) C.圓柱凸輪機(jī)構(gòu).( )對(duì)于較復(fù)雜的凸輪輪廓曲線(xiàn)，也能準(zhǔn)確地獲得所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A尖頂式從動(dòng)桿 B.滾子式從動(dòng)桿 C.平底式從動(dòng)桿.( )可使從動(dòng)桿得到較大的行程。A.盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu) B移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) C.圓柱凸輪機(jī)構(gòu).( )的摩擦阻力較小，傳力能力大。A尖頂式從動(dòng)桿 B.滾子式從動(dòng)桿 C平底式從動(dòng)桿.( )的磨損較小，適用于沒(méi)有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線(xiàn)的高速凸輪機(jī)構(gòu)。A.尖頂式從動(dòng)桿 B.滾子式從動(dòng)桿 C.平底式從動(dòng)桿.計(jì)算凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿行程的基礎(chǔ)是( )。A基圓 B.轉(zhuǎn)角C輪廓曲線(xiàn).凸輪輪廓曲線(xiàn)上各點(diǎn)的壓力角是( )。A.不變的 B.變化的.凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是（ ）。A基圓半徑越小，壓力角偏小 B.基圓半徑越大，壓力角偏小.壓力角增大時(shí)，對(duì)（ ）。A.凸輪機(jī)構(gòu)的工作不利 B.凸輪機(jī)構(gòu)的工作有利C.凸輪機(jī)構(gòu)的工作無(wú)影響.使用（ ）的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的理論輪廓曲線(xiàn)與實(shí)際輪廓曲線(xiàn)是不相等的。A尖頂式從動(dòng)桿 B.滾子式從動(dòng)桿 C平底式從動(dòng)桿.壓力角是指凸輪輪廓曲線(xiàn)上某點(diǎn)的（ ）。A.切線(xiàn)與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角B.速度方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角C.法線(xiàn)方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角.為了保證從動(dòng)桿的工作順利，凸輪輪廓曲線(xiàn)推程段的壓力角應(yīng)取（ ）為好。A.大些 B.小些.為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（ ）。A.小于凸輪理論輪廓曲線(xiàn)外凸部份的最小曲率半徑B.小于凸輪實(shí)際輪廓曲線(xiàn)外凸部份的最小曲率半徑C.大于凸輪理論輪廓曲線(xiàn)外凸部份的最小曲率半徑.從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律，與從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是（ ）。A.同一個(gè)概念 B.兩個(gè)不同的概念.若使凸輪輪廓曲線(xiàn)在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（ ）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。A.大于B.小于C.等于22.凸輪輪廓曲線(xiàn)沒(méi)有凹槽，要求機(jī)構(gòu)傳力很大，效率要高，從動(dòng)桿應(yīng)選（ ）。A.尖頂式 B.滾子式C.平底式二、填空題1在凸輪機(jī)構(gòu)幾種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，只宜用于低速；和不宜用于高速；而和都可在高速下應(yīng)用。2滾子推桿盤(pán)形凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。3平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于。4在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，有剛性沖擊；、運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。5凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為：① ,②,③。6設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線(xiàn)有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采用的措施是,。7在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的工作廓線(xiàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線(xiàn)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采用的措施是。8設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若量得其中某點(diǎn)的壓力角超過(guò)許用值，可以用使壓力角減小。.凸輪機(jī)構(gòu)能使從動(dòng)件按照,實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。.凸輪機(jī)構(gòu)是副機(jī)構(gòu)。.凸輪是一個(gè)能從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而具有或凹槽的構(gòu)件。.凸輪機(jī)構(gòu)主要由,和三個(gè)基本構(gòu)件所組成。.當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助于本身的曲線(xiàn)輪廓，從動(dòng)件作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。.凸輪的輪廓曲線(xiàn)可以按任意選擇，因此可使從動(dòng)件得到的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。.盤(pán)形凸輪是一個(gè)具有半徑的盤(pán)形構(gòu)件，當(dāng)它繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)從動(dòng)桿在凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。.盤(pán)形凸輪從動(dòng)桿的不能太大，否則將使凸輪的尺寸變化過(guò)大。.圓柱凸輪是個(gè)在圓柱開(kāi)有曲線(xiàn)凹槽或是在圓柱上作出曲線(xiàn)輪廓的構(gòu)件。.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的形式有從動(dòng)桿，從動(dòng)桿和從動(dòng)桿。.尖頂式從動(dòng)桿與凸輪曲線(xiàn)成尖頂接觸，因此對(duì)較復(fù)雜的輪廓也能得到運(yùn)動(dòng)規(guī)律。.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是由凸輪決定的。.以凸輪的半徑所做的圓，稱(chēng)為基圓。.在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)桿的稱(chēng)為行程。.凸輪輪廓線(xiàn)上某點(diǎn)的方向與從動(dòng)桿方向之間的夾角，叫壓力角。.如果把從動(dòng)桿的量與凸輪的之間的關(guān)系用曲線(xiàn)表示，則此曲線(xiàn)就稱(chēng)為從動(dòng)桿的位移曲線(xiàn)。.當(dāng)凸輪作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)桿上升或下降的速度為一 ,這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)規(guī)律。.將從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的整個(gè)行程分為兩段，前半段作運(yùn)動(dòng)，后半段作運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律就稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)規(guī)律。.凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿位移曲線(xiàn)的橫坐標(biāo)軸表示凸輪的 ,縱坐標(biāo)軸表示從動(dòng)桿的量。.畫(huà)凸輪輪廓曲線(xiàn)時(shí)，首先是沿凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，從某點(diǎn)開(kāi)始，按照位移曲線(xiàn)上劃分的在基圓上作等分角線(xiàn)。.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件都是按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律而運(yùn)動(dòng)的。.凸輪的輪廓曲線(xiàn)都是按完成一定的而進(jìn)行選擇的。.當(dāng)盤(pán)形凸輪只有轉(zhuǎn)動(dòng)，而沒(méi)有變化時(shí)，從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)是停歇。.凸輪機(jī)構(gòu)可用在作間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的 ,以及停歇都可以任意擬定。.凸輪機(jī)構(gòu)可以起動(dòng)，而且準(zhǔn)確可靠。.圓柱凸輪可使從動(dòng)桿得到的行程。.尖頂式從動(dòng)桿多用于傳力、速度較以及傳動(dòng)靈敏的場(chǎng)合。.滾子從動(dòng)桿與凸輪接觸時(shí)摩擦阻力，但從動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多用于傳力要求 _的場(chǎng)合。.平底式從動(dòng)桿與凸輪的接觸面較大，易于形成油膜，所以較好，較小，常用于沒(méi)有曲線(xiàn)的凸輪上作高速傳動(dòng)。.滾子式從動(dòng)桿的滾子選用得過(guò)大，將會(huì)使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”。.等加速等減速運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，能避免傳動(dòng)中突然的,消除強(qiáng)烈的提高機(jī)構(gòu)的工作平穩(wěn)性，因此多用于凸輪轉(zhuǎn)速和從動(dòng)桿質(zhì)量的場(chǎng)合。.凸輪在工作中作用到從動(dòng)桿上的力，可以分解成：與從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度方向的分力，它是推動(dòng)從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的分力；與從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)速度方向的分力，它會(huì)使從動(dòng)桿與支架間的正壓力增大，是分力。.凸輪的基圓半徑越小時(shí)，則凸輪的壓力角,有效推力就,有害分力。.凸輪的基圓半徑不能過(guò)小，否則將使凸輪輪廓曲線(xiàn)的曲率半徑 ,易使從動(dòng)桿的“失真”。.凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過(guò)時(shí)，才能考慮。.凸輪輪廓曲線(xiàn)上的向徑公差和表面粗糙度，是根據(jù)凸輪的而決定的。.凸輪機(jī)構(gòu)主要由、和三部分組成。.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)引起沖擊，因而這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于速載的凸輪機(jī)構(gòu)。.由于尖頂從動(dòng)件能力低，不,因而在實(shí)際中常采用從動(dòng)件和從動(dòng)件。.以凸輪輪廓最小向徑為半徑所作的圓稱(chēng)為圓。.若已知位移的比例尺為 3/mm,則圖紙上量出的20mm1當(dāng)于凸輪轉(zhuǎn)角的值為 ..若已知位移的比例尺為2mm/mm，則圖紙上量出的20mml1當(dāng)于從動(dòng)桿位移的值為 ^.凸輪是一個(gè)能從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有輪廓的構(gòu)件；通常是作并轉(zhuǎn)動(dòng)。.基圓是以凸輪半徑所作的圓，基圓半徑越小則壓力角,有效推力從而使工作條件變壞。.從動(dòng)桿的形式一般有,和等。.從動(dòng)桿常用運(yùn)動(dòng)速度規(guī)律，有規(guī)律和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。六、分析計(jì)算題4已知題4圖所示的直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)， 凸輪為R=30mm的偏心圓盤(pán)，AO=20mm

試求:試求:(1)基圓半徑和升程；(2)推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角和近休止角；(3)凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；(4)推桿的位移s、速度v和加速度a方程；(5)若凸輪以=l0rad/s回轉(zhuǎn)，當(dāng)AO成水平位置時(shí)推桿的速度。題4圖 題5圖5試說(shuō)明題5圖所示盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)是有利偏置，還是不利偏置。如將該凸輪廓線(xiàn)作為直動(dòng)滾子推桿的理論廓線(xiàn)，其滾子半徑「丁=8mm試問(wèn)該凸輪廓線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生什么問(wèn)題？為 什么？為了保證推桿實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，應(yīng)采取什么措施(圖中1=/mm?6題6圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)， 凸輪廓線(xiàn)為漸開(kāi)線(xiàn)，漸開(kāi)線(xiàn)的基圓半徑r0=40mm凸輪以=20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求：(1)在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度vB；(2)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(推程)；(3)凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；(4)試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開(kāi)始時(shí)有無(wú)沖擊？是哪種沖擊？7已知一對(duì)心直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，基圓半徑r0=20mm當(dāng)凸輪等速回轉(zhuǎn)180°時(shí)，推桿等速移動(dòng)40mm求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角=60°、120°和180°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。8已知一對(duì)心直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。推程段凸輪等速回轉(zhuǎn)180。，推桿移動(dòng)30mm要求許用壓力角 =30。；回程段，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)90。，推桿以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原位置，要求許用壓力角二60。；當(dāng)凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)剩余90。時(shí)，推桿靜止不動(dòng)。試用解析法求凸輪的基圓半徑r0。9在直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中， 已知行程h=20mm推程運(yùn)動(dòng)角0=45°,基圓半徑r0=50mm偏距e=20mm試計(jì)算:(1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的最大壓力角max(2)近似假定最大壓力角(1)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的最大壓力角max(2)近似假定最大壓力角max出現(xiàn)在推桿速度達(dá)到最大值的位題33圖置，推程分別采用等加速等減速、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)及擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的最大壓力角max。10題10圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線(xiàn)AC與BD垂直，且o1cOA/2=30mm試計(jì)算:(1)該凸輪機(jī)構(gòu)中BD兩點(diǎn)的壓力角；(2)該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程七、圖解題ho(2)該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程七、圖解題ho題10圖1用作圖法作出一擺動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪實(shí)際廓線(xiàn)，有關(guān)機(jī)構(gòu)的尺寸及推桿運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖如題 1圖所示。只需畫(huà)出凸輪轉(zhuǎn)角 180。范圍內(nèi)的輪廓曲線(xiàn)，不必寫(xiě)出步驟，但需保留作圖輔助線(xiàn)。題1圖2欲設(shè)計(jì)如題2圖所示的直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，要求在凸輪轉(zhuǎn)角為 0°?90。時(shí)，推桿以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h=20mm且取r=25mme=l0mm,rT=5mm試求：(1)選定凸輪的轉(zhuǎn)向3 1,并簡(jiǎn)要說(shuō)明選定的原因；(2)用反轉(zhuǎn)法給出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角 =0°?90°時(shí)凸輪的工作廓線(xiàn)(畫(huà)圖的分度要求w 15°);(3)在圖上標(biāo)注出8=45°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。題2圖 題3圖3題3圖所示的凸輪為偏心圓盤(pán)。圓心為 O,半徑R=30mm偏心距10A=10mmrT=10mm偏距e=10mm試求(均在圖上標(biāo)注出)：(1)推桿的行程h和凸輪的基圓半徑r0；(2)推程運(yùn)動(dòng)角。、遠(yuǎn)休止角01、回程運(yùn)動(dòng)角 0和近休止角02；(3)最大壓力角 max的數(shù)值及發(fā)生的位置。4如題4圖所示，已知一偏心圓盤(pán) R=40mm滾子半徑rT=10mm10A=90mm1AB=70mrm轉(zhuǎn)軸O到圓盤(pán)中心C的距離1oc=20mm圓盤(pán)逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。1)標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角”，畫(huà)出基圓，求基圓半徑 r0；2)作出推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)，推桿擺過(guò)的角度 及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 。題4圖 題5圖.題5圖所示為偏置直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)， AFBCD為圓弧，ADBC為直線(xiàn)，AB為直線(xiàn)與圓弧AFB的切點(diǎn)。已知e=8mmr0=15mmOCOD=30mrm/COD30。，試求：(1)推桿的升程h,凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 0,回程運(yùn)動(dòng)角 0和遠(yuǎn)休止角02(2)推桿推程最大壓力角 max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置；(3)推桿回程最大壓力角 max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。.題6圖為一偏置直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)( 1=mm,已知凸輪的輪廓由四段圓弧組成，圓弧的圓心分別為C、G、C和。試用圖解法求：(1)凸輪的基圓半徑r0和推桿的升程h；(2)推程運(yùn)動(dòng)角。、遠(yuǎn)休止角01、回程運(yùn)動(dòng)角 0和近休止角02；(3)凸輪在初始位置以及回轉(zhuǎn) 110。時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。題6圖 題7圖.題7圖所示為一擺動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)( 1=mm,已知凸輪輪廓是一個(gè)偏心圓，其圓心為C,試用圖解法求：(1)凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)的轉(zhuǎn)角 及推桿的角位移 ；(2)推桿的最大角位移 及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角0；(3)凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90。時(shí)，推桿的角位移 90.題8圖為一偏置直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪輪廓上的Am序口CnD為兩段圓心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的圓弧， 凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上標(biāo)出推程運(yùn)動(dòng)角 0,回程運(yùn)動(dòng)角0,推桿升程h以及推桿與凸輪在C點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角 。.用作圖法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線(xiàn)。已知基圓半徑r0=50mm推桿平底與導(dǎo)路垂直，凸輪順時(shí)針等速轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如題 46圖所示。.試用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的實(shí)際廓線(xiàn)。已知基圓半徑 r0= 題8圖40mm推卞^長(zhǎng)lAB=80mm滾子半徑rT=l0mm,推程運(yùn)動(dòng)角 0=180。，回程運(yùn)動(dòng)角0=180。，推程回程均采用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，推桿初始位置 AB與O時(shí)直(如題10圖所示)，推桿最大擺角 =30。，凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。[注：推程一1cos/0]2.已知偏置式滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)(如題11圖所示)，試用圖解法求出推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s曲線(xiàn)(要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)(s)與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置，可不必寫(xiě)步驟) 。.題12圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，其凸輪廓線(xiàn)的 AB段是以C為圓心的一段圓弧。(1)寫(xiě)出基圓半徑r0的表達(dá)式；(2)在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角 、推桿位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角 。題9圖 題10圖題11圖 題12圖.如題13圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。要求：(1)畫(huà)出凸輪的基圓半徑，在圖示位置時(shí)推桿的位移s,凸輪轉(zhuǎn)角 (設(shè)推桿開(kāi)始上升時(shí)=0°),以及傳動(dòng)角 ；(2)已知推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： ss(),vv(),aa(),寫(xiě)出凸輪廓線(xiàn)的方程。.在題14圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，弧形表面的擺動(dòng)推桿與凸輪在 B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90。后，試用圖解法求出或標(biāo)出：(1)推桿與凸輪的接觸點(diǎn)；(2)推桿擺動(dòng)的角度大小；(3)該位置處，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。題14圖題題14圖2圖示為一擺動(dòng)平底推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)（ 邛=mm,已知凸輪的輪廓是一個(gè)偏心圓，其圓心為C,試用圖解法求：1）凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時(shí)轉(zhuǎn)角 0及推桿的角位移0；2）推桿的最大角位移max及凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 ；3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)90o時(shí)，推桿的角位移以；解答：1）凸輪從初始位置達(dá)到圖示位置時(shí)的轉(zhuǎn)角 =33o,推桿的角位移02；2）推桿的最大角位移 max=0,凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角 =2160；3）凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)900時(shí)，推桿的角位移90=120。復(fù)習(xí)與練習(xí)題參考答案一、單項(xiàng)選擇題1B2A3C4D5B6A8. A9.C10.B11.C.A13..B14..B15.A16.B.C18.B19.A20.B21.B22.C二、填空題1等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律、五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律2凸輪回轉(zhuǎn)中心；凸輪理論廓線(xiàn)3零4等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 5（1）滿(mǎn)足機(jī)器工作的需要；（2）考慮機(jī)器工作的平穩(wěn)性；（3）考慮凸輪實(shí)際廓線(xiàn)便于加工 6增大基圓半徑；減小滾子半徑 7增大基圓半徑8增大基圓半徑，采用合理的偏置方位 9工作要求10高副11控制曲線(xiàn)輪廓12凸輪 從動(dòng)桿 固定機(jī)架13迫使14 工作要求 預(yù)定要求15變化垂直于16行程徑向17柱面端面18尖頂 滾子平底19準(zhǔn)確的20、輪廓曲線(xiàn)21、最小22、最大升距23、法線(xiàn)速度24、位移轉(zhuǎn)角25、常數(shù)等速26、等加速等減速等加速等減速27、轉(zhuǎn)角位移28、相反角度29、預(yù)定30、工作要求31、半徑32、比例次數(shù)33、高速34、較大35、不大低36、較小較大37、潤(rùn)滑磨損內(nèi)凹

38、半徑39、剛性沖擊振動(dòng)較高較大40、一致有效垂直有害41、越大越小越大42、變小運(yùn)動(dòng)規(guī)律43、許用值減小44、工作要求45、凸輪從動(dòng)件機(jī)架46、剛性低輕47、承載耐磨滾子平底48、基49 、60°50、40mm51、控制曲線(xiàn)主動(dòng)件等速52、最小越大越小53、尖頂式滾子式平底式54、等速運(yùn)動(dòng)等加速等減速六、4解：r010mmh2AO40mm(2)推程運(yùn)動(dòng)角0=180。，回程運(yùn)動(dòng)角0=180。，近休止角01=0。，遠(yuǎn)休止角02=0°。(3)由于平底垂直于導(dǎo)路的平底推桿凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于零，所以max=min=。°<miaxHim(4)如圖所示，取推桿的位移方程為AO連線(xiàn)與水平線(xiàn)的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角sAOAOsin20(1sin)推桿的速度方程為推桿的加速度方程為v20(4)如圖所示，取推桿的位移方程為AO連線(xiàn)與水平線(xiàn)的夾角為凸輪的轉(zhuǎn)角sAOAOsin20(1sin)推桿的速度方程為推桿的加速度方程為v20cosa202sin(5)當(dāng)10rad/s,AO處于水平位置時(shí)，8 =0°或180°,所以推桿的速度為v=(20X10cos6)mm/s=±200mm/s題4圖解題題4圖解5解：是合理偏置，因?yàn)榭墒雇瞥潭蔚膲毫菧p少。當(dāng)以 rT=8mm求作凸輪的實(shí)際廓線(xiàn)時(shí)，因?yàn)槔碚摾€(xiàn)的最小曲率半徑 min6mm所以凸輪的實(shí)際廓線(xiàn)會(huì)出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，可采用減小滾子半徑「丁或增大基圓半徑r。的方法來(lái)改進(jìn)。6解：(1)由漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)可知，導(dǎo)路的方向線(xiàn)即為漸開(kāi)線(xiàn)在 B點(diǎn)的法線(xiàn)；又由三心定理可知，導(dǎo)路方向線(xiàn)與基圓的切點(diǎn)即為凸輪與推桿的瞬心，所以，推桿的速度為Vb r0(方向朝上)(2)假設(shè)推桿與凸輪在A點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角8為零，則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為svt「0?一「0(3)因?yàn)閷?dǎo)路方向線(xiàn)與接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)重合，所以壓力角 =0。。(4)有沖擊，是剛性沖擊。7解：壓力角的計(jì)算公式為ds/darctg i0 s式中，sh/0 40/,ds/d40/所以，當(dāng)0’時(shí)，有arctn40/328°aicig20(40/).0當(dāng)60°時(shí)，有arctn40/209°aicig20(40/)./3當(dāng)120°時(shí)，有arctg——40/ 15.2620(40/)2/3180°時(shí)，有arctg _40L20(40/11.98°8解：基圓半徑的計(jì)算公式為ds/d

tgnv

s stg[]推程段：由于是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，速度V等于常數(shù)，當(dāng)0°180°時(shí)，有arctg _40L20(40/11.98°8解：基圓半徑的計(jì)算公式為ds/d

tgnv

s stg[]推程段：由于是等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，速度V等于常數(shù)，當(dāng)0°時(shí)，有Smin=0,故有回程段：由于是等加速、vtgM30/t/t)tg300mm16.54mm等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)0/2時(shí),vmax4h4h 2(/4)(/2)24h此時(shí)s=h/2,故有V

tg[]

比較推程、4hs V

tg[]

比較推程、4hs tg[]tg6030——15mm7.05mm回程段的最大基圓半徑，最后取凸輪的基圓半徑為r016.54mm。9解:（1）計(jì)算等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的（1）計(jì)算等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)的max?為使推程獲得較小的壓力角，導(dǎo)路采用正偏置，壓力角的計(jì)算公式為(a),ds/d-e

arctg (a)2 2r0 es推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)， ds/dh/0常數(shù)，由式（推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)， ds/dh/0常數(shù)，由式（a）可知,s=0,max20/(/4)20a吁502—202一648maxarctg(ds/d)20/(/4)20a吁502—202一648maxarctg(ds/d)-e2e2h/2(b)1）等加速等減速運(yùn)動(dòng):ds h2dmax0402 mm50.93mm/4r02e2h/2 .50220220/2mm55.8mm代入式（b）解得max292）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng):h/maxarctg ,r0（2）近似計(jì)算max:依題意，假定max發(fā)生在V=Vmax的位置，即ds/d=（ds/d）max時(shí)。這時(shí)，相應(yīng)的0/2,sh/2。因此，式（a）可寫(xiě)為代入式(b)解得ds20max/2mm40mm代入式(b)解得ds20max/2mm40mmr02eh/255.8mmmax19433)擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律:計(jì)算從略，其最大壓力解與等加速等減速運(yùn)動(dòng)相同，即10解：(1)計(jì)算從略，其最大壓力解與等加速等減速運(yùn)動(dòng)相同，即10解：(1)由圖可知，B、D兩點(diǎn)的壓力角為BDarctgO1o/OBmaxarctg0.526.565(2)行程 h2O1O(230)mm60mm七、圖解題1解：將推程角12等分，由推程段的角位移方程 30/180 /6,可得各等分點(diǎn)推桿的角位移值 。取尺寸比例尺0.001m/mm作圖，凸輪廓線(xiàn)如圖所示。題1圖解2解:題2圖解(1)逆時(shí)針?lè)较颍雇馆啓C(jī)構(gòu)為正偏置，減小推程段凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；(2)將圓弧頂推桿視為滾子推桿，取尺寸比例尺 產(chǎn)mm乍圖，凸輪廓線(xiàn)如圖所示；(3)如圖所示，當(dāng) =45。時(shí)，=。。3解：取尺寸比例尺 產(chǎn)mm乍圖，得題3圖解(1)推桿的行程h=,基圓半徑r0=30mm(2)推程運(yùn)動(dòng)角 0=187° ,回程運(yùn)動(dòng)角 0=173°,近休止角 01=0° ,遠(yuǎn)休止角 02=0。；(3)當(dāng)滾子與凸輪廓線(xiàn)在D點(diǎn)接觸時(shí)壓力角最大，其值為 max=30。；(4)從B點(diǎn)接觸到C點(diǎn)接觸時(shí)凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為 =313°,推桿的位移為s=17mm(5)在C點(diǎn)接觸時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為 C=2°o4解：取尺寸比例尺 尸mm乍圖，得(1)圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為 =°,基圓半徑r0=2X15=30mm(2)推桿由最低位