第一節壓力控制回路第二節速度控制回路第三節多缸工作控制回路第四節其他回路第六章液壓基本回路基本回路的定義：

能夠完成某種特定控制功能的液壓元件和管道的組合。液壓傳動系統由基本回路組成第一節壓力控制回路

壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執行元件對力或轉矩要求的回路，這類回路包括調壓回路 減壓回路 增壓回路 卸荷回路 平衡回路等多種回路。功用：使液壓系統整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數值。（1）單級調壓回路（2）二級調壓回路（3）多級調壓回路一、調壓回路第一節壓力控制回路功用：使系統中的某一部分油路具有較低的穩定壓力。二、減壓回路第一節壓力控制回路三、卸荷回路功用：當執行元件暫時停止工作時，在液壓泵驅動電動機不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運轉，以減少功率損耗，降低系統發熱，延長泵和電機的壽命。流量卸荷：使用變量泵，使之以最小流量運轉壓力卸荷：使泵在接近零壓下運轉常見的壓力卸荷方式：（1）換向閥卸荷回路（2）用先導型溢流閥卸荷的卸荷回路第一節壓力控制回路（3）用卸荷閥卸荷的卸荷回路使大泵卸荷四、平衡回路功用：防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落第一節壓力控制回路采用單向順序閥的平衡回路應用：重量不大、鎖緊定位要求不高的場合。活塞下行時，回油路上就存在一定的背壓。只要將這個背壓調得能支承住活塞和與之相連的工作部件自重，活塞就可以平穩地下落。壓力回路計算實例1例題1

活塞運動時活塞到終端時解題（1）

負載力為4200N時活塞不能被推動解題（2）本節結束，返回第二節速度控制回路一、調速回路

改變執行元件的工作速度液壓缸：v=q/A

改變流量q液壓馬達：n=q/Vm

改變流量或排量節流調速：用定量泵和流量閥來調速容積調速：用改變變量泵或變量液壓馬達的排量調速工作原理：通過改變回路中流量控制元件（節流閥和調速閥）通流截面積的大小來控制流入執行元件或自執行元件流出的流量，以調節其運動速度。進油節流調速回路（定壓式）回油節流調速回路（定壓式）旁油路節流調速回路（變壓式）（一）節流調速回路根據流量閥在回路中的位置不同，分為：供油壓力不隨負載變化而變化供油壓力隨負載變化而變化1、進油節流調速回路（1）速度負載特性

A）缸在穩定工作時的受力平衡方程為：所以B）節流閥兩端的壓力差為：C）進入液壓缸的流量為：D）液壓缸的運動速度為：根據以上公式可得速度負載特性曲線系統組成：定量泵、節流閥、溢流閥和液壓缸1、進油節流調速回路速度負載特性曲線從公式和曲線可得如下結論：（a）當AT一定時，重載區比輕載區的速度剛性差；（b）在相同負載F條件下，AT大的比小的速度剛性差，即速度高時剛性差。所以這種調速回路適用于低速輕載的場合1、進油節流調速回路（2）最大承載能力液壓泵輸出的流量全部經溢流閥流回油箱，節流閥兩端壓差為0，活塞停止運動，此時的F值為回路的最大承載值。（3）功率和效率回路的輸入功率為泵的輸出功率，為回路的輸出功率為缸的輸出功率，為回路的功率損失為1、進油節流調速回路（3）功率和效率回路的功率損失為回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失功率節流損失功率回路的效率為此種回路的效率較低。當負載變化時，回路的最大效率為0.385。當負載恒定或變化很小時，效率可達0.2~0.6；2、回油節流調速回路（1）速度負載特性

A）缸在穩定工作時的受力平衡方程為：所以B）節流閥兩端的壓力差為：C）進出液壓缸的流量為：D）液壓缸的運動速度為：2、回油節流調速回路速度負載特性曲線與進油節流調速的基本相同。速度剛性也基本相同（2）最大承載能力與進油節流調速相同，即（3）功率和效率回路的輸入功率為泵的輸出功率，與進油節流相同為回路的輸出功率為缸的輸出功率，為2、回油節流調速回路（3）功率和效率回路的功率損失為回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失功率節流損失功率回路的效率為與進油節流相同

比較qp=q1+Δqp1A1=Fq1=KATΔp1/2

=KAT1(pp-F/A1)1/2v=q1/A1

=KAT1(pp-F/A1)1/2/A1qp=q1+ΔqppA1=p2A2+Fq2=KATp21/2=KAT2(ppA1/A2-F/A2)1/2v=q2/A2=KAT2(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2流量連續性方程活塞受力平衡方程節流閥壓力流量方程速度負載特性方程

進口節流調速

出口節流調速3、旁油路節流調速回路調節AT，

q1

變，v變。變壓式節流調速回路

安全閥

3、旁油路節流調速回路A）缸在穩定工作時的受力平衡方程為：所以B）節流閥兩端的壓力差為：C）進入液壓缸的流量為：D）液壓缸的運動速度為：（1）速度負載特性3、旁油路節流調速回路速度負載特性曲線從曲線可得如下結論：（a）當AT一定而負載增加時，速度顯著下降，即特性很軟；（b）當AT一定時，負載越大，速度剛度越大；（c）在相同負載F條件下，AT越小，速度剛度越大，即速度高時剛性好。所以這種調速回路適用于高速重載的場合3、旁油路節流調速回路（2）最大承載能力最大承載能力隨節流閥通流面積的增加而減小，即低速承載能力很差。（3）功率和效率回路的輸入功率為泵的輸出功率，為回路的輸出功率為缸的輸出功率，為回路的功率損失為只有節流損失，而無溢流損失，且隨負載而變隨負載而變回路效率為：4、采用調速閥的節流調速回路使用節流閥的節流調速回路，速度負載特性都比較“軟”，變載荷下的運動平穩性都比較差。為了克服這個缺點，可用調速閥來代替節流閥。因為調速閥本身能在負載變化的條件下保證節流閥進出油口間的壓差基本不變，所以使用調速閥后，速度負載特性得到改善。（二）容積調速回路原理：改變泵或馬達的排量來調節執行元件的速度。優點：沒有節流損失和溢流損失，效率高，溫升小。缺點：變量泵和變量馬達的結構較復雜，成本較高。應用：適于高速、大功率調速系統。開式回路：執行元件排油回油箱閉式回路：回油直接進泵吸口。副油箱（補油）（二）容積調速回路1.變量泵＋定量液壓執行元件液壓缸定量馬達2.定量泵＋變量馬達3.變量泵＋變量馬達基本形式：1、變量泵和定量液壓執行元件的容積調速回路（1）變量泵與液壓缸組合安全閥這種回路的調速特性為：0FF1v這種回路的活塞運動速度為：1、變量泵和定量液壓執行元件的容積調速回路（2）變量泵與定量馬達組合安全閥調速特性：a.馬達輸出轉速調速范圍較大1、變量泵和定量液壓執行元件的容積調速回路（2）變量泵與定量馬達組合這種回路又稱恒轉矩調速b.馬達輸出轉矩c.馬達的輸出功率2、定量泵和變量馬達的容積調速回路a.轉速b.轉矩調速特性：2、定量泵和變量馬達的容積調速回路c.功率恒功率調速回路調速范圍小3、變量泵和變量馬達的容積調速回路是前述兩種調速回路的組合3、變量泵和變量馬達的容積調速回路特性曲線調速范圍大應用：大功率、調速范圍要求大的場合。恒轉矩恒功率（三）容積節流調速回路(稍提一下)1.限壓式變量泵＋節流閥2.差壓式變量泵＋節流閥容積節流調速回路用壓力補償泵供油，用流量控制閥調定進入或流出液壓缸的流量來調節液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調定流量作相應的變化。特點：這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩定性比容積調速回路好。功用：空載時加快執行元件的運動速度、以提高系統的工作效率或充分利用效率。二、快速運動回路1.液壓缸差動連接回路2.雙泵供油回路三、速度換接回路功能：使液壓執行元件機構在一個工作循環中從一種運動速度變換到另外一種運動速度1.快速與慢速的換接回路2.兩種慢速的換接回路（用行程閥實現）本節結束，返回第三節多缸工作控制回路順序動作回路同步回路多缸快慢速互不干擾回路多缸卸荷回路液壓系統中，兩個或兩個以上（多）缸按照各缸之間的運動關系要求進行控制，完成預定功能的回路。

一、順序動作回路1.行程控制的順序動作回路2.壓力控制的順序動作回路各執行元件嚴格按預定順序運動的回路稱為順序運動回路。如：組合機床回轉工作臺的抬起和轉位、定位夾緊機構的定位和夾緊、進給系統的先夾緊后進給等。（1）用行程閥控制（2）用行程開關控制（1）用順序閥控制（2）用壓力繼電器控制本節結束，返回第四節其它回路鎖緊回路功用：使液壓缸能在任意位置上停留、且停留后不會因為外力作用而移動位置的回路。1、有哪些液壓基本回路？它們的作用是什么？各回路的特點如何？2、有哪些基本的壓力控制回路？它們由哪些典型的元件組成？3、速度控制回路分幾類？組成元件是什么？4、定壓式和變壓式調速回路中泵的工作壓力等于多少？哪個回路的效率高？為什么？5、節流調速回路的最大承載能力取決于什么？6、節流調速回路的流量、液壓缸的運動速度、回路的輸入、輸出功率以及回路效率如何計算？7、容積調速回路有哪幾種？各有什么特點？8、液壓系統中某一處的壓力值的分析方法。9、有哪些快速運動回路？是如何實現的？10、多缸工作回路的順序動作有哪些實現方法？本章重點：

作業：6-1，6-2，6-4，6-5本章結束行程閥順序回路行程開關順序回路動畫用順序閥控制動畫用壓力繼電器控制回路演示泵1：小流量泵2：大流量液控單向閥鎖緊回路演示a.調整系統壓力并保持恒定b.限制系統最高壓力節流閥調節流回油箱的流量，溢流閥做安全閥用，調整壓力比最大負載所需壓力稍高。至液壓缸py2py1電磁閥斷電，最高壓力由2調定,電磁閥通電，系統壓力由4調定.p1演示至系統實現多級壓力變換二級減