智能電子創新制作機器人制作入門第1章常用制作工具“工欲善其事，必先利其器”。在機器人的創作中，包括金工制作、功能木模制作和電路制作等內容。本章主要內容：金工工具木工工具電工工具1、1常用金工制作工具注意事項禁止用螺絲刀鏟、鉆和撬，任何損害到螺絲刀頭部著力處或者彎曲螺絲刀刀桿的行為都會使其功效下降。螺絲刀的頭部不允許粘上油或者脂等潤滑劑，如果有則應及時用酒精、汽油或者天那水洗干凈，以防螺絲刀使用時功能受損。注意事項使用套筒改錐特別要注意的是，當操作開始時，一定要保證放在套筒中的螺母非常正確地進入螺絲釘的起始螺紋中，開始時的正壓力不能大，輕輕的旋轉，仔細體會自己的手感，當輕旋無阻平滑前進時，可確認螺母已經正確套上螺絲釘的螺紋，方可按正常操作旋緊。若開始時性急，在螺母尚未正確進入螺紋時就用力旋轉，不僅會旋壞螺母絲紋，還會帶來不可預料的結果。金屬的硬度較大，操作時要特別注意掌握力度，防止損壞機器人金工部件。1．2常用木工制作工具本節講述機器人功能木模型的制作工具。它包括鋼絲鋸、平板鋸、手鋸、木工鑿、木工刨、螃蟹刨、羊角錘、木工鉆、螺絲刀、木工尺、木工角尺、木工筆、墨斗、粗細砂布、木工斧、木工銼、手持電動鋸、手持電動刨等。1．3常用電子類組裝工具電子類組裝工具用于電路安裝、調試及維修。經常使用的工具包括：尖嘴鉗、平口鉗、老虎鉗、斜口鉗、鷹嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、壓接鉗、小臺虎鉗、螺絲刀、螺母套筒起子、小扳手、電工刀、小毛刷、鑷子、止血鉗、刻刀、透針、細齒鋼手鋸、小手電鉆、烙鐵、錫絲、助焊劑、烙鐵架、吸錫器、熱風臺、手持放大鏡、電路板觀察鏡、熱熔槍、元件盒、工具箱、信號發生器、示波器、數字邏輯分析儀等。簡易判斷基極和分類

（1）將萬用表打到蜂鳴檔，紅筆固定一個極（假定為B）,用黑筆試其他兩個極,若分別有幾百幾的讀數，或者都顯示1，說明該紅筆的是基極。如果一個顯示幾百幾，一個顯示1，重新假定B極，直到找到為止。（2）待基極測試出來后，用紅筆接基極，黑筆分別接其他兩極，若讀數都是幾百幾，該三極管為NPN，若都為1，則該三極管為PNP

（3）利用萬用表HFE檔位，判斷發射極e和集電極c。將檔位旋至HFE,基極插入所對應類型的孔中，把其于管腳分別插入c、e孔觀察數據，再將c、e孔中的管腳對調再看數據，數值大的說明管腳插對了。

判別管極時應首先確認基極。對于NPN管，用黑表筆接假定的基極，用紅表筆分別接觸另外兩個極，若測得電阻都小，約為幾百歐~幾千歐；而將黑、紅兩表筆對調，測得電阻均較大，在幾百千歐以上，此時黑表筆接的就是基極。PNP管，情況正相反，測量時兩個PN結都正偏的情況下，紅表筆接基極。

實際上，小功率管的基極一般排列在三個管腳的中間，可用上述方法，分別將黑、紅表筆接基極，既可測定三極管的兩個PN結是否完好(與二極管PN結的測量方法一樣)，又可確認管型。

②集電極和發射極的判別

確定基極后，假設余下管腳之一為集電極c，另一為發射極e，用手指分別捏住c極與b極(即用手指代替基極電阻Rb)。同時，將萬用表兩表筆分別與c、e接觸，若被測管為NPN，則用黑表筆接觸c極、用紅表筆接e極(PNP管相反)，觀察指針