定位銷

定位銷的作用:在汽車車身裝配焊接中，一般都采用兩個定位銷來限制零件的五個自由度，若零件是對稱結構，則采用對稱的兩個孔定位，若零件外形尺寸較大，則采用件上對角兩個孔定位。若兩個定位孔都是圓孔，則為定位方便，其中一個采用圓柱銷，另一個采用菱形銷（如圖所示）；若一個定位孔是圓孔（主定位孔），另外一個是長圓孔（輔助定位孔），則采用雙圓柱銷。

定位銷是給PNL起定位作用，是靠圓柱面與工件的定位基準孔接觸進行定位的,確保PNL在裝配夾具中定位準確。PNL定位基準孔的選擇：

選用PNL上精度較高的定位孔或工藝孔。`

PIN設計方法1、PIN的作用

給PNL起定位作用，一般采用雙銷定位，選用PNL上精度較高的定位孔或工藝孔，原則上采用一圓柱銷或一菱形銷，有時也采用雙圓柱銷。2、固定PIN的設計方法

①PIN的大小與孔的大小的關系

②PIN的長短的選擇

③PIN的結構型式的選擇

④PIN的尺寸公差及位置公差的確定

⑤PINBRE’T的安裝方式A、單獨安裝

B、與JIG合并安裝

作業：畫一固定PIN的裝配圖

條件：①給出斷面圖

②單獨安裝

定位銷:3、SHIFTPIN的設計方法

①使用場合A、斜銷B、直銷但為了取件方便C、避開干涉

②結構型式A、氣缸直接SHIFT型B、帶導向桿型

作業：畫SHIFTPIN的裝配圖

條件：①給出斷面圖

②氣缸直接SHIFT和帶導向桿型各一套

③SMC氣動元件4、SWINGPIN的設計方法

①使用場合：銷是從上向下進入或斜銷無法用移動撥出時

②結構型式：一般裝在CLAMP上，旋轉時將銷轉出

③HINGE點應選在與銷孔的PNL同一條直線上且與孔的間距為一適當值

④PIN伸入PNL的長度要控制，否則難以轉出

⑤為使銷準確定位，CLAMP應裝有CATCHSTOPPER

作業：畫SWINGPIN的裝配圖

條件：①給出斷面圖定位銷的材料和硬度定位銷材料為45#鋼，前部高頻淬火；硬度為HRC42-45，發黑處理；定位銷材料為40Gr，前部高頻淬火；硬度為HRC45-50，鍍鉻處理；定位銷材料為2Cr13時，前部高頻淬火；硬度為HRC42-45；用戶有特殊要求時，按用戶標準執行。定位銷的直徑計算定位銷直徑采用下列公式：定位銷直徑d=沖孔名義直徑D0.15mm;(0.1)定位銷直徑d=螺母小徑d0.3mm（定螺母孔的情況）見圖1、圖2；加工公差：d0-0.05;位置精度為±0.05mm定位銷的直徑-定螺母定位銷的長度與PNL接觸部分PNL定位銷伸出PNL長度*定位銷長度不能太長，太長時考慮強度！定位銷的標注*垂直度，同心度重要！定位銷的結構固定銷不可調定位銷的結構固定銷可調132

移動式定位銷定位銷的結構當兩個零件裝配時，定位孔位于上面的零件，只用來給上面零件定位，此時定位銷設計成旋轉式，可與夾緊件連成一體繞銷軸旋轉。為了使定位銷在旋轉過程順利轉出定位孔，不與零件發生干涉，應選用短定位銷，且銷軸位于定位孔所在斷面的直線上，

手插銷手推銷不同心移動銷旋轉銷旋轉點的設置；

stopper的設置重要同心移動銷結構軸套固定方式

不同心移動銷注意事項：1.氣缸安裝孔尺寸2.導向桿安裝方式，配合公差標注。定位銷設計長度與PNL接觸部分PNL定位銷伸出PNL長度*定位銷長度不能太長，太長時考慮強度！LOCATORPIN和SHIFTPIN有效長度應伸出PNL5-7mm;CLAMPPIN有效長度應伸出PNL3-5mm;B.定位銷長度盡量不要太長，優先選擇20mm，對于直徑小的定位銷為增加定位銷剛性可以采用加工銷，見圖3；C.定位銷的安裝：優先選用螺母安裝，其次選用緊釘形式，見圖4；定位銷的標注*垂直度，同心度重要！

LOCATIONPIN的設計方法

①使用場合A、直銷，平行于取件方向

②結構型式A、直接固定于連接板或支架上SHIFTPIN的設計方法

①使用場合A、斜銷B、直銷但為了取件方便C、避開干涉

②結構型式A、同心B、非同心SWINGPIN的設計方法

①使用場合：銷是從上向下進入或斜銷無法用移動撥出時

②結構型式：一般裝在CLAMP上，旋轉時將銷轉出

③HINGE點應選在與銷孔的PNL同一條直線上且與孔的間距為一適當值

④PIN伸入PNL的長度要控制，否則難以轉出

⑤為使銷準確定位，CLAMP應裝有CATCHSTOPPERPIN類型及設計方法定位銷的結構固定銷可調132

移動式定位銷定位銷的結構當兩個零件裝配時，定位孔位于上面的零件，只用來給上面零件定位，此時定位銷設計成旋轉式，可與夾緊件連成一體繞銷軸旋轉。為了使定位銷在旋轉過程順利轉出定位孔，不與零件發生干涉，應選用短定位銷，且銷軸位于定位孔所在斷面的直線上，

手插銷手推銷不同心移動銷旋轉銷旋轉點的設置；

stopper的設置重要同心移動銷結構軸套固定方式

不同心移動銷注意事項：1.氣缸安裝孔尺寸2.導向桿安裝方式，配合公差標注。

不同心移動銷SMC的MGPA系列氣缸特殊定位銷----CLAMPPIN：夾緊銷一般分為單壓頭式和雙壓頭式，其中氣動單壓頭式已標準化YWB2000(直徑范圍16～30)，見下圖a.空間允許的情況下優先選用同心移動銷;b.注意銷支架和PNL的干涉;見圖1;c.當定位孔為長孔時，可同時使用兩圓銷定位;見圖2;d.當單獨使用定位銷時，可將定位銷固定在支架上，支架可以用50x50方管焊接而成;見圖3e.當工件定位孔和投、取料方向