標準解讀

《GB/T 36896.3-2018 輕型有纜遙控水下機器人 第3部分：導管螺旋槳推進器》是中華人民共和國國家標準之一，專注于輕型有纜遙控水下機器人的導管螺旋槳推進器技術規范。該標準詳細規定了此類推進器的設計要求、性能參數、測試方法以及標志、包裝、運輸和儲存等方面的內容。

在設計要求方面，標準明確了導管螺旋槳推進器的基本結構組成，包括但不限于螺旋槳葉片形狀、導管材料選擇及其與螺旋槳之間的相對位置關系等要素，旨在確保推進效率的同時考慮耐腐蝕性、抗沖擊能力等因素。此外，還對電氣接口進行了標準化定義，以促進不同制造商產品之間的互換性和兼容性。

性能參數章節則列舉了一系列關鍵指標，如最大推力、工作電壓范圍、額定功率消耗等，并給出了相應的測量條件及允許偏差范圍，為生產者提供明確的質量控制依據。同時，也強調了環境適應性的考量，比如在特定鹽度、溫度下的長期運行穩定性測試。

測試方法部分詳述了如何通過實驗室或現場試驗來驗證上述各項性能指標是否達標，涵蓋了從靜態特性（如啟動扭矩）到動態響應（如瞬態加載后的恢復速度）等多個維度的評估流程。值得注意的是，為了保證數據準確性與可重復性，標準中特別指出了推薦使用的儀器設備類型及其精度要求。

最后，在標志、包裝、運輸和儲存環節，標準提出了具體指導原則，例如產品標識應包含制造日期、序列號等基本信息；外包裝需具備防水防震功能；運輸過程中要避免強烈震動；存儲時應注意保持適宜溫濕度條件等，以此保障從出廠至最終用戶手中的整個供應鏈過程中的產品質量安全。

該標準的制定對于推動我國輕型有纜遙控水下機器人產業健康發展具有重要意義，不僅有利于提高國產設備的技術水平和市場競爭力，也為相關領域的科學研究和技術開發提供了有力支撐。


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....

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  • 現行
  • 正在執行有效
  • 2018-12-28 頒布
  • 2019-07-01 實施
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GB/T 36896.3-2018輕型有纜遙控水下機器人第3部分：導管螺旋槳推進器_第1頁
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文檔簡介

ICS07060

N92.

中華人民共和國國家標準

GB/T368963—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第3部分導管螺旋槳推進器

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part3Tunnelthruster

:

2018-12-28發布2019-07-01實施

國家市場監督管理總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T368963—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

分類和組成

4………………1

要求

5………………………1

試驗方法

6…………………3

檢驗規則

7…………………4

標識和隨機文件

8…………………………5

包裝運輸及貯存

9、…………………………6

GB/T368963—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機器人分為四個部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機械手與液壓系統

———2:;

第部分導管螺旋槳推進器

———3:;

第部分攝像照明與云臺

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368963。

本部分按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本部分由中華人民共和國自然資源部提出

。

本部分由全國海洋標準化技術委員會和全國特種作業機器人標準化工作組

(SAC/TC283)(SAC/

歸口

SWG13)。

本部分起草單位浙江大學杭州宇控機電工程有限公司國家海洋標準計量中心上海交通大學

:、、、、

中國科學院沈陽自動化研究所

。

本部分主要起草人顧臨怡張培培牟長青葛彤李智剛

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368963—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第3部分導管螺旋槳推進器

:

1范圍

的本部分規定了水下機器人的導管螺旋槳推進器以下簡稱推進器的產品分類主

GB/T36896()、

要參數要求試驗方法檢驗規則標識包裝運輸和貯存

、、、、、、。

本部分適用于水下機器人導管螺旋槳推進器的設計生產采購試驗和檢驗

、、、。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

輕型有纜遙控水下機器人第部分總則

GB/T36896.11:

平衡機的描述檢驗與評定

GB/T4201

機械振動恒定剛性轉子平衡品質要求第部分規范與平衡允差的

GB/T9239.1—2006()1:

檢驗

機械振動恒態剛性轉子平衡品質要求第部分平衡誤差

GB/T9239.2()2:

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

導管螺旋槳tunnelpropeller

在螺旋槳的周圍添加導流管利用導流作用增加螺旋槳的推力

,。

4分類和組成

推進器根據動力源不同分為電推進器和液壓推進器其組成分別如下

。:

電推進器由電機控制器導管螺旋槳和水下壓力補償組成通過電機驅動

———、、,;

液壓推進器由電子控制單元控制閥控制導管螺旋槳定量或變量液壓馬達驅動組成通過液

———、、、

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