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文檔簡介

預備知識一、單位制和量綱基本單位:選擇某些物理量直接規定單位，這些量就叫基本量，其單位叫基本單位。導出單位:由物理量和基本量的關系得到的物理量稱導出量，其單位稱導出單位。1.

單位制例如：力學的基本物理量有長度(米)，質量（千克）和時間（秒）。導出單位導出量國際單位制（用SI表示）的基本單位如下：長度：米(m)；質量：千克(

kg)

時間：秒(s)；電流：安培(A)

熱力學溫度：開爾文(K)物質的量：

摩爾(

mol)

發光強度：坎德拉(cd)

2.量綱:

（以力學量為例）用L、M和T分別表示長度、質量和時間三個物理量。L、M和T的方次稱為量綱。力學量Q的量綱式二、矢量代數的基本知識只有大小。例如：質量、長度、時間、密度、能量、溫度等。既有大小又有方向。并有一定的運算規則。例如：位移、速度、加速度、角速度等。3.矢量的表示：矢量相等：

大小相同，方向相同有向線段表示：1.標量:2.矢量:OPA箭頭表示方向長短表示大小大小4.幾個特殊矢量：(1)常矢量：其大小和方向都不隨時間變化的矢量。例如:恒力。(2)單位矢：模為1的矢量，用于表示矢量的方向。例：在直角坐標系中：注意單位矢量不一定是常矢量：沿x軸正方向的單位矢量：沿y軸正方向的單位矢量：沿z軸正方向的單位矢量加減法：

平行四邊形法則

和三角形法則(2)矢量的積5、矢量的運算法則：——標積和矢積標積的性質：矢量的標積（點積）2.分配律1.交換律矢量的矢積（叉積）方向：大小：——右手螺旋法則——平行四邊形面積矢量與標量不能相等！！！矢積的性質：1）2）3）稱為正交分解(3)矢量的分解在直角坐標系中，矢量可分解為：第一篇力學第一章質點運動學§1參考系位置矢量一、描述質點運動的基本概念

為描述物體的運動而選擇的標準物叫做參考系。1.參考系

選取的參考系不同，對物體運動情況的描述不同，這就是運動描述的相對性。2.坐標系

固結在參考系上的一組有刻度的射線、曲線或角度。（1）利用坐標系可以定量的描述物體的運動。（2）參考系選定后，坐標系還可任選。在同一參考系中用不同的坐標系描述同一運動，物體的運動形式相同，但其運動形式的數學表述卻可以不同。自然坐標系極坐標系直角坐標系oxyZPoPsrPOx——常用的坐標系

質點是經過科學抽象而形成的理想化物理模型。目的是為了突出研究對象的主要性質，暫不考慮一些次要的因素。

如果我們研究某一物體的運動，而可以忽略其大小和形狀對物體運動的影響，若不涉及物體的轉動和形變，就可以把物體當作是一個具有質量的點（即質點）來處理。

3.

質點質點的選取具有相對性。質點的運動可以表征整體運動的主要特征。質點集中了運動主體的全部質量。二、位置矢量運動方程位移1.位置矢量*位矢的值為

確定質點P某一時刻在坐標系里的位置的物理量稱位置矢量,簡稱位矢。的大小的方向在直角坐標系中位矢

的方向余弦PP2.運動方程分量式從中消去參數得軌跡方程在直角坐標系中3位移BABA經過時間間隔

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