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文檔簡介
氣動技術培訓
氣動的由來氣動是以壓縮機為動力源,以壓縮空氣為工作介質,進行能量傳遞或信號傳遞的工程學科壓縮空氣經過一系列控制元件后,將能量傳遞至執行元件,輸出力(直線氣缸)或者力矩(擺缸或氣馬達)
。
與液壓、電氣相比,氣動技術是實現低成本自動化的最佳手段氣動元件結構簡單、緊湊、易于制造,價格便宜可靠性高,使用壽命長介質取之不盡、對環境污染較少由于空氣的可壓縮性,因此可以實現能量貯存,可以遠距離傳輸氣動技術的特點1氣動技術的特點2
與機械、液壓、電氣相比,氣動技術具有廣泛的工作適應性易于實現快速的直線往返運動、擺動和高速移動輸出力、運動速度調節方便,改變運動方向簡單在惡劣環境下工作安全可靠,容易實現防潮、防爆安裝與控制有較高的自由度具有過載保護能力氣動技術的特點3
與機械、液壓、電氣相比,氣動技術也具有一定的缺點
由于空氣的壓縮性,氣缸的動作速度容易受到負載變化的影響,很難達到勻速狀態低速運動時,摩擦力占推力的比例較大,易出現爬行,因此低速穩定性不好氣缸的輸出力相對較小氣動的應用汽車組裝線、家電裝配線、電子、半導體生產線
橡膠、輪胎、塑料、皮革自動、半自動機床煙草工業、糧食、食品飲料工業、化學工業、制藥工業冶金、印刷、建筑、農業玻璃制品
氣動技術廣泛應用于工業生產的各個領域,可以實現工件的拾取、吸吊、搬運、定位、夾緊、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測等等常用氣動系統的構成常用元件的結構、原理常用元件的選型常用元件的維護、保養常用典型回路常用元件的結構、原理氣源處理SMC
南京營業所SMC氣動培訓教程空氣處理系統①②③⑧④⑤⑦⑥電子行業對氣源要求很高!!壓縮空氣為何需要凈化?我們日常使用的壓縮空氣內不難發現水分、油污等物質。這些物質會直接增加氣動工具或元件內運動部分的阻力,加速損耗,使元件壽命降低。塵埃油霧水分氣動系統的主要污染物有大氣粉塵的大小為0.01-20um,工業粉塵大小一般為1-100um,因此請選用過濾精度較高的過濾器。SMC標配為5um,而國產或歐洲產品標配一般為40um空氣處理元件——過濾器過濾原理1攔截-當雜質粒子比過濾纖維大時被直接攔截。纖維粒子2碰撞-當帶油霧的氣流撞向纖維時,空氣繞過纖維,而油霧·粒子被纖維黏著。3布朗運動-帶油霧壓縮空氣通過濾芯時會產生布朗運動,且油霧粒子越小,布朗運動越劇烈,越容易被纖維黏著。主管路用過濾器AFF/AM/AMD/AME/AMF過濾原理:攔截流量范圍寬200-12000L/Min3.長壽命設計,適用于主管路三聯件電磁閥SMC
南京營業所APARPARPABPRBAEAPEBABEAPEBABEAPEBABEAPEB2位2通2位3通常閉(NC)2位3通常通(NO)2位4通2位5通3位5通中間排氣式3位5通中間封閉式3位5通中間加壓式位置數(正方形)氣口數(P/A/B/R1/R2)進/排氣口畫在正方形下面輸出口畫在正方形上面閥的主要功能及圖形符號閥芯結構閥芯結構12121212截止式L很小的移動量就能使閥芯完全開啟,因此流通能力很強密封形式142351412142351412氣缸SMC
南京營業所MB拉桿外置氣缸MB1拉桿內置氣缸CQ2系列緊湊型氣缸缸筒與無桿側端蓋壓合在一起,安裝空間小,缸徑?12~200mm氣缸的結構141321:前、后端蓋2:缸筒3:活塞4:活塞桿無桿氣缸機械無桿氣缸
磁性無桿氣缸無桿氣缸節省空間有桿氣缸的安裝空間約2.2L(行程),無桿氣缸約1.2L
定位精度高活塞兩側受壓面積相等,推力相同,有利于提高定位精度長行程制作可能機械式無桿氣缸磁耦式無桿氣缸重量輕、結構簡單;無外泄漏,適用于中位停止;當限位機構使負載停止時,謹防活塞與移動組件脫開;磁耦式無桿氣缸帶防護罩型無桿缸MY1W高精度易維護無桿氣缸MY2型單導軌無桿氣缸MY2型雙導軌無桿氣缸維修氣缸,無須拆卸工件MY2易維護設計在IC設備上非常重要!壓力開關SMC
南京營業所ISE/ZSE40特點可同時輸出2個開關型號和1個電壓信號(1-5V);響應快:2.5ms以下重復精度較高:±0.2%F.S主要應用在密煉設備和檢測設備上ISE/ZSE30雙色顯示,易于識別,操作方便;可以輸出4-20mA的模擬信號ISE/ZSE50一般流體用數顯壓力開關接觸流體部分材質為SUS304,可適用于一般流體多點壓力傳感常用元件的選型三聯件的選用注意過濾精度、流量與氣動系統的匹配;有些元件是厭油的,因此要注意是否需要油霧器;三聯件的選用3.在冷凝水難以人工排除的位置,請選用自動排水器;4.若需要確保壓力在一定范圍內,可選用壓力開關。確定氣缸缸徑氣缸的選用確定氣缸行程確定氣缸系列確定安裝方式確定緩沖形式確定磁性開關確定氣缸配件確定氣缸類型后法蘭前法蘭腳座型基本型后耳軸中間耳軸后耳環單肘接頭后耳環座氣缸安裝方式氣缸安裝方式和附件BFLCDUGE雙肘接頭耳環座單肘接頭螺母浮動接頭氣缸設計要避免橫向負載和偏心負載對氣缸的影響,提高安裝精度,使影響達到最小;1.采用支撐面承受彎矩氣缸設計2.行程較長時,即使是較小的徑向負載也是很惡劣的,建議加裝導桿3.采用浮動接頭,同時提高安裝精度,防止偏心負載氣缸設計4.縮短力臂,改善活塞桿受力狀況氣缸設計常用元件的維護、保養過濾器維護適時更換濾芯上下游壓力差超過0.1MPa,或者使用超過2年,應該更換濾芯定期檢查排水狀況;調整合適的工作壓力油霧器經常檢查調整適量的油霧量經常添加潤滑油一旦加油,不能停油請使用透平一號油殘壓對策維修安裝時,殘壓排放必要,以免發生危險SY的結構SY閥的結構安裝姿勢
截止閥:安裝姿勢一般比較自由;滑閥:單電控閥,安裝姿勢自由;
雙電控閥,請將水平安裝;三位閥,請盡量水平安裝;電磁頭的電流特性·AC電磁頭的始動電流最大,隨著動鐵芯行程的減小,電流值變小,吸合時電流值保持恒定(保持電流);因此:電磁頭在吸合后連續通電,通常不會因發熱而燒壞;電磁閥閥體(閥芯等)卡進雜質,電磁頭無法吸合,線圈電流過大,發熱增加而燒壞;電壓大、行程大的AC電磁頭燒壞的可能性大;電壓小、行程小的AC電磁頭不易燒壞;·DC電磁頭的電流值與行程無關,始終不變;電磁頭線圈一般不會燒壞電磁閥的通電時間電磁閥需要長時間通電(通電時間比非通電時間長的),請選用長時間通電型;除長期連續通電型產品外,閥需要長期連續通電,需特制雙電控閥以瞬時通電來操作時,通電時間需在0.1秒以上氣缸的密封12351.緩沖針閥密封圈2.緩沖密封圈3.活塞密封圈-O型圈/唇形密封圈4.缸筒密封圈5.活塞桿圈4通常可更換密封圈定期維護要點氣缸安裝螺釘、安裝架、桿端連接件等是否有松動。動作狀態是否平穩、氣缸速度是否變化。行程末端是否發生沖擊現象。是否有外部泄漏,特別是活塞桿密封處。活塞桿上有無劃痕、偏摩。確認磁性開關動作,是否發生偏移。SMC(中國)有限公司南京營業所SMC氣動培訓教程常用氣動回路多級壓力控制回路SMC氣動培訓教程SMC南京營業所雙壓回路注意電磁閥需要采用直動閥或外部先導電磁閥!膠囊充氣雙壓回路采用精密減壓閥,可以提供更加穩定的壓力外部先導減壓閥直動式減壓閥
此回路中一般用于三級以內的壓力控制。如果有更多級壓力或壓力之間的差值不大,效果不佳。用減壓閥實現遠程控制和多級壓力控制膠囊充氣多級壓力控制回路比例減壓閥ITV系列,根據輸入信號可提供無級壓力,且精度高;采用油霧分離器供給清潔的氣源,注意濾芯要定期更換;膠囊充氣多級壓力控制回路控制量程設定方便LCD現場顯示模擬、開關量輸出SMC電氣比例閥中停回路中間停止的兩種情況:工藝要求意外事件SMC氣動培訓教程SMC南京營業所中停回路1.三位五通閥控制雙作用氣缸中封式氣缸在任意位置的停止或緊急停止,但因泄漏不可避免而難以保持中泄式急停時泄壓,使氣缸處于自由狀態,便于調整;停止精度受速度影響很大;單桿雙作用氣缸雙桿雙作用氣缸中停回路2.
中壓式電磁閥控制雙作用氣缸實現中停比中封要快,有少量泄漏時仍然可以維持,但不適合負載變化的場合氣控單向閥斷電斷氣時都將封閉氣缸口,因此除了用于中間停止,還可以用于斷電斷氣的保護,成本低廉;氣控鎖ASP防止意外落下對策最佳解決方案將氣控單向閥和調速閥集成,直接安裝在氣缸口,效果更佳;使用多位氣缸可以實現比較精確的位置停止精度,一般常用二位串聯氣缸。其最大的缺點就是其停止的位置是確定的,回路上無法實現停止位置的變化。中停回路3.使用多位氣缸實現位置控制帶鎖氣缸的鎖緊精度與負載大小、活塞的速度、氣壓等有關。SMC帶鎖氣缸主要有:普通帶鎖缸:CLM、CLA、CLS、MNB、CNG、CNS帶導稈系列:MLGC無桿缸系列:ML1、ML2帶單向閥的減壓閥中停回路4.使用鎖緊氣缸的位置控制回路MNB雙向鎖緊氣缸MNB32--100CNS125-160雙向鎖內置,防止意外落下帶雙向鎖的無桿氣缸ML1使用氣-液轉換器和氣-液聯用缸可以輕易實現平穩的速度和準確的中間停止。中停回路5.氣-液聯用回路氣-液轉換器氣-液聯用缸/液壓缸氣-液聯用回路精確多點定位---電動執行器SMC南京營業所SMC氣動培訓教程具有優良性價比的多點定位輕型電動執行器短行程電動執行器---LX系列高剛性長行程電動執行器---LJ系列
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