ICS21200

J17.

中華人民共和國國家標準

GB/T35089—2018

機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法

Precisiongeartransmissionforrobot—Testmethod

2018-05-14發布2018-12-01實施

國家市場監督管理總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T35089—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

試驗件

4……………………2

試驗設備

5…………………2

安裝調試

6…………………5

轉矩效率試驗與數據處理

7、………………6

傳動精度試驗與數據處理

8………………7

壽命試驗與數據處理

9……………………8

彎曲剛度試驗與數據處理

10………………9

GB/T35089—2018

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國齒輪標準化技術委員會歸口

(SAC/TC52)。

本標準起草單位江蘇濟川創新傳動機械研究院有限公司江蘇省減速機產品質量監督檢驗中心

:、、

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司機械科學研究總院中機生產力促進中心重慶大學傳動機械國家重點

、、

實驗室陜西渭河工模具有限公司國營第廠上海工程有限公司南通慧幸智能科技有限公

、/702、ABB、

司秦川機床工具集團股份公司國家不銹鋼制品監督檢驗中心成都斯瑞工具科技有限公司上海交通

、、、、

大學機械與動力工程學院南京高速齒輪箱制造有限公司廣東產品質量監督檢驗研究院南京康尼機

、、、

電股份有限公司南京工程學院

、。

本標準主要起草人丁軍左昱昱周曉菊李謙劉紅旗張彥君張敬彩弓宇陳安源王紹忠

:、、、、、、、、、、

陶桂寶趙言正張佳帆吳文吳清鋒胡萬良史翔史旭東張杰瞿虎春李朝陽唐娟王海霞

、、、、、、、、、、、、、

徐磊琛何君陳健

、、。

Ⅰ

GB/T35089—2018

機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法

1范圍

本標準規定了機器人用精密齒輪傳動裝置臺架試驗的試驗件試驗設備安裝調試轉矩效率試驗

、、、、

傳動精度試驗壽命試驗彎曲剛度試驗及其數據處理的基本要求

、、。

本標準適用于一般工業環境下機器人用諧波齒輪減速器行星擺線減速器擺線針輪減速器等精密

、、

齒輪傳動裝置的臺架試驗

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

計數抽樣檢驗程序第部分按接收質量限檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T2828.11:(AQL)

計數抽樣檢驗程序第部分小總體聲稱質量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

齒輪裝置的驗收規范第部分空氣傳播噪聲的試驗規范

GB/T6404.11:

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

空載摩擦轉矩no-loadrunningtorque

輸出端無負載驅動輸入端不同穩定轉速下的輸入轉矩

,,。

注空載摩擦轉矩也可用轉速轉矩曲線表達

:-。

32

.

啟動轉矩startingtorque

輸出端無負載緩慢扭轉輸入端至輸出端啟動瞬間所需的轉矩

,。

33

.

反向啟動轉矩backdrivingtorque

增速啟動轉矩

輸入端無負載緩慢扭轉輸出端至輸入端啟動瞬間所需的轉矩

,。

34

.

滯回曲線hysteresiscurve

輸入端固定給輸出端逐漸加載至額定轉矩后卸載