PLC基礎(chǔ)知識，故障診斷及操作培訓2014-08-18目錄12345PLC基礎(chǔ)知識PLC故障判斷PLC操作實踐其他（交流問答環(huán)節(jié)）1.1PLC的命名與定義PLC(Programmable

LogicalController)，即可編程序邏輯控制器隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，1975年后，可編程序控制器增加了許多功能，不僅可進行邏輯控制，而且還可對模擬量進行控制1980年美國電氣制造協(xié)會（NEMA）將它正式命名為PC(Programmable

Controller)為避免與個人計算機名稱相混淆，人們習慣上仍將可編程序控制器稱為PLCPLC目前格局與主要廠家歐美系日系

西門子Siemens施耐德SchneiderABAllen-Bradly

歐姆龍Omron三菱Mitsubishi根據(jù)美國AutomationReseachCO統(tǒng)計結(jié)果目前市場上最大的5家PLC制造廠家分別是Siemens,Allen-Bradly(Rockwell),Schneider,Omron,Mitsubishi。標準化兼容性網(wǎng)絡(luò)化小型化各公司生產(chǎn)的PLC自成體系，不同公司的產(chǎn)品無法通用，相互間不能通信聯(lián)網(wǎng)，造成用戶在使用上的不方便。因此，制定PLC的國際標準是今后發(fā)展的趨勢隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，今后將更加注重PLC與其他智能控制系統(tǒng)的兼容性，如PLC與工業(yè)控制計算機、集散控制系統(tǒng)、嵌入式計算機系統(tǒng)、現(xiàn)場總線等的滲透與結(jié)合，不斷拓寬PLC的應用范圍PLC和計算機等可以構(gòu)成多級分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化，網(wǎng)絡(luò)化的分布式系統(tǒng)使現(xiàn)場設(shè)備層的執(zhí)行、車間控制層的監(jiān)控、工廠管理層的信息調(diào)度連成一個整體，進而創(chuàng)造出更高的經(jīng)濟效益小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟的超小型微型PLC，最小配置的I/O點數(shù)為8～16點，以適應單機及小型自動控制的需要。1.2PLC的發(fā)展趨勢自動化控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理層控制層設(shè)備層微型PLC（一體機）

CP1E/L/HSYSMAC系列可編程序控制器中型PLCCJ1CJ2（NJ）無底板結(jié)構(gòu)I/O點數(shù)弱大型PLCCS1D底板結(jié)構(gòu)少多OMRON功能強1.3歐姆龍PLC產(chǎn)品CS1G/H底板結(jié)構(gòu)開關(guān)量的邏輯控制運動控制閉環(huán)過程控制數(shù)據(jù)處理PLC控制開關(guān)量的能力很強，所控制的輸入/輸出點數(shù)從幾十點到幾千點；所控制的邏輯可以是：組合的、時序的、延時的、計數(shù)的，都可以控制通過PLC的運動控制模塊可控制伺服電機、步進電機的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對機械運動的精確控制PLC可對連續(xù)過程回路進行控制，實現(xiàn)很高的控制精度PLC能進行算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)顯示等。中大型PLC還具有浮點運算、開方、函數(shù)運算等功能通信網(wǎng)絡(luò)控制PLC與PLC之間、PLC與可編程終端、PLC與計算機之間、PLC與其他智能設(shè)備1.4PLC的應用范圍PLC的硬件組成中央處理器CPU存儲器輸入單元輸出單元電源外設(shè)口擴展口PLCPLC的循環(huán)掃描工作過程對PLC內(nèi)部的CPU、存儲器、輸入模塊、輸出模塊、總線等進行自診斷采集輸入信號并存入輸入映像寄存器中按照從左到右、從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，并將結(jié)果存入輸出映像寄存器將輸出映像寄存器中要輸出的信號送到輸出鎖存器，經(jīng)輸出電路驅(qū)動外部電路公共處理數(shù)據(jù)輸入執(zhí)行用戶程序數(shù)據(jù)輸出0000201000000010000201000①PLC上電后，首先檢查硬件是否正常。②按自上而下的順序，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對輸入的數(shù)據(jù)進行處理，將結(jié)果存入元件映象寄存器。③計算掃描周期。若正常，則進行下一步；若不正常，則報警并作處理。母線④I/O刷新階段。⑤外設(shè)端口服務。讀輸入點的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點。訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。PLC掃描工作各環(huán)節(jié)的功能PLC的主要性能指標1.用戶程序存儲的容量大小；★2.輸入/輸出點數(shù)的多少；★3.循環(huán)掃描速度的快慢；4.編程指令的種類和條數(shù)的多少；5.內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少；6.功能及功能擴展的能力；★7.智能單元數(shù)量的多少；★8.連網(wǎng)通信能力等。★PLC的基本組成電源模塊CPU單元內(nèi)插板以太網(wǎng)單元高速計數(shù)單元接點輸入輸出單元總線單元底板PLC系統(tǒng)各模塊組裝電源PD024CPUCS1GCPU44H高速計數(shù)單元CT001模擬量單元DA003位置控制單元NC113IO輸出單元OD231IO輸出單元OD231IO輸入單元ID211IO輸入單元ID211IO輸入單元ID211IO輸入單元ID211NC213占空單元SP001占空單元不占IO地址但占槽位CPU單元指示燈

內(nèi)裝板艙外設(shè)端口RS-232C用連接器電池組內(nèi)存卡LED內(nèi)容RUN(綠色)在MONITOR或RUN模式下正常運行時亮ERR(紅色)當出現(xiàn)故障，而CPU不停止工作（非致命故障）時閃爍當出現(xiàn)故障致使CPU停止工作（致命故障）時亮如發(fā)生致命性故障，RUN指示燈熄滅，同時所有輸出單元輸出都斷開INH(橙色)當負載關(guān)斷位（SR25215）變ON時亮，此時所有輸出單元的輸出都斷開；當出現(xiàn)某一問題時，可程序置SR25215位為ON，切斷輸出COMM(橙色)當CPU通過外設(shè)端口或RS232C端口通信時亮CPU單元&針腳定義◆存儲器盒艙可根據(jù)用戶要求安裝任選的存儲卡。前四個為EEPROM,可直接寫數(shù)據(jù)且不需后備電池支持。后一種為EPROM，需借助PROM寫入器才能將程序?qū)懭耄瑪?shù)據(jù)不能存儲。◆外設(shè)端口主要用于連接外圍設(shè)備，如手持編程器。◆RS232端口也叫上位鏈接端口，主要用于連接支持RS232接口的外圍設(shè)備，如個人計算機。◆通信板主要用于安裝通信板。增加通信端口。做為總線口或連接網(wǎng)絡(luò)時使用。包含有RS232C口和RS422/485端口。通信板的型號不同包含的端口內(nèi)型也不同。PLC內(nèi)存區(qū)分配CIO輸入輸出繼電器區(qū)0～6143CHA特殊輔助節(jié)電器區(qū)0～959CHT定時器區(qū)0～4095CHC計數(shù)器區(qū)0～4095CHIR變址寄存器區(qū)0～15CHDR數(shù)據(jù)寄存器區(qū)0～15CHD數(shù)據(jù)存儲器區(qū)0～32767CHTK任務標志區(qū)0～31CHH保持繼電器區(qū)0～511CHW內(nèi)部輔助繼電器區(qū)0～511CH一通道(Channel）=一個字(word）

=兩個字節(jié)(Byte)

=四個數(shù)(Digital)

=十六個位(bite)繼電器區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)部繼電器區(qū)（IR）輸入/輸出繼電器區(qū);內(nèi)部輔助繼電器區(qū);沒被使用的IR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用特殊輔助繼電器區(qū)（SR）1、沒作表中指定功能時，可作內(nèi)輔助繼電器用;2、只能按表中的功能使用，不能另作他用;3、用于存儲工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號等;暫存繼電器區(qū)（TR）用于存儲梯形圖中分之點之前的ON/OFF狀態(tài)。同一程序中，某一編號的TR繼電器不可重復使用。保持繼電器區(qū)（HR）保持繼電器具有掉電保持功能；該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。輔助記憶繼電器區(qū)（AR）AR區(qū)繼電器具有掉電保持功能；AR區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀態(tài)。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLC的工作狀況。鏈接繼電器區(qū)（LR）與本系列或本公司其他PLC進行1：1鏈接通信時，要用使用LR區(qū)進行數(shù)據(jù)鏈接。不作1：1鏈接通信時，LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。定時器/計數(shù)器區(qū)（TR）計數(shù)器有掉電保持功能，定時器沒有此功能。同一程序中，計數(shù)器和定時器不能使用同一編號。PLC的三種基本模式編程模式：可修改內(nèi)存，程序不運行。監(jiān)視（監(jiān)控）模式:可修改內(nèi)存，程序運行。運行模式：不可修改內(nèi)存，程序運行。如何監(jiān)視PLC數(shù)據(jù)內(nèi)存1.內(nèi)存區(qū)監(jiān)視2.監(jiān)視通道監(jiān)視3.切換查看窗口4.數(shù)據(jù)跟蹤PLC數(shù)據(jù)類型1.十六進制（#0～#FFFF）2.十進制(&0~&65535)3.帶符號十進制(-32768~+32767)4.BCD碼(#0~#9999)5.浮點數(shù)故障處理流程工作時錯誤電源指示燈工作正常ERR/ALM指示器亮CX連接致命錯誤運行指示燈檢查供電電源ERR/ALM閃爍連接PC檢查非致命錯誤檢查IO及環(huán)境CPU錯誤檢查是否連接電源，電源電壓等級，電源連接線，對外供應24VDC是否短路檢查錯誤代碼及錯誤標志，IO總線錯誤，存儲器錯誤，周期錯誤，單元設(shè)定錯誤等環(huán)境溫度、濕度、外界干擾，面板安裝結(jié)構(gòu)及位置CPU單元指示器輔助區(qū)域錯誤標志輔助區(qū)域出錯信息字輔助區(qū)域錯誤代碼字PLC系統(tǒng)故障－現(xiàn)場設(shè)備現(xiàn)場設(shè)備故障繼電器、接觸器執(zhí)行部位及部件開關(guān)、極限安全保護接線盒、線端子傳感器和儀表電源、地線和信號線的噪聲PLC操作實踐1、如何進行錯誤日志查看？2、如何根據(jù)錯誤日志進行簡單排障？3、如何進行I/O表創(chuàng)建？4、故障模塊如何拆掉（系統(tǒng)運行時）