萊特萊特北斗萊特北斗教學目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、北斗導航教學儀器 31、北斗導航教學實驗箱 3（1）北斗導航教學實驗箱介紹 3\o"CurrentDocument"（2）北斗導航教學實驗箱可完成實驗 4\o"CurrentDocument"（3）北斗/gps教學實驗箱的功能特點： 4\o"CurrentDocument"2、衛星信號模擬器 5（1）衛星信號模擬器介紹 5（2）衛星信號模擬器應用 5\o"CurrentDocument"（3）衛星信號模擬器技術指標 63、衛星信號采集回放儀 6（1）衛星信號采集回放儀介紹 6\o"CurrentDocument"（2）衛星信號采集回放儀技術指標 74、北斗短報文開發一體機 7（1）北斗短報文開發一體機介紹 7\o"CurrentDocument"（2）北斗短報文開發一體機性能指標 85、衛星信號接收天線 8（1）衛星信號接收天線介紹 8\o"CurrentDocument"（2）衛星信號接收天線特點 8\o"CurrentDocument"（3）衛星信號接收天線性能指標 9\o"CurrentDocument"6、北斗教學軟件 97、實驗室高精度差分源 10（1）實驗室高精度差分源介紹 10\o"CurrentDocument"（2）實驗室高精度差分源應用 10\o"CurrentDocument"（3）實驗室高精度差分源功能特點 118、信號轉發系統 11（1）信號轉發器介紹 11\o"CurrentDocument"（2）信號轉發器技術指標 12\o"CurrentDocument"（3）信號轉發器主要配件 12萊特北,一-■"■■■■:萊特北斗教學TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"二、北斗導航教學方案之GNSS衛星導航應用型實驗系統 12\o"CurrentDocument"1、GNSS衛星導航應用型實驗系統介紹 12\o"CurrentDocument"GNSS衛星導航應用型實驗系統原理圖 13\o"CurrentDocument"3、GNSS衛星導航應用型實驗系統組成 13\o"CurrentDocument"4、GNSS衛星導航應用型實驗系統實驗內容 14\o"CurrentDocument"三、北斗導航教學方案之GNSS衛星導航原理型實驗系統 14\o"CurrentDocument"1、GNSS衛星導航原理型實驗系統介紹 14\o"CurrentDocument"2、GNSS衛星導航原理型實驗系統原理圖 15\o"CurrentDocument"3、GNSS衛星導航原理型實驗系統組成 15\o"CurrentDocument"四、北斗導航教學方案之GNSS衛星導航研發型實驗系統 16\o"CurrentDocument"1、GNSS衛星導航研發型實驗系統介紹 16\o"CurrentDocument"2、 GNSS衛星導航研發型實驗系統原理圖 17\o"CurrentDocument"3、GNSS衛星導航研發型實驗系統組成 17\o"CurrentDocument"4、GNSS衛星導航研發型實驗系統實驗內容 17QLAiTc萊特北斗教學北斗導航教學儀器完善北斗導航教學方案北斗衛星導航系統是我國自主研發，國家十三五重點科研項目。該系統已成功應用于測繪、電信、水利、漁業、交通運輸、森林防火、減災救災和公共安全等諸多領域，產生顯著的經濟效益和社會效益。但北斗行業的人才缺失卻在時刻制約著其快速發展，目前各大高校都在未雨綢繆，均開設了北斗導航教學相關課程。隨著此類課程的開設，越來越多的學生開始接觸到北斗導航教學方面，但由于課程的專業度及理論化使得學生對這類課程學習與掌握難度很大。為此各大高校及企業都在研究一套完善的北斗導航教學方案并配備合理的北斗導航教學儀器，希望通過此方案能夠讓北斗導航教學變得更簡單更易學更有趣。一、北斗導航教學儀器想要學習北斗導航相關知識，只學習課本上的一些理論知識，是萬萬不行的，任何一門學科脫離了理論結合實踐終究是學不完善的，所以學習北斗導航相關知識需要配備一些專業的儀器，通過理論學習再運用到實驗中，才能活學活用。1、北斗導航教學實驗箱（1）北斗導航教學實驗箱介紹GPS/BD2導航應用實驗箱是為配合GPS原理（BD2、Galileo、GLONASS類同）教學專門開發的實驗平臺。萊特北斗教學（2）北斗導航教學實驗箱可完成實驗通過本實驗平臺并結合3G無線模塊、傳感器模塊、DTU模塊、嵌入式安卓開發平臺、云端管理平臺等，可以模擬進行當下流行的應用，如車載定位、車輛監控、LBS位置服務、位置測量、高精度定位等多種應用實驗。涉及到原理型教學，老師及學生可以進行GPS/BD2導航星位置解算、用戶位置（PVT方程求解）解算、實時傳輸誤差特性與解算、幾何精度因子（DOP）物理意義及計算方法、導航星信噪比與導航衛星高度角關系等實驗。為學生畢業后順利進入衛星導航領域，從事GNSS教學、科研、高性能接收機開發、GPS專用芯片設計、衛星完好性監測、應用系統開發等工作奠定理論基礎、積累實踐經驗。衛星導航信息解算原理實驗平臺，通過對接收機中的原始電文數據進行最小二乘法迭代解算，最終求出導航星位置及用戶位置，讓學生可以在真實的衛星信號數據下，進行實驗和編程，掌握衛星導航接收機核心算法和導航解算過程。（3）北斗/gps教學實驗箱的功能特點：設備實時接收真實的導航信號，解算用戶PVT等相關信息；兼容接收GPSL1和北斗B1信號，能夠實現雙系統組合導航；以導航接收機信息處理實驗為主導，提供相關軟件的開源代碼；導航信息處理軟件采用模塊化設計，提供接口標準，支持用戶對各個信息處理模塊進行二次開發；具有對比分析功能，可對用戶二次開發模塊的性能進行分析；萊特北斗教學配備仿真模塊，可對導航信號處理全過程進行仿真。2、衛星信號模擬器（1）衛星信號模擬器介紹導航信號源是針對用戶機設計開發、生產測試、教學演示、測試驗收、故障診斷等應用而推出的導航信號源。產品模擬BD2、GPS、GLONASS衛星導航定位系統的導航信號，支持BD2B1、B3任意頻點和GPSL1、GLONASSG1頻點等最多三頻點組合的射頻仿真信號輸出，提供高穩定度的1PPS脈沖信號和10MHz時鐘信號輸出，支持實時星歷和外部星歷參數輸入，能滿足各類BD2/GPS雙模導航接收終端的測試需求。（2）衛星信號模擬器應用該系列產品有完整的軍用信號支持能力，適用于各類軍用導航終端的研制、生產、測試和檢定。選配慣導仿真組件，可同時模擬衛星導航信號和慣導仿真信號，用于組合導航接收的研發、生成、檢定。選配測試評估軟件系統，可對接收機的定位、測試、授時、靈敏度和首次定位時間等指標進行實時測試和報表生成，實現無人值守的自動化測試。

萊特北斗教學(3)衛星信號模擬器技術指標EC.2Bl-BD2B九BD2加GPSLI.GLOBA鷲G1型號轆祭鼓最大速度；土式|下第1川七最丈M速庭；上1度01/2鼻大巾加速窿；±3』立01/31.-：?-.||：n”:r.：■ Y總道一致性：n.皿信號歷班僧云電平百套值士一呂UH-±lGdfi分辯擊ld2dB準;由料D.5dB■■,■■■?■＜：":"1j+lA";l：X：1-y■'ir-Jii|：\i：.:■■上一=汕二irli=.'：i,-t-)=.j?i'ii：.：|:i|r-ii.'-：1■..i除3、衛星信號采集回放儀(1)衛星信號采集回放儀介紹導航信號采集回放儀是一種射頻信號高保真記錄與回放設備，能夠采集實際場景的導航信號，并在實驗室內進行重復多次的回放，構建室內的真實信號測試場景。借助于高精度標定系統，基于導航信號采集回放儀的記錄式測試系統還可實現對導航設備動態定位精度的定量化測試。

萊特北斗教學(2)衛星信號采集回放儀技術指標某隼回地信號筑點,：第L1、日R2Ex.：urP:；?；3，皿二u三二口二存儲文件格式:二進到文件信號芾寬：邳回放位覲按如江進行回放采用諼；兆t采集輸久接1：-n型，5"內憒電工I三^率；bJY回諭輸出接口：H~E型存儲速用:：Gb；3夕卜木母輸弗匚：..,L/，口二w二：您近：二速工：，||：：".n ni：/xnn：/.-i內掰琥盤容蛋：￡即(■盤盤整列)采■爰制智漉天緣步dBW郎±W4EdB通道間時延一差:E謝一整機平—功妙存佃時間：-5小廣4、北斗短報文開發一體機(1)北斗短報文開發一體機介紹北斗短報文開發一體機(以下簡稱一體機)是專門為數據傳輸而研制的機型，采用收發天線、模塊、核心主板一體化設計，集成了RDSS、RNSS天線、射頻收發電路、功放電路、基帶電路等，該產品集成度高、功耗低，配有專用的固定支架，安裝使用極為方便。為適應海上、沙漠、野外等惡劣環境，一體機的設計充分考慮了防水、防鹽霧、防腐蝕等要求。目前已經在氣象、水利數據采集及傳輸，漁業船位監控和救援系統中得到廣泛應用。

-- .?…”二微f山平士萊特北斗教學(2)北斗短報文開發一體機性能指標部分：射頻輸入頻率：231-70士4一03陽工林迪抑制：cH射頻輸入電平:口。“打工i.u口抻晦定虔：優于5XU。-T接戰靈耿度：-L1，6dBm工作電壓；DC：+12-36V射頻輸出瓶率:-：1.615.66±d.OSMHi工作功耗：門小接收機h臼即發射機)發射功率：三即，5dBm協議版本：北斗用戶數據接口機迎口版〔默認)可以擴展升鍛為2工版調制相位誤差:工3度RHS5部分:協議版本DJEA0L83,藻容北斗5、衛星信號接收天線(1)衛星信號接收天線介紹可以接收GPS、GLONASS和北斗頻段的信號，天線具有高增益，良好的低仰角增益、廣角圓極化和穩定的相位中心等特點適用于雙系統、高精度測繪領域，廣泛應用于大地測量、(2)衛星信號接收天線特點天線部分采用多饋點設計方案，保證相位中心與幾何中心的重合，將天線對測量誤差影的響降低到最小.天線單元增益高，方向圖波束寬，確保低仰角信號的接收效果，在些遮擋較嚴重的場合仍能正常工作.

%1 ',萊特北斗教學（3）衛星信號接收天線性能指標頻段GP5LI、ED2E1GLOWASSLI.,GPS12.BD2B2GLONASSL±、BD2E3晨大收益（dBi）fi.Qb.55.Q%.七匚口RHCP輯射方式半球狀輸出駐迪比軸比他-：耳目位中心（TUI）2茫三也.力?2噪聲系數5”工作電壓的3.3-5.5-L二二。一七工埼工柞溫度也）-<:^---tb存播溫度由）-5&--F80濕度95環冷窗6、北斗教學軟件衛星導航教學軟件主要以GPS和北斗衛星導航系統為對象，融合動畫演示，仿真和真實數據演示，交互操作三種方式對衛星導航相關的基礎知識和原理進行分類講解。具體教學內容涵蓋了坐標系、衛星軌道、定位原理、高程概念和時間系統等基礎知識；衛星導航信號生成原理，接收機原理，測距原理及誤差，典型最小二乘及卡爾曼濾波定位，定位精度評估及測速，差分定位及增強系統等。此教學仿真軟件可廣泛應用于大中院校的衛星導航輔助教學使用。目標教學對象為大學本科生或研究生；也適用于具備高中數學和物理知識，以及通信原理，信號與系統方面基礎知識的各領域人士自學衛星導航技術。三雄交液定度激理WUU如物=白』?LlXfj.Ul立出,理.Ldhi號加3典沁丸司⑶也■前宜點P0T."n.nJ的亞胃肌?由密墨如■而上附；白.菱網0卜?W就?種工點p（I.T.工）“珥,以工力的融燈奔n占用即也顯■吐怕皆一5SW?Tr粒■待在t.G?露上命眩■!就￡.TK#gflDT3［酊也?用克點PtLT. t?.SiF即茹富為0■:嚴比修一頓的.萬疆中下?UG*的上d需而星吊瓶由三I下E中H?定性“舊拌■也去掉一直.

0sg萊特' '' ???”,：萊特北斗教學7、實驗室高精度差分源(1)實驗室高精度差分源介紹LT20096系列GNSS實驗室高精度差分源是萊特公司自主研發的北斗、GPS、GLONASS三系統差分源。擁有優越的動態捕獲性能及高精度載波相位解算，填補國內外市場空白。硬件尺寸、接口、數據指令與進口主板兼容。(2)實驗室高精度差分源應用可廣泛應用于GIS采集器、高精度測繪、航空航天、機械控制、系統集成、勘探、精準農業、交通、海洋、港口、氣象、國防、科研院所、大專院校等行業的高精度差分定位與授時。

萊特北斗教學（3）實驗室高精度差分源功能特點支持BDB1/B2/B3,GPSL1/L2/L5,GLONASSL1/L2三系統八頻支持SBAS、RTD偽距差分支持單系統獨立定位和多系統聯合定位支持動態基站，可以用于二位定向、三維測姿兼容進口板卡的物理尺寸、電氣接口以及指令報文可直接輸出PJK平面坐標，易于各種系統集成及機械控制等支持定制化服務，可以滿足不同行業應用的特殊需求100M內存數據存儲，可自動記錄原始數據高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據智能動態靈敏度信號跟蹤技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境自定義高精簡報文，易于數據傳輸及配套軟件的應用開發8、信號轉發系統（1）信號轉發器介紹GNSS信號轉發系統（LTH_TTS3080）主要由室外GNSS接收天線、低損耗電纜、室內GNSS發射天線、GNSS衛星導航信號控制器四部分組成。GNSS射頻信號轉發單元的功能是接收室外的GNSS導航信號，經放大、濾波等處理后，并將其實時無線轉發到實驗室內。GNSS信號轉發系統設備少（只有三個獨立設備）、設備連接簡單（采用獨立TNC接頭），對實驗室內GNSS接收終端的數量沒有限制。

萊特北斗教學(2)信號轉發器技術指標，信導控5JS(LTH_TTS3393_1)X白號探嵋(LTH_TTS30BO_E)機倡導演用笛(LTH_rTS3C6Ci_S)智率;GF3：L1：1575.^3±1010111如0昭3陽班既煙煙土?皿川Eg Wii±LCftk.iH兆1S3.52HHi±10Wii;氈出$35國mJ噎聲至如WMDdB地五；一圖JB~跳圣至祝昌；(StepIdBJ蚯i32-3W電法i3出接頭方式N冰筠竄-GPS:Ll:157E.42±lt*Bij12:U:iaO2±lCfllLjED9;缸?自土LtfEhi哈iKiLld吐±10m山的1甌強Hh.±101UiiL曝F=系贊二&L好墉蒞1船土二田俄(|1萬式「右旋酶化電與刖C電漫1W5nM力幫^曲：洲問野版率；GF9：Li:15?邑驗上山昨L2：1227?60±JiUHs;貼湖LlSLttStlOIHi;BD2：Bl：：L56L.Ce6±iniff3；阻;1初憶14如山陽心B3： IH=±10Wf=：取弒；WLE;1母聲系的；^l,8dBfii比；電疣；W伽A電,弱長雇；］口1￡可變〕右號;ME確＜12)至3其毗熊:蝌對功率；(3)信號轉發器主要配件信號轉發主機一臺，配置:信號覆蓋面積2000平方米。信號轉發機電源線一根，配置:電壓220V、電流350mA。接收天線一只，配置:增益40dB、GPSL1/L2;GLONASSG1/G2;BEIDOU2B1/B2/B3;GALILEOE1.發射天線一只，配置:頻率GPSL1/L2;GLONASSG1/G2;BEIDOU2B1/B2/B3;GALILEOE1.同軸電纜(LMR-400)二、北斗導航教學方案之GNSS衛星導航應用型實驗系統1、GNSS衛星導航應用型實驗系統介紹GNSS衛星導航應用型實驗系統用于開展衛星導航應用的學習與實驗。本實驗系統方案分為室內和室外兩部分。室內實驗系統通過系列化的GNSS實驗工具，將GNSS接收機OEM各部分功能進行3sHe,通廿■ , , 萊特北斗教學拆分、解剖，同時結合強大的嵌入式安卓開發平臺，使教師及學生可以在真實設備、真實衛星信號環境下，親自動手進行導航衛星應用實訓。室外實驗系統包括CORS差分站建設及車聯網平臺應用開發，使學生對高精度定位技術應用更深刻的理解。為學生畢業后，順利進入相關領域、從事相關工作，提供堅實的理論基礎及實踐經驗。GNSS衛星導航應用型實驗系統可廣泛應用于物聯網專業、通信專業、測繪專業等專業的教學、實驗以及產品開發。2、 GNSS衛星導航應用型實驗系統原理圖3、GNSS衛星導航應用型實驗系統組成北斗/gps衛星導航信號轉發系統LT20051北斗/gps應用型教學實驗箱北斗/gps雙模手持終端GNSS實驗室高精度差分源（選配）北斗/gps高精度衛星接收天線北斗/gps車輛遠程監控調度平臺北斗短報文開發一體機（選配）衛星導航教學模塊（選配）萊特北,一-■"■■■■: 萊特北斗教學4、GNSS衛星導航應用型實驗系統實驗內容北斗/gps定位原理實驗（NMEA數據解析實驗）高精度定位應用實驗GIS應用實驗北斗短報文通訊實驗傳感器應用實驗慣導應用實驗綜合應用實驗（北斗/gps車輛遠程監控調度實驗）安卓通訊基礎實驗北斗/gps手持機應用實驗PC通訊基礎實驗三、北斗導航教學方案之GNSS衛星導航原理型實驗系統1、GNSS衛星導航原理型實驗系統介紹GNSS衛星導航原理型實驗系統主要核心是LT-N-002原理型實驗箱，是萊特公司為配合GNSS（BD2、GPS、Galileo、GLONASS）原理教學專門開發的原理實驗平臺。GNSS衛星導航原理型實驗系統集成了安卓開發平臺，老師或學生實驗時，可以通過實驗箱自成一體完成部分實驗項目，同時也可以通過串口連接到PC機上，以便做更高級的算法實現。GNSS衛星導航原理型實驗系統為學生提供開放式的實驗環境，使學生可以在真實設備、真實衛星信號環境下，親自動手進行實驗和編程。從而把晦澀難懂的專業性知識，可以直觀的進行展示與理解。本實驗系統可廣泛應用于教育領域輔助衛星導航原理教學，也可以實現所有應用型實驗，同時還可用于科學研究與和衛星導航應用產品研發。

萊特北斗教學2、GNSS衛星導航原理型實驗系統原理圖3、GNSS衛星導航原理型實驗系統組成GNSS衛星導航信號模擬器GNSS實驗室高精度差分源北斗/gps雙模手持終端LT20052北斗/GPS衛星基礎原理型實驗箱GNSS衛星導航衛星信號轉發系統GNSS中頻信號采集回放儀北斗短報文開發一體機北斗/gps車輛遠程監控調度平臺GNSS高精度衛星接收天線衛星導航教學模塊（1）GNSS衛星導航原理型實驗系統實驗內容支持應用型實驗箱所涉及的實驗項目幾何精度因子（DOP）實時計算與分析實驗GPS/BD導航星位置結算及結果分析實驗ECEF坐標系與地理坐標系轉換實驗用戶位置結算（PTV方程求解）及結果分析實驗UTC時間、GPS時間、本地時間轉換實驗萊特北,一-■"■■■■:萊特北斗教學實時傳輸誤差計算及特性分析實驗GPS/BD2信號快速捕獲仿真實驗導航信號噪比與導航衛星高度角關系實驗GPS/BD2信號跟蹤仿真實