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文檔簡介

頻率特性的概念設系統結構如圖，由勞斯判據知系統穩定。給系統輸入一個幅值不變頻率不斷增大的正弦，Ar=1ω=0.5ω=1ω=2ω=2.5ω=4曲線如下:結論：給穩定的系統輸入一個正弦，其穩態輸出是與輸入同頻率的正弦，幅值隨ω而變，相角也是ω的函數。40不例題：繪制開環對數幅頻漸近特性曲線解：開環傳遞函數為低頻段：時為38db轉折頻率：0.5230斜率：-40-20-40時為52db繪制L(ω)曲線例題0.10.51210301000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω返回[-20][-40][-20][-40]低頻段：時為38db轉折頻率：0.5230斜率：-40-20-40時為52db

L(ω)曲線返回說明:r(t)=δ(t),C()=0所以,系統穩定時域穩定曲線返回說明:r(t)=δ(t),C(

)=所以,系統不穩定時域不穩定曲線返回對數坐標系返回倒置的坐標系0.10.21210201000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω[-20]返回積分環節L(ω)0.10.21210201000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω[+20]返回微分環節L(ω)

0.10.21210201000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω[+20]8db返回慣性環節L(ω)0Re[G(jω)]Im[G(jω)]1慣性環節1G(jω)0Re[G(jω)]Im[G(jω)]1慣性環節2G(jω)0.10.21210201000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω[+20]-8db返回一階微分L(ω)

0Re[G(jω)]Im[G(jω)]1ABA:B:返回振蕩環節G(jω)0db20db40db-20db--40dbL(ω)ω返回0.1110100[-40]振蕩環節L(ω)

0db20db40db-20db--40dbL(ω)ω返回0.1110100[40]二階微分L(ω)

例題3：繪制的對數曲線。解：對數幅頻：低頻段：20/s 轉折頻率：1510 斜率：-400-40修正值：

對數相頻：相頻特性的畫法為：起點，終點，轉折點。 環節角度：開環對數曲線的計算1101000db20db40db-20db--40dbL(ω)ω返回5-90-180對數幅頻：低頻段：20/s 轉折頻率：1510 斜率：-400-40修正值：

-114.7-93.7-137.5開環對數曲線的繪制0-25Im[G(jω)]Re[G(jω)]例題1：繪制的幅相曲線。解：求交點：

曲線如圖所示：返回開環幅相曲線的繪制最小相角系統臨界穩定時G(jw)曲線過(-1,j0)點，該點：同時成立-110j臨界穩定的特點ba-110jr1/h若系統的開環幅相曲線如圖：a點：但b點：但若a點沿著單位圓順時針轉過r角，則同時成立。若b點沿著負實軸向左移動到(-1,j0)點，則同時成立

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