自動貼泡棉機使用說明書整機外觀內部機構布局內部電氣線路布局底部電氣線路布局CCD結構布局①②③④⑨⑤⑧⑦⑥⑩CCD結構布局所有標注如下所示：①藍色同軸光源：為CCD取像提供合適的亮度；②50mm定焦鏡頭：在定焦下為CCD相機拍攝的圖片成像；③固定焦距螺絲：可調節CCD成像畫面的清晰度；④固定光圈螺絲：可調節CCD成像畫面的亮度度，本項目中將其調至最亮處；⑤5mm近攝接圈：通過增加相機取像物距，可調節CCD成像畫面的視野以及清晰度，本項目中需3個安裝在鏡頭與相機之間；⑥500萬像素級工業相機：CCD取像，安裝時將標有GUPPY字樣那面朝外如右圖所示，不然所顯示出來的圖像是反的；⑦相機采集數據線：傳輸CCD采集圖片數據線，一頭連接在相機上，另一頭連接在圖像采集卡上；⑧固定相機支架⑨固定相機支架螺絲：將其前后擺動可以調節實際成像中的拍攝物體的前后位置；⑩固定相機支架螺絲：將其左右擺動可以調節實際成像中的拍攝物體的左右位置；所有的動作如下以下是左平臺動作：點擊桌面紅心快捷鍵啟動DustSealAuto程序正在初始化等待操作員放料并按下雙手啟動按鈕吸真空開啟等待左平臺水平推料氣缸到位信號左平臺吸產品閥打開前后平臺運動到取料位升降平臺下降到吸料位真空吸料電磁閥動作升降平臺上升到避讓位前后平臺運動到放料位升降平臺下降到檢測位DustSeal對位取像中(CCD獲取DustSeal中心)升降平臺上升到避讓位左平臺運動到檢測位Grape對位取像中(CCD獲取Grape中心)左平臺運動到CCD指示位升降平臺下降到貼合位左平臺產品貼合中（貼合2秒后吸氣閥松開）升降平臺上升到避讓位左平臺回到初始位左平臺推料氣缸松開左平臺吸產品氣閥松開以下是右平臺動作：點擊桌面紅心快捷鍵啟動DustSealAuto程序正在初始化等待操作員放料并按下雙手啟動按鈕吸真空開啟等待左平臺水平推料氣缸到位信號左平臺吸產品閥打開前后平臺運動到取料位升降平臺下降到吸料位真空吸料電磁閥動作升降平臺上升到避讓位吸料旋轉汽缸到位動作前后平臺運動到放料位升降平臺下降到檢測位DustSeal對位取像中(CCD獲取DustSeal中心)升降平臺上升到避讓位左平臺運動到檢測位Grape對位取像中(CCD獲取Grape中心)左平臺運動到CCD指示位升降平臺下降到貼合位左平臺產品貼合中（貼合2秒后吸氣閥松開）升降平臺上升到避讓位吸料旋轉汽缸初位動作左平臺回到初始位左平臺推料氣缸松開左平臺吸產品氣閥松開步驟一：啟動DustSealAuto程序雙擊桌面紅心快捷鍵啟動DustSealAuto程序打開主程序后的操作界面主程序正在加載中…步驟二：初始化DustSealAuto

程序單擊右下角的“開始自動貼合”按鈕初始化以后的主程序的操作界面點擊“是”開始初始化說明一在步驟二完成后所顯示的界面與步驟一有以下幾點的不同：1、界面左上角的運行狀態由空變成“等待操作員放料并按下雙手啟動按鈕”4、界端口未面右下角的連接和亮燈由紅色變成綠色2、界面上方的貼合狀態顯示燈以及右邊的箭頭由灰色變成綠色3、界面右邊的平臺坐標中的前平臺和升降臺的數值由“0”變成初始位數值步驟三：按SOP標準放好物料并雙手啟動按鈕1、在放料Holder放好DustSeal料件2、在左(右)平臺放好Grape料件3、雙手按下左右“啟動”按鈕說明二在完成步驟三后運行狀態顯示的內容與機構方面有以下改變與動作：1、界面左上角的運行狀態由空變成“等待操作員放料并按下雙手啟動按鈕”4、界端口未面右下角的連接和亮燈由紅色變成綠色2、界面上方的貼合狀態顯示燈以及右邊的箭頭由灰色變成綠色3、界面右邊的平臺坐標中的前平臺和升降臺的數值由“0”變成初始位數值步驟四：平臺內置光感感應到產品后開啟真空并固定產品1、左(右)平臺橫向推料汽缸夾緊狀態2、左(右)平臺縱向推料汽缸夾緊狀態3、左(右)平臺內置兩排吸料孔吸氣吸住Grape料件1、左(右)平臺內置光感感應到產品時步驟五：升降平臺吸取DustSeal并檢測其內圓中心1、前后平臺由放料位運動到取料位2、升降平臺由初始位下降到吸料位吸取DustSeal料件3、升降平臺由吸料位上升至初始位，同時前后平臺由取料位運動到放料位4、升降平臺由初始位下降到檢測位進行CCD取像獲取DustSeal內圓中心步驟六：左(右)平臺運動到檢測位并獲取Grape中心1、前后平臺由放料位運動到取料位2、升降平臺由初始位下降到吸料位吸取DustSeal料件3、升降平臺由吸料位上升至初始位，同時前后平臺由取料位運動到放料位4、升降平臺由初始位下降到檢測位進行CCD取像獲取DustSeal內圓中心操作時常見異常及應對方法（一）1、當雙擊程序按鈕后出現的異常：CCDChecker遇到問題關閉：此問題常見于運行主程序的執行文件被刪除或移動根目錄位置或者電腦中病毒將執行文件破壞；處理方法：1、檢查主程序執行文件CCDChecker.exe是否存在根目錄下，如果不在請重新運行編譯程序生成一個CCDChecker.exe然后發布到桌面；2、安裝強勁的殺毒軟件包清理電腦病毒，并重新開啟電腦；Halconerror#5302：此問題常見于加載相機時沒有找到相機；處理方法：1、檢查相機與1394采集卡是否連接好，尤其是1394采集卡有沒有松動；2、重新安裝AVT相機驅動；3、檢查硬件如相機或者1394卡以及數據線有沒有損壞，如有問題請及時更換；Halconerror#2041：此問題常見于加密狗報錯；處理方法：1、檢查加密是否松脫，請重新插上；2、檢查加密狗有沒有損壞，請及時更換；3、重新安裝Halcon程序里的加密狗驅動程序；Halconerror#2036：此問題常見于加密狗的執行文件丟失；處理方法：1、檢查加密狗對應的執行文件是否在Halcon安裝的目錄下license文件夾里，如果不在就放置在里面；2、檢查加密狗的執行文件是否存在主程序的執行程序生成的文件夾里；操作時常見異常及應對方法（一）2、當雙擊“開始自動貼合”按鈕后出現的異常：Halconerror#5319：此問題常見于加載相機時重復加載了；處理方法：1、檢查是否開啟了兩個主程序；2、檢查是否打開了AVT相機工具占用了相機資源；3、檢查硬件如相機或者1394卡以及數據線有沒有損壞，如有問題請及時更換；未找到運動控制卡：此問題常見于加載運動控制卡時沒有找到；處理方法：1、檢查是否開啟了兩個程序占用了運動控制卡的資源；2、重新安裝下運動控制卡的驅動程序；3、檢查運動控制卡以及連接線兩端接口有無損壞；急停被按下：按下急停后報錯；處理方法：1、先點擊確定，然后關閉主程序；2、拔起急停后重啟主程序；Conversionfromstring：此問題由于在寫入平臺或者補正參數時沒有切換中英文輸入；處理方法：1、先關閉此對話框，然后打開對應平的臺參數或者補正參數，檢查是否有此數值并重新在英文狀態下輸入；2、關閉程序重新加載一次即可；操作時常見異常及應對方法（一）1、當雙擊程序按鈕后出現的異常：

左（右）平臺X與Y軸、前平臺以及升降臺參數異常：此問題常見于初始化平臺時以及運行后出現的；處理方法：1、左右平臺X與Y軸出現的故障由電氣和機構兩個方面； ①、電氣：a、原點感應器本身損壞，更換感應器；原點感應器到運動控制卡支路電氣接線有松動掉落

或者短路，需檢查此支路所有電氣元件和導線；b、步進驅動器故障，包括步進驅動器供電、馬達開路、

馬達過載與步進驅動器本身等。 ②