目錄帶傳動及皮帶Seminar2007.01.241.傳動及組成2.傳動的分類3.帶傳動的特點及類型4.同步帶的相關參數及選定5.皮帶損壞的原因及對策6.NOK皮帶相關參數7.附件裁決擔當Part長Team長三、傳動組成：1.傳動系統：把動力機的動力和運動傳遞給執行機構，使之實現預定動作（包括運動或力）的裝置。它由各種傳動元件或裝置、軸及軸系部件、離合、制動、換向和蓄能（如飛輪）等元件組成。2.操作和控制系統:

是指通過人工操作或自動控制改變動力機或傳動系統的工作狀態和參數，協調執行機構的動作，使其完成所要求的運動和傳遞力的裝置。它由進行起動、離合、制動、調速、換向的操縱裝置，以及按預定順序工作和自動控制所需的元件及裝置所組成

3.輔助系統：為保證傳動正常工作、改善操作條件和延長使用壽命而設的裝置；如冷卻、潤滑、計數、消聲、除塵和安全防護等裝置一、什么是傳動：

傳動是指把動力機產生的機械能傳送到執行機構上去的中間機構。以傳遞動力為主的傳動稱為動力傳動。以傳遞運動為主的傳動（如控制傳動）稱為運動傳動。1.動力機：把各種形態的能轉化為機械能。分為：①.一次動力機：把能源轉化為機械能的機器，如柴油機、汽油機②.二次動力機：用動力機驅動發電機等便能機產生的各種形態的能，轉變為機械能的機器，可以看作傳動元件，如：電氣傳動中的電動機，液體傳動中的液壓馬達和氣馬達2.執行機構：利用機械能來改變材料或工件的性質、狀態、形狀或位置，以進行生產或達到其他預定目的的機器。其特點是機構的運動比較復雜多樣，運轉速度受生產性質的限制，一般低于動力機，并常需按不同的工況和要求作相應變化二、傳動的任務：1.降低或增高動力機的輸出速度，以適合執行機構的需要2.用動力機進行調速不經濟或不可能時，采用變速傳動來滿足執行機構經常變速的要求3.把動力機輸出的轉矩，變換為執行機構所需要的轉矩或力4.把動力機輸出的等速旋轉運動，轉變為執行機構所要求的、其速度按某種規律變化的旋轉或非旋轉運動5.實現一個或多個動力機驅動若干個相同或不同速度的執行機構6.受機體外形、尺寸的限制，或為了安全和操作方便，執行機構不宜與動力機直聯時1.傳動及組成2.傳動的分類按工作原理機械傳動摩擦傳動齒合傳動和推動摩擦輪傳動撓性摩擦傳動*摩擦式無級變速傳動傳動類型圓柱形，槽形，圓錐形，圓柱圓盤式帶傳動：V帶，平帶，多楔帶，園帶靠傳動元件間的摩擦力或油膜的切應力傳動齒輪傳動章動傳動圓柱齒輪傳動圓錐齒輪傳動動軸輪傳動非圓齒輪傳動蝸桿傳動圓柱蝸桿傳動環面蝸桿傳動撓性齒合傳動*螺旋傳動*連桿機構*凸輪機構*組合機構*圓柱齒輪圓錐齒輪漸開線齒輪行星傳動，擺線針輪行星傳動，諧波傳動可實現連續的單向循環變速運動或要求的函數關系普通圓柱螺桿傳動，圓弧圓柱蝸桿傳動直廓環面蝸桿傳動，平面包絡環面蝸桿傳動，錐面蝸桿傳動鏈傳動，帶傳動滑動螺旋傳動，滾動螺旋傳動，靜壓螺旋傳動曲柄搖桿機構，雙曲柄機構，曲柄滑塊機構，曲柄導桿機構直動、擺動從動件，反凸輪機構，凸輪式無級變速機構齒輪－連桿，齒輪－凸輪，凸輪－連桿，液壓連桿機構一種大功率、高效率、低噪聲的互包絡線機構氣壓傳動*液壓傳動*靜液壓調速驅動液力傳動液體粘性傳動氣壓液壓用于行走機械傳輸能量（旋轉運動），并可逆傳動和制動借改變摩擦片間的油膜厚度與壓力，以改變油膜的剪切力液力變矩器，液力偶合器，液力機械變矩器恒速，可調速（調壓、串級、變頻、可換向電動機等）恒速，可調速（調磁通、調壓、復合調速）可透過隔離物傳動：磁吸引式，渦流式；不可透過隔離物傳動：磁滯式，磁粉離合器流體傳動交流電氣傳動*直流電氣傳動*電氣傳動磁力傳動**可實現直線運動說明帶傳動的特點：

帶傳動是利用張緊在帶輪（兩個或多個）上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。根據傳動原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，也有靠帶與帶輪上齒的齒合傳動的同步帶傳動。帶傳動結構簡單、傳動平穩、能緩沖減振，維護容易，不需潤滑，價格低廉，可以在長距離間傳遞動力；摩擦型帶傳動能過載打滑、運轉噪聲低，但傳動比不準確；同步帶傳動可保證傳動同步，但對載荷變動的吸收能力較差，高速運轉有噪聲。

帶傳動的類型：傳動形式簡圖允許帶速度v(m/s)傳動比u相對傳遞功率安裝條件特點和應用開口傳動25～50≤5（≤7）100輪寬中心平面重合結構簡單，用于平行軸、雙向、同旋向傳動交叉傳動15≤670～80用于軸間距較大的平行軸、雙向、反旋向傳動半交叉傳動15≤3(≤2.5)70~80一輪寬中心平面通過另一輪帶的繞出點用于交錯軸、單向傳動3.帶傳動的特點及類型摩擦型帶傳動同步帶傳動有張緊輪的平行軸傳動25～50≤10≥100同開口傳動，張緊輪在松動接近小帶輪處，接頭要求高用于軸間距小、傳動比大的平行軸、單向、同旋向傳動有導輪的相交軸傳動15≤470～80兩輪輪寬中心平面應與導輪圓柱面相切用于交錯軸、雙旋向傳動多從動輪傳動25≤6－各輪輪寬中心平面重合簡化傳動結構，帶的曲撓次數多，壽命短，用于多軸傳動用撥插移動的帶傳動－游輪傳動25≤5100從動軸可獲得間歇運動，用于平行軸、同旋向傳動3.帶傳動的特點及類型v>30m/s

適用于高速帶、同步帶等括號內的u值適用于V帶、同步帶、多楔帶等在摩擦傳動中，按傳動帶的橫截面形狀的不同可分為平帶傳動、V帶傳動、多楔帶傳動及圓帶傳動等。平帶橫截面為矩形，工作面為寬平面；V帶橫截面為梯形，工作面為兩側面；多楔帶是以平帶為基體、內表面具有等距縱向楔、工作面為楔的側面；圓帶的橫截面為圓形。類型圖例特點摩擦傳動平帶傳動工作時帶的內面是工作面，與圓柱形帶輪工作面接觸，屬于平面摩擦傳動。高速運行時，帶體容易散熱，傳動平穩。結構簡單，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的情況下應用較多V帶傳動V帶傳動，在一般機械傳動中應用最廣。傳遞的功率大，結構簡單，價格便宜。傳動時V帶只與帶輪輪槽的兩個側面接觸，根據槽面摩擦的原理，在同樣的張緊力下，V帶傳動較平帶傳動能產生更大的摩擦力（約大70%），因而比平帶傳動的承載能力高。這是V帶傳動性能上的最主要優點。多楔帶傳動多楔帶傳動兼有平帶傳動和V帶傳動的優點：柔韌性好、摩擦力大，多楔帶是以平帶為基體、內表面具有若干等距縱向V形楔的環形傳動帶，其工作面為楔的側面，它具有平帶的柔軟、V帶摩擦力大的特點，主要用于傳遞大功率而結構又要求緊湊的場合。圓帶傳動圓帶傳動能力較小，主要用于v<15m/s，i=0.5～3的小功率傳動，如儀器和家用器械中。摩擦型帶傳動3.帶傳動的特點及類型可以在兩軸或多軸間同步傳遞動力與運動；其預緊力小，軸承負載輕，且可以在其背面制成各種形狀的突起，進行物料傳輸、零件的整理與選別，以及開關的啟停等。一、同步帶分類同步帶梯形齒弧齒半圓弧齒雙圓弧齒單面有齒雙面有齒對稱齒形交錯齒形梯形－單面齒形梯形－雙面交錯齒形梯形－雙面對稱齒形弧齒－雙圓弧齒形弧齒－圓弧齒形二、同步帶的結構帶體－橡膠繩芯（鋁硅合金纖維繩芯，不銹鋼繩芯）同步帶傳動3.帶傳動的特點及類型帶傳動的實際應用3.帶傳動的特點及類型4.同步帶的相關參數及選定LP:皮帶長度ZE：最大齒合數do1:帶輪齒頂圓直徑mmU:有效張力NZB：皮帶齒數C：軸間距mmdo2:帶輪齒頂圓直徑mmMB:扭矩加速度Nmt：皮帶齒數Z1：滑輪齒數n1:帶輪轉速rpmTD:加速時間sht：皮帶齒高度Z2：滑輪齒數n2:帶輪轉速rpmJ:轉動慣量kgm2e：皮帶厚度dp1：帶輪節圓直徑mmP:設計功率kWV:速度m/sb：皮帶寬度dp2：帶輪節圓直徑mmMd:扭矩Nmω:角速度S-1i:帶輪齒數比z1/z2m:質量kgBelt長度(2軸)設計功率扭矩有效張力Belt速度轉速角速度轉動慣量扭矩加速度實心圓柱空心圓柱水平移動的物體垂直移動的物體皮帶選定的必要參數帶輪直徑：d0（mm）帶轉速：n（rpm）帶輪接觸角度：Θ（°）扭矩：Md（Nm）設計功率：P（Kw）4.同步帶的相關參數及選定5.皮帶損壞的原因及對策No.損傷原因對策1Belt斷裂1.過載

2.設備干涉造成過載

3.負載晃動過大

4.帶輪直徑過小

5.皮帶折疊彎曲

6.與法蘭干涉

7.異物干涉

8.芯線被腐蝕,從而強度降低1.Belt尺寸變更

2.防止設備干涉再次發生

3.設計變更-->消除負載晃動

4.設計變更(帶輪)直徑增大

5.保管,操作時注意

6.重新調整法蘭位置,使法蘭形狀肉眼可見

7,改善環境，同時增加防護罩

8.改善環境，同時芯線材質變更為芳綸纖維,不銹鋼.2Belt齒部磨損1.過載

2.Belt張力過大

3.摩擦造成過多的粉塵

4.belt過松1.設計變更（Belt的尺寸變更）

2.初始張力優化調整

3.環境改善，增加防護Cover

4.初始張力優化調整3Belt齒底部的磨損1.Belt張緊力過大

2.帶輪齒形不好1.初始張力優化調整

2.標準帶輪更換4芯線部分斷裂1.異物干涉

2.皮帶安裝時，由扳手等造成的斷裂

3.部分地方過度折彎

4.由齒合不良引起的側面過度疲勞1.改善環境，同時增加防護罩

2.安裝時注意

3.保管時注意

4.齒合狀態再調整5異常噪音1.過載

2.Belt張力過大

3.帶輪齒合不好

4.帶輪齒形狀態不好

5.帶輪的直徑比Belt長度不匹配

6.帶輪與Belt共振,造成扇動與拍擊1.設計變更（Belt的尺寸變更）

2.初始張力優化調整

3.齒合狀態再調整

4.標準帶輪更換

5.設計變更

6.替換為有齒面布張力的Belt6帶輪齒部磨損1.過載

2.Belt張力過大

3.帶輪的材質不當（材質偏軟）

4.摩擦造成過多的粉塵1.設計變更

2.張緊力優化調整

3.材質變更,表明硬化處理

4.環境改善,同時增加防護罩7Belt背部橡膠開裂1.帶輪的直徑過小

2.工作溫度較低1.設計變更(帶輪的直徑增大)

2.環境溫度提高8Belt背部橡膠磨損1.與帶輪接觸的皮帶背面齒合不好

2.設備干涉1.齒合狀態調整

2.干涉物去除皮帶寬度MA帶AT帶寬帶mm米制英制：inch*100皮帶式樣MA3、AT5、T5、XL、F12等Belt全齒數寬帶的周長（mm）橡膠材料TypeFlexType:FJointType:JLinearType:L線芯規格缺省表示不需要Guide附加鋼:缺省芳綸纖維:K不銹鋼:S附加式樣有無○○○-□□□□-○○○○□-□□V□□PYY:沒有省略側面式樣有無不要省略標準式樣齒面張力布:1背面張力布:2兩面張力布:3背面低硬度