液壓與氣動基礎知識HydraulicandPneumatic12023/2/3缺點（1）重量輕、體積小、傳遞力和力矩大；（2）傳動平穩、易實現無級調速；（3）易實現過載保護和自潤滑，使用時間長；（4）能實現各種機械運動、易于自動化控制；（5）由于元件便于標準化、系列化、通用化，便于設計制造使用和推廣。1.液壓傳動的優/缺點優點（1）液壓元件制造精度要求高，使用維護比較嚴格。（2）實現定比傳動困難，因此不宜應用在在傳動比要求嚴格的場合。（3）不適宜遠距離輸送動力。由于采用油管傳輸，壓力損失較大。（4）油液容易污染。油液污染后，會影響系統工作的可靠性。（5）發生故障不易檢查和排除。22023/2/32.液壓傳動系統的模型1.動力元件液壓泵5.工作介質液壓油4.輔助元件傳感器，油箱等附件3.執行元件油缸/馬達2.控制元件方向/壓力/流量控制閥五大組成：液壓泵液壓缸方向閥壓力閥流量閥測壓表液壓油箱液壓油※壓力取決于負載，速度取決于流量※32023/2/3一.液壓油常識介紹1.液壓油功能及種類液壓油就是利用液體壓力能的液壓系統使用的液壓介質。在液壓系統中起著能量傳遞、系統潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用

※GB7631.2一87等效采用ⅠS06743/4的規定。在GB/T7631.2一87分類中的HH、HL、HM、HR、HV、HG液壓油均屬礦油型液壓油,這類油的品種多,使用量約占液壓油總量的85%以上,汽車與工程液壓機械常用的液壓油也多屬這類※液壓油的粘度牌號由GB3141做出了規定,等效采用ISO的粘度分類法,以40℃運動粘度的中心值來劃分牌號。2.液壓油粘度（牌號）HL液壓油(通用型機床工業用潤滑油)，按40C運動粘度可分為15、22、32、46、68、100六個牌號HM液壓油(抗磨液壓油)，按40'C運動粘度分為22、32、46、68四個牌號常用常用3.二廠設備常用液壓油（HM液壓油）品牌殼牌（SHELL）——得力士（TELLUS）。有32，46，68三個牌號美孚（Mobil）——DTE。有DTE24，DTE25，DTE26三個牌號80%10%10%其它特殊要求的品牌42023/2/31.液壓系統（油）的維護<1>.油品的加注按照設備銘牌上廠家推薦或設備二科指定的油品潤滑指導卡，確認液壓油種類及其牌號來進行加注或換油。（定性+定量）。

儲存和使用時,容器和加油工具必須清潔,以免雜質等混入油中,引起液壓系統工作不正常甚至可能損壞液壓系統元件。如果遇到需更換油品時，需將原來的液壓單元中的油全部放空并清理油箱內的臟污。不得遺留任何東西在液壓單元內且保證安裝復原各液壓單元各元件。<2>.日常維護保養發現油液呈現乳化或其它異常現象，需通知油品負責人進行檢驗并及時更換不得拆除液壓過濾芯或更改液壓過濾芯的過濾精度等級，不得更改液壓油的溫度和液位監控開關的參數，否則將引起嚴重的系統損壞。發現設備在運行中，液壓單元產生油溫過高或液壓系統的其它振動或異響，應及時反饋設備二科進行檢查維修。52023/2/32.液壓油基本功能及性能要求液壓油功能液壓油性質2023/2/3二.常見液壓元件介紹1.液壓泵及常見類型<1>.工作原理：液壓泵是在電機的驅動下產生旋轉，通過密封容積的周期性變化來完成吸油和排油。72023/2/3螺桿泵斜盤式軸向柱塞泵齒輪泵葉片泵<2>.液壓泵分類：82.液壓閥及常見類型<1>換向閥A.氣動換向閥C.液動換向閥B.電磁換向閥D.機動換向閥換向閥是通過改變閥芯和閥體之間相對位置，以實現各通道之間油路切換來改變流體流向。按其結構可分為：閥座式（錐閥，球閥），滑閥式（閥芯平移），轉閥式（閥芯轉動）。工作原理：92023/2/3<2>壓力控制閥工作原理：壓力控制閥是通過液壓油的壓力和閥內部的彈簧力相平衡來實現對油路的壓力控制。A.溢流閥（調壓閥）B.減壓閥102023/2/33.液壓執行元件（油缸和馬達）常見類型雙作用液壓缸單作用液壓缸齒輪馬達柱塞馬達112023/2/34液壓輔件<4.1>過濾器高壓（進油）過濾器低壓（回油）過濾器過濾器的作用：將液壓油中存在的較大的固體污染物進行攔截吸附，保證液壓系統（油）的清潔。122023/2/3皮囊蓄能器隔膜蓄能器1.殼體2.油閥3.皮囊4.氣閥1.殼體2.隔膜3.關閉扣4.螺塞1.吸收壓力脈動，穩定系統壓力2.吸收壓力沖擊，保護系統3.系統需要大流量時，作為動力源輔助向系統供油蓄能器作用：<4.2>蓄能器132023/2/3三.氣壓傳動的概述1.定義：氣動技術是以壓縮空氣為工作介質，來進行能量傳遞或信號的傳遞。2.各領域的廣泛應用第一產業第二產業牛奶充填鮑狀計自動篩選機大米全自動顏色分類機IC自動檢查裝置電子部件裝配機機床、儀表裝配線汽車裝配線第三產業工業用縫紉機、洗車機械自動洗車機、紡織機械142023/2/3缺點（1）氣動系統對工作環境適應性好，不受高溫、灰塵、腐蝕的影響；（2）采用壓縮空氣作為傳動介質，便于集中供氣和遠距離輸送；（3）壓縮空氣易于獲得且元件壽命長，所以維護費用較低；（4）在危險場所不會引起火災，若系統過載執行元件只會停車或打滑；（5）作用氣動元件屬于簡單設計，因而容易地適合較簡單控制的自動系統。3.氣壓傳動的優/缺點優點（1）氣壓傳動傳動效率低、產生的推力小。（2）空氣壓縮比較大，工作穩定性（速度和位置控制）較差。（3）排氣有噪聲，工作時需裝消聲器。152023/2/3空氣干燥機

后冷卻器壓力開關磁性開關電磁閥消音器殘壓釋放閥三聯件（空氣過濾器，減壓閥，油霧器）4.氣動系統配置空壓機儲氣罐

動力源側主管路過濾器

速度控制閥氣缸裝置側162023/2/3１）壓縮空氣發生單元

空氣壓縮機「連續地將空氣壓縮」

后冷卻器

「冷卻高溫壓縮空氣」

氣罐「儲存壓縮空氣」２）空氣凈化設備

空氣過濾器「去除固體異物、水分和油」

空器干燥器

「去除水蒸氣」３）輔助設備

減壓閥

「調整壓縮空氣的壓力」

油霧器

「供給機械摩擦部分潤滑油」４）壓縮空氣控制單元

速度控制閥「調整氣缸速度」

電磁閥「切換壓縮空氣以控制器缸運動」５）執行單元

氣缸「利用壓縮空氣工作」６）氣動儀表元件及設備

壓力開關

「當壓縮空氣達到設定壓力時發出信號」

磁性開關

「確認氣缸動作位置并發出信號」７）連接設備

配管、接頭

「連接回路」８）其它

消音器「減小壓縮空氣的排氣音」

172023/2/31MPa=1000kPa=10bar1bar=1atm=1kgf/cm2=14.5psi=100kPa1atm=76mmHg1psi=6.89kPa壓力單位溫度

熱力學溫度T

單位為K

攝氏溫度t

單位為℃

t=T-T0T0=273.15K可壓縮性氣體的分子間距大，故氣體的體積容易隨壓力發生變化P1P2標準狀態和基準狀態標準狀態(ANR)：溫度20℃，相對濕度65%，壓力0.1MPa基準狀態：溫度0℃，壓力101.3KPa的干空氣的狀態182023/2/3<1>氣動三聯件符號<2>氣動三聯件各部分說明（以SMC為例，見下頁）1231空氣過濾器2減壓閥3油霧器192023/2/3<2.1>氣動三聯件——空氣過濾器原理□原理：壓縮空氣經過導流片產生強烈旋轉，離心力使雜質和水分分離出來，通過排水口流出。□定期維護：

1.更換濾芯

外觀污染嚴重或進出口壓差為0.1MPa時需要更換。更換時必先關閉氣源，進行殘壓排放！

2.清洗水杯

用中性洗滌劑清洗水杯，檢查水杯是否有裂紋。

3.排水機構檢查觀察有無過多積水在杯內。手動排水檢查（不需關閉氣源）濾芯排水機構空氣過濾器動畫<雙擊分水過濾器>202023/2/3<2.2>氣動三聯件——減壓閥2468104080120lbf/in2barP1P2□調壓閥的作用：

1.減壓2.穩壓□定期維護：1.閥芯部位點檢、閥芯滑動面注油2.主閥導桿處注油。3.溢流能力的檢驗。調壓主彈簧膜片主閥導桿閥芯反饋孔212023/2/3<2.3>氣動三聯件——油霧器油霧器動畫<雙擊油霧器>P1P2P1P2加油蓋帽油霧量調節螺絲□原理：在P1和P2壓差的作用下，油滴從滴油窗中滴下，被高速氣流引射而霧化。特殊單向閥的吸油管可防止油液回流。□定期維護：

1.定期加油

可不關閉氣源，打開加油蓋帽直接向內注油，

2.油霧潤滑量檢查

通過上部的透明觀察窗觀察潤滑速度，根據氣路系統的需要量來調節。不得太快！推薦一般氣動系統中，滴油速度為每分鐘1～2滴。特殊單向閥吸油管舌狀閥門潤滑量觀察窗1.請使用透平油一號（ShellTurboTOil32）或等價于ISOVG32標準的油品2.現場FESTO的氣動考慮到環境的要求，沒有使用油霧器。。因為在它的氣動系統中預先填充潤滑脂，一旦加油將導致潤滑脂隨氣流流失！！霧化孔222023/2/3在上面列舉的機加工線，氣動系統主要功能分為以下幾個方面：1.利用氣壓傳動來進行動作控制。加工中心刀庫門和安全防護門的開關，各種大流量閥的先導控制，機械手和其它力不大的舉升和夾緊裝置，馬達拖動裝置，氣動鎖緊和助力氣缸等加工中心托盤夾緊檢測，工件就位氣密夾緊檢測，試漏機的氣密試漏功能，珩磨機的珩磨漲刀氣電轉化儀等2.利用氣壓來進行檢測監控。3.利用氣壓來進行正壓密封和清潔部分裝置4.利用氣動進行油氣混合潤滑技術加工中心主軸油氣潤滑，磨床車床中心架油霧潤滑等加工中心托盤交換吹氣，清洗機工件吹干，主軸和B軸的氣密封，刀具交換清潔吹氣，光柵尺氣密封，設備附屬的氣槍等232023/2/3在上面列舉的裝配線，與機加工線相似，氣動系統主要分為以下幾個方面：1.利用氣壓傳動來進行動作控制。各氣動工具