ARM基礎

——啟動和調試LPC2220的啟動過程Boot引腳與存儲器引導方式的關系當復位引腳為低時Boot引腳狀態控制著引導方式和初始操作Boot[1:0]=00：8位存儲器01：16位存儲器10：32位存儲器11：內部Flash存儲器啟動程序中斷向量表初始化外部總線控制器初始化堆棧CPSR:程序狀態寄存器CPSR有4個8位區域：標志域（F）、狀態域（S）、擴展域（X）、控制域（C）MSR:寫狀態寄存器指令（只有它能對cpsr寫）存儲器地址映射與重新映射存儲器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外設，BOOTBLOCK等進行統一編址。即用地址來表示對象。這個地址絕大多數是由廠家規定好的，用戶只能用而不能改。用戶只能在掛外部RAM或FLASH的情況下可進行自定義。地址映射示意圖AHB：先進的高性能總線；VPB：連接片內外設功能的VLSI外設總線；

存儲器重新映射是指將復位后用戶所見的存儲器中的部分區域再次映射到其他地址上。對于飛利浦的LPC系列arm微控器，存儲器重新映射區域一共為64字節：0x00000000~0x0000003FMEMMAP與存儲器映射的關系MEMMAP存儲器映射控制寄存器MEMMAP[1:0]=00：BOOT裝載模式01：用戶flash模式10：用戶ram模式11：用戶外部存儲器模式芯片復位時MEMMAP=0，啟動BOOT裝載程序存儲器重新映射的原因使flash中的FIQ處理程序不必考慮由于重新映射導致的存儲器邊界問題；用來處理代碼空間中段邊界仲裁的SRAM和BootBlock向量的使用大大減少；為超過單字轉移指令范圍的跳轉提供空間來保存常量。初始化目標板

voidTargetResetInit(void){#ifdef__DEBUGMEMMAP=0x3;//remap#endif

#ifdef__OUT_CHIPMEMMAP=0x3;//remap#endif#ifdef__IN_CHIPMEMMAP=0x1;//remap#endifMEMMAP[1:0]=00：BOOT裝載模式01：用戶flash模式10：用戶ram模式11：用戶外部存儲器模式芯片復位時MEMMAP=0，啟動BOOT裝載程序存儲器重新映射初始化目標板設置系統各部分時鐘（程序略去）設置存儲器加速模塊（程序略去）初始化中斷向量控制初始化中斷向量控制（VIC）

VICIntEnClr=0xffffffff;

禁止相應的中斷使能

VICVectAddr=0;

向量地址寄存器默認為零

VICIntSelect=0;

不分配快速中斷ADS+H-JTAG的使用ADS的基本使用H-JTAG及其軟件的使用說明分散加載文件的程序分析使用ADS新建工程生成工程文件H-JTAG及其軟件的使用H-JTAG及其軟件的使用分散加載文件men_c.scf(片內FLASH)men_a.scf(片外FLASH)men_b.scf(片外RAM)分散加載文件在ADS中的作用幾個概念RO(readonly):程序中的指令和常量RW(read/write):程序中的已初始化變量ZI(zeroinit):程序中的未初始化的變量(默認為0)

堆和棧的區別堆區（heap）—由程序員分配釋放，若程序員不釋放，程序結束時可能由OS（操作系統）回收。棧區（stack）—由編譯器自動分配釋放，存放函數的參數值，局部變量的值等。分散加載文件分析ROM_LOAD0x80000000{ROM_EXEC0x80000000{

Startup.o(vectors,+First)*(+RO)}存放模塊Startup.o中vectors段和絕大多數的RO代碼，+First表示將模塊Startup.o放在開頭。.O表示編譯器輸出的ELF格式的目標文件IRAM0x40000000{

Startup.o(MyStacks)}STACKS_BOTTOM+0UNINIT{

Startup.o(StackBottom)}STACKS0x40004000UNINIT{

Startup.o(Stacks)}ERAM0x80040000{*(+RW,+ZI)}HEAP+0UNINIT{

Startup.o(Heap)}HEAP_BOTTOM0x80080000UNINIT{

Startup.o(HeapTop)}}bootblock(引導模塊)，是設計廠家在ARM內部固化的一段代碼，用戶無法修改或刪除，其主要功能為：

判斷運行那個存儲器上的程序。

檢查用戶代碼是否有效。（主要檢測異常向量表的機器碼值之和是否為0）

判斷芯片是否被加密。

芯片的在應用編程（IAP）和在系統編程（ISP）芯片上電復位后,memoryremapcontrol寄存器memmap的初始值是0x00,bootblock被映射到pc0x00000000位置上,處理器開始執行bootleader代碼

復位后Boot運作就是從0x0處起始字中取出跳轉指令，開始程序的執行。由于BootBlock中斷向量映射到0x0，CPU實際執行的是BootBlock內的程序。然后，程序首先檢查看門狗溢出標志，置位表明系統內部軟復位。再檢查BOOT1和BOOT0是不是都為1，如果不是，則CPU從片外BANK0（0x80000000）執行用戶代碼，如果BOOT1和BOOT0是都為1，則CPU將對內部Flash中的中斷向量表進行加和校驗，檢查用戶代碼是否有效，如果結果為0,Bootload程序將撤消BootBlock中斷向量表在0x0~0x3f地址空間的映射，恢復Flash中斷向量表（用戶的中斷向量表）在這64字節地址空間的映射，若不為