第三章整地機械1第一節、概述第二節、旋耕機第三節、圓盤耙第四章整地作業機械2第一節概述

1、整地機械的作用與目的2、整地的農藝要求3、整地機械類型3

1、整地機械概述整地作業包括耙地、平地和鎮壓。有的地區還包括起壟和作畦。整地的作用和目的；通過整地作業，可進一步破碎土塊，松碎土壤，平整地面并壓實土層，混合化肥，除草劑以及機械除草等，從而達到消除土塊間的過大空隙，保持土壤水分，消滅雜草和病蟲害，并通過改良土壤為作物的生長發育創造良好的條件。42、整地的農藝要求旱田整地的農藝要求：

1.地表平整，無溝壟起伏；

2.表層松軟，下層密實；

3.作業深度符合要求，均勻一致；

4.不漏耙、不漏壓。水田整地的農藝要求：

1.耙后土壤松碎，起漿好；

2.能覆蓋綠肥；

3.田面平坦而無溝壟。

整地機械根據作業特點和使用范圍的不同，有許多不同的結構形式，最常用的整地機具有圓盤耙、水田耙、釘齒耙和鎮壓器。5

整地機械的種類很多包括，各種耙類、、懸耕機、鎮壓器，坐畦機，平地器等按作業條件分為旱田整地機械和水田整地機械。按作業種類可分為粑地機械，鎮壓器，地表成型機械，松土除草機械。按機具結構分為圓盤耙，釘齒耙，鎮壓器，起壟機等。。3、整地機械類型6懸掛圓盤耙3、整地機械類型牽引圓盤耙按照掛接形式分：重型\寬幅3m以上\大圓盤\100馬力以上.輕型/中型/耕幅2m以下/小圓盤/70馬力以下7彈齒耙3、整地機械類型按耙齒結構分：釘齒耙用于犁耕后平整地面，破碎地表的土塊或板結層，以減少水分蒸發；也可用于覆蓋撒播的種子和肥料，以及苗期除草、疏苗等。耙深5～6厘米。耙齒斷面有方形、圓形、橢圓形、菱形和刀形。適用于草原和牧場更新，可將雜草根系刨出地表。83、整地機械類型鎮壓器9旋耕、鎮壓、耙地聯合作業機在工作3、整地機械類型10水田耙1.軋輥2.懸掛架3.耙架4.缺口圓盤耙組網狀耙1.前耙組2.中間耙組3.后耙組4.牽引架5.連接鏈條3、整地機械類型11鎮壓器配合聯合播種機在工作3、整地機械類型12

旋耕機系列——臥式旋耕機和立式旋耕機3、整地機械類型13第三節旋耕機1、旋耕機簡介2、旋耕機的類型與一般構造3、旋耕機的工作過程4、橫軸式旋耕機械的理論分析5、刀齒類型及排列6、旋耕機的功率消耗與配置7、橫軸式旋耕機組總體分析141、旋耕機簡介

旋耕機是一種由動力驅動工作部件以切碎土壤的耕作機具。兼有耕翻和碎土功能，一次作業即能達到土碎地平的效果，而犁耕很難一次造成土壤松碎、地表平整而滿足播種或插秧的要求，必須再經過整地才能進行種植作業。旋耕機作業時，拖拉機的動力以扭矩的形式直接作用于工作部件，不需要很大的牽引力，避免了拖拉機由于受附著力的限制，功率不能充分利用的問題。因此，用旋耕機耕地可大大縮短耕整地的時間，有利于搶農時和提高功效。缺點是功率消耗大，耕層較淺，翻蓋質量差。152、旋耕機的類型與一般構造按旋耕刀軸的位置可分為橫軸式（臥式）立軸時（立式）斜軸式按刀軸傳動方式可分為中間傳動式側邊傳動式側邊齒輪傳動側邊鏈傳動類型:也可分為懸掛式、牽引式和半懸掛式。162、旋耕機的類型與一般構造臥式旋耕機圖2－88是釘齒式旋耕機。釘齒為一直圓鋼制成，沿輥軸直徑方向180°貫穿并予以固定。172、旋耕機的類型與一般構造（特殊）

立軸式旋耕機18圖為曲刃彎刀式旋耕機，主要由機架、傳動系統、旋轉刀軸、刀片、耕深調節裝置、罩殼等組成。刀軸和刀片是主要工作部件，由拖拉機動力輸出軸來的動力經萬向節傳給中間齒箱，再經側邊傳動箱驅動力軸回傳。3、旋耕機的工作過程19還有一種新型水平橫軸式旋耕機，其刀齒不需額外動力驅動，而由旋耕刀輥自身驅動，如圖所示，該旋耕機有一前一后兩個刀輥。工作時機組前進，前刀輥刀齒入土后，土壤阻力迫使前刀輥轉動并通過鏈條帶動后刀輥旋轉。利用鏈傳動的速比關系，后刀輥的轉速比前刀輥快約三倍。后刀輥的刀齒將土壤弄松碎并向后拋送。前刀輥因要帶動后刀輥工作，所需扭矩較大，致使入土的刀齒在土中產生向前的局部滑移。這種滑移現象的實際效果是前刀輥的刀齒一方面向前耕松一些土壤，另一方面獲得扭矩驅動后刀輥旋轉。而前刀輥將土壤弄松成大土塊，也使后刀輥的負荷減輕。對于土質不同和耕作要求不同時，可以調整前后刀輥的相對入土深度，使彼此協調工作可以獲得滿意的結果。2、旋耕機的類型與一般構造（特殊）20圖2－89是星輪式旋耕機。刀輥由多個帶釘齒的星輪組成。星輪盤面不與刀輥軸線垂直，每個星輪的偏斜方向均不同。2、旋耕機的類型與一般構造212、旋耕機的類型與一般構造（特殊）

222、旋耕機的類型與一般構造（特殊）

232、旋耕機的類型與一般構造（特殊）

立軸轉齒式旋耕機：轉子為由兩個釘齒構成“門”字形。多個轉子橫向排列。相鄰轉子由兩個齒輪嚙合驅動。故每個轉子與左、右相鄰轉子的旋轉方向相反。安裝時，相鄰轉子的“門”形平面均互相垂直，以避免干擾，并使相鄰釘齒活動范圍有較大的重疊量以防止漏耕。由于釘齒的圓周速度比機器前進速度要大得多（2倍以上），故每個釘齒在地面上經過的路線都是長輻擺線，因而釘齒有較好的碎土效果。242、旋耕機的類型與一般構造懸掛式旋耕機25立式旋耕機：2、旋耕機的類型與一般構造（特殊）

刀齒或刀片繞立軸旋轉的旋耕機，其突出功能就是可以進行深耕，一般都能達到30～35cm，較深的能達到40～50cm，而且可使整個耕層土壤疏松細碎，但前進速度較慢。26牽引式旋耕機2、旋耕機的類型與一般構造272、旋耕機的類型與一般構造（特殊）圖2－91所示為梳齒式旋耕機。將多個齒棍縱向固定在扭曲的人字形長刀片上。碎土性能好，且溝底平坦。圖2－90是滾籠式旋耕機。旋轉滾筒由若干個籠形部件沿軸向排列組成。用于水稻插秧前平整田面。有較好的耥平和起漿效果。282、旋耕機的類型與一般構造（特殊）29旋耕機主要是由機架、傳動系統、旋轉刀軸、刀片、耕深調節裝置、罩殼等組成。1、旋耕機機架呈矩形，由前梁(左、右主梁)、左、右支臂及作為刀軸的后梁所組成。前梁為鑄造圓管，后梁為無縫鋼管。2、刀軸和刀片刀軸和刀片是旋耕機的主要工作部件，刀軸由無縫鋼管制成。軸的兩端焊有軸頭，用來和左右支臂銷連。刀軸上焊有刀座(圖a)或刀盤(圖b)。2、旋耕機的類型與一般構造30帶有托土板的旋耕刀盤。當刀齒切下土塊時，托土板正好托住土塊的上端將其送到后方翻轉落下。2、旋耕機的類型與一般構造（特殊）31側邊傳動中間傳動2、旋耕機的類型與一般構造變速箱傳動箱3、傳動部分323、傳動部分刀軸轉速：198～275rpm2、旋耕機的類型與一般構造334、耕深控制裝置滑撬式：安裝在機架底部，調節其與刀鈾相對距離，改變耕深?；诉€起限深作用，一般用于水田作業。限深輪式：安裝在旋耕機后部，由套管、升降絲扛、輪叉等組成。用于旱地作業。液壓懸掛式：一般用位調節方式限定耕深，所以沒有限深裝置。2、旋耕機的類型與一般構造342)總體配置

旋耕機工作幅寬應根據配套拖拉機功率的大小、旋耕比阻、耕深要求等來確定。

如果工作幅寬大于拖拉機的最小輪距，可采用對稱配置方式；如果工作幅寬小于拖拉機的最小輪距，則可采用偏置配置方式。H—外緣寬

L—輪距

b—耕幅

C——偏置量

6、旋耕機的功率消耗與配置35361、圓盤耙簡介2、圓盤耙類型3、圓盤耙型號的表達方式第二節圓盤耙4、圓盤耙的作用與構造5、圓盤耙片工作分析和參數確定6、圓盤耙的受力分析371、圓盤耙簡介圓盤耙始于40年代，是替代釘齒耙的主要機具之一，目前國內外廣泛采用，其主要特點：被動旋轉，斷草能力較強，具有一定切土、碎土和翻土功能，功率消耗少，作業效率高，既可在已耕地作業又可在未耕地作業，工作適應性較強。38①牽引式主要是重型耙，因機體結構龐大而笨重，懸掛困難。有利于發揮拖拉機的牽引功率，適于大地塊。2、圓盤耙的類型1）按與動力的連接方式分：39②懸掛式多為中、輕型，機組配置緊湊，操作方便，運輸靈活，適于各種地塊。③半懸掛式兼有牽引式和懸掛式的優點。2、圓盤耙的類型402）按耙片的直徑分：2、圓盤耙的類型類型輕型圓盤耙中型圓盤耙重型圓盤耙單片機重（kg）15~2520~4550~65耙片直徑（mm）460560660耙深(cm)101418每米幅寬的牽引阻力（kN/m）2~33~55~8適應范圍適應于壤土的耕后耙地，播前松土，也可用于輕壤土的滅茬適應于粘壤土的耕后耙地，也可用于壤土以耙代耕適應于開荒地、沼澤地和粘重土壤的耕后耙地，也可用于粘壤土以耙代耕413）按耙片的外緣形狀分：全緣耙缺口耙全緣耙片易于加工制造；缺口耙片入土能力強，易于切斷雜草、作物殘茬等，但成本高。2、圓盤耙的類型42①對置耙

優點：左右耙組的側向力互相平衡，機組配制緊湊，偏角調節方便，在地頭可左右轉彎。

缺點：耙后地表不夠平整，有漏耙現象，兩側留有耙溝。②偏置耙具有一組左翻耙片和一組右翻耙片。前后串列進行工作，牽引線偏離耙組的中心線適于在樹枝低懸的果園中作業。結構簡單，作業中沒有漏耙現象，兩側不留耙溝。作業中只宜單向轉彎。abcd4）按耙組的配置方式返回2、圓盤耙的類型433、圓盤耙型號的表達方式型號的組成：1B字母——數字農機具組別號農機序列好號圓盤耙的特性耙的工作幅寬(m)44型號全稱：QX——輕型懸掛耙JX——中型懸掛耙J——中型耙Z——重型耙3、圓盤耙型號的表達方式454、圓盤耙的作用與構造

犁耕后的碎土和平地；也可用于攪土、除草、混肥；收獲后的淺耕、滅茬；播種前的松土；播種后的蓋種等。1）作用462）組成耙組、耙架、牽引架、偏角調節裝置等。耙組耙架牽引架偏角調節裝置4、圓盤耙的作用與構造474、圓盤耙的作用與構造48（1）耙組耙組是圓盤耙的主要工作部件，由5～10片圓盤耙片穿在一根方軸上，耙片之間用間管隔開，保持一定間距，最后用螺母擰緊、鎖住而成。如圖2-47，耙組通過軸承及其支座與梁架相連接，工作時所有耙片隨耙組一起轉動。每個耙片的凹面都一個刮土板，安裝在刮土器橫梁上。耙片分全緣耙片和缺口耙片兩種，缺口耙片在耙片外緣有6－12個三角形、梯形或半圓形缺口。4、圓盤耙的作用與構造492．耙架用來安裝圓盤耙組、調節機構和牽引架（或懸掛架）等部件。有鉸接耙架和剛性耙架兩種。有的耙架上還裝有載重箱，以便必要時加配重，以增加和保持耙的深度。

推移。4、圓盤耙的作用與構造503．角度調節器用于調節圓盤耙的偏角，以適應不同耙深的需要。角度調節器的型式有絲杠式、齒板式、液壓式、插銷式等。

絲杠式用于部分重耙上。結構復雜，但工作可靠。

齒板式在輕耙上使用，調節比較方便，但桿體容易變形，影響角度調節。

插銷式結構簡單，工作可靠。調整時，將耙升起，撥出鎖定銷，推動耕組橫梁使其繞轉軸旋轉，到合適位置時，把鎖定銷插入定位孔定位，一般在中耙與輕耙上采用。

液壓式用于系列重耙上，雖然結構復雜，但工作可靠，操作容易。4、圓盤耙的作用與構造514．牽引或掛接裝置對于懸掛式圓盤耙，其懸掛架上有不同的孔位，以改變掛接高度。對于牽引式圓盤耙，其工作位置和運輸位置的轉換是通過起落機構實現的。起落過程由液壓油缸升降地輪來完成，耙架調平機構與起落機構連動，在起落過程同時改變掛接點的位置，保持耙架的水平。在工作狀態，可以轉動手柄，改變掛接點的位置，使前后列耙組的耕深一致。4、圓盤耙的作用與構造52上圖是安裝在手扶拖拉機前面的槳葉式旋耕機（亦稱旋槳式犁）。它的葉輪象一個豎立著的船用螺旋槳，工作時，葉片旋轉將土壤鏟起，并向一側拋出，耕后象鏵式犁一樣留有耕溝。因其向一側拋土，故側向力較大。工作幅寬約等于葉輪的外緣直徑，耕作的最大深度可略大于葉輪高度。一般耕深20～30cm。2、旋耕機的類型與一般構造（特殊）

53圖2－96所示的這種立軸爪式旋耕機是英國人所制，他們稱為“Gyro-tiller”。兩個轉盤相對旋轉，刀齒位于轉盤周邊，軸向固定（略微前傾），一般耕深30～50cm。2、旋耕機的類型與一般構造（特殊）

542、旋耕機的類型與一般構造（特殊）

圖2－97所示是日本常用的立軸刀籠式旋耕機。2～5個傾斜的窄條形刀片構成一個圓形刀籠旋轉切土。刀籠高度約30～35cm，一般耕深20～30cm。55本圖所示的轉柄旋耕刀能將切下的土成形垡片翻轉約180°，它的刀柄裝在與刀軸一起旋轉的套管上，套管的里面還有一個靜止的心軸。心軸有導槽，鋤柄上的橫銷嵌入導槽中。當旋耕刀切下土塊并將其帶到一定高度時，刀柄上的橫銷就碰到導槽的斜凸部分，迫使刀柄偏轉。于是刀面側傾將土塊翻轉落下。2、旋耕機的類型與一般構造（特殊）還有幾種有翻土功能的旋耕刀，如下：56帶有彈性拖板的旋耕刀。當刀片切入土中時，彈性拖板隨切縫彎曲進入縫中，將切下的土塊托帶到后方一定高度然后彈片伸直使土塊翻轉落下。2、旋耕機的類型與一般構造（特殊）57

1）刀片類型與結構工作時，先由側切刃縱向切削，即先由離軸心較近的刃口開始切割，然后由近及遠，最后由正切刃橫向切開土垡。這種切削過程，可以把土塊、雜草等壓向未耕地，由于堅硬未耕地支持切割，并在回轉過程中向外運動，易于切斷和滑脫，不致纏草，這種刀片對土壤的適應性強。a.彎刀（鉈形刀片）由前端部和側切部構成，分左、右彎刀，刃口含正切刃和側切刃兩部分，正切刃口較寬，有較大的滑切能力。5、刀齒類型及排列2/3/202358刃口由側切刃和正切刃組成，兩個直線刃口相交成90°左右，