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文檔簡介
第6章螺旋傳動設(shè)計(jì)6.1
螺旋傳動類型及特點(diǎn)6.2
螺旋傳動的材料及許用應(yīng)力6.3
滑動螺旋傳動的設(shè)計(jì)6.4
滾動螺旋傳動簡介(b)壓力機(jī)6.1
螺旋傳動類型及特點(diǎn)螺旋傳動的功用:根據(jù)用途的螺旋傳動分類★利用螺桿和螺母實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動和動力。傳力螺旋
傳導(dǎo)螺旋
調(diào)整螺旋FNTFNT★它既能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動,又能將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動。(a)千斤頂(c)進(jìn)給機(jī)構(gòu)F以傳遞動力為主,能承受較大的軸向力。一般為間歇性工作,每次工作時(shí)間較短,且工作速度不高。通常要求有自鎖功能。6.1.1
傳力螺旋以傳遞運(yùn)動為主,有時(shí)也能承受較大的軸向力。傳導(dǎo)螺旋一般在一段時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作,工作速度較高,因此要求較高的傳動精度。6.1.2
傳導(dǎo)螺旋用于調(diào)整并固定零件或部件之間的相對位置,如機(jī)床卡盤、壓力機(jī)的調(diào)整螺旋等。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動,一般在空載下調(diào)整。6.1.3
調(diào)整螺旋托杯手柄螺母螺桿底座按照螺紋副的摩擦性質(zhì)分類滑動螺旋滾動螺旋(b)滾動螺旋(a)滑動螺旋1—螺桿2—回程通道3—滾珠
4—螺母滑動螺旋結(jié)構(gòu)簡單,易于制造,傳力大,易于自鎖,所以應(yīng)用最廣泛,但其缺點(diǎn)是摩擦阻力大,傳動效率低(一般為30%~40%);滾動螺旋和靜壓螺旋的摩擦阻力小,傳動效率高(一般為90%以上),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造要求高,多用于高精度、高效率的機(jī)構(gòu)。6.2
螺旋傳動的材料及許用應(yīng)力6.2.1
螺桿和螺母的材料足夠的強(qiáng)度,良好的耐磨性,螺桿和螺母材料配合時(shí)摩擦系數(shù)要小。對螺桿和螺母材料的要求:螺桿和螺母常用材料:用途螺桿螺母材料是否熱處理一般常用Q235、Q275、45和50鋼重載、高速的重要傳動
是T12、40Cr、65Mn等是精密傳導(dǎo)螺旋傳動中9Mn2V、38CrMoAl等
否
ZCuSn10Pb1、
ZCuAl9Fe4Ni4Mn2等,一般常用低速輕載可選用耐磨鑄鐵
否
否名稱6.2.2
滑動螺旋傳動的許用壓強(qiáng)配對材料鋼對鑄鐵鋼對青銅淬火鋼對青銅許用壓強(qiáng)〔p〕速度V<12m/min4~77~1010~13低速,如人力驅(qū)動等10~1815~25—表6.1螺旋副的許用壓強(qiáng)〔p〕/MPa
滑動螺旋主要承載:轉(zhuǎn)矩、軸向力主要失效形式:磨損工作能力驗(yàn)算的內(nèi)容:螺桿危險(xiǎn)截面、螺紋牙的強(qiáng)度驗(yàn)算螺桿的穩(wěn)定性計(jì)算耐磨性計(jì)算
6.3
滑動螺旋傳動的設(shè)計(jì)耐磨性計(jì)算—主要是限制螺紋工作面間的壓力;6.3.1耐磨性計(jì)算耐磨性的校核公式為hzπd2F—螺桿受的軸向力,N;—螺紋中徑,mm;—螺紋工作高度,mm;
—參加旋合的圈數(shù);
—螺母旋合段的長度,mm;—螺矩,mm;
—許用壓強(qiáng);以上參數(shù)選取見教材相關(guān)內(nèi)容。耐磨性的設(shè)計(jì)公式為主要針對螺紋牙的塑性變形和斷裂6.3.2
螺桿牙的強(qiáng)度計(jì)算螺紋牙的主要失效形式:剪切、擠壓破壞計(jì)算一般只針對螺母的螺紋牙計(jì)算的力學(xué)模型的建立:★將螺母的螺紋牙看作寬度為πD的懸臂梁。★假設(shè)螺母每圈所承受的平均壓力為F/Z,★并作用在螺紋中徑為直徑的圓周上螺母螺紋圈的受力πDπD2F/Z螺紋牙危險(xiǎn)截面的剪切強(qiáng)度條件螺紋牙危險(xiǎn)截面的彎曲強(qiáng)度條件Z—相旋合的螺紋圈數(shù);b—螺紋牙根部的厚度,mm
;l—彎曲力臂,mm;
—螺母材料的許用剪應(yīng)力,Mpa
;—螺母材料的許用彎曲應(yīng)力,Mpa。aab
6.3.3
螺桿強(qiáng)度計(jì)算螺桿強(qiáng)度計(jì)算適應(yīng)的對象:工作時(shí)螺桿危險(xiǎn)截面的應(yīng)力:轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的剪應(yīng)力軸向力產(chǎn)生的拉(或壓)應(yīng)力。受力很大的螺桿其強(qiáng)度條件為:也可表示為:公式中各參數(shù)(見下頁)
—螺桿螺紋端的危險(xiǎn)截面面積,mm;—螺桿螺紋段的抗扭截面模量,mm3,
—螺桿所受的扭矩,N·mm
,—螺桿材料的許用應(yīng)力,Mpa
。見表6.2。
—螺桿螺紋小徑,mm;
—螺桿所受的軸向拉力(或壓力),N;6.3.4
螺桿的穩(wěn)定性計(jì)算須作穩(wěn)定性計(jì)算的情況:★長徑比大的受壓螺桿,★所受的軸向力F大于某一臨界值Fc螺桿失穩(wěn):在過大壓力作用下,細(xì)長螺桿突然發(fā)生側(cè)向彎曲的現(xiàn)象。穩(wěn)定性校核公式:—螺桿穩(wěn)定性的計(jì)算安全系數(shù);—螺桿穩(wěn)定性安全系數(shù);=3.5~5.0,傳力螺桿;2.5~4.0,傳導(dǎo)螺旋;>4,,精密或水平螺桿。—螺桿的臨界載荷,N。Fc可根據(jù)柔度λ求得:(1)當(dāng)λ≥85~90,(2)當(dāng)λ<85~90,(3)當(dāng)λ<85,(4)當(dāng)λ<40,可不作穩(wěn)定性計(jì)算。6.3.5螺旋副的自鎖條件
l—螺桿的最大工作長度,mm;i—螺桿危險(xiǎn)截面的慣性半徑,mm,μ
—螺桿危
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