1康力電梯股份有限公司AS380C一體化驅動控制器技術交流會

2AS380二代一體化驅動控制器3AS380二代一體化驅動控制器4AS380二代一體化驅動控制器5AS380二代一體化驅動控制器6手持操作器7AS380一體化驅動控制器主板8910AS380一體化驅動控制器主板一、一體化驅動控制器主板介紹:1.三路CAN總線通訊2.可以匹配異步和同步PG卡3.具有并聯和群控功能目的層群控4.具有實時時鐘功能5.可以連接手持操作器二、一體化驅動控制器主板撥碼開關簡介sw2ON監控CAN終端電阻有效狀態SW2出廠時設為OFFOFF監控CAN終端電阻無效狀態sw3ON程序燒錄狀態出廠時設為OFF狀態（在使用中請保持OFF狀態）OFF正常工作狀態11AS380一體化驅動控制器插件板12插件板端子定義13插件板端子定義14插件板端子定義15插件板端子定義16PG卡的類型AS.T024PG17KLS-PG-J端子定義JP2端子標號JP3端子標號18PG卡的類型編碼器、PG卡連線定義19PG卡的類型20PG卡的類型AS.T025PG卡21PG卡的類型22轎頂控制板(KLS-TCD-01A)說明23轎頂控制板(KLS-TCD-01A)說明24轎頂控制板(KLS-TCD-01A)說明25轎頂控制板(KLS-TCD-01A)說明26轎頂擴展板KLS-TCD-02A說明27轎頂擴展板KLS-TCD-02A說明28轎廂控制板KLS-CCD-01A29轎廂控制板KLS-CCD-01A30轎廂控制板KLS-CCD-01A31指令擴展板KLS-ICU32指令擴展板KLS-ICU指令擴展板KLS-ICU作用:連接指令按鈕和按鈕燈,每塊指令擴展板可連接8個指令按鈕信號.注1：指令按鈕及指示燈接法：1，2腳分別接指示燈的電源“－”和“＋”端，而3，4腳則接指令按鈕端。指令按鈕及指示燈接線圖33

正確規范的接線方法正確規范的接線方法 ⑴接線、換線等情況，均請注意記錄清楚相關線號，以免錯接。 ⑵外呼板接線請注意插頭線號與進柜端的線號對應關系，正確接線。原則上只有逐一量得通訊電壓均正確無誤，才可插上該插頭。外呼板通訊電壓標準及順序參看SM-04外呼顯示板圖及現場應用圖紙。 ⑶操縱箱內02轎廂板和04顯示板必須在使用之前先拔下通訊插頭，轎廂通訊線接好線，送上電以后，在轎內用萬用表量通訊插頭電壓順序均正確無誤后（兩個插頭都要量！切記！），方可插上該插頭。切不可未知接線是否正確就盲目插上該插頭。 ⑷不正確的方法，接錯線都有可能損壞通訊板，或影響其使用壽命。 ⑸02轎廂板和04顯示板插頭一樣，順序一樣。注意插頭括口朝上！34正確規范的接線方法⑹請重視所有通訊板的正確安裝方法和操作方法！ a.注意所有通訊板與周圍金屬部件絕緣隔離情況，防止通訊板與周圍金屬部件接觸而發生短路。 b.所有通訊板電路部分都不可用手直接接觸，以防電子元件氧化或靜電損壞。安裝召喚控制板（04板）之前先用手接觸一下旁邊接了地的金屬部分放掉靜電，安裝04顯示板或設置召喚地址時不要用手接觸電路板部分，尤其不要接觸芯片部分。 c.通訊插頭接線應注意：①看插針、卡簧片是否損壞；②線不要拉得太緊，防止拉脫接觸不好；③夾線時應先將夾頭頂到線的塑料皮處再夾緊，預防線頭相互碰接短路；35CAN通訊線必須用雙絞線，絞距在2-3cm之間；最好使用屏蔽線。⑴正常情況下，沒有接外圍通訊線時，在控制柜接線端子上可直接量出主板通訊電壓；⑵接入外圍通訊線，并且在最底層外呼顯示板和轎廂顯示板各短接一個終端電阻跳線，這時，可量得電梯串行系統正常使用時通訊電壓：通訊線間電壓值CAN通訊36

附板-提前開門再平層板F129開通提前開門和開門再平層功能。0：都沒開通，1：僅開通提前開門功能，2：僅開通開門再平層功能，3：兩個都開通。3738

調試參數F0加速斜率F1減速斜率39

調試參數F2S曲線T0F3S曲線T1F4S曲線T2F5S曲線T340

調試參數F6電梯額定速度F9鎖體基站F10偏置實層數F11

總樓層數F16開閘延時:從變頻器運行信號給出到開始打開抱閘的延時時間.F17抱閘延時:從開始上抱閘到去除變頻器運行方向的延時.F59速度到0后經過F59時間上抱閘.F122檢修去方向延時,檢修時斷開抱閘接觸器到去掉運行方向的延時時間.41

調試參數F23并聯模式設3互為并聯方式.設2為群控方式.F181互為并聯電梯編號,設0為主梯,設1為副梯.42

調試參數F25X0-X15主板常開常閉設定F26X16-X25主板常開常閉設定F27GX0-GX15轎箱板常開常閉設定F28HX0-HX15轎頂板常開常閉設定43

調試參數F29服務層站設置1-16層停靠F30服務層站設置17-32層停靠F31服務層站設置33-48層停靠F190服務層站設置49-64層停靠44

調試參數F33自動運行間隔F34自動運行次數設置完F33和F34后請在轎內登記指令信號來觸發自動運行功能.45

調試參數F35消防開關輸入點定義和消防模式選擇BIT00:普通消防BIT10:無轎箱板消防開關1:有轎箱板消防開關BIT20:普通消防信號顯示1:山東消防信號顯示BIT30:主板X15輸入點為消防返回1:主板X15輸入點為消防員開關46

調試參數F36抱閘開關檢測模式47

調試參數F43司機狀態召喚時蜂鳴閃爍功能選擇BIT00:外召轎內無蜂鳴1:外召轎內有蜂鳴BIT10:外召轎內指令燈閃爍1:外召轎內指令燈無閃爍BIT20:司機狀態無關門待梯1:司機狀態關門待梯BIT30:普通司機模式1:迅達司機模式迅達司機模式，一按就關門，否則不會關門

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調試參數F44串行通訊本機地址,小區監控時需設置,以便遠程電腦區分主板.49

調試參數F50開門允許1-16層.F51開門允許17-32層.F52開門允許33-48層.F191開門允許49-64層F53后門允許1-16層.F54后門允許17-32層.F55后門允許33-48層.F192后門允許49-64層50

調試參數F56上平層調整F57下平層調整調試參數平層微調52

調試參數F62快車全程運行加10S和45S取小值范圍在20S-45S之間53

調試參數F65基極封鎖模式0:無基極封鎖1:輸出接觸器斷開立刻基極封鎖

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調試參數F117強迫關門開門保持時間強迫關門或者開門保持按鈕按過后的開門保持時間設定值F121強迫關門功能設0不開通設1開通55

調試參數F118殘疾人開門保持時間殘疾人開門保持時間設定值56

調試參數F120防搗亂功能設0無此功能設1按光幕動作計算(連續3層停靠沒有光幕動作)設2-64防搗亂指令數(根據輕載開關來檢測)57

調試參數F123召喚分類功能設0只有前門召喚(地址1-48)設1有前門召喚(地址1-48)和后門召喚(地址49-96)設2有前門召喚(地址1-48)和殘疾人召喚(地址49-96)設3有前門召喚(地址1-32),后門召喚(地址33-64)和殘疾人召喚(地址65-96)F128前后門控制模式設0前后門分開控制(有前后門操縱箱)設1前后門一起控制(只有一個操縱箱)

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調試參數F129開通提前開門和開門再平層功能設0沒有提前開門和開門再平層功能設1有提前開門功能設2有開門再平層功能設3既有提前開門又有開門再平層功能59

調試參數F130開關門力矩保持功能設0無開關門力矩保持設1有開門力矩保持設2有關門力矩保持設3有開關門力矩保持設4運行中有關門力矩保持

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調試參數F141KMY延時釋放時間電梯停車時從去除運行信號后到釋放KMY接觸器的延遲時間.F228電流緩降時間該時間必須小于F141(KMY釋放延時),否則KMY接觸器釋放主觸點會拉弧.61

調試參數F145母線電壓增益調試時如發現顯示的母線電壓和實測的母線電壓有誤差,可調整F145參數使上述兩個數據相同,默認值為100%

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調試參數F146位置誤差距離停車時會對平層位置的誤差做檢測,該參數表示允許的誤差距離.63

調試參數F147觸點檢測保護方式0檢測到觸點粘連故障后故障自保,需要斷電或者檢修復位;1當檢測到觸點粘連時停止電梯運行,故障解除后可以繼續運行.64

調試參數F153有無廳門鎖回路高壓輸入點檢測選擇0無廳門鎖高壓檢測;1有廳門鎖高壓檢測.

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調試參數F156是否有門鎖繼電器檢測0無1有

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調試參數F165門操作的特殊控制參數BIT0檢修時是否允許門操作;BIT1調試運行時是否允許開門;BIT2基站時,是否開門待梯;BIT3是否可通過板載LED操作器進行門操作.當F165的BIT3設為1的時候，可以通過LED操作器在機房進行開關門操作，F1開門，F2關門。67

調試參數F180對速度給定峰值的增益出廠值100068

調試參數F182井道中減速開關的級數井道中安裝有幾道強迫減速開關.該參數設置不當會導致井道學習失敗.69

調試參數F183井道學習速度設定井道自學習速度.70

調試參數井道自學習不成功的原因：（1）設置的總層樓數（F11）和井道安裝的平層插板的數量不一致；（2）終端減速開關的安裝數量和F182參數設置的數據不一致；（3）上下平層開關的接線接反；（4）平層開關及其平層插板的安裝位置不夠準確，使平層開關不能在每層的平層插板插進時有效正確動作；（5）平層開關的輸入點常開／常閉的設置和實際不一致；71

調試參數井道自學習不成功的原因：（6）終端減速開關動作不對或安裝位置錯誤（轎廂在底樓平層位置時，下單層終端減速開關必須動作，轎廂向上運行到次底層平層位置前下單層終端減速開關必須已復位；轎廂在頂樓平層位置時，上單層終端減速開關必須動作，轎廂向下運行到次頂層平層位置前上單層終端減速開關必須已復位）。（7）終端減速開關的輸入點常開／常閉的設置和實際不一致；（8）編碼器信號有干擾，或編碼器接線錯誤；（9）平層開關信號有干擾；（10）平層開關或編碼器有故障。特別注意：2層/2站自學習時，電梯進入檢修狀態后必須手動將電梯開到下限位處，并且保證上平層開關脫出后才能進行正常的自學習操作。注：未經井道自學習的電梯不得進行快車運行。72

調試參數F187選擇監控狀態0運行次數1編碼器干擾評估2CAN1故障計數器3CAN2故障計數器4電機轉速5母線電壓6輸出電流7輸出轉矩11預力矩14稱重值

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調試參數F200變頻器軟件版本只讀F201變頻器驅動模式0V/F控制模式1無速度傳感器矢量控制2有速度傳感器轉矩控制3有速度傳感器矢量控制

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調試參數F202電機類型0異步1同步

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調試參數F203電機額定功率F204電機額定電流F205電機額定頻率F206電機額定轉速F207電機額定電壓F208電機極數F209電機額定轉差頻率F210編碼器類型0增量型編碼器1正余弦編碼器2Endat型編碼器F211編碼器脈沖數76

調試參數速度環參數:F212零速比例P0130F213零速積分I080F214零速微分D00.5F215低速比例P170F216低速積分I130F217低速微分D10.5F218中速比例P2120F219中速積分I225F220中速微分D20.2F221高速比例P3（140~160高速和中速比例相差不要超過20）F222高速積分I35F223高速微分D30.1F224低速點切換頻率1%F225高速點切換頻率50%77

調試參數F226零伺服時間零速PID參數F212,F213,F214起作用的時間.78

調試參數F233編碼器反饋方向1正序0負序F234電機相序1正方向0反方向F235電機空載電流32%一般不用設置79

調試參數F236PWM載波頻率F238調節器模式0快速調節1標準調節2較慢速調節3慢速調節F239輸出力矩限制F240變頻器輸入電壓F242編碼器相位角每次上電,自動整定得出.80

調試參數F243編碼器零點位置校正設2進行零點校正.當調試時檢修運行正常后，同步電機在低速的時候發出“嗚嗚”的聲音，我們要做一下編碼器零點位置校正。具體方法是：先將檢修速度設置成4RPM，然后將F243=2，按檢修上行或者下行按鈕使電梯低速運行，持續運行30S后一體機會停下來，F243會變為3，手動改為0，編碼器零點位置校正完成。81

其它要點1.參數復位:在對一體化驅動控制器進行全面參數設定前，宜先進行一次參數復位操作，這樣既可減少參數設定的工作量，又能避免其它一些由于參數錯誤而產生的意外故障。參數復位的方法如下：在操作器“功能選擇”界面找到“復位命令”，按Enter鍵后進入“復位命令”界面，分別選擇控制參數復位和驅動參數復位，根據提示顯示的校驗碼，輸入相同的數據后再Enter鍵，操作會顯示“參數復位成功，這就說明系統內部已將所有參數復位到出廠默認值，參數復位操作結束。82

其它要點3、電梯井道數據自學習方法（1）確認電梯符合安全運行條件。（2）井道內各開關安裝及接線正確，隨行電纜和外召電纜接線正確；（3）使電梯進入檢修（或緊急電動運行）狀態；（4）通過手持編程器進入自學習菜單，按菜單提示操作，找到有井道自學習的界面。然后將光標移到井道自學習命令后按Enter鍵；（5）使電梯進入自動狀態，電梯將以自學習速度（由F183設置）向下運行到底層，然后再自動以自學習速度向上運行，開始井道自學習。直到電梯運行到頂層平層位置后自動停車，井道自學習完成。手持操作器在自學習成功后顯示“自學習完成”；（6）在自學習過程中，若控制系統有異常現象，將會停止自學習，同時給出相應的故障號碼，同時手持操作器顯示“自學習不成功”。83

調試參數井道自學習不成功的原因：（1）設置的總層樓數（F11）和井道安裝的平層插板的數量不一致；（2）終端減速開關的安裝數量和F182參數設置的數據不一致；（3）上下平層開關的接線接反；（4）平層開關及其平層插板的安裝位置不夠準確，使平層開關不能在每層的平層插板插進時有效正確動作；（5）平層開關的輸入點常開／常閉的設置和實際不一致；84

調試參數井道自學習不成功的原因：（6）終端減速開關動作不對或安裝位置錯誤（轎廂在底樓平層位置時，下單層終端減速開關必須動作，轎廂向上運行到次底層平層位置前下單層終端減速開關必須已復位；轎廂在頂樓平層位置時，上單層終端減速開關必須動作，轎廂向下運行到次頂層平層位置前上單層終端減速開關必須已復位）。（7）終端減速開關的輸入點常開／常閉的設置和實際不一致；（8）編碼器信號有干擾，或編碼器接線錯誤；（9）平層開關信號有干擾；（10）平層開關或編碼器有故障。特別注意：2層/2站自學習時，電梯進入檢修狀態后必須手動將電梯開到下限位處，并且保證上平層開關脫出后才能進行正常的自學習操作。注：未經井道自學習的電梯不得進行快車運行。85

調試參數井道數據（通過監控界面進入）86

調試參數井道數據（通過監控界面進入）87

故障代碼主板方面故障代碼:02故障運行中門鎖脫開88

故障代碼03故障上行限位斷開89

故障代碼04故障下行限位斷開90

故障代碼05故障門鎖打不開

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故障代碼06故障門鎖不能閉合92

故障代碼08故障CANBUS通訊故障

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故障代碼10故障上強迫減速開關1錯位

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故障代碼11故障下強迫減速開關1錯位95

故障代碼12故障上強迫減速開關2錯位

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故障代碼13故障下強迫減速開關2錯位97

故障代碼19故障開門到位和關門到位同時動作

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故障代碼20故障打滑保護

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故障代碼21故障電機過熱100

故障代碼22故障電機反轉101

故障代碼23故障電梯超速102

故障代碼24故障電梯過低速103

故障代碼27故障上平層感應器故障104

故障代碼28故障下平層感應器故障

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故障代碼30故障平層位置誤差過大,平層誤差超出F146的設定值

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故障代碼32故障運行中安全回路斷開

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故障代碼35故障抱閘接觸器粘連檢測故障108

故障代碼36故障輸出接觸器粘連檢測故障

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故障代碼37故障門鎖繼電器粘連檢測故障開門限位和門鎖同時動作110

故障代碼38故障抱閘開關檢測故障111

故障代碼40故障運行信號故障一體機控制部分給出運行信號，而未收到驅動部分的運行信號反饋.112

故障代碼42故障減速開關動作錯誤上行越層并且下一級強慢開關同時動作或下行越層同時上一級強慢開關同時動作.113

故障代碼45故障提前開門繼電器檢測故障提前開門繼電器輸出跟提前開門檢測輸入不一致超過0.5s,Y14有輸出但X17沒有輸入;Y14沒有輸出但X17有輸入.114

故障代碼49故障通訊故障驅動部分和控制部分通訊異常.115

故障代碼50故障參數錯誤參數讀取錯誤.116

故障代碼54故障門鎖不一致故障開門時，廳門鎖和門鎖高壓檢測點不一致.117

故障代碼60故障基極封鎖故障運行中檢測到輸出接觸器