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文檔簡介
行星輪系傳動比的計算《機械原理》崗位要求:從事機械設計與制造專業的教學、專業建設、科研等專業技術工作。專業背景:本科專業機械設計制造及其自動化研究生專業機械電子工程齒輪系的概念1周轉輪系的傳動比計算2傳動比的計算舉例3CONTENTS目錄●定義:由若干齒輪組成的傳動系統。齒輪系的概念輪系的類型(1)定軸輪系所有齒輪均作定軸轉動。●平面定軸輪系●空間定軸輪系(2)周轉輪系有一個(組)齒輪作行星運動。115=?????????12z2z1i1223z3z2i2334z4z3'i3445z5z4i45=i15=(1)傳動比大小各級從動輪齒數連乘積總傳動比=各級主動輪齒數連乘積結論1結論2總傳動比=各級傳動比連乘積。定軸輪系的傳動比ⅢⅣ13243'54'ⅠⅡ
任何定軸輪系都可用箭頭表示121212蝸輪蝸桿判斷方法:左旋蝸桿右手法則右旋蝸桿左手法則右手法則:右手握向與蝸桿轉向一致,拇指方向為蝸輪嚙合點的線速度方向。(2)主、從動輪轉向關系的確定構件原角速度轉化機構角速度112233HH1.轉化輪系給整個周轉輪系施加一個的公共角速度(-H)后所得到的定軸輪系。2.轉化輪系角速度關系2H13周轉輪系的傳動比23.轉化輪系傳動比計算4.真實輪系傳動比計算1)差動輪系(F=2)1、n和H中有2個量已知,未知量可求;2H132)行星輪系(F=1):【例】已知主動輪1的轉速為每分鐘1轉、主動輪4的轉速為每分2轉,轉向如圖所示。試求輸出構件H的轉速和轉向。1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H【解】1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H【例】:已知z1=z2=
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