會計學1Drone人工降雨大西北人工降雨的科學原理云是由水汽液化而成，高炮人工降雨就是將含有碘化銀的炮彈打入云霧厚度比較大的4000至5000米中低高空，碘化銀在高空擴散，成為云中水滴的凝聚核，水滴在其周圍迅速凝聚，達到一定體積后便產生了降雨。世界上許多國家普遍使用碘化銀做人工降雨的催化劑。中國采用干冰和碘化銀穿插使用的辦法。干冰是由人工降雨飛機的艙底“漏斗”灑向云層。蘭州的云高，少，快，飛機的干冰沒有來的及接觸主要云團，已經被風吹的煙消云散。碘化銀做催化劑時，可用火箭把碘化銀焰彈發射上去。蘭州的云高，少，快，當炮彈上天的時候，降雨云已經溜之大吉。

AgI和干冰用來人工降雨，作用機理是不同的。干冰可以降低云層的溫度，促進水蒸氣冷凝；AgI可以充當水蒸氣的凝結核。對于蘭州來說，只有用無人機群圍追堵截群毆降雨云才能把龍王爺逼下來就范！第1頁/共13頁傳統干冰的應用原理

干冰即固態二氧化碳。通常二氧化碳氣體在加壓和降溫的條件下，會變成無色液體，再降低溫度，即會變成雪花般的固體，經過壓縮，就會成干冰。論外貌，干冰和普通的冰確實很相像，其外形與冰一樣。在一個標準大氣壓下，受熱后不會立即熔化，而是在-78.5℃時直接變成氣體，銷聲匿跡，不像冰熔化后會留下水跡，因而得名“干冰”。正是由于“干冰”的特有個性，決定了它是一種比冰更好的致冷劑。干冰汽化時使周圍空氣層溫度下降，云層溫度下降，從而引起水滴的凝結，凝結的水滴冰晶迅速加大增多，最后形成降雨。碘化銀只要受熱后就會在空氣中形成極多極細（只有頭發直徑的百分之一到千分之一）的碘化銀粒子。1g碘化銀可以形成幾十萬億個微粒。這些微粒會隨氣流運動進入云中，在冷云中產生幾萬億到上百億個冰晶。因此，用碘化銀催化降雨不需飛機，設備簡單、用量很少，費用低廉，可以大面積推廣。除了人工降水（雨、雪）外，碘化銀還可以用于人工消云霧、消閃電、削弱臺風、抑制冰雹等。第2頁/共13頁現代無人機群無人機群因為輕小，運輸、保存非常方便，起降場地要求低，能夠在幾分鐘內完成組裝、起飛。對于起飛場地無法尋找到，可通過使用火箭助力起飛、傘降，實現2小時內緊急降雨。無人機技術已經開始應用于大氣監測與治理當中，然而無人機在飛行過程中會遇到以下兩種問題：1.由于無人機續航能力受電池容量限制，要到達2000米的零度低云層比較吃力；2.在惡劣天氣情況下，冰雪往往會遮住部分傳感器，這將會阻止無人機發揮功效。上述兩個問題都會導致無人機飛行距離受限，由于事先儲存的能量不夠，無人機群需要單個有人機帶上天然后利用多層降落傘來延長飄行距離。

第3頁/共13頁松鼠單機設計方案

采用仿生原理減少飛行器能耗的裝置，包括電池端、催化端、下降端、3D平衡滑軌及中心軸連桿；所述飛行器和電池端為一體設計；所述下降端自動上下翻轉設置，連接所述3D平衡滑軌；所述中心軸連桿水平方向設置于催化端總長的1/3處，連接飛行器和除霧霾裝置，上端連接飛行器，下端連接3D平衡滑軌；該裝置與飛行器底部超生波發生器相連。整個裝置采用仿生結構，模仿植物種子在空中旋轉的漂移狀態，以催化端總長的1/3處為軸，借助氣流做不對稱的旋轉，依此來增加飄行距離，其原理是催化端旋轉的線速度大，另一端旋轉的線速度小,產生不平衡熱氣流,導致不定向飄移,確保該裝置的平穩下降。

第4頁/共13頁進一步地，所述電池端包括電池箱單元、爆閃燈、激光燈及超聲喇叭，所述電池箱單元分別連接所述爆閃燈、激光燈及超聲喇叭。電池箱單元用于儲存電能，給爆閃燈、激光燈及超聲喇叭供電，用電能推動暴閃燈與激光燈，激光燈產生的熱為除霧霾提供離子化效應。進一步地，所述催化端的形狀為槳葉形，以催化端總長的1/3處為軸與平衡滑軌一起旋轉，槳葉形狀的催化端在繞1/3處旋轉的時候，可以平衡飛行器的不定漂移，保持飛行器的平穩。進一步地，所述催化端包括催化凝聚單元，用次聲波微運動產生接觸催化和摩擦熱力，此法顯著增加霧霾被水凝膠的收集，而且便于利用多余槽式湍流，加大霧霾與催化劑的接觸機會。所述催化端表面采用納米接觸催化材料，納米接觸催化材料催化轉換效率高。當飛行器在空中飛行時，造成該納米槽材料的彎曲或納米槽的來回微移動，繼而接觸催化。第5頁/共13頁進一步地，所述納米材料由碘化銀、水凝膠、四聚乙醛、尿素、工業鹽組成。進一步地，所述下降端包括降落傘單元、GPS定高開傘器和云層零攝氏度感應器，所述催化端以降落傘單元為軸旋轉。GPS定高開傘器在距離地面一定的高度上，懸停結束后，控制降落傘的打開，飛行器傾斜時，下降端會繞降落傘軸旋轉，起到平衡作用，當接近離地面時，切換到人工著落，或自動減速著落。進一步地，所述3D平衡滑軌包括平衡滑軌一和平衡滑軌二，所述平衡滑軌一前后移動，連接所述電池端和催化端，保持前后方向的平衡；所述平衡滑軌二左右移動，保持左右方向的平衡。第6頁/共13頁進一步地，所述采用仿生原理減少飛行器除霧霾能耗裝置發生作用時，裝置的運動軌跡為f(s)

=

(2a/(3.14*D^2)

exp(-2s^1.5/D)，其中D=1/a∫dt∫s^2f(s)ds，a

=

k*h^1.5，a是旋轉翼的面積，k是風力綜合系數，h是飛行的平均高度，D是平均漂移的半徑，s是飛行器實際漂移的距離。該運動軌跡模仿種子在空氣中下落散播的運動軌跡。第7頁/共13頁如圖所示的一種采用仿生原理減少飛行器除霧霾能耗裝置示意圖，包括電池端1、催化端2、下降端3、3D=平衡滑軌4、中心軸連桿5和連接裝置6。采用仿生原理減少飛行器除霧霾能耗裝置連接飛行器，和飛行器的連接示意圖如圖6所示，該除霧霾裝置由中心軸連桿5和飛行器7連接，當無人機飛行發現霧霾時，以催化端2總長的1/3處為軸，借助氣流做不停的旋轉，催化端2的旋轉線度大于另一端的旋轉線度，產生不平衡熱氣流，導致不定向飄移，確保該裝置的平穩下降。同時在旋轉過程中由于催化端的催化槽單元12利用催化端的微運動產生的接觸催化，或者把電能轉化為光能與聲能，啟動超聲喇叭9和爆閃燈10提醒地面人們注意著落。同時在下降過程中，催化端2、下降端3沿降落傘單元13為軸旋轉，起到前后左右的平衡作用，中心軸連桿設置有刻度，且可以上下移動，確保漂移時，整個裝置的重心在中心軸上，飛行器起飛時，裝置被固定在中心軸連桿5上的某一固定刻度上。落地前通過恒定張力器避免因風向改變而影響落地姿態，始終保持平穩落地姿態。整個降落過程利用風向感應器來感應風向變化。

第8頁/共13頁高分子催化劑功效四聚乙醛的功效：四聚乙醛作為結晶機可用于實現人工降雨，將其播撒在云層中有利于增加云中的凝結核數量，有利于水汽間碰并增大，如此下去最終不斷下落形成降水。尿素的功效：尿素為吸濕性物質，可吸附周圍水分。在人工降雨過程中，播撒到云層中的尿素將吸附周圍水汽而增大，當增大到一定程度后下落，并在該過程中不斷合并增大形成雨滴，實現降雨。工業鹽的功效：工業鹽具有吸濕性，能夠在低飽和度下凝結增長，可在短時間內形成大的云滴，在重力作用下開始下落。下落過程中，不斷合并增大，最終形成雨滴，達到降水的目的。水凝膠的功效：溫敏性水凝膠具有較好的吸水特性并存在最低臨界溶解溫度LCST，當環境溫度T<LCST時，溫敏性水凝膠將吸收空氣中的水分并迅速膨脹，與此同時，空氣的顆粒物也一并被吸收進去。當環境溫度T>LCST時，溫敏性水凝膠將排出吸收的水分而迅速收縮，與此同時，吸收的顆粒物也一同隨水排除。如此反復，水凝膠可重復循環使用。通過以上過程，可實現對霧霾問題的有效治理。第9頁/共13頁總結本次校內實習的研究結論是：（1）該裝置中運用仿生法，用電池端來模仿種子頭部、催化端來模仿翅，在飛行器下降的情況下，旋轉翼以靠近電池端，距催化端總長的

1/3處為軸，借助氣流做不對稱的旋轉，以此來緩解下降的速度，為人工降雨催化過程爭取時間。（2）無人機懸停噴灑干冰，打開降落傘，下降過程中形成46度漏斗，人工降雨的同時，可以除去霧霾。（3）當無人機在空中飛行時，次聲波造成