開題報告論文題目焊接機器人設(shè)計一、選題原因（說明本人工作背景及為什么要進(jìn)行該選題的寫作）隨著勞動力成本的增加和生產(chǎn)環(huán)境惡劣的需要，工業(yè)機器人的需求不斷增加，降低了成本，提高了工作效率。隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，流線越美觀，焊接線越完美。傳統(tǒng)焊接過程中的手動操作和手動送料不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要。焊接機器人是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機器人之一，約占全球機器人應(yīng)用總數(shù)的40％~60％。目前，在中國實際生產(chǎn)中使用了大約600個以上的點焊和弧焊機器人。焊接機器人的作用越來越受到人們的重視。首先，它可以部分替代手工勞動，滿足生產(chǎn)過程的要求，并按照一定的程序、時間和地點完成工件的轉(zhuǎn)移。從而大大改善了工人的工作條件，加快了機械化和工業(yè)生產(chǎn)自動化的步伐。為此，先進(jìn)單位投入了大量的人力物力進(jìn)行研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲等場合，應(yīng)用更為廣泛。在中國，近年來取得了快速的發(fā)展，并取得了一定的成就。隨著科學(xué)研究和生產(chǎn)的發(fā)展，對汽車保險杠焊接設(shè)備和設(shè)備提出了新的要求。根據(jù)這些要求，需要研制一種新型汽車保險杠焊接設(shè)備。在了解國內(nèi)外焊接機器人現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，詳細(xì)討論了機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和焊接控制的工作原理，并詳細(xì)討論了焊接機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計。焊接機器人的三個主要結(jié)構(gòu)是水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，垂直提升機構(gòu)和擺動機構(gòu)。水平旋轉(zhuǎn)橋組件和焊槍運動部件組成。介紹了軌道焊機的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制，分析闡述了軌道焊機的結(jié)構(gòu)特點，工作原理和設(shè)計要點。在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域，人們經(jīng)常因工作需要而受到高溫，腐蝕和有毒氣體的傷害，這增加了工人的勞動強度，甚至增加了工人的壽命。焊接機器人的外觀大大降低了工人的勞動強度和生產(chǎn)率，但傳統(tǒng)的半自動繼電器控制裝置存在設(shè)計復(fù)雜，布線復(fù)雜，易干擾等問題。存在許多問題，例如可靠性差，故障多，維護(hù)困難。為解決這個問題，PLC可用于控制焊接機器人控制系統(tǒng)。焊接機器人通常采用耐高溫，耐腐蝕的材料，以適應(yīng)惡劣的環(huán)境，大大降低了勞動強度，提高了工作效率。焊接機器人是工業(yè)焊接機器人的重要組成部分。在很多情況下，它可以稱為工業(yè)焊接機器人。廣泛應(yīng)用于工業(yè)焊接機器人，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)能力，還可以保證人身安全，改善工作環(huán)境，降低勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)省原材料消耗，降低生產(chǎn)成本，具有非常重要的意義。第二章2.12.22.3第三章...本文設(shè)計保險杠焊接機器人，整機采用模塊化設(shè)計，包括焊接設(shè)備和運行軌道。焊接裝置包括行走驅(qū)動機構(gòu)和送絲機構(gòu)。賽道由2.5環(huán)組成。它通過管道周圍的固定支架固定在焊接管上，以適應(yīng)不同的管道直徑和形狀，便于安裝和拆卸。鏈輪驅(qū)動和摩擦輪驅(qū)動結(jié)合在一起，使焊接接頭與變速器相結(jié)合，大大提高了在軌道上運行的焊接小車的穩(wěn)定性和精度。二、論文框架（至少要具體到二級標(biāo)題：第一章…1.1…1.2…）引言第一章焊接機器人的總體方案1.1總體設(shè)計的思路1.2自由度和坐標(biāo)系的選擇1.3傳動方案論證第二章焊接機器人的詳細(xì)設(shè)計過程2.1驅(qū)動機構(gòu)2.2夾緊機構(gòu)2.3送絲機構(gòu)2.4升降機構(gòu)第三章機器人在汽車保險杠焊接中的應(yīng)用3.1焊接設(shè)備的功能分析與設(shè)計3.2汽車保險杠功能分析與總體設(shè)計3.3焊接設(shè)備總體方案設(shè)計3.4主要焊接單元三、時間及進(jìn)度安排（此項內(nèi)容參照《畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度安排表》，依據(jù)自身寫作進(jìn)度填寫）第一階段：01月01日選題；第二階段：01月10日開題報告寫作；第三階段：01月12日查找相關(guān)文獻(xiàn)；第四階段：01月18日初稿寫作；學(xué)生（簽名）：年月日指導(dǎo)教師意見：指導(dǎo)教師（簽名）：年月