可編程控制器原理及本章可編程控制器(PLC)PLC的編程第九章可編程控制器原理及§4.5.1§4.5.2基本概念和編程§4.5.3PLC指令§4.5.4應用§4.5.5§4.51§4.51一、什么是PLCPLC是一種專門用于工業控制的計算機它主要用于順序控制，只能實現邏輯運算。因logiccontrollerPLC)可編程控制器（Programmablecontroller，略寫 alComputer(PC)，故沿用PLC這個略寫。二、PLC的結構和工作（一）、PLC結構示意地址總線控制模擬量模擬量

輸 入央 接 元口 元

燈光指電警報電警報電磁閥接觸單單電（二）、各組成部分的作從程 程序指令，編譯、執行指令將各種輸把運算結響應各器RO：L 算機與外部強電。輸出三種形式：繼電器--低速大可控硅--高速大功率晶體管-- （1）輸入接口電路：輸入

發光二極 直流8

光電（2）輸出接口電路：均采用模塊以繼電器形式為

繼電器J 交流電源或 接口、模塊：高速技術模塊、PID模模 設編程設備可以的手持式的編程

FP

以是安裝了專門的編

訊軟件的個人計算用戶可以通過鍵

5輸入和調試程序；另

6在運行時，還可以對

個控制過程進

手持式的 分小型機 。有接口可擴展中、大型機：模塊式。可根據需要在上隨意 中中、大型 PLC軟件構成四、工作方式PLC：循環掃CPU從第一條指令開始執行，遇到結束返回第一條，不斷循I/O刷O刷I刷執行指 一個掃描 四、主要技輸入/輸出點數(I/O)掃描速單位ms/1000內存容量指令條數內部寄高功能模

ms 五、、可靠性模塊化組編程簡單，便于普可進 修改網絡通與傳統的控制方式比較，線路簡 六、應用用于開用于機用于閉 用于組 §4.5.2基本概念和編程存器和接點寄存器區：定時時鐘、標志、系統內 PLC的寄存器（以松下FP1為例）一PLC的寄存器（以FP1為例1.輸入輸出(I/O)寄存 輸入寄存器編號:WX0~WX12,共13個寄存器，每寄存器16輸入位編號:X000~X12F，共16′13=208輸輸出寄存器功能:向輸出接口輸出寄存器編號:WY0~WY12,共13個寄存器，每寄存器16輸出位編號:Y0~Y12F，共16′13=208 寄存器：是一個16位二進制 寄存m輸出寄存輸入端輸出端

nn：寄存器的n：寄存器的第n位，用16編號：n=0~F，共16mm：寄存器編號，用十進制數號m=0~12，共13特殊

X0~XF代表WX0的第0位~第15Y0~YF代表WY0的第0位~第15梯形圖的規 ）和常閉（ 輸出用[ ]表示，如--[R0]、--[Y0]。一個梯形圖中，接點可串可程序結束時有結束符---（ED） 可編程控制器FP1基本輸入的第一條指 表示輸出一個變ED：（End）表示程序無條

點開 與

邏輯X0X1“ON”時，則輸出Y0“ON”。

梯形X0

助記 或非

當X0或 “ON”時則輸出Y0“ON” 當 “OFF”時 則輸出Y0“ON”

ST 邏輯區塊與ANS（AndStack）“X0X1”與“X2或X3”

“ON”時則輸出Y0“ON”

區塊

ORS（Or

“X0X1”或“X2與X3非”“ON”時，則輸出Y0“ON”。

AN 例1：直接啟動停助記符語句 助記符語句 OR

~

梯形圖梯形圖

ABM助ABM助記符語OR梯形梯形圖

~

例2：三相異步電動機的正反轉

I/OAB

SBFTX1SBRTX2KMFTY0KMR

M29

Y編程

左重左重右 ANAN/AN/I/O分配決定PLC的端FRSBFTX1SBRTX2KMFTY0KMRTY1PLC的端子接線方式又決定 停止鍵為 OR輸停止鍵為 OR梯形

電機的起動停止 停

停止鍵停止鍵為

起動

編程中應注意的一、用電路變換簡化程序(減少指令的條數

二、邏輯關系應盡量清楚(避免左輕右重

X5X6X8X5X6X8

AN X2X3X2X5X6X2X5 X8

根據根據該梯形圖和編程，X3、X6、三個輸入開關應采用何種接法用常用常閉 三、避免出現無法編程 AN/STANORX1AN/X2OTY1X1X1根據該根據該梯形圖和編程，X2、兩個輸入開關應采用何種用常用常

2.2.輸入接

時間常數

定時器號 類

定時器為減計數。當輸入接點X接通時，每來一個鐘脈沖減1，直到減為0。這時，定時器的常開接閉合，常閉接點斷閉合。例

動作說當Y0閉合后，定時器TM5開始計時。經過30×0.1=3s后，Y1閉合，Y2o 例3：定時器應用舉例(高頻加熱時間控制

分配分配TMX0

TMX0 梯形

0KXPLC端子接~~

I/O分配SB1X0SB2X1KM0Y0KM1KM2YI/O分配SB1X0SB2X1KM0Y0KM1KM2

時間常時間常數延時0.1

SB1I/OSB1I/O分配SB1X0SB2X1KM0Y0KM1Y1KM2KT X1

TMX1TM1TM1 用PLC控制三相異步電動機的Y-DPLC接線~I/O分配 SB2—X1KM0—Y0KM1—Y1KM2—KT— 用PLC控制三相異步電動機的Y-D起根據梯形圖和接線進行X1TMX1TM1TM1 AN/T1AN/Y2 AN/ 計數器及計數器指令（CT指令

計數器初始CT指令梯圖格式

Rn計數說

復位

計數器(FP1112復位信號接通時，計數器復位，裝入初復位信號斷開時，每來一個計數脈沖減1 FP1型FP1型PLC控制 F0MV

STSTSTSR 23456723456789按指令的功能可分·基本指 條·數據傳送1

鍵盤指

算術運算移位位操作數據變