任務一認識機器、機構及其組成.屬于機器的有：電動自行車、普通車床、汽車、洗衣機屬于機構的有：普通自行車、機械式手表、臺虎鉗.略任務二認識運動副并能繪制機構運動簡圖.所謂運動副，就是兩構件直接接觸且又能產生一定形式的相對運動的可動連接。根據運動副中兩構件之間接觸形式的不同，運動副可分為低副和高副；而低副按兩構件間相對運動形式的不同，又可分為轉動副、移動副和螺旋副三種。圖（）中有三個活動構件，各構件間通過轉動副都相連；圖（）中有五個活動構件，各構件間通過轉動副或移動副相連。任務三機械安全防護.機械危險的主要形式有擠、剪、割或切斷、纏繞、刺或扎、擦或磨、流體噴射等。.機械危險的一般預防措施有：⑴加強機械設備的安全管理。⑵機械需裝設安全防護裝置。⑶加強個人安全防護。如戴防護鏡防護眼睛，穿堅實的皮靴防護腳部等。⑷嚴格按照機械設備的操作安全守則進行操作，不得違章作業。⑸操作機械的各種人員必須經過專業培訓，掌握機械設備性能的基本知識，經考試合格持上崗證上崗。任務一認識力的概念與基本性質.力的概念應從以下幾個方面去理解：（1力）是物體與物體之間或物體的兩個部分之間的相互作用.一個物體受到力的作用,一定有另外的物體施加這種作用,只要有力發生,就一定有受力物體和施力物體.力不能離開物體而單獨存在.（2任）何兩個物體之間的力的作用是相互的.甲物體受到乙物體作用時,甲物體一定同時對乙物體施加力的作用,因此受力物體與施力物體是相對的,也就是說受力物體同時也是施力物體,施力物體同時也是受力物體.如:馬拉車,馬是施力物體,車是受力物體;但同時車也拉馬,此時車是施力物體,馬是受力物體.（3一）個物體對另一個物體施加力的作用有兩種方式,一種是由物體直接（接觸作用,如手提水桶,推土機推土等;另一種是物體之間的間接（不接觸）作用,如磁鐵對鐵針的吸引力,空中飛翔的鳥受到的重力等.力的大小、力的方向、力的作用點決定力的作用效果。2.不正確.）Fl（）（）Flsinp不同點：⑴力偶矩是力偶使剛體轉動效應的度量；力對點的矩是力使剛體繞該點作轉動時轉動效應的度量。⑵力偶矩與矩心無關；力對點的矩隨矩心的改變而改變。⑶力偶矩可以完全描述一個力偶；而力對點的矩卻不能完全描述一個力。相同點：⑴對于平面力偶系的各力偶矩與平面力系的各力對其作用面上的任一點的矩都可視為代數量，且通常對其正、負號規定相同。⑵單位相同，國際單位都為N?m任務二桿件的受力圖.常見約束類型有柔性體約束、光滑面約束、鉸鏈約束和固定端約束。確定約束力的原則:⑴作用點:總是在約束與被約束物體相互接觸處；⑵方向：必與約束所限制的運動方向相反；⑶）大小：根據平衡條件計算其大小。.略繩的拉力：大小F=2000N，方向沿繩子斜向上。B點約束力：F=100073N,F=1000NAxAy任務三直桿的基本變形.桿件的基本變形有：⑴軸向拉伸(或壓縮變形)軸向拉伸或壓縮變形的受力特點是外力的作用線與桿軸線重合；變形特點是桿件的軸向長度發生伸長或縮短。⑵剪切和擠壓變形剪切變形的受力特點是作用于構件兩側面上外力的合力大小相等，方向相反，且作用線相距很近；剪切變形的特點是構件的兩個力作用線之間的部分相對錯動。⑶扭轉變形桿件發生扭轉時的受力特點是：外力是一對力偶，其大小相等、轉向相反、力偶作用面均垂直于桿的軸線；扭轉的變形特點是：各橫截面形狀大小未變，只是繞軸線發生相對轉動。⑷彎曲變形四種彎曲變形的受力特點是：在通過桿軸線的面內，受到力偶或垂直于軸線的外力作用；彎曲變形特點是：梁的軸線由直線變成曲線。剪切面面積,擠壓面面積A=兀(D2-d2).螺栓受到拉伸變形N=170kNA=兀R2=兀(^X10-3)2m2N170x103N「］(則o=一=——=71.6MPa<匕」=80MPaA55A兀(—x10-3)2m2因此，該螺栓滿足使用要求。任務一認識鍵連接.所謂鍵連接是指通過鍵的一部分嵌入軸內，另一部分則嵌于輪轂的凹槽中的連接方式。.鍵連接的用途是實現軸與軸上零件之間的周向固定，以傳遞動力和轉矩。.鍵連接根據松緊程度不同，可分為松鍵連接和緊鍵連接。⑴松鍵連接分為：①平鍵連接：平鍵連接結構簡單、加工容易、裝拆方便、對中性良好，用于傳動精度要求較高的場合。但它不能承受軸向力，對軸上零件不能起軸向固定的作用。②半圓鍵連接：有較好的對中性，半圓鍵可在軸上的鍵槽中繞槽底圓弧擺動，適用于錐形軸與輪轂的連接。但由于軸上必須銑削較深的軸槽，會影響軸的強度與剛度，因此又往往用在傳遞扭矩較小的場合。③花鍵連接：具有對中性好、導向性好、傳遞載荷大、對軸強度削弱小、成本高等特點。廣泛用于汽車或其他需要傳遞很大扭矩和定心精度要求較高的場合。⑵緊鍵連接分為：①楔鍵連接：該鍵容易造成軸和軸上零件的中心線不重合，即產生偏心；另外，當受到沖擊、變載荷的作用時，楔鍵連接容易發生松動。因此，楔鍵連接只適用于對中性要求不高、轉速較低的場合。如農業機械、建筑機械中的帶傳動等。②切向鍵連接：主要用于軸徑大于、對中性要求不高而載荷很大的重型機械中。任務二平鍵的標記及選用.鍵連接的尺寸選擇是在軸和輪轂的尺寸確定之后進行的，主要尺寸為寬度、高度和鍵長L設計時其斷面尺寸又通常是根據軸的直徑從標準中選取；平鍵的長度則按輪轂的長度從標準中選取。一般取（?），但必須符合鍵長的長度系列。查平鍵連接標準（）。由軸徑查得鍵寬，鍵高，設為型鍵。根據輪轂長度為，查鍵的長度系列，取鍵長為。普通平鍵的結構形式：圓頭（型）、方頭（型）和單圓頭（型）三種。.鍵長大于輪轂的長度時，鍵長超過鍵槽長，易軸向竄動。任務三認識銷連接略..快卸銷，定位銷任務一認識螺紋的種類及參數.根據螺紋牙型的不同，螺紋可分為普通螺紋（牙型為三角形）、管螺紋（牙型為三角形）、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、矩形螺紋等。⑴普通螺紋：粗牙普通螺紋用于一般連接，使用較廣泛。細牙普通螺紋常用于薄壁零件及受沖擊、振動等場合。⑵管螺紋：多用于有緊密性要求的管路連接。⑶梯形螺紋：應用廣泛如金屬切削機床的絲杠等。⑷鋸齒形螺紋：常用于單向受力的傳動機構。⑸矩形螺紋：常用于臺虎鉗等傳動效率要求較高的場合。.通過右手定則判斷車床絲杠旋向，根據繞于基柱上所形成的螺紋條數來判斷螺紋線數。.螺紋的三徑是指螺紋大徑、小徑、中徑；公稱直徑指螺紋大徑。.螺距指相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離；導程指同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離；螺距與導程關系：導程螺距義螺旋線數。任務二螺紋的標注X一:表示公稱直徑為、螺距為、旋向為右旋，中徑公差帶和頂徑公差帶代號都為的細牙普通螺紋。X——L表示公稱直徑為、螺距為5旋向為左旋，中徑公差帶為和頂徑公差帶代號都為的長旋合長度細牙普通螺紋。——S表示公稱直徑為、旋向為右旋，中徑公差帶和頂徑公差帶代號都為的短旋合長度粗牙普通螺紋。2（）一：表示公稱直徑為、螺距為、導程為、三線、中徑公差帶代號為、旋向為右旋的梯形螺紋。任務三認識螺紋連接件及其連接1?一般來說，螺栓用來連接兩個物體，通常是通過光孔，需要和螺母（）配合使用；螺釘通常不需要螺母，直接與兩個物體相配合。螺栓和螺釘的使用場所是不同的，螺栓對精度要求不高，除非是有配合要求的，且拆卸方便，加工精度低，不受聯接材料限制，應用廣泛，要求配合的螺栓，可以承受橫向載荷；螺釘在結構上緊湊，不能經常拆卸，且不能承受大的力。2.普通螺栓連接適用于傳遞軸向載荷且被連接件的厚度不大，能從兩邊進行安裝的場合，如連接凸緣；和雙頭螺柱連接適用于被連接件之一較厚，結構要求緊湊或需經常裝拆的場合，如車床齒輪箱蓋等。3.用偏心扳手拆卸或用雙螺母法拆卸。4螺.紋連接常因機械的振動、沖擊、溫度變化很大等因素而松脫或移動。為確保螺紋連接的安全可靠，有必要使用鎖緊裝置，防止螺母的松脫。防松常見的方法有：摩擦力防松(包括對頂螺母防松和彈簧墊圈防松)、機械防松(包括槽形螺母和開口銷防松、圓螺母用帶翅墊片防松和止動墊片防松)、沖點法防松和黏結防松。任務四認識普通螺旋傳動1.螺桿將向上移動移動距離XX任務五認識差動螺旋傳動⑴移動距離：L=N(P一P)-1x(5mm一3mm)-2mmh1h2移動方向：垂直向上⑵手輪轉數：N-L-10mm-5P一P5mm一3mmh1h2轉動方向：向左TOC\o"1-5"\h\z⑴滑塊移動距離：L-N(P一P)--(4mm一4mm)-0kh1h2317滑塊移動距離：L-N(P+P)=(4mm+3mm)=-mmhh1h233滑塊移動方向：向左77⑵滑塊和相對移動距離：Al-L一L--mm一0-—mmhk33任務一認識聯軸器的類型及用途不同機構或部件上的兩根軸，需要一起轉動并傳遞轉矩時，需要使用聯軸器。常用的剛性聯軸器有：⑴凸緣聯軸器：構造簡單、成本低、傳遞轉矩大，使用時兩軸必須嚴格對中，是最常用的一種剛性聯軸器。⑵套筒聯軸器：用套筒以銷、鍵等連接方式連接兩軸，僅適用于傳遞轉矩較小的場合，被連接軸的直徑一般不大于?。.撓性聯軸器能適應兩軸間有一定的角度偏差、中心線偏差或軸向移動，能補償兩軸的相對偏移，具有緩沖和減振作用。可分為無彈性元件撓性聯軸器和有彈性元件撓性聯軸器兩類。⑴無彈性元件撓性聯軸器具體又可分為以下幾種滑塊聯軸器：等腰低副運動，適用于低速、軸的剛度較大、無劇烈沖擊的場合。萬向聯軸器：應用于兩軸中心線交于一點，且兩軸具有較大的角位移的傳動，常成對使用，中間加裝一幅中間軸，且軸間角。須相等。齒輪聯軸器：外廓尺寸緊湊，傳遞轉矩大，可補償綜合位移，但成本較高。適用于高速、重載、起動頻繁和經常正反轉的場合。⑵有彈性元件撓性聯軸器具體又可分為以下幾種彈性柱銷聯軸器：聯軸器結構簡單，加工容易，維修方便。適用于沖擊不大，經常正反轉的中、低速以及較大轉矩的傳動軸系。彈性套柱銷聯軸器：結構簡單、制造容易、裝拆方便、成本較低，但彈性套容易磨損、壽命較短。適用于經常正反轉、起動頻繁、載荷平穩的高速運動。區.別在于：剛性聯軸器在構造上不允許有角度、軸向偏差或旋轉的變形，僅適用于同心軸且低速回轉的兩軸連接。撓性聯軸器能適應兩軸間有一定的角度偏差、中心線偏差或軸向移動，能補償兩軸的相對偏移，具有緩沖和減振作用。任務二認識離合器的類型及用途.常用的離合器有：牙嵌式（嚙合式）離合器、摩擦式離合器（包括圓錐式摩擦離合器、圓盤式摩擦離合器、閘塊摩擦離合器和帶式離合器）、超越離合器（包括單向超越離合器和雙向超越離合器）。.離合器的結構與使用特點之間的關系:⑴牙嵌式（嚙合式）離合器:靠顎爪嚙合處的剪切力傳動，可承受較大的負載。⑵摩擦式離合器：利用兩機械零件間的摩擦力來傳遞動力。傳動時所產生的沖擊與振動較小；且負載過大時，接觸面間會產生滑移而不致損壞機械零件。⑶超越離合器：通過主、從動部分的速度變化或旋轉方向的變化而具有離合功能的離合器。牙.嵌離合器沿圓柱面上的展開齒形有三角形、矩形、梯形和鋸齒形。三角形齒的強度較弱，多用于傳遞小轉矩；矩形和鋸齒形強度較高，接合和分離也較容易，多用于傳遞大轉矩的場合，但鋸齒形齒只能單向工作，反轉時工作面將受較大的軸向分力，會迫使離合器自行分離。矩形齒制造容易，但須在齒與槽對準時方能接合，因而接合困難，且接合以后，齒與齒接觸面間無軸向分力作用，所以分離也較困難，故應用較少。.圓錐式摩擦離合器、圓盤式摩擦離合器、閘塊摩擦離合器和帶式離合器。任務三認識制動器的類型及用途.利用接觸面的摩擦力、流體的黏滯力或電磁的阻尼力，來吸收運動機械零件的動能或勢能，達到使機械零件減速或停止運動的目的。其中所吸收的能量轉變以熱量的形式散出。.制動器的類型及特點⑴機械式制動器①帶式制動器：制動輪上制動帶收緊而緊裹產生的摩擦力而實施制動。②塊式制動器：利用一個或多個剎車塊，依靠杠桿作用，加壓于剎車鼓輪上，由兩者間的摩擦力產生制動作用。③鼓式制動器：氣壓操作式利用氣壓產生操作力，達到制動效果，常用于大型汽車制動；機械操作方式利用機械產生操作力，達到制動效果，目前自行車、電瓶車上使用極為普遍的制動器；液壓操作方式利用液壓產生操作力，達到制動效果，常用于小型汽車制動。④盤式制動器：通常由液壓控制產生操作力，進而利用摩擦力來制動。⑵電磁式制動器：利用可變電阻控制電流大小，產生電磁阻尼力，使制動器根據需要而提供制動、減速或精確的定位滑移的動力。這種制動不靠摩擦力，不易造成機械零件過熱導致剎車性能衰退或失效，因此適合較長時間的制動。⑶液體式制動器：利用液體的黏滯力取代機械式的摩擦力以達到制動目的的制動器。這種制動器只能減緩運動速度，而無法使運動機械零件完全停止。3.為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備（如礦井提升機、電梯等）則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。4.略任務一認識平面四桿機構的類型及其判別條件不正確，因為曲柄搖桿機構中的曲柄和連桿都是連架桿，而不叫做連桿架。不正確，因為它的正確是以鉸鏈四桿機構中最長桿與最短桿長度之和小于（或等于）其余兩桿長度之和為前提。以AB桿為機架。任務二鉸鏈四桿機構的性質不正確，機構是否有死點位置關鍵看當主動件處于兩極限位置時，連桿與從動件是否處于兩次共線的位置；而機構有無急回運動特性，關鍵取決于行程速比系數K，當K>1時，機構就具有急回運動特性。因此，機構的急回特性和死點位置無必然聯系。不正確，一般情況下雙曲柄機構不能產生急回運動。因為作往復擺動的從動件搖桿空回行程平均速度大于工作行程平均速度。⑴曲柄搖桿機構（以曲柄為主動件）⑵擺動導桿機構（以曲柄為主動件）⑶偏心曲柄滑塊機構（以曲柄為主動件）曲柄搖桿機構（以搖桿為主動件，主動件處于兩極限位置時）、曲柄滑塊機構（以滑塊為主動件，主動件處于兩極限位置時）、平行四邊形機構（主動曲柄與機架重疊時,四桿共線）。任務三鉸鏈四桿機構的演化形式.曲柄滑塊機構在偏置的情況下具有急回特性，在對心的情況下，往往不具有。.曲柄滑塊機構是曲柄搖桿機構的一種演化形式，是具有一個曲柄、一個滑塊的平面四桿機構。在曲柄搖桿機構中，當搖桿的長度增至無窮大，連桿的長度又有限時，則連桿與搖桿的連接點就由原來的圓弧往復運動演變成直線往復運動。當搖桿變成滑塊，曲柄搖桿機構曲柄滑塊機構。導桿機構又是曲柄滑塊機構的演化，把曲柄滑塊機構的構件變為機架時，就形成了導桿機構。.略4⑴有雙曲柄機構和曲柄滑塊機構。⑵略任務一認識凸輪機構的用途和分類1.凸輪機構是由凸輪、從動件以及機架組成，是使從動件產生某種特定運動的高副機構。.按凸輪形狀分⑴盤形凸輪適合從動件的運動范圍（行程或擺角）不大的場合。⑵移動凸輪：常用于靠模仿形機械中。⑶柱體凸輪：可用較小的徑向尺寸得到較大的行程場合。㈡按從動件形狀分⑴尖頂從動件：用于低速、傳力小，動作要求靈敏的場合。⑵平底從動件：適用于高速。⑶滾子從動件：應用廣泛，但運動規律有局限性；不宜用于高速曲面。⑷曲面從動件任務二凸輪機構的參數及從動件的運動規律.因為平底從動件適合與高速，且受力平穩，不易磨損。.不相同，因為二者位移線圖、速度線圖和加速度線圖都不相同。⑴二者關系：當其他條件不變時，壓力角a愈大，基圓半徑4愈小，凸輪尺寸愈小，機構尺寸緊湊。加大基圓半徑4,減小壓力角a，可以改善機構的傳力特性；但在實際設計工作中，要從凸輪機構的尺寸、受力、安裝、強度等方面予以綜合考慮，原則是：在保證amax^[a]的條件下，應使基圓半徑盡可能小。⑵當超過許用值時，可以增大基圓半徑。.從動件的等速位移曲線是一斜直線；做等速運動規律的凸輪機構，從動件在行程的開始位置點和到達最高位置點的瞬間，速度會有突變，出現瞬間的無窮大加速度，致使從動件突然產生陡振或沖擊（為剛性沖擊）。因此，等速運動規律適用于低速、從動件質量小或輕載的場合。.當凸輪輪廓為內凹曲線時，則不論滾子半徑大小如何，凸輪的實際輪廓曲線總是可以平滑地作出來；當凸輪輪廓為外凸曲線時，若滾子半徑大于或等于凸輪理論輪廓曲線的最小曲率半徑P時，實際輪廓曲線出現自相交叉或尖點現象，由于交叉部分在制造中將被切去，尖點部分在工作中很容易磨損。因此從動件運動不能處于正確位置，從動件便不能實現預定的運動規律，出現失真現象。⑵不能，對外凸的凸輪輪廓曲線，為避免運動過程中發生失真現象，應使滾子半徑小于理論輪廓曲線的最小曲率半徑pi任務一認識棘輪機構.不正確，間歇運動機構將主動件的連續回轉（或擺動）運動轉換成從動件周期性時動時停間歇運動。.棘輪機構、槽輪機構和不完全齒輪機構。.根據機構工作需要，棘輪的轉角通常是可以調節的，常用的調節方法如下：⑴調節搖桿擺角大小，以調節棘輪轉角大小。⑵改變遮板的位置，改變棘爪行程內的齒數。.區別在于：單向運動棘輪機構朝同一個方向做間歇運動；雙向式棘輪機構根據工作需要可順、逆兩個方向做間歇運動。.不能，因為反向時,棘爪和棘輪間產生不了足夠大摩擦力。.不需要，雙向式棘輪機構實現的是雙向間歇運動。任務二認識槽輪機構及不完全齒輪機構.當曲柄上的圓銷尚未進入槽輪中的徑向槽時,槽輪上的鎖止凹弧與曲柄上的鎖止凸弧處于鎖止狀態，槽輪靜止不動；當曲柄上的圓銷剛剛進入槽輪中的徑向槽，此時鎖止凸、凹弧解鎖，槽輪受圓銷的驅動而轉動。當圓銷脫離槽輪徑向槽時，凸、凹弧又進入鎖止狀態，槽輪又靜止不動。直到圓銷再次進入下一個徑向槽時，又重復上述動作。.間歇齒輪機構利用不完全齒輪之間的間隔性嚙合來準確完成間歇運動。任務一認識帶傳動的組成、原理、類型和特點.帶傳動具有以下特點：①帶富有彈性，能緩和沖擊、吸收振動，傳動平穩、無噪聲。②由于摩擦帶傳動中會出現不可避免的彈性滑動和可能出現的打滑現象，因此不能保證準確的傳動比。但打滑能防止過載而起到安全保護作用。③帶的使用壽命短，軸、軸承承受的壓力較大。④外廓尺寸較大，傳動效率較低。⑤結構簡單，制造、安裝、維護方便，成本低。適用于低溫、兩軸中心距較大以及沒有易燃易爆物質的場合。.帶傳動是以張緊在至少兩個輪上的帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力（或嚙合力）傳遞運動或動力。.摩擦帶傳動種類⑴平帶傳動:橫截面為矩形，結構簡單，內側面為工作面；帶輪制造方便。⑵帶傳動橫截面為梯形，兩側面為工作面，承載能力大，為平帶的倍，使用壽命較長。⑶圓帶傳動:橫截面均為圓形，帶輪須制成凹面圓槽，以便于配合，便于快速裝拆。.原因：⑴帶富有彈性，能緩和沖擊、吸收振動，傳動平穩、無噪聲。⑵能防止過載而起到安全保護作用。⑶結構簡單，制造、安裝、維護方便，成本低；適用于低溫、兩軸中心距較大以及沒有易燃易爆物質的場合。⑷部分帶適合高速下的運動。①標準的普通帶都制成無接頭的環形帶，其橫截面為等腰梯形，工作面為兩側面。其結構上主要包括：承載（強力）層、頂膠（拉伸層）、底膠（壓

縮層)和包布層。承載層是承受拉力的主要部分，覆有緩沖材料，帶的傳動性能主要取決于它。因為V帶安裝在楔形面內，V帶傳動產生的摩擦大于平帶傳動產生的摩擦力，這種現象也稱V帶傳動的楔面摩擦效應。另外，V帶傳動通常是多根帶同時工作，所以V帶傳動與平帶傳動相比可以傳遞更大的功率。任務二普通帶傳動的參數及選用.小輪上，由于帶在大輪上的包角總是大于在小輪上包角，所以打滑總是首先在小帶輪上發生。.帶輪的包角一般大于等于12度0，至少大于90度。要增大包角有兩種方法：1)增大中心距2)在帶的松邊外側加張緊輪。①傳動比1?二n=1450rmm=512n290r/min2②大帶輪基準直徑d=id=5x80mm=400mm

d212d1③帶的基準長度L=2a+-(d+d)+9Jd1)2d2d1d24a兀(800mm-80mm)2=2x800mm+—(80mm+800mm)+24x800mm二3018mm④小帶輪包角a氏180。④小帶輪包角a氏180。1在x57.3。二180。一a800mm一80mmx57.3。800=128.43。＞任務三帶傳動的張緊及正確使用.常用的張緊方法有調整中心距和使用張緊輪兩種。帶傳動張緊輪一般安裝在松邊內側，使帶只受單彎曲；同時盡量靠近大帶輪，以免過多減小小帶輪的包角，張緊輪直徑可小于小帶輪直徑，其輪槽尺寸與帶輪相同。而平帶傳動的張緊輪可置于松邊外側并靠近小帶輪，以增大小帶輪的包角。.會減小小輪包角。.帶傳動在安裝時，必須使兩帶輪軸線平行。任務一認識鏈傳動的組成、類型及特點.當兩軸距離較遠且兩軸間的轉速比又需絕對精確時，則以鏈傳動最為適當。.嚙合傳動不需很大的初拉力。①起重鏈（包括平環鏈和柱環鏈）②輸送鏈（包括鉤接鏈和閉鎖銷鏈）③傳動鏈（包括套筒滾子鏈、齒形鏈和車鏈）.齒形鏈.當一根鏈的鏈節數為偶數時，采用連接鏈節，其形狀與鏈節相同，但連接鏈板與銷軸為間隙配合，用開口銷或彈簧夾把連接鏈板與銷軸鎖緊；當一根鏈的鏈節數為奇數時，需采用一個過渡鏈節。系列、單排、鏈接數為節、節距為的套筒滾子鏈。任務二鏈傳動的傳動比及安裝與維護.鏈傳動在使用過程中會因磨損而逐漸伸長，進而松邊垂度過大而引起嚙合不良、跳齒等現象。①與較適中的場合?；（?）兩鏈輪中心連線最好成水平或與水平面成60°以下的傾角，緊邊在上面較好。②大、小的場合（>2<兩輪軸線不在同一水平面上，此時松邊應布置在下面，否則松邊下垂量增大后，鏈條易與小鏈輪齒鉤住。③小、大的場合（<；>:兩軸線在同一水平面上，松邊應布置在下面，否則松邊下垂量增大后，松邊會與緊邊相碰，此外，需經常調整中心距。④垂直傳動場合：、為任意值：兩輪軸線在同一鉛垂面內，此時下垂量集中在下端，所以要盡量避免這種垂直或接近垂直的布置，否則會減少下面鏈輪的有效嚙合齒數，降低傳動能力，應采用：調整中心距；張緊裝置；上下兩輪錯開，使其軸線不在同一鉛垂面內；盡可能將小鏈輪布置在上方等措施。任務一認識齒輪傳動的類型及用途根據齒輪傳動中兩軸的相對位置不同，可分為平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動及交錯軸齒輪傳動三類。外齒輪傳動組成傳動的兩齒輪的輪齒位于齒輪的外緣，適用于圓周速度較低的傳動，如變速箱的換擋齒輪等；內齒輪傳動組成傳動的兩齒輪的輪齒分別位于齒輪的外緣與內側。適用于結構要求緊湊且效率較高的場合。任務二認識漸開線標準直齒圓柱齒輪各部分的名稱及參數.基圓是在漸開線齒輪形成過程中，發生線在其上作純滾動的圓，用廠表示半b徑；分度圓是具有標準模數、標準壓力角，且其上齒厚等于齒槽寬的圓，用表示半徑；齒頂圓是由齒輪各輪齒頂部所圍成的圓，用廠表示半徑；齒根圓a是由齒輪各輪齒根部所圍成的圓，用rf表示半徑。略①模數m由于齒頂圓直徑d=m(z+2h*)a2a所以=2.'2.5②分度圓直徑由于d=mz所以d=2.5x37=92.5大齒輪齒頂圓直徑=.，分度圓為=2.5模數為=2.5。任務三漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的嚙合特性.略.嚙合角變大、節圓直徑變大、齒側間隙變大任務四認識斜齒圓柱齒輪傳動和直齒圓錐齒輪傳動.圓柱齒輪傳動標準模數是法面模數m；直齒圓錐齒輪傳動的標準n模數是大端模數m。大2.斜齒圓柱齒輪傳動中，兩齒輪嚙合時，齒面上的接觸線是傾斜的，沿著齒寬是逐漸接觸并由短變長，再由長變短，直至嚙合終止；同時進入嚙合輪齒的對數較多，重合度較大.直齒圓錐齒輪傳動相當于一對做純滾動的圓錐摩擦輪傳動,兩輪的分度圓錐面與節圓錐面重合。任務五識蝸桿傳動.主要是蝸桿傳動的蝸桿與蝸輪的接觸副之間的摩擦阻力相對其他的傳動方式較大，相對滑動速度大，摩擦損耗太大，所以其傳動效率較低。.略任務六齒輪材料及熱處理.理想的齒輪材料應具備下列條件：①齒輪的齒根應有較高的抗疲勞折斷能力；②輪齒的齒面應具有足夠的硬度；③在交變載荷和沖擊載荷下有足夠的彎曲疲勞強度；④具有良好的加工和熱處理工藝性能。.因為一般情況下，小齒輪嚙合數比大齒輪多，所受沖擊力也大，故所用材料須優于大齒輪。任務一認識齒輪系的種類及應用.凡由兩個以上的齒輪、摩擦輪、帶輪或鏈輪等相互連接成一系統，并將一軸的動力傳給其他軸，這樣的傳動系統稱為輪系。輪系可分為定軸輪系、周轉輪系和混合輪系三大類。.定軸輪系各齒輪的幾何軸線位置均是相對固定的,運轉時，輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線的位置是不固定的，而是繞另一個齒輪的固定軸線轉動。.輪系主要應用：

⑴用于換向機構⑵用于變速機構⑶用作較遠距離的傳動⑷獲得很大的傳動比⑸實現運動的合成與分解任務二定軸輪系的傳動比及相應計算.輪系的傳動路線：zzzzzI(n)⑴用于換向機構⑵用于變速機構⑶用作較遠距離的傳動⑷獲得很大的傳動比⑸實現運動的合成與分解任務二定軸輪系的傳動比及相應計算.輪系的傳動路線：zzzzzI(n).二.IIfzfIII--4.IV--6.V--8.IV(n)1zzzzz923579齒輪的轉速n9二n義124681235792八,-30義20*20*30*20100/.二200r/minx二r/mm20x30x60x30x403①略②輪系傳動路線：---I(n).、.IIfz3.III.z5--246渦輪6的轉速n6---二nx135--246二900r/minx30x30x220x40x40%r/min16③根據物理學可知，重物上升速度等于鼓輪外緣線速度即v=v=n6x2兀rx10-3—8I。x2x兀x100mmx10-3=0.53m/sg輪6016x60任務一認識軸的類型及用途根據軸上所受載荷的不同，軸分為心軸、轉軸和傳動軸；心軸可分為固定心軸和轉動心軸兩種；汽車后橋軸屬于傳動軸;自行車前輪軸屬于固定心軸.曲軸可以將旋轉運動轉變為往復直線運動或做相反的運動轉換。轉軸任務二軸的材料及熱處理軸的工作條件對材料的性能要求，總的來說要具有較高的耐磨性、耐疲勞性，足夠的強度等。表示平均含碳量的優質中碳鋼、表示含碳量為的齒輪鋼、表示含鉻量滾動軸承鋼、表示含碳量的彈簧鋼、表示含碳量0.的4%合金結構鋼。①鋼是一種優質中碳鋼，是一種合金結構鋼，淬火（或調質）處理后的強度、硬度、沖擊韌性等機械性能明顯比鋼高。②將鋼件加熱到臨界溫度以上℃保溫適當時間后，在靜止的空氣中冷卻的熱處理工藝稱為正火；正火的主要目的是細化組織，改善鋼的性能，獲得接近平衡狀態的組織。調制處理是指鋼材在淬火后加高溫回火.目的是使調質后的零件具有優良的綜合機械性能。任務三認識軸的結構①軸肩或軸環：具有結構簡單、定位可靠和能夠承受較大軸向力等優點。②軸端擋圈：適用于軸端零件的固定，而且是受軸向力不大的部位，它可以承受劇烈振動和沖擊載荷。③套筒：利用它可以減少軸直徑的變化，在軸上也無需開槽、鉆孔或切制螺紋等，可使軸的結構簡化，避免削弱軸的強度。④圓螺母：優點是裝拆方便，固定可靠，能承受較大的軸向力，能調整軸上零件之間的間隙。缺點是要在軸上切制螺紋。.軸端應有倒角，以利于裝配，同時防止毛刺傷人。.只有小于它，才能使保證零件與定位面靠緊，充分接觸。.軸上需切制螺紋的軸段應有螺紋退刀槽，需磨削的軸段應有砂輪越程槽。中心孔主要是加工時頂尖定位用的。任務一認識滑動軸承.在機構傳動中，用來支持、引導并限制傳動軸在一定位置運動。.按承載方向的不同，滑動軸承可分為徑向滑動軸承、止推滑動軸承。其中，徑向滑動軸承可分為整體式、剖分式和自動調心式三種；止推滑動軸承可分為套環止推滑動軸承、垂直止推滑動軸承和液體靜壓滑動軸承三種。.巴氏合金、銅合金、鑄鐵、多孔質金屬材料和非金屬材料。.剖分式滑動軸承。任務二認識滾動軸承⑴：表示軸承類型代號（外邊無擋圈圓柱滾子軸承），表示尺寸系列代號（厚度、外徑mm表示內徑代號（對應軸承內徑mm⑵30：331表2示軸承類型代號（圓錐滾子軸承），03表示尺寸系列代號（厚度、外徑）、表示內徑代號（對應軸承內徑m、⑶512：51表3示軸承類型代號（推力球軸承），12表示尺寸系列代號（厚度、外徑），表示內徑代號（對應軸承內徑m；⑷6表/3表表示:軸承6類型代號（深溝球軸承），表表示尺寸系列代號（厚度m外徑），表示內徑為m.深溝球軸承.滾珠軸承一般由內圈、外圈、滾珠和保持架組成。.滾動軸承起動時阻力較小、潤滑容易、磨損小，適合精密配合，可長時間高速運轉，且各類產品多已標準化，互換性高、維修容易，但不能承受太大負載，運轉時噪聲大；滑動軸承形式簡單，接觸面積大，抗磨性能會很好，軸承壽命長，承載能力大，回轉精度高，潤滑膜具有抗沖擊作用，但他最大的缺點是無法保持足夠的潤滑油儲備，一旦潤滑劑不足，它立刻產生嚴重磨損并導致失效。.圓柱滾子軸承任務三機械潤滑.潤滑的主要目的是減小摩擦與減輕磨損。潤滑劑能在接觸表面形成油膜，同時有防止銹蝕、吸收振動、降低工作溫度和噪聲等作用。.常見的潤滑劑有潤滑油、潤滑脂（鈣基潤滑脂、鋁基潤滑脂、納基潤滑脂和鋰.基潤滑脂等）及固體潤滑劑（石墨、二硫化鉬等）。任務一液壓傳動原理.單位時間內流過管路或液壓缸某一截面的液體體積稱為流量，用符號qv表示，流量的國際單位為m3/s,常用單位為L/min或mL/s。油液單位面積上承受的作用力稱為壓強，在工程中習慣稱為壓力，用符號p表示。壓力的單位為Pa,常用單位為MPa。.理想液體（不可壓縮的液體）在無分支管路中穩定流動時，通過每一截面的流量相等，這稱為液流連續性原理。在密封容器內，施加于靜止液體上的各點壓力將以等值同時傳遞到液體內各點，容器內壓力方向垂直于內表面，這一規律稱為帕斯卡原理。液流連續性原理適用于理想液