工業機器人市場需求及前景分析

一、需求周期與趨勢：數據持續改善,行業拐點或將來臨

工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備,代表著未來智能裝備的發展方向.中國是工業機器人應用第一大國,行業迅猛發展,產量持續增長.

從企業來看,abb、發那科(fanuc)、庫卡(kuka)和安川電機(YASKAWA)這四家企業仍是工業機器人的四大家族,成為全球主要的工業機器人供貨商,占據全球約50%的市場份額,其中發那科(FANUC)的銷售占比最高,占比達到百分之17.3.工業機器人廠商市場份額

2015年中國工業機器人產量僅32996臺.2017年突破13萬臺,提前三年實現了10萬臺產量的目標.2018年中國工業機器人產量為147682臺,同比增長4.6%,預計2019年工業機器人產量將近20萬臺.2015-2019年工業機器人產量

1、主要下游為汽車、3C,終端增速/資本開支是領先/同步指標

工業機器人主要下游為汽車、3C.2018年按下游應用劃分,汽車占比35.3%,其中汽車整車13.2%,汽車零部件17.1%,汽車電子5%,3C電子占比約為23.3%（不含家電）.2018中國工業機器人出貨量不同行業占比

工業機器人上游是原材料、能源,下游是制造業各細分行業.工業機器人技術含量高、附加值極高,其產業發展受上游原材料價格波動小,受下游固定資產投資波動大.機器人需求的波動,通過終端產品景氣度-下游行業資本開支-機器人需求的傳導產生波動.汽車、手機等產品銷售通過影響資本開支影響工業機器人市場需求.從經驗數據看,汽車銷量增速領先機器人銷量增速1年,上年汽車銷量增速和當年機器人銷量增速很好的相關性；3C行業通常在3-5月份投資設備,6-8月份組織生產,9-11月份銷售,領先機器人需求半年左右,一般是從下半年手機銷量看第二年上半年機器人需求.上年乘用車銷量增速和機器人當年銷增速匹配

上年手機銷量增速和機器人當年增速大致匹配

建立產業數據跟蹤該體系：包括上游中國交流伺服增速、中游（中國、日本）工業機器人、和機床產量、產值、訂單指標、下游制造業（汽車、3C）產能利用率和固定資產投資增速、終端產品銷量增速以及宏觀總量PMI.領先指標包括中國交流伺服增速、日本工業機器人訂單額增速、制造業（汽車、3C電子、機械加工）產能利用率、終端產品（汽車、新能源車、手機）銷量增速.

機器人產業數據跟蹤體系環節大類核心指標上游核心零部件中國交流伺服增速（領先）中游中國中國工業機器人產量增速（同步）中國金屬成形機床產量增速（同步）中國金屬切削機床產量增速（同步）中國金屬加工機床進口增速（同步）日本日本工業機器人對中出口增速（同步）日本工業機器人產值增速（同步）日本工業機器人訂單額增速（領先）下游產能利用率制造業（領先）汽車制造業（領先）3C電子制造業（領先）電氣機械（領先）固定資產投資制造業增速（同步）汽車制造業增速(同步)3C電子制造業增速（同步）電氣機械增速（同步）終端產銷汽車產銷量增速(先行)新能源車產銷量增速(先行)智能手機產銷量增速(先行)宏觀總量PMIPMI（同步）PMI：生產（同步）PMI：新訂單（同步）

中短期,工業機器人產業數據出現改善跡象,行業拐點可能即將來臨,但疫情的影響將推遲行業復蘇進程.2018年下半年以來,機器人自動化進入下行周期.產業鏈上下游的數據以及一線產業調研發現,機器人自動化行業正持續發生系統性邊際改善,顯示行業拐點或將來臨.疫情影響將在短期影響制造業復工和投資,延遲行業拐點的到來.

2、上游：交流伺服增速連續2季度回正到10.4%

交流伺服是下游各制造業的核心零部件.2019Q3-Q4華為系3C加工設備和半導體等下游行業需求開始回暖,預期2019Q4-2020Q1蘋果系3C設備需求也將回暖,

2019Q4中國交流伺服市場同比增長10.4%,連續2個季度增速回正.

其中半導體、工業機器人、3C電子、動力電池需求增速大幅回暖.電子及半導體行業需求增長率28%、工業機器人行業需求增長率為18%、3C行業需求增長率為17.5%、動力電池行業需求增長率為14.6%.

2019Q4中國交流伺服市場增速持續回暖

2019Q4半導體/工業機器人/3C伺服增速大幅提高

3、中游：2019年12月工業機器人產量連續3個月回正到15.3%

中國工業機器人產量增速連續3個月回正,2019年12月增速大幅提高到15.3%.2019年10月,中國工業機器人同比增長1.7%,2019年單月同比首次回正.2019年12月同比增長15.3%,持3個月增速為正且大幅提高.2019年全年累計產量186943,同比下滑-6.1%.

2019/12中國工業機器人產量增速提高到15.3%

2019.1-12中國工業機器人累計產量降低6.1%

2019Q3-Q4日本工業機器人訂單額回暖.日本工業機器人銷量占比全球50%,中國是其最大市場.日本出口到中國工業機器人,從訂單到交付大致需3-6個月,因此日本工業機器人訂單數據是中國機器人市場1-2季度的領先指標.2019Q4日本工業機器人訂單額降速收窄至-0.3%,產值降速-10%,略有放大.

2019Q3-Q4日本對中國工業機器人出口額降速呈收窄態勢.2019Q4日本對亞洲（含中國）、中國、北美、歐洲工業機器人出口額增速分別為-1.93%、-11.63%、-25.80%、-37.23%（Q3同比為-4.04%、-2.18%、-16.43%、-34.99%）.2019Q3日本對中國工業機器人出口降速的大幅收窄20Pct,連續2個季度收窄,2019Q4出口降速略有放大,但仍遠低于Q1-Q2的超25%下滑.

2019Q3-Q4日本工業機器人對中出口降速收窄

日本訂單VS中國銷量,2014年后趨勢一致

2019Q4日本工業機器人產值降速-10%

2019Q4日本工業機器人訂單額降速收窄至-0.3%

2019年12月中國金屬成形機床產量同比回正,進口機床增速下滑.2019年12月,中國金屬成形機床產量增速回正到4.8%（11月增速為0%）,金屬切削機床產量下滑14.3%（11月下滑13.2%）.另外,2019年12月中國進口金屬加工機床下滑30.8%,降速有所放大.機床和機器人是自動化的配套設備,12月機床產量改善,反映3C等制造業的投資復蘇預期.

2019/12中國金屬成形機床產量增速回正到4.8%

2019/12進口金屬加工機床下滑30.8%

4、下游：3C固定資產投資持續高增長,是最景氣下游

制造業整體環境呈改善趨勢.2020年1月PMI、PMI生產、PMI新訂單分別為50.0、51.3、51.4,整體制造業環境有所改善.

2019年10月以來,PMI指數呈回升趨勢

汽車、3C等主要下游產能利用率企穩回升.2019Q4,制造業、汽車制造業、3C電子制造業、電氣機械制造業產能利用率分別為78%、78.5%、82.6%、79%,均出現企穩回升,3C電子制造業尤為突出,產能利用率連續3個季度回暖.

3C電子固定資產投資額持續高增速,2019年1-12月累計增長16.8%.2019年1-12月制造業固定資產投資額累計同比3.1%,增速穩中略升.其中汽車制造業固定資產投資額1-12月累計同比下滑1.5%；電子制造業固定資產投資額1-12月累計同比16.8%,2019年以來累計增速持續提高；電氣機械制造業固定資產投資額1-12月累計同比下滑7.5%.

2019Q4核心制造業產能利用率企穩回升

2019年1-12月電子固定投資累計同比16.8%

汽車產銷：2019年12月汽車銷量降速收窄,產量降速回正.2019年12月中國汽車銷量265.8萬（同比下滑0.12%）,1-12月累計銷量2576.9萬（同比下滑8.2%）.12月產量268.3萬（同比增長8.09%）,1-12月累計產量2572.1萬（同比下滑7.5%）.

2020年1月新能源車產銷降速均放大.受疫情影響,新能源車2020年1月銷量4.4萬（同比下滑54%）,1月產量4萬（同比下滑55.9%）,下滑較大.

手機產銷：2019年12月智能手機產量同比回正0.3%,銷量下滑13.7%.2019年12月中國智能手機出貨量2893萬,同比下滑13.7%；1-12月累計出貨量37200萬,同比下滑4.7%.12月智能手機產量11855萬,同比增長0.3%；1-12月累計產量122719萬,同比下滑8.1%,降速放大.

2019/12中國汽車銷量降速收窄,產量同比回正

2020/01中國新能源車產銷繼續大幅下滑

2019/12國內智能手機銷量下滑13.7%

2019/12國內智能手機產量同比回正到0.3%

二、看好具備核心技術/集成優勢的國產龍頭

1、投資建議：看好市場份額不斷提升的本體龍頭、3C自動化龍頭

2020年市場復蘇,最看好系統集成環節.1、市場規模大.2、毛利率高.系統集成毛利率30-40%,甚至更高.3、國際競爭力強.本土系統集成商占領大部分低端市場；領先中端市場；逐步滲透高端市場.4、財務數據顯示系統集成商業績表現最好,尤其是在汽車電子、3C領域.

國產系統集成商競爭力強

2019國產新能源、3C機器人集成商變現更佳

看好掌握運控核心技術的本體龍頭、汽車和3C下游的集成龍頭.推薦子行業排序：系統集成、本體、核心零部件.推薦掌握運控技術的本體龍頭埃斯頓.受益標的：3C電子自動化快克股份、科瑞技術、拓斯達,汽車電子自動化克來機電,AGV龍頭和半導體自動化機器人,石化自動化博實股份.

中國機器人產業鏈公司整體估值高于國外同行,部分公司估值水平接近外資公司子行業代碼公司市值（億元）股價18EPS19EPS（E）20EPS（E）21EPS（E）18PE19PE20PE21PEPB零部件002747.SZ*埃斯頓10011.910.120.120.160.19999974636.29688003.SH天準科技5930.450.660.51.191.77466126173.6002896.SZ中大力德2024.430.910.671.161.59273621153.09本體002747.SZ埃斯頓10011.910.120.120.180.25999965486.29300024.SZ機器人25216.130.290.220.40.51567341323.86系統集成603960.SH克來機電5832.720.480.630.891.186852372810.54603203.SH快克股份4528.281.011.11.351.61282621184.78002957.SZ科瑞技術12229.70.80.660.931.16374532265.24300607.SZ拓斯達8759.091.321.321.932.5454531245.19688022.SH瀚川智能5550.890.870.81.241.76586441296.28002698.SZ*博實股份102100.270.310.40.49373225204.48本體（海外巨頭）6954.T發那科268120655795.34475.05612.17695.01264334302.526506.T安川電機6603890155.86114.03147.12169.81273728253.6ABBN.SWABB51624.321.330.991.251.39171915132.94自動化（海外巨頭）6645.T歐姆龍8836730260.78267.61256.61289.9252425231.936861.T基恩士5937383701864.91185020902390212119164.12SIE.F西門子-87.546.866.797.528.57131312101.52

2、估值：對比外資巨頭估值變化,機器人板塊估值在合理區間

2017年以來機器人板塊估值下調近50%,當前機器人板塊估值PE（TTM）48X,其中零部件、本體、系統集成環節PE（TTM）分別為58X、65X、48X.

機器人板塊估值變化

機器人板塊公司估值排序

不同商業模式特征,對應估值高低不同.機器人企業商業模式核心特征包括業務切入方式、技術來源、市場空間、成長驅動力、行業地位、研發投入、議價能力等