1.1摩擦輪傳動傳動方式：借助摩擦力傳遞運動和轉(zhuǎn)矩傳動裝置：摩擦輪傳動直接接觸；帶傳動靠中間構(gòu)件-皮帶優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單平穩(wěn)、噪音低過載-安全作用（滑動）無級變速缺點：傳動精度低、無恒定速度比傳動轉(zhuǎn)矩小效率低1.1摩擦輪傳動傳動方式：11.2摩擦輪傳動設計一、工作原理：利用主動輪、從動輪接觸處摩擦力傳遞運動、轉(zhuǎn)矩二、工作條件：兩輪接觸面間的摩擦力應大于或等于帶動從動輪回轉(zhuǎn)所需的工作圓周力

1.2摩擦輪傳動設計一、工作原理：利用主動輪、從動輪接觸處21.2摩擦輪傳動設計三.傳動比理論計算：考慮彈性滑動時，實際計算：1.2摩擦輪傳動設計三.傳動比考慮彈性滑動時，實際計算：3四、摩擦輪傳動特點：(1)傳動中的彈性滑動：實際正常工作中，由于摩擦力的作用，摩擦輪在接觸點兩側(cè)的彈性變形量不一樣，即主動輪上的表層金屬在接觸區(qū)由壓縮逐漸變?yōu)樯扉L，而從動輪上對應的表層金屬，則由伸長逐漸變?yōu)閴嚎s，所以兩輪接觸面間就產(chǎn)生了相對滑動，這種由于材料彈性變形而產(chǎn)生的滑動，稱為彈性滑動。四、摩擦輪傳動特點：4彈性滑動的影響：速度損失，傳動精度和效率低，摩擦輪傳動的實際傳動比為

—摩擦輪傳動的彈性滑動率（即速度損失率）傳動輪速度低于主動輪速度

彈性滑動的影響：速度損失，傳動精度和效率低，摩擦輪傳動的實際5（2）傳動中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主動輪不能帶動傳動輪，兩輪面接觸處在傳動中會出現(xiàn)相對滑移現(xiàn)象。（3）影響及消除：傳動輪速度低于主動輪速度，選較大的彈性模量，不能消除。產(chǎn)生打滑，致使從動輪的輪面遭受局部磨損而影響傳動質(zhì)量，應避免。（2）傳動中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主動輪不能帶動傳動輪61.2.2分類兩軸平行的摩擦輪傳動兩軸相交的摩擦輪傳動1.2.2分類兩軸平行的摩擦輪傳動兩軸相交的摩擦輪傳71.2.3材料要求：彈性模量大、摩擦系數(shù)大、耐磨淬火鋼：40Cr(58HRC)鑄鐵：QT200橡膠：做主動輪，防止打滑時候損傷從動輪1.2.3材料要求：彈性模量大、摩擦系數(shù)大、耐磨81.2.4摩擦輪傳動設計1、圓柱摩擦輪傳動：主動輪與從動輪接觸處的摩擦力F為常用得出：1.2.4摩擦輪傳動設計1、圓柱摩擦輪傳動：92、圓錐摩擦輪傳動：（1）傳動比為：（2）作用載荷：作用在軸上的載荷為圓周力Ft和接觸面間的法向力Fn

，

2、圓錐摩擦輪傳動：10法向力Fn可以分解為徑向力Fr和軸向力Fa方向：徑向力指向輪心；圓周力主動輪上與回轉(zhuǎn)方向相反，從動輪上與回轉(zhuǎn)方向相同主動輪徑向力等于從傳動輪軸向力；從動輪徑向力等于主動輪軸向力由于得出，要獲得同樣大小的法向力，可移動小輪法向力Fn可以分解為徑向力Fr和軸向力Fa111.3摩擦無級變速器無級調(diào)速：在一定傳動比范圍內(nèi)能線性的調(diào)節(jié)傳動比，摩擦式機械無級變速器是由變速機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)以及加壓裝置或輸出機構(gòu)三部分組成的一種傳動裝置。1.3摩擦無級變速器無級調(diào)速：在一定傳動比范圍內(nèi)能線性的調(diào)121.4帶傳動1.4.1、工作原理及傳動比：利用中間撓性構(gòu)件、借助傳動帶與帶輪的摩擦力或嚙合來傳遞運動和動力。1.4帶傳動1.4.1、工作原理及傳動比：131、分類：（1）按帶截面平帶--結(jié)構(gòu)簡單、中心距離大V帶--摩擦力大圓帶—低速、小功率（家電）多楔帶—大功率、結(jié)構(gòu)緊湊同步帶--嚙合運動、傳動比恒定1、分類：14（2）按傳動原理

摩擦傳動型（普通帶）嚙合傳動型（同步帶、孔齒帶）拖動帶傳動（2）按傳動原理152、工作原理：利用中間撓性構(gòu)件、借助傳動帶與帶輪的摩擦力或嚙合來傳遞運動和動力。3、傳動比：2、工作原理：利用中間撓性構(gòu)件、借助傳動帶與帶輪161.4.2特點：（1）優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、噪聲小中心距大的傳動緩和載荷沖擊過載保護-打滑、防零件損壞制造安裝簡單（嚙合除外）（2）缺點：傳動比不恒定、傳動精度低效率低-彈性滑動、打滑帶壽命低1.4.2特點：171.4.3帶傳動張緊裝置

靜止時傳動帶應張緊在帶輪上，使得帶與帶輪接觸間產(chǎn)生一定的壓力。帶兩邊拉力相等，為初拉力F0

常用張緊：定期裝緊、自動張緊、張緊輪張緊1.4.3帶傳動張緊裝置

靜止時傳動帶應張緊在帶輪上181.4.4V帶傳動1.V帶結(jié)構(gòu)：強力層、填充物、外包層型號：普通V帶、窄V帶、寬V帶普通V帶的型號按橫截面從小到大分為7類1.4.4V帶傳動192、帶輪結(jié)構(gòu)：輪緣、輪轂、輪輻帶輪輪槽角：32°、34°、36°、38°問題1：帶輪槽角小于帶楔角？帶受力彎曲，外層受拉、橫向收縮變窄；內(nèi)側(cè)受壓、截面變寬，保證良好接觸。問題2：大小帶輪輪槽角如何選擇？2、帶輪20帶輪型式：實心式、腹板式、輪輻式帶輪型式：211.4.5帶傳動的設計1、相關(guān)幾何參數(shù)：中心距帶長包角帶輪直徑1.4.5帶傳動的設計222、帶傳動的幾何關(guān)系小帶輪上的包角帶的基本長度中心距2、帶傳動的幾何關(guān)系小帶輪上的包角帶的基本長度中心距231.4.6帶傳動的受力分析緊邊拉力F1：帶在進入主動輪一邊被拉緊為緊邊，拉力由F0增加為F1。松邊拉力F2：帶在進入從動輪一邊被放松稱為松邊。拉力由F0減少為F2。1.4.6帶傳動的受力分析24有效拉力Ft：帶傳動所能傳遞的有效圓周力。Ft=F1-F2

正常工作時最大有效拉力：

有效拉力Ft：帶傳動所能傳遞的有效圓周力。Ft=F1-F225當傳遞的圓周力超過此極限值時，帶將在輪面上打滑。避免打滑的條件：（圓周力決定因素）：材料--fv包角--值初拉力--F0值材料不變，值、F0值增大---圓周力增大值、F0值不變，fv增大---圓周力增大1.4.7彈性滑動和打滑當傳遞的圓周力超過此極限值時，帶將在輪面上打滑。1.4.726彈性滑動：帶是彈性體，受拉力作用后產(chǎn)生拉伸彈性變形，工作時由于存在緊邊拉力，松邊拉力，帶在通過帶輪時拉伸變形發(fā)生變化，使帶與帶輪之間產(chǎn)生相對滑動，這種滑動與帶的彈性變形有關(guān)。

彈性滑動是由拉力差引起的，只要傳遞圓周力，彈性滑動就不可避免。彈性滑動：帶是彈性體，受拉力作用后產(chǎn)生拉伸彈性變形，工作時由27第1章-摩擦輪傳動帶傳動課件28打滑：當外載荷大到一定值時，帶與帶輪間產(chǎn)生全面滑動；打滑是由過載引起的全面滑動，只要限制載荷，就可以避免，而且應當避免。滑動率－從動輪速度的降低率

帶傳動的實際傳動比打滑：當外載荷大到一定值時，帶與帶輪間產(chǎn)生全面滑動；29第1章-摩擦輪傳動帶傳動課件301.4.8帶傳動的應力分析帶傳動工作時的應力：由緊邊和松邊拉力所產(chǎn)生的應力；由離心力產(chǎn)生的應力以及由于帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的應力。由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應力由離心力產(chǎn)生的應力－作用于帶的全長1.4.8帶傳動的應力分析31帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的彎曲應力最大應力發(fā)生在帶緊邊進入小帶輪處。帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的彎曲應力32五、帶傳動設計帶輪的結(jié)構(gòu)設計，主要是根據(jù)帶輪的節(jié)圓直徑、軸間距及安裝形式確定結(jié)構(gòu)形式及尺寸。1）確定型號:根據(jù)計算功率和主動輪轉(zhuǎn)速

KA查表1-8，選型號圖1.192）帶輪直徑：D1、D23）驗算帶速：最適宜范圍（10~15）m/s五、帶傳動設計帶輪的結(jié)構(gòu)設計，主要是根據(jù)帶輪的33五、帶傳動設計4）中心距和帶長中心距a0無限制時：公式（1-30）、（1-31）公式（1-13）計算帶長并取標準值中心距有限制時：公式（1-12）、（1-13）、（1-14）五、帶傳動設計4）中心距和帶長34五、帶傳動設計5）計算小包角公式（1-12）通常α1≥120°6）V帶的根數(shù)公式（1-32）7）其他參數(shù)計算五、帶傳動設計5）計算小包角351.5同步帶傳動1.5.1同步帶的特點及應用同步帶綜合了帶傳動和齒輪傳動的優(yōu)點1.5同步帶傳動1.5.1同步帶的特點及應用361.5.2同步帶1.種類圖1.21有梯形齒同步帶、弧形齒同步帶2.尺寸、標準及表示方法關(guān)鍵參數(shù)是節(jié)距按節(jié)距不同分7種型號有標準的標記方法1.5.2同步帶1.種類371.5.3同步帶輪

帶輪有齒槽和擋圈，其余跟普通帶輪類似常見材料：鋼、鑄鐵、鋁合金、塑料等1.5.3同步帶設計與計算緊邊拉力：松邊拉力：有效拉力：參看計算例題1-11.5.3同步帶輪帶輪有齒槽和擋圈，其余跟普通帶輪類似381.1摩擦輪傳動傳動方式：借助摩擦力傳遞運動和轉(zhuǎn)矩傳動裝置：摩擦輪傳動直接接觸；帶傳動靠中間構(gòu)件-皮帶優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單平穩(wěn)、噪音低過載-安全作用（滑動）無級變速缺點：傳動精度低、無恒定速度比傳動轉(zhuǎn)矩小效率低1.1摩擦輪傳動傳動方式：391.2摩擦輪傳動設計一、工作原理：利用主動輪、從動輪接觸處摩擦力傳遞運動、轉(zhuǎn)矩二、工作條件：兩輪接觸面間的摩擦力應大于或等于帶動從動輪回轉(zhuǎn)所需的工作圓周力

1.2摩擦輪傳動設計一、工作原理：利用主動輪、從動輪接觸處401.2摩擦輪傳動設計三.傳動比理論計算：考慮彈性滑動時，實際計算：1.2摩擦輪傳動設計三.傳動比考慮彈性滑動時，實際計算：41四、摩擦輪傳動特點：(1)傳動中的彈性滑動：實際正常工作中，由于摩擦力的作用，摩擦輪在接觸點兩側(cè)的彈性變形量不一樣，即主動輪上的表層金屬在接觸區(qū)由壓縮逐漸變?yōu)樯扉L，而從動輪上對應的表層金屬，則由伸長逐漸變?yōu)閴嚎s，所以兩輪接觸面間就產(chǎn)生了相對滑動，這種由于材料彈性變形而產(chǎn)生的滑動，稱為彈性滑動。四、摩擦輪傳動特點：42彈性滑動的影響：速度損失，傳動精度和效率低，摩擦輪傳動的實際傳動比為

—摩擦輪傳動的彈性滑動率（即速度損失率）傳動輪速度低于主動輪速度

彈性滑動的影響：速度損失，傳動精度和效率低，摩擦輪傳動的實際43（2）傳動中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主動輪不能帶動傳動輪，兩輪面接觸處在傳動中會出現(xiàn)相對滑移現(xiàn)象。（3）影響及消除：傳動輪速度低于主動輪速度，選較大的彈性模量，不能消除。產(chǎn)生打滑，致使從動輪的輪面遭受局部磨損而影響傳動質(zhì)量，應避免。（2）傳動中的打滑：摩擦力矩小于阻力矩，主動輪不能帶動傳動輪441.2.2分類兩軸平行的摩擦輪傳動兩軸相交的摩擦輪傳動1.2.2分類兩軸平行的摩擦輪傳動兩軸相交的摩擦輪傳451.2.3材料要求：彈性模量大、摩擦系數(shù)大、耐磨淬火鋼：40Cr(58HRC)鑄鐵：QT200橡膠：做主動輪，防止打滑時候損傷從動輪1.2.3材料要求：彈性模量大、摩擦系數(shù)大、耐磨461.2.4摩擦輪傳動設計1、圓柱摩擦輪傳動：主動輪與從動輪接觸處的摩擦力F為常用得出：1.2.4摩擦輪傳動設計1、圓柱摩擦輪傳動：472、圓錐摩擦輪傳動：（1）傳動比為：（2）作用載荷：作用在軸上的載荷為圓周力Ft和接觸面間的法向力Fn

，

2、圓錐摩擦輪傳動：48法向力Fn可以分解為徑向力Fr和軸向力Fa方向：徑向力指向輪心；圓周力主動輪上與回轉(zhuǎn)方向相反，從動輪上與回轉(zhuǎn)方向相同主動輪徑向力等于從傳動輪軸向力；從動輪徑向力等于主動輪軸向力由于得出，要獲得同樣大小的法向力，可移動小輪法向力Fn可以分解為徑向力Fr和軸向力Fa491.3摩擦無級變速器無級調(diào)速：在一定傳動比范圍內(nèi)能線性的調(diào)節(jié)傳動比，摩擦式機械無級變速器是由變速機構(gòu)、調(diào)速機構(gòu)以及加壓裝置或輸出機構(gòu)三部分組成的一種傳動裝置。1.3摩擦無級變速器無級調(diào)速：在一定傳動比范圍內(nèi)能線性的調(diào)501.4帶傳動1.4.1、工作原理及傳動比：利用中間撓性構(gòu)件、借助傳動帶與帶輪的摩擦力或嚙合來傳遞運動和動力。1.4帶傳動1.4.1、工作原理及傳動比：511、分類：（1）按帶截面平帶--結(jié)構(gòu)簡單、中心距離大V帶--摩擦力大圓帶—低速、小功率（家電）多楔帶—大功率、結(jié)構(gòu)緊湊同步帶--嚙合運動、傳動比恒定1、分類：52（2）按傳動原理

摩擦傳動型（普通帶）嚙合傳動型（同步帶、孔齒帶）拖動帶傳動（2）按傳動原理532、工作原理：利用中間撓性構(gòu)件、借助傳動帶與帶輪的摩擦力或嚙合來傳遞運動和動力。3、傳動比：2、工作原理：利用中間撓性構(gòu)件、借助傳動帶與帶輪541.4.2特點：（1）優(yōu)點：傳動平穩(wěn)、噪聲小中心距大的傳動緩和載荷沖擊過載保護-打滑、防零件損壞制造安裝簡單（嚙合除外）（2）缺點：傳動比不恒定、傳動精度低效率低-彈性滑動、打滑帶壽命低1.4.2特點：551.4.3帶傳動張緊裝置

靜止時傳動帶應張緊在帶輪上，使得帶與帶輪接觸間產(chǎn)生一定的壓力。帶兩邊拉力相等，為初拉力F0

常用張緊：定期裝緊、自動張緊、張緊輪張緊1.4.3帶傳動張緊裝置

靜止時傳動帶應張緊在帶輪上561.4.4V帶傳動1.V帶結(jié)構(gòu)：強力層、填充物、外包層型號：普通V帶、窄V帶、寬V帶普通V帶的型號按橫截面從小到大分為7類1.4.4V帶傳動572、帶輪結(jié)構(gòu)：輪緣、輪轂、輪輻帶輪輪槽角：32°、34°、36°、38°問題1：帶輪槽角小于帶楔角？帶受力彎曲，外層受拉、橫向收縮變窄；內(nèi)側(cè)受壓、截面變寬，保證良好接觸。問題2：大小帶輪輪槽角如何選擇？2、帶輪58帶輪型式：實心式、腹板式、輪輻式帶輪型式：591.4.5帶傳動的設計1、相關(guān)幾何參數(shù)：中心距帶長包角帶輪直徑1.4.5帶傳動的設計602、帶傳動的幾何關(guān)系小帶輪上的包角帶的基本長度中心距2、帶傳動的幾何關(guān)系小帶輪上的包角帶的基本長度中心距611.4.6帶傳動的受力分析緊邊拉力F1：帶在進入主動輪一邊被拉緊為緊邊，拉力由F0增加為F1。松邊拉力F2：帶在進入從動輪一邊被放松稱為松邊。拉力由F0減少為F2。1.4.6帶傳動的受力分析62有效拉力Ft：帶傳動所能傳遞的有效圓周力。Ft=F1-F2

正常工作時最大有效拉力：

有效拉力Ft：帶傳動所能傳遞的有效圓周力。Ft=F1-F263當傳遞的圓周力超過此極限值時，帶將在輪面上打滑。避免打滑的條件：（圓周力決定因素）：材料--fv包角--值初拉力--F0值材料不變，值、F0值增大---圓周力增大值、F0值不變，fv增大---圓周力增大1.4.7彈性滑動和打滑當傳遞的圓周力超過此極限值時，帶將在輪面上打滑。1.4.764彈性滑動：帶是彈性體，受拉力作用后產(chǎn)生拉伸彈性變形，工作時由于存在緊邊拉力，松邊拉力，帶在通過帶輪時拉伸變形發(fā)生變化，使帶與帶輪之間產(chǎn)生相對滑動，這種滑動與帶的彈性變形有關(guān)。

彈性滑動是由拉力差引起的，只要傳遞圓周力，彈性滑動就不可避免。彈性滑動：帶是彈性體，受拉力作用后產(chǎn)生拉伸彈性變形，工作時由65第1章-摩擦輪傳動帶傳動課件66打滑：當外載荷大到一定值時，帶與帶輪間產(chǎn)生全面滑動；打滑是由過載引起的全面滑動，只要限制載荷，就可以避免，而且應當避免。滑動率－從動輪速度的降低率

帶傳動的實際傳動比打滑：當外載荷大到一定值時，帶與帶輪間產(chǎn)生全面滑動；67第1章-摩擦輪傳動帶傳動課件681.4.8帶傳動的應力分析帶傳動工作時的應力：由緊邊和松邊拉力所產(chǎn)生的應力；由離心力產(chǎn)生的應力以及由于帶在帶輪上彎曲產(chǎn)生的應力。由緊邊和松邊拉力產(chǎn)生的應力由離心力產(chǎn)生的應力－作用于帶的全長1.4.8帶傳動的應力分析6