適用專業：工業工程專業三年級學生課程性質：專業必修課內容提要第五章作業分析第九章預定時間標準法第一章生產與生產率管理第二章工業工程概述第三章工作研究第四章程序分析第六章動作分析第八章工作抽樣第十章標準資料法第七章秒表時間研究第六章動作分析1.理解動素的含義以及動素的分類。2.了解目視動作分析的意義，掌握各動素分析改進的重點。3.了解動作攝影分析兩種技術—瞬時動作攝影分析和細微動作攝影分析的主要區別，以及適用場合。4.按照三大原則劃分，全面理解“動作經濟原則”包括的主要內容及其應用價值。☆教學目的與要求第六章動作分析1.理解動素的含義以及動素的分類。2.了解目視動作分析的意義，掌握各動素分析改進的重點。3.了解動作攝影分析兩種技術—瞬時動作攝影分析和細微動作攝影分析的主要區別，以及適用場合。4.按照三大原則劃分，全面理解“動作經濟原則”包括的主要內容及其應用價值。第五節作業改善--動作經濟原則的應用☆教學內容第一節動作分析概述第二節動作要素分析第三節影像分析第四節動作經濟原則復習與思考二、動作分析的方法第一節、動作分析概述一、動作分析一、動作分析１.動作的定義２.動作分析的定義３.動作分析的目的４.動作分析的用途1.動作的定義有改變目的物形狀和裝配目的物有改變目的物位置保持目的物狀態無作業時手空閑含義工藝流程和作業的具體實施方法，如尋找、握取、移動、裝配必要的目的物，操作者身體各個部位的每一個活動。分類加工移物拿住等待2.動作分析的定義按操作者實施的動作順序觀察動作，用特定的記號記錄以手、眼為中心的人體各部位的動作內容，并將記錄表格化，以此為基礎，判斷動作的好壞，找出改善點的一套分析方法。在日常工作中對任何作業都抱有問題意識，仔細觀察事物，判斷動作的好壞，構思設計更好的動作順序和方法。動作分析動作意識3.動作分析的目的（1）了解操作者身體各部分的動作順序和方法。（2）了解以兩手為中心的人體各部位是否能盡可能同時動作，是否相互聯系。（3）明確各種動作的目的，動作過程中的必要動作和不必要動作（4）了解在必要的作業動作中兩手的平衡。4.動作分析的用途①為減輕作業疲勞、提高工作效率而找出動作存在的問題。②探討最適當的動作順序、方法及人體各部分動作的同時實施。③探討最合適動作的工、夾具和作業范圍內工件、材料、工夾具的位置。④比較順序、方法改善前后的情況，預測和確認改善的效果。⑤用記號和圖表一目了然地說明動作的順序和方法。⑥改善動作的順序和方法，制定最適當的標準作業方法。⑦提高能細微分析動作和判斷動作好壞的動作意識。二、動作分析析的方法(1)目視動作觀察察法(2)影像動作觀察察法高速攝影分析析法常速攝影分析析法慢速攝影分析析法VTR分析法動素分析法方法目的分析對象優點缺點表6-1動作分析的種種類和特征目視動作觀察察法動素分析法人體各部分的的活動是否存存在浪費和不不合理之處？？詳盡找出動動作所存在的的問題在固定的作業業現場反復實實施的連續時時間較短的作作業，如：生產線裝配作業能用最小的單單位分析動作作，詳盡找出出動作存在的的問題通過觀察和分分析可以逐步步培養動作意意識要理解和熟練練掌握18個動素的記號號和內容必須須經過的專業業培訓方法目的分析對象優點缺點表6-1動作分析的種種類和特征影像動作觀察察法慢速攝影分析析法VTR分析法找出操作者動動作和物流的的瓶頸之處，，大致掌握長長時間作業的的運行狀態反復觀察作業業過程，進行行正確的分析析，允許多人人參與作用改改善的討論在固定的作業業現場實施的的不規則的持持續較長時間間的作業，如如：站立步行作業業協同作業適合于攝象的的幾乎所有類類型的作業通過攝影，突突出人的動作作，物流中存存在的問題可持續長時間間的作業進行行攝影，通過過計數攝影張張數，記錄作作業的時間值值通過對作業實實施過程攝象象，可立即在在放像機上再再現作業過程程，操作簡單單通過反復攝影影可進行詳細細的分析由于膠卷需要要沖洗顯影，，故分析需要要時間在某種程度上上必須熟悉裝裝置的操作整套裝置費用用高整套裝置的費用高第二節動作作要素分析六、動素分析析的應用實例例三、動素分析析的方法二、動素分析析的目的和用用途四、動素分析析的總結五、動素分析析的應用場合合一、動素與動動素分析的概概念一、動素與動動素分析的概概念吉爾布雷斯將將以手、眼活活動為中心的的基本動作總總結為18種，并取名為為動素。通過觀察手、、足動作和眼眼、頭活動，，把動作的順順序和方法與與兩手、眼的的活動聯系起起來詳盡地進進行分析，用用動素記號記記錄和分類，，找出動作順順序和方法存存在的問題，，單手等待以以及不合理動動作、浪費的的動作等問題題并加以改進進的一種分析析方法。動素的分類及及其符號動素的其他分分類簡介動素動素分析動素的分類及及其符號第三類為無效效動素，共4種。18種動素可分為為3類:第一類為有效效動素，共9種。第二類為輔助助動素，共5種。6789分析、改善的的重點是如何何縮短其持續續時間第一類：有效效動素除了非用不可可者外，應盡盡量取消此類類動素拆卸使用放開檢查伸手握取移物定位裝配12345尋找發現選擇思考預置1011121314第二類：輔助助動素分析、改善的的重點是如何縮短其持續時間除了非用不可可者外，應盡量取消此類動素第三類：無效效動素此類動素不進進行任何工作作，是一定要要設法取消的的動素拿住不可避免的延延遲可以避免的延延遲休息此類動素不進進行任何工作作，是一定要設法取取消的動素。動素的其他分分類簡介臺灣的周道教教授將動素用用4個同心圓表，，第一圈為中中心圈，為核核心動素；第第二圈為常用用動素，是改改善的對象，，第三圈為輔輔助性動素，，操作中愈少少愈好，第四四圈(最外圈)為消耗性動素素，應盡可能能予以取消。。動素舉例：開啤酒瓶臺灣的周道教教授將動素用用4個同心圓表，，第一圈為中心心圈，為核心心動素；第二圈為常用用動素，是改改善的對象，，第三圈為輔輔助性動素，，操作中愈少少愈好，第四四圈(最外圈)為消耗性動素素，應盡可能能予以取消。。臺灣的周道教教授將動素用用4個同心圓表，，第一圈為中心心圈，為核心心動素；第二圈為常用用動素，是改改善的對象，，第三圈為輔助助性動素，操操作中愈少愈愈好，第四圈圈(最外圈)為消耗性動素素，應盡可能能予以取消。。臺灣的周道教教授將動素用用4個同心圓表，，第一圈為中心心圈，為核心心動素；第二圈為常用用動素，是改改善的對象，，第三圈為輔助助性動素，操操作中愈少愈愈好，第四圈(最外圈)為消耗性動素素，應盡可能能予以取消。。臺灣的周道教教授將動素用用4個同心圓表，，第一圈為中心心圈，為核心心動素；第二圈為常用用動素，是改改善的對象，，第三圈為輔助助性動素，操操作中愈少愈愈好，第四圈(最外圈)為消耗性動素素，應盡可能能予以取消。。左手動素右手分析要點伸手到酒瓶處處，選擇啤酒酒拿起開瓶器等等待1拿起啤酒瓶2↓拿起開瓶器等等待移動啤酒瓶到到身前3移動開瓶器拿住啤酒瓶移動開瓶器4拿住啤酒瓶將開瓶器套在在瓶蓋上5↓#拿住啤酒瓶用開瓶器打開開瓶蓋6↓U放開啤酒瓶手回歸原處7手回歸原處手回歸原處8↓1、若什么啤酒都可以的話，則取消選擇動作6、由于使用不需拆卸的開瓶器，故只使用一個動素1、動素分析的的目的2、動素分析的的用途二、動素分析析的目的和用用途把動作分類歸歸納成為18種基本動作，，了解每個動動作的過程和和狀態，明確確動作順序、、方法與雙手手、眼、足、、頭等人體各各個部位動作作之間的關系系；把握人體各部部位是否同時時動作；1、動素分析的的目的確認各動作的的合理性，找找出存在的浪浪費、不合理理性和不穩定定性；區別必要動作作、輔助動作作和不必要動動作，找出產產生后兩類動動作的原因。。（1）探討高效易易行的工作方方法（2）探討最適當當的動作順序序（3）作為作業安安排、手工操操作夾具化和和夾具改善的的參考資料。。（4）分析改善前前后的效果，，比較兩個以以上作業的動動作順序和方方法（5）用動素符號號記錄正確詳詳細地說明雙雙手和眼的動動作（6）制定最正確確的易于操作作的標準作業業方法（7）培養出操作作者的動作意意識2、動素分析的的用途1、找出作業中中存在的問題題，決定應進進行動素分析析的作業2、動素分析的的準備3、動素分析的的實施4、討論分析結結果，確定改改進方案三、動素分析析的方法（1）制定出合理理、無浪費、、穩定的作業業順序和方法法；（2）制定出輕松松不易疲勞的的作業方法；；（3）設計最適當當的工、夾具具，改善作業業現場布置。。1.把握流程中存存在的問題，，對應改善的的目的，決定定進行動素分分析的作業。。動素分析的的目的如下：：思想準備：事事前應充分理理解和掌握作作業內容工具準備：動動素分析表、、記錄紙、秒秒表、卷尺2、動素分析的的準備3、動素分析的的實施（1）在動素分析析表中填寫必必要的事項（2）觀察、分解解、記錄動作作①分析方法分分兩步：多次次觀察作業，，掌握大致情情況，在記錄錄紙上歸納出出要素作業；；②按作業的順順序記錄相應應的雙手活動動，把各作業業要素一動素素為單位分解解，在動素分分析表中的相相應欄目中填填寫動素名與與動素記號。。（3）整理分析結結果，填寫總總結表（4）填寫作業現現場布置圖.圖6-1為電子元件插插入電路板作業現現場布置,表6-3為相應的動素分分析表圖6-1零件插入作業業的現場布置置表6-3電阻元件插入入電路板的動動素分析表4、結果分析，，方案改善4W1H提問技術，ECRS技巧，動作改改善檢查表；；基于動作經濟濟原則進行；；應作出改善后后作業的動素素分析表，通通過比較改善善前后的動素素數，確定改改善的效果。。四、動素分析析的總結1、統計分析表表2、動素分析表表其他方法：1、統計分析表表（1）找出第2類、第3類動作所占的的比例。當第第2類、第3類動素多的時時候，存在著著動作浪費，，有必要改善善動作。（2）分析雙手動動作的平衡。。2、動素分析表表序號要素作業左手動作動素記號右手動作改善點左手眼右手1等待伸手2等待抓取3…..…..…..…..…..5W1H法動作改善檢查查表P140表6-4動作改善要點點P142表6-5動作經濟原則則其他方法：五、動素分析析的應用場合合探討高效易行行的作業方法法用于無論如何何觀察作業，，也不能發現現動作所存在在的問題以及及無論如何思思考也制訂不不出最佳方案案的場合探討最適當的的動作順序通過動素分析析，可以明白白人體各部位位用什么動作作順序活動作為討論最適適當的工夾具具與作業環境境布置安排時時的參考資料料制訂正確易行行的標準作業業方法培養動作意識識六、動素分析析的應用實例例案例1：鉆孔作業案例2：錫焊作業案例3：剃須刀裝配配分析左手動素右手分析要點12345678910表6-6鉆孔作作業動動素分分析表表移動工工件到到B處離開鉆鉆床操操縱桿桿移動工工件到到B處伸手到到A處放開工工件握取工工件手回到到原處處移動工工件到到鉆床床上握取工工件放開對準鉆鉆孔位位置（（定位位）伸手到到鉆床床操縱縱桿處處對準鉆鉆孔位位置（（定位位）對準鉆鉆孔位位置（（定位位）握取操操縱桿桿等待拿住工工件操縱鉆鉆床、、鉆孔孔U移動工工件等待一般不不表示示眼的的動作作，但但本例例定位位精度度為0.3㎜，故表表示里里眼的的動作作左手動素右手分析要點伸到工件處1伸到工件處抓起工件2抓起工件成品堆放處3移動工件到錫釬焊處放開4放開等待5伸手到處等待6握取移動7移動電烙鐵對準電路板8對準電路板（定位）作業9錫焊絲作業（使用）放回焊絲10錫焊絲作業（使用）等待11移動電烙鐵等待12放開電烙鐵表6-7錫釬焊焊作業業動素素分析析表UU描述各各種動動作要要素區分第第二三三類動動作要要素提出改改善方方向剃須刀刀裝配配動作作要素素分析析左手動素右手分析要點抓取下蓋1抓上蓋移至裝配點2移至下蓋處持住3預定位裝配4裝配持住5伸手至螺絲6抓取7移至上蓋處8定位9伸手至螺絲刀10抓住11移至裝配點12使用13放手伸手至成品箱14等待放手15伸手至上蓋箱##U剃須刀刀裝配配動作作要素素分析析1、第二二三類類動作作要素素有哪哪些？？2、移動動距離離如何何減短短？第三節節、影影像分分析一、影影像分分析的的概念念和用用途二、影影像分分析的的方法法一、影影像分分析的的概念念和用用途（1）彌補補人的的分析析能力力的局局限性性；（2）對難難以觀觀測的的作業業周期期時間間值進進行測測定；；（3）用以以記錄錄現場場的真真實狀狀態；；（4）在其其他場場所把把作業業現場場的情情況再再現出出來供供大家家討論論；（5）向有有關人人員進進行說說服、、講解解。概念用途影像分分析就是利利用照照相機機、電電影攝攝影機機、攝攝像與與錄象象機等等聲像像設備備，記記錄人人的動動作，，并據據此進進行動動作研研究的的一項項技術術。二、影影像分分析的的方法法（一））慢速速影像像動作作分析析（二））細微微動作作影像像分析析（一））慢速速影像像動作作分析析1.特點2.用途3.方法4.慢速攝攝影動動作分分析1、特點點慢速影影像動動作分分析用用比通通常慢慢的速速度攝攝影或或攝像像，再再用正正常的的速度度再現現拍攝攝的內內容，，從而而可以以在較較短的的時間間內觀觀測和和分析析作業業過程程。2、用途途適合搜搜集下下述情情報：：（1）事件件發生生的時時刻（2）事件件的發發生間間隔（3）事件件的繼繼續時時間（4）事件件發生生的次次數（5）事件件發生生的時時間比比率（6）事件件間的的相互互關系系（7）統計計事件件的發發生數數（8）事件件移動動的路路徑3、方法法確定分分析目目的和和作業業對象象安裝、、調整整好計計算機機確定拍拍攝時時間間間隔確定攝攝影機機的位位置確定作作業內內容取得操操作者者支持持對分析析作業業進行行攝影影（1）粗略略分析析（2）詳細細分析析4、慢速速攝影影動作作分析析（1）粗略略分析析的步步驟1）用普普通速速度再再現影影像2）在觀觀看錄錄象過過程中中記錄錄問題題3）對存存在的的問題題之處處多次次反復復觀看看，共共同討討論對對策（2）詳細細分析析的步步驟1）手動動進給給再現現影像像2）求出出每作作業內內容的的畫面面數3）求每每一作作業的的時間間值4）當完完成了了影像像分析析表后后，填填寫慢慢速影影像動動作分分析表表5）再次次用手手動送送進，，再現現影像像，在在現場場布置置圖中中用流程程圖表表示操操作者者的活活動6）討論論分析析結果果，制制定改改善方方案圖6-4操作者活動流線圖1、用途途2、記錄錄的程程序3、對影影像進進行分分析（二））細微微動作作影像像分析析1、用途途1）對用用肉眼眼無法法跟蹤蹤的快快速動動作進進行分分析2）對自自然狀狀態的的作業業進行行詳細細的分分析3）用以以正確確測定定快速速動作作的時時間值值4）正確確地測測定動動作經經路的的長度度5）用以以收集集制定定工作作標準準所需需的資資料6）用以以進行行動作作研究究的培培訓2、記錄錄的程程序明確目目的、、目標標和內內容準備器器材取得現現場支支持和和理解解進行試試攝或或正式式拍攝攝根據情情況再再現給給作業業者看看3、對影影像進進行分分析（1）觀看看全部部影片片或錄錄象帶帶，并并從中中選擇擇一個個典型型完整整的作作業循循環；；（2）把影影片上上的資資料轉轉換成成書面面資料料，繪繪制動動作分分析表表；（3）用與與動素素分析析相同同的方方法對對作業業進行行分析析。四、動動作經經濟原原則的的作用用和應應用目目的第四節節、動動作經經濟原原則一、動動作經經濟原原則的的定義義二、動動作經經濟原原則的的四條條基本本原則則三、關關于動動作的的三要要素為了以以最低低限度度的疲疲勞獲獲取最最高的的效率率，尋尋求最最合理理的動動作作作業時時應遵遵循的的原則則。根根據這這些原原則，，任何何人都都能檢檢查作作業動動作是是否合合理。。一、動動作經經濟原原則的的定義義生產三要素素人、機機器和和物料料動作經經濟原則動作意識明白合合理動動作與與不合合理動動作的的區別別。明確動動作錯錯誤的的原因因，判判斷合合理動動作。。全身心心投入入動作作研究究，思思考合合理動動作方方法，，作業業配置置和工工夾具具。4、輕松作作業二、動動作經經濟的的四條條基本本原則則是否存存在不不必要要的大大動作作來進進行作作業？？特別別是取取放物物品的的距離離是否否過大大？對于于簡簡單單作作業業可可以以同同時時使使用用雙雙手手和和足足，，既既可可以以提提高高工工作作效效率率，，又又保保持持身身體體的的平平衡衡，，減減少少疲疲勞勞。。1、減少少動動作作數數量量2、雙雙手手同同時時作作業業3、縮縮短短動動作作的的距距離離是否否有有多多余余的的搜搜索索、、選選擇擇、、思思考考和和預預定定？？是否否便便于于抓抓取取和和裝裝配配？？對第第二二、、三三類類動動作作，，必必須須考考慮慮減減少少和和取取消消的的改改進進措措施施。。對第第一一類類動動作作，，應應探探討討通通過過使使用用夾夾具具，，改改變變動動作作順順序序來來縮縮短短動動作作時時間間，，輕輕松松作作業業。。1、減減少少動動作作數數量量能否否減減少少基基本本動動素素數數？？是否否處處于于難難于于操操作作的的不不合合理理姿姿勢勢？？是否否是是需需要要大大力力氣氣的的動動作作？？改進進動動作作不不僅僅提提高高作作業業效效率率，，還還必必須須考考慮慮作作業業的的舒舒適適性性。。4、輕輕松松作作業業三、、動動作作的的三三要要素素①動動作作方方法法②作作業業現現場場布布置置③工工夾夾具具與與機機器器動作作經經濟濟原原則則表表，，見見教教材材P155表6-11四、、動動作作經經濟濟原原則則的的作作用用和和應應用用目目的的1、動動作作經經濟濟原原則則的的作作用用2、應應用用動動作作經經濟濟原原則則的的目目的的1）回回歸歸到到動動作作方方法法應應有有的的基基礎礎上上，，從從作作業業中中找找出出不不符符和和動動作作經經濟濟原原則則之之處處，，把把握握作作業業動動作作上上存存在在的的問問題題；；2）用用動動作作經經濟濟的的原原則則核核查查動動作作方方法法、、作作業業現現場場布布置置、、夾夾具具和和機機器器，，把把握握改改善善的的要要點點。。1、動動作作經經濟濟原原則則的的作作用用2、應應用用動動作作經經濟濟原原則則的的目目的的1）發發現現作作業業動動作作中中不不滿滿足足動動作作經經濟濟原原則則之之處處，，取取消消動動作作中中存存在在的的不不合合理理、、不不穩穩定定和和無無用用的的動動作作；；2）取取消消作作業業中中容容易易造造成成疲疲勞勞和和失失誤誤的的因因素素，，使使操操作作者者保保持持良良好好的的狀狀態態，，有有節節奏奏的的進進行行作作業業；；3）掌掌握握動動作作經經濟濟原原則則，，提提高高動動作作意意識識、、問問題題意意識識和和改改善善意意識識，，經經常常構構思思和和運運用用高高效效的的作作業業分分析析。。第五五節節作作業業改改善善——動動作作經經濟濟原原則則的的應應用用四、、基基本本原原則則4：：輕輕快快動動作作一、、基基本本原原則則1：：減減少少動動作作數數二、、基基本本原原則則2：：雙雙手手同同時時動動作作三、、基基本本原原則則3：：縮縮短短動動作作距距離離（一一））關關于于動動作作方方法法一、、基基本本原原則則1：減減少少動動作作數數（二二））關關于于作作業業現現場場布布置置（三三））關關于于工工夾夾具具和和機機器器1、取取消消不不必必要要的的動動作作：：通通過過動動素素分分析析，，盡盡量量減減少少第第2類第第3類動動作作數數。。實例例-2（一一））關關于于動動作作方方法法2、減減少少眼眼的的活活動動：：要要盡盡量量將將定定神神直直接接觀觀看看改改成成大大致致觀觀看看，，并并減減少少在在觀觀看看過過程程中中的的人人體體活活動動。。實例例3-43、合合并并兩兩個個及及以以上上的的動動作作實例例5-6圖6-5錫釬釬焊焊作作業業的的改改善善實例例1通過過固固定定電電烙烙鐵鐵減減少少動動作作數數圖6-6減少少計計數數動動作作改善前改善后實例例2用定定量量容容器器減減少少動動作作數數圖6-7減少少眼眼的的移移動動角角度度實例例3利用用反反射射鏡鏡減減少少眼眼的的移移動動角角度度改善前改善后圖6-8用觀觀察察窗窗口口減減少少眼眼的的活活動動實例例4用透透明明有有機機玻玻璃璃觀觀看看窗窗口口減減少少眼眼的的活活動動圖6-9減少少蓋蓋印印次次數數實例例5合并并兩兩個個印印章章減減少少蓋蓋印印次次數數圖6-10用雙雙管管注注射射器器減減少少涂涂覆覆樹樹脂脂動動作作實例例6用雙雙管管注注射射器器減減少少涂涂覆覆樹樹脂脂動動作作（二二））關關于于作作業業現現場場布布置置1、工工具具材材料料放放在在操操作作者者前前面面的的固固定定位位置置處處實例例7-92、把把工工具具、、物物料料放放置置成成便便于于作作業業的的狀狀態態實例例10-113、按按作作業業順順序序放放置置工工具具物物料料：：按按作作業業順順序序放放置置工工具具物物料料，，可可以以減減少少尋尋找找、、選選擇擇等等動動作作，，輕輕快快地地進進行行作作業業。。實例例12圖6-11指定定工工具具、、物物料料的的放放置置位位置置實例例7指定定工工具具、、物物料料的的放放置置位位置置a)起子子支支架架b)元件件箱箱圖6-1２固固定定工工具具與與原原料料箱箱實例例8固定定工工具具與與原原料料箱箱圖6-1３把把標標簽簽放放置置臺臺改改放放在在操操作作者者前前面面的的固固定定位位置置上上實例例9把標標簽簽放放置置臺臺改改放放在在操操作作者者前前面面的的固固定定位位置置上上圖6-14利用用夾夾鉗鉗的的放放置置方方法法實例例10利用用夾夾鉗鉗的的放放置置筒筒取取消消““改改變變夾夾鉗鉗握握持持方方式式””的的動動作作圖6-1５改改變變作作業業現現場場的的布布置置實例例11通過過改改變變作作業業現現場場的的布布置置取取消消““變變換換工工件件方方向向””的的動動作作圖6-16工具具的的布布置置實例例12按便便于于作作業業的的順順序序布布置置工工具具（三三））關關于于工工夾夾具具與與機機器器1、利利用用便便于于抓抓取取工工具具、、物物料料的的物物料料箱箱2、把把兩兩個個及及以以上上的的工工具具合合并并成成一一個個3、利利用用快快動動夾夾緊緊機機構構4、用用一一個個動動作作操操作作機機器器1、利利用用便便于于抓抓取取工工具具、、物物料料的的物物料料箱箱從物物料料箱箱中中抓抓取取物物料料時時，，應應僅僅是是簡簡單單的的伸伸手手和和抓抓取取動動作作，，不不應應需需要要集集中中注注意意力力和和調調節節方方向向。。實例例13：漏漏斗斗型型物物料料箱箱的的應應用用實例例14：用用波波紋紋板板簡簡化化抓抓取取動動作作圖6-17漏斗斗型型物物料料箱箱的的應應用用實例例13：漏漏斗斗型型物物料料箱箱的的應應用用圖6-18紐扣扣類類零零件件的的夾夾取取實例例14：用用波波紋紋板板簡簡化化抓抓取取動動作作2、把把兩兩個個及及以以上上的的工工具具合合并并成成一一個個通過過把把頻頻繁繁使使用用的的多多件件工工具具合合并并成成一一件件，，可可以以減減少少用用手手操操作作使使用用工工具具的的次次數數和和尋尋找找動動作作。。實例例15：經經常常使使用用工工具具的的合合并并實例例16：相相同同形形狀狀工工具具的的合合并并實例例17：合合并并完完成成同同一一作作業業所所必必要要的的工工具具實例18：合并萬萬用表的的測頭圖6-19合并萬用用表測頭頭實例18：合并萬萬用表的的測頭3、利用快快動夾緊緊機構把工件夾夾緊在夾夾具中的的作業，，屬于機機械加工工工序的的輔助作作業，夾夾緊應操操作簡單單，還要要滿足夾夾緊要求求。實例19：用壓板板夾緊機機構代替替手柄螺螺旋夾緊緊機構減減少夾緊緊動作圖6-20不同的夾夾緊機構構4、用一個個動作操操作機器器經常使用用開關和和操縱柑柑器操縱縱器，根根據操作作機構的的不同，，有的要要花費很很多動作作，有的的只要一一個動作作。因此此，要盡盡量采用用只需要要一個動動作的操操作機構構。例回轉式式開關改改為按鈕鈕式開關關圖6-21開關的種種類例回轉式式開關改改為按鈕鈕式開關關二、基本本原則2：雙手同同時進行行動作（三）關關于工夾夾具與機機器（一）關關于動作作方法（二）關關于作業業現場布布置——按雙手能能同時動動作布置置作業現現場（一）關關于動作作方法1、雙手同同時開始始同時完完成動作作2、雙手對對稱、反反向同時時動作1、雙手同同時開始始同時完完成動作作要盡可能能讓雙手手同時進進行作業業動作。。從動作作經濟原原則來講講，除休休息以外外作業過過程中不不允許有有雙手空空閑。實例20：雙手同同時把元元件插入入電路板板圖6-22雙手同時時作業改善前改善后2、雙手對對稱、反反向同時時動作從人體動動作的容容易程度度講，反反復相同同的運動動軌跡是是最自然然的動作作。再則則，若雙雙手的運運動方向向左右對對稱的話話，還可可以取得得雙手相相互運動動的平衡衡，有節節奏地進進行動作作，進行行還能消消除雙手手在時間間上的偏偏差，防防止作業業的差錯錯。實例21：將直接接涂膠水水改成雙雙手同時時涂膠水水實例21：將直接接涂膠水水改成雙雙手同時時涂膠水水圖6-24粘接零件件方法改改善（二）關關于作業業現場布布置——按雙手能能同時動動作布置置作業現現場能夠用雙雙手進行行的作業業，也有有因作業業現場布布置很差差而無法法同時用用雙手動動作的情情況。最最理想的的情況按按左右對對稱布置置作業現現場。實例22：通過布布置左右右對稱的的作業現現場使雙雙手能同同時作業業圖6-25非對稱與與對稱的的作業現現場布置置實例22：通過布布置左右右對稱的的作業現現場使雙雙手能同同時作業業（三）關關于工夾夾具與機機器要遵循雙雙手同時時動作原原則，對對于工夾夾具與機機器應考考慮以下下三個問問題：（1）當要長時時間拿住住目的物物時應盡盡量采用用固定工工具。（2）對簡單的的作業與與需要力力量的作作業，應應盡量采采用能利利用足進進行作業業的工具具。（3）設計能進進行雙手手同時作作業的夾夾具。1、采用固固定工具具固定需需要長時時間拿住住的目的的物用一只手手代替虎虎鉗之類類的固定定工具拿拿住目的的物，將將降低作作業效率率。此時時應考慮慮通過使使用固定定工具，，解放拿拿住目的的物的手手，以便便使用雙雙手同時時作業。。這樣，，既能穩穩定產品品質量，，也便于于作業，，減輕操操作者的的疲勞。。實例23：在擰緊緊螺釘作作業中使使用固定定工具圖6-26固定工具具的使用用實例23：在擰緊緊螺釘作作業中使使用固定定工具2、采用能能用足進進行作業業的工具具完成簡簡單的或或需要力力量的作作業例：兩種種用足進進行操作作的裝置置對不用手手也能完完成的簡簡單作業業，應盡盡量用足足完成，，以便空空出雙手手進行復復雜作業業。對需要力力量的作作業，用用足比用用手操作作更有效效，還能能減輕手手的疲勞勞。圖6-27用足進行行操作的的裝置a)用足操作作的鉆床床b)用足操作作的錫釬釬焊機例：兩種種用足進進行操作作的裝置置3、設計能能雙手同同時操作作的夾具具實例24：通過夾夾具實現現雙手同同時操作作帶尾墊墊圈的彎彎曲作業業按能同時時使用雙雙手布置置作業區區域，設設計不發發生單手手空手等等待的夾夾具時，，有必要要從操作作的角度度，設計計出便于于安裝定定位的夾夾具。同同時，還還要考慮慮一次在在夾具上上能完成成多件加加工。圖6-28帶尾墊圈圈彎曲作作業實例24：通過夾夾具實現現雙手同同時操作作帶尾墊墊圈的彎彎曲作業業三、基本本原則3：縮短動動作距離離（一）關關于動作作方法（二）關關于作業業現場布布置（三）關關于工夾夾具和機機器（一）關關于動作作方法1、便于用用最適當當的人體體部位動動作2、用最短短的距離離進行動動作1、便于用用最適當當的人體體部位動動作為完成規規定的作作業，把把人體的的活動部部位限制制到最小小的范圍圍，工作作效率最最高，同同時也不不容易疲疲勞。例圖：人人體最佳佳動作順順序圖6-29人體最佳佳動作順順序例圖：人人體最佳佳動作順順序2、用最短短的距離離進行動動作動作的距距離幾乎乎都由作作業現場場布置所所決定定。因此此，必須須根據適適當的作作業范圍圍布置作作業現場場。實例25：通過把把物料箱箱布置成成圓弧形形縮短動動作距離離實例26：用橋式式操作臺臺縮短動動作范圍圍圖6-31物料箱的的布置與與動作距距離實例25：通過把把物料箱箱布置成成圓弧形形縮短動動作距離離圖6-32用橋式操操作臺縮縮短動作作范圍實例26：用橋式式操作臺臺縮短動動作范圍圍（二）關關于作業業現場布布置在不妨礙礙作業的的前提下下盡量使使作業區區域狹窄窄。實例27：通過改改變物料料放置與與操作臺臺位置縮縮短動作作的距離離圖6-33操作臺與與動作距距離（三）關關于工夾夾具與機機器1、利用重重力和機機械動力力送進、、取出物物料2、用人體體最適當當的部位位操作機機器1、利用重重力和機機械動力力送進、、取出物物料實例28：利用滑滑槽縮短短工件的的運送作作業距離離實例29：利用傾傾斜貨架架縮短動動作距離離在夾具上上做出斜斜度以便便于工件件的取出出。另外外，利導導槽等送送出工件件，可以以取消下下工序運運送工件件的動作作，縮短短運送距距離與作作業時間間。圖6-34用滑槽縮縮短運送送作業距距離實例28：利用滑滑槽縮短短工件的的運送作作業距離離圖6-35利用傾斜斜架縮短短動作距距離實例29：利用傾傾斜貨架架縮短動動作距離離2、用人體體最適當當的部位位操作機機器不同動作作有最適適當的人人體部位位實例30：改變機機器的操操作位置置縮短動動作距離離。圖6-36改變操作作位置縮縮短動作作距離四、基本本原則4：輕快動動作（一）關關于動作作方法（二）關關于作業業現場布布置（三）關關于工夾夾具和機機器（一）關關于動作作方法1、使動作作不受限限制輕松松進行2、利用重重力及其其他機械械、電磁磁力動作作3、利用慣慣性力和和反沖力力動作4、連續圓圓滑的改改變運動動方向1、使動作作不受限限制輕松松進行不受限制制的動作作就是在在作業過過程中不不出現運運動方向向的調整整、注意意、停止止等的動動作。實例31：通過改改變作業業順序減減少涂漆漆作業的的注意力力實例32：取消對對粘貼透透明膠帶帶動作的的限制圖6-39改變操作作位置縮縮短動作作距離實例31：通過改改變作業業順序減減少涂漆漆作業的的注意力力圖6-37涂漆作業業順序的的改善實例32：取消對對粘貼透透明膠帶帶動作的的限制實例33：重力的的作用實例34：電磁力力的作用用實例35：彈力的的作用實例36：氣壓與與液壓的的利用2、利用重重力及其其他機械械、電磁磁力動作作對于需要要力量的的作業，，利用彈彈簧、液液壓、氣氣壓等裝裝置可以以彌補人人體力量量的不足足。實例37：利用慣慣性力分分離工件件與切屑屑3、利用慣慣性力和和反沖力力動作妥善利用用慣性力力和反沖沖力可以以實現輕輕松工作作圖6-39利用慣性性力分離離切屑與與零件例圖：動動作的方方向及其其改變4、連續圓圓滑的改改變運動動方向人體各部部分的運運動是在在運動中中樞的指指揮下通通過收縮縮與伸展展各部分分肌肉進進行的。。激劇改改變手的的運動方方向，違違反慣性性，顯著著增加人人體疲勞勞。圖6-40動作的方方向及其其改變例圖：動動作的方方向及其其改變實例38：打字機機高度實例39：小物件件裝配臺臺的高度度實例40：利用高高度調整整機構固固定作業業高度（二）關關于作業業現場布布置——最適當的的作業位位置高度度操作臺的的高度隨隨作業內內容而變變。需要要力量的的作業，，用手腕腕或手指指完成的的作業，，都有不不同的最最適當的的作業位位置高度度。圖6-41打字機桌桌的最適適當高度度實例38：打字機機高度圖6-42裝配臺的的高度實例39：小物件件裝配臺臺的高度度圖6-43固定作業業高度實例40：利用高高度調整整機構固固定作業業高度（三）關關于工夾夾具與機機器1、利用夾夾具和導導軌規定定運動路路經2、把操作作受柄做做成便于于抓握的的形狀3、把夾具具的對準準位置設設計成可可觀察型型4、使操作作方向與與機器的的移動方方向一致致5、使工具輕巧巧1、利用夾具和和導軌規定運運動經路當空間或平面面對準位置的的時候，若存存在基面或基基準軸，以此此設計出夾具具或導軌對工工件定位或限限制其運動，，能夠實現固固定循環的動動作，取消作作業過程中的的定位動作，，使作業變得得容易，還減減少作業過程程中的誤操作作。實例41：利用導柱簡簡化重疊鋼板板作業圖6-44利用導柱簡化化重疊鋼板作作業實例41：利用導柱簡簡化重疊鋼板板作業2、把操作手柄柄做成便于抓抓握的形狀既要便于輕松松使出作業所所需要的力量量，又要便于于操作手掌與操作受受柄接觸面積積越大越好手指與受柄之之間不發生打打滑現象3、把夾具的對對準位置設計計成可觀察型型要解決夾具的的對準作業輕輕松合理，應應注意以下兩兩點：（1）不改變操作作姿勢就能對對準，即在普普通的作業位位置對準（2）不要靠感覺覺來確定是否否對準。確認認是否對準的的作業是多余余的作業，與與不合理、不不穩定和浪費費現象密切相相關。例：這一原則則的幾種應用用實例4、使操作方向向與機器的移移動方向一致致如果把機器的的運動方向設設計成與身體體動作方向相相反，操作者者要花相當長長的時間才能能熟悉。即使使熟悉了，也也經常會出現現誤操作。因因此，要盡量量避免這種設設計。圖6-45操作方向與機器移動方向一致實例42：改變工具材材質減輕重量量實例43：將氣動螺釘釘旋具吊起來來減輕重量5、使工具輕巧巧工具過重，不不僅會使人疲疲勞，而且還還會造成動作作遲緩，多花花時間。通過過減輕工具自自重，或將工工具吊起來，，能輕巧地操操作使用，可可以有效解決決工具過重的的問題。圖6-46改變工具材質質實例42：改變工具材材質減輕重量量圖6-47吊起重工具減減輕重量實例43：將氣動螺釘釘旋具吊起來來減輕重量復習與思考1、什么是動動作分析?動動作分析的目目的和用途是是什么?2、動作經濟原則則的本質是什什么?你認為為該如何應用用,并結合觀觀察日常的生生活與生產活活動，舉出一一些違反動作作經濟原則的的事例，并提提出改善方法法。3、P176習題3：作出動素分分析表4、裝配螺栓與與墊圈13245裝配件螺栓操作者鎖緊墊圈橡皮墊圈平鋼墊圈裝螺栓和墊圈圈的舊方法裝配螺栓與墊墊圈的新方法法裝螺栓和墊圈圈的新方法改良后的動素素程序在裝配時，兩兩手同時移向向兩個1號盒，將兩個個橡皮墊圈同同時放入夾具具的兩個沉頭頭孔中，隨后后左右兩手又又以同樣方式式將兩只平鋼鋼墊圈放到橡橡皮墊圈之上上，接著再將將兩個鎖緊墊墊圈分別放到到最上面。然然后，左右兩兩手各握取一一只螺栓并把把它們分別穿穿入呈同心狀狀態的一組墊墊圈的洞孔里里。由于橡皮皮墊圈的孔略略小于螺栓大大徑，故螺栓栓壓入洞孔后后，即被夾緊緊，即使螺栓栓(帶著墊圈)被垂直提起，，這些墊圈也也不會松脫。。同時，兩手手將裝配好的的組件從金屬屬做成的溜料料槽口放入。。舊方法裝配每每套螺栓與墊墊圈組合件的的平均時間是是0.084分鐘。改良方法裝配配每套螺栓與與墊圈的平均均時間是0.055分鐘，每裝裝一套螺栓栓與墊圈節節約的時間間是0.029分鐘。提高工效：：0.029÷0.084＝34％。效果分析按改良方法法每分鐘能能完成