PAGEPAGE59自動線安裝與調試課程組設計課程標準《自動化生產線安裝與調試》課程組編煙臺職業學院電氣工程系二○一五年三月目錄《自動化生產線安裝與調試》課程標準 1一、課程概述 1（一）課程的性質 1（二）課程的基本理念 1（三）課程的設計思路 2二、課程目標 3（一）在技能知識方面 3（二）在過程與方法方面 3（三）在情感態度與價值觀方面 4三、內容標準 4學習情境1S7-300PLC的應用 4學習情境2拆卸分檢工作站的安裝與調試 5學習情境3立體倉庫站的安裝與調試 7學習情境4測量工作站的安裝與調試 8學習情境5安裝搬運站的運行與調試 9學習情境6小車傳輸站的安裝與調試 11學習情境7兩個300工作站的PROFIBUS-DP通信 13四、實施建議 14（一）課程教學的總體實施方案 14（二）教材選編與使用的基本設想 15（三）考核評價的主要方式 15（四）課程資源開發與利用的配套計劃 16（五）對授課教師的要求 17五、參考資料 17《自動化生產線安裝與調試》課程能力訓練學習情境要求 17《自動化生產線安裝與調試》課程授課進度及教學目標 19《自動化生產線安裝與調試》課程首次課的組織 23一、課堂的組織 23二、課程的引入 23三、首次課學習的內容 23四、明確學習目標，布置學習任務 24《自動化生產線安裝與調試》課程單元設計 24學習情境1S7-300PLC的硬件組態與軟件仿真 24學習情境2拆卸分檢工作站的安裝與調試 26學習情境3立體倉庫站的安裝與調試 27學習情境4測量工作站的安裝與調試 29學習情境5安裝搬運站的安裝與調試 31學習情境6小車運輸站的安裝與調試 32學習情境7兩個300工作站的PROFIBUS-DP通信 34自動化生產線安裝與調試課程標準【課程代碼】0290037【學時】72課時【學分】5學分【編撰人員】鐘蘇麗席艷汪莉張琦（山東玲瓏橡膠有限公司）【審定人】劉敏【制訂日期】2015年3月一、課程概述自動線技術目前廣泛應用在工業企業的生產過程中，自動化程度很高，能大大提高生產率。自動線技術主要包括PLC控制技術、檢測技術、電機驅動技術、液氣壓傳動技術、機器人技術數控技術等?！蹲詣踊a線安裝與調試》課程作為電氣自動化專業的一門專業技術課程，主要圍繞著PLC控制技術、檢測技術、電機驅動技術、液氣壓傳動技術、機器人技術在生產線中的實際應用來展開，使學生掌握理解這些技術，并最終應用這些技術來實現對FMS系統的運行控制及其系統的維護。（一）課程的性質《自動化生產線安裝與調試》課程主要研究自動線各個工作站的結構，組成，工作原理，PLC控制系統設計，系統的安裝與調試。是學生最后學習的專業核心課程之一。該課程具有很強的實踐性：主要研究S7-200PLC在自動線中的應用，要根據實際的控制要求通過上機去設計控制程序，調試程序。該課程具有很高的綜合性：該課程是PLC控制技術、檢測技術、電機驅動技術、液氣壓傳動技術、機器人技術的綜合。學習任務量大、應用面廣。（二）課程的基本理念1．增強現代意識，培養專門人才自動線技術是伴隨著現代制造業的發展而發展。體現了現代制造業的發展水平，也體現著國家的的制造業水平。學生掌握好這門課程后，能夠從事所有電氣控制設備和機電一體化設備的運行、安裝、調試與維護；能夠用相關技術解決實際生產中的問題。2．圍繞核心技術，培養創新精神鍛煉學生的應變能力、創新能力，是本課程的宗旨。因而我們課程的學習情境教學應以培養學生具有一定創新能力和創新精神、良好的發展潛力為主旨，以行業科技和社會發展的先進水平為標準，充分體現規范性、先進性和實效性。3．關注全體學生，營造自主學習氛圍以學生為本位開展學習活動，創設易于調動學生學習積極性的環境，結合高職學生特點引導學生主動學習，形成自主學習的氛圍。（三）課程的設計思路遵循由簡到難的原則確定教學學習情境，確定好教學學習情境以后，關鍵的任務是使學生在教師指導下自立學習，全面提高職業能力，實現人才培養與人才需求的對接。將傳統的以理論教學為主、實踐教學為輔的形式，改為實踐教學為主、理論教學為輔的形式。1．首先建立自動線實訓車間為了突出其生產服務的特點，教室變成了車間、教師變師傅、學生變員工，模擬企業的生產形式組織教學，建立一套車間班組體制。首先制定車間的各種規章制度，包括安全規章制度、操作章程、人員管理制度、獎懲制度等。設有車間主任、班組長、技術員、質檢員、材料員等崗位，通過學生的競聘和選舉，建立學生自己的一套領導班子，各司其職。使學生在完整的生產過程中，得到組織、協調、溝通等職業能力的鍛煉。2．任務的下達及工作計劃的制定在教學過程中，由教師下達學生的學習任務，實施教學學習情境。在任務的確定中，要遵循由簡入難的原則，先進行小學習情境，如S7-300PLC的學習，小車站的中的步進控制，機械手的伺服控制等，然后再進行大的綜合學習情境。在對大的學習情境設計、調試、運行、維護的過程中學習相關技術的結構、原理，不再單獨分章節講授。學生收到任務書后，每個小組都要經過自主學習、討論，制定具體的工作計劃。包括確定學習情境的目的、學習情境的原理分析、學習情境所需器材、學習情境實施內容及步驟、學習情境的注意事項等。3．工作過程學生在實施學習情境時要根據控制要求作出設計步驟與計劃。經小組討論確定最佳方案進行設計；設計完成后先自行調試，運行無誤進行接線安裝；安裝完畢后，在通電之前再進行確定，最后通電進行調試、故障診斷。在工作過程中，教師可以進行提問，引導學生發現問題，提出問題，從而解決問題學習更多的知識。4．學習情境驗收及評價學生完成一個學習情境后，由教師帶領技術員進行學習情境驗收、考核。在設計過程中，如有器件損壞，各班組需負責修好，如損壞嚴重，需記錄在案，將來評選優秀班組時這個也算在考核之列。在考核過程中需靈活多變，不再以單一的考核方式來評定學生的優劣，也不再等到期末進行考試，隨著學習情境的進行，因材施教，隨時考核。根據各小組完成的情況，選做內容或學生在實踐中有自選內容或創新內容，可在原有成績等級基礎上提升一級。同時，鼓勵學生參加社會考核以提高學生在人才市場上的競爭力。二、課程目標本課程的總體目標是通過層次性循序漸進的學習過程，使學生克服對本課程知識的枯燥、相關概念難理解和畏懼感，激發學生的求知欲，培養學生敢于克服困難、終生探索的興趣。使學生具有對FMS系統的安裝與調試的能力，并具有對其他工業生產設備進行控制系統設計、調試和排除故障的基本能力，使學生了解自動線技術技術在工業自動化領域的發展動態和趨勢。具體目標分述如下：（一）在技能知識方面1．掌握S7-200PLC的結構、原理、指令系統及程序設計方法，從而使學生在未來的工作實踐中能夠把握該項技術的發展和應用趨勢，更好地服務其專業工作。2．掌握FMS系統的工作站：小車站、立體倉庫站、測量站、拆卸分檢站、安裝搬運站、CNC加工站、模擬加工站的組成、功能、及運行控制與維護。3．掌握機器人的基本知識，了解MOTOMAN機器人的程序設計。4．掌握步進電機的PLC控制，及伺服電機的控制；了解MPC07運動控制卡的VB開發。5．掌握氣動系統的工作原理及汽缸、電磁換向閥的使用。6．掌握檢測技術在自動線中的應用。（二）在過程與方法方面1．通過理論實踐一體化課堂學習，使學生獲得較強的實踐動手能力，使學生具備必要的基本知識，具有一定的查閱圖書資料進行自學、分析問題、提出問題的能力。2．通過該課程各項實踐技能的訓練，使學生經歷基本的工程技術工作過程，學會使用相關工具從事生產實踐，形成尊重科學、實事求是、與時俱進、服務未來的科學態度。3．通過S7-300PLC對各個工作站的控制實現與設計方法的認識和深刻領會，以及教學實訓過程中創新方法的訓練，培養學生獨立分析問題、解決問題和技術創新的能力，使學生養成良好的思維習慣，掌握基本的思考與設計的方法，在未來的工作中敢于創新、善于創新。4．在技能訓練中，注意培養愛護工具和設備、安全文明生產的好習慣，嚴格執行電工安全操作規程。（三）在情感態度與價值觀方面1．對從事自動線的安裝與調試工作，充滿熱情。2．有較強的求知欲，樂于、善于使用所學各種技術解決生產實際問題。具有克服困難的信心和決心，從戰勝困難、實現目標、完善成果中體驗喜悅。3．具有實事求是的科學態度，樂于通過親身實踐實現檢驗、判斷各種技術問題。4．在工作實踐中，有與他人合作的團隊精神，敢于提出與別人不同的見解，也勇于放棄或修正自己的錯誤觀點。上述三個層面的目標相互滲透、有機聯系，共同構成自動化生產線安裝與調試課程的培養目標。在具體的教學活動中，要引導學生實現知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀等不同層面職業素養的綜合提升和協調發展。三、內容標準本課程從應用的角度出發，將S7-300PLC的硬件組態與軟件仿真、自動傳輸站、立體倉庫站、測量工作站、拆卸工作站、安裝搬運站、CNC加工站、模擬CNC加工站這8個內容的學習與設計，通過8個教學學習情境來完成，其中S7-300PLC控制技術貫穿于整個系統的學習中。每個學習情境均應從知識技能等方面達到教學的標準。（一）學習情境1S7-300PLC的應用1．參考課時10課時2．學習目標（1）掌握S7-300PLC硬件組態的步驟，理解300PLC的組成及各個模塊的功能和屬性；（2）能夠使用S7-PLCSIM軟件對程序進行仿真；（3）學習S7-300的指令系統；（4）掌握結構化程序設計的方法與步驟，會通過調用FB與FC實現結構化編程；（5）掌握程序調試及故障排除的方法；3．工作任務熟悉S7-300的硬件組態、軟件仿真的過程；掌握S7-300的指令系統，各個模塊的功能；掌握結構化程序設計的方法、步驟。4．相關知識（1）熟悉S7-300的硬件組態步驟（2）熟悉S7-300的軟件仿真步驟及程序的調試（3）掌握S7-300的指令系統中各個指令的功能和使用（4）掌握FB的調用程序設計（5）掌握FC的調用程序設計5.學習情境1考核標準主學習情境及配分序號子學習情境配分(總分100）實踐操作401能正確進行硬件組態102能正確運用S7-PLCSIM進行軟件調試103能運用FB調用進行結構化程序設計104能運用FC調用進行結構化程序設計10有關知識485S7-300PLC結構組成106S7-300各模塊的作用和屬性107定時器指令、計數器指令、躍變指令、傳送指令、比較指令等108變量聲明表的設計109工作報告8綜合1210工作態度311紀律、出勤3125S管理313團隊精神3（二）學習情境2拆卸分檢工作站的安裝與調試1．參考課時8課時2．學習目標（1）認識拆卸分檢工作站的的結構組成；（2）理解拆卸分檢工作站的控制過程；（3）能夠完成拆卸功能的PLC控制程序設計；（4）能夠完成分檢功能的PLC控制程序設計；（5）能夠完成整個控制系統的設計；（6）能夠完成系統的運行與調試；（7）故障診斷及排除。3．工作任務（1）拆卸分檢工作站的拆卸與分檢控制過程分析；（2）拆卸功能的PLC控制程序設計；（3）分檢功能的PLC控制程序設計；（4）程序的調試；（5）自檢、通電運行；(6）拆卸分檢工作站控制系統的設計、制作、調試報告。4.相關知識(1）氣動系統的組成及原理；（2）磁性接近開關的原理；（3）顏色傳感器的工作原理；（4）光電傳感器的工作原理；（5）結構化程序設計方法；（6）跳轉指令；（7）FB的調用設計。5.學習情境2考核標準主學習情境及配分序號子學習情境配分(總分100）實踐操作381能理解拆卸分檢站的控制過程82能完成拆卸功能的PLC控制程序設計103能夠完成分檢功能的PLC控制程序設計；104系統調試10有關知識505氣動系統的組成及原理56磁性接近開關的原理及使用57顏色傳感器的工作原理及使用58光電傳感器的工作原理及使用59結構化程序設計方法及FB的調用設計1010跳轉指令1011工作報告10綜合1212工作態度313紀律、出勤3145S管理315團隊精神3（三）學習情境3立體倉庫站的安裝與調試1．參考課時10課時2．學習目標（1）認識立體倉庫站的結構組成；（2）掌握光電傳感器的工作原理及使用；（3）掌握用SFB49控制步進電機的運行；（4）能夠編寫PLC程序控制立體倉庫站的自動取件；（5）故障診斷及排除。3．工作任務（1）立體倉庫站的控制過程分析；（2）現SFB49控制步進電機的運行；（3）設計實現立體倉庫站的自動取件PLC程序；（4）程序的調試；(5）自檢、通電運行；(6）完成立體倉庫站控制系統的設計、制作、調試報告。4．相關知識(1）位置檢測裝置的使用及工作原理；(2）SFB49系統功能塊的參數設置；(3）步進電動機的結構及工作原理；(4）SFB49系統功能塊對步進電機的控制；(5）結構化程序設計的方法。(6)系統調試與故障排除方法。5.學習情境3考核標準主學習情境及配分序號子學習情境配分(總分100）實踐操作441SFB49的參數設置102SFB49控制步進電機運行103立體倉庫站程序設計154系統調試與運行15有關知識385位置檢測裝置的使用及工作原理66SFB49系統功能塊的參數67步進電動機的結構及工作原理68結構化程序設計的方法1010工作報告10綜合1211工作態度312紀律、出勤3135S管理314團隊精神3(四)學習情境4測量工作站的安裝與調試1．參考課時12課時2．學習目標(1）認識測量工作站的組成；(2）理解測量工作站的控制過程；(3）理解MPC07運動控制卡對伺服電機的控制原理；(4）了解MPC07運動控制卡的各種運動控制函數；(5）了解MPC07運動控制卡的引腳功能；(6）能夠編寫測量工作站的PLC控制程序；(7）能夠讀懂VB監控界面開發程序；(8）故障診斷及排除。3．工作任務(1）測量工作站的控制過程分析；(2）MPC07運動控制卡對伺服電機的控制；(3）設計實現測量工作站的PLC控制程序；(4）程序的調試；(5）自檢、通電運行；(6）完成測量工作站控制系統的設計、制作、調試報告。4．相關知識(1）MPC07運動控制卡的接口與引腳功能；(2）MPC07運動控制卡的運動函數；(3）結構化程序設計方法；(4）伺服電機工作原理。(5)測量工作站的組成(6)調試與故障排除方法5.學習情境4考核標準主學習情境及配分序號子學習情境配分(總分100）實踐操作501能理解MPC07運動控制卡對伺服電機的控制102能設計測量工作站的PLC控制程序123能完成系統的運行84系統調試10有關知識385MPC07運動控制卡的接口與引腳功能86MPC07運動控制卡的運動函數127結構化程序設計方法88伺服電機工作原理69測量工作站的組成210調試與故障排除方法211工作報告10綜合1212工作態度313紀律、出勤3145S管理315團隊精神3(五)學習情境5安裝搬運站的運行與調試1．參考課時6課時2．學習目標（1）認識安裝搬運工作站的的結構組成；（2）理解安裝搬運工作站的控制過程；（3）能夠完成安裝搬運站的PLC控制程序設計；（4）能夠讀懂MOTOMAN機器人的搬運程序；（5）認識MOTOMAN機器人的結構與組成；（6）能夠完成整個控制系統的設計；（7）能夠完成系統的運行與調試；（8）故障診斷及排除。3．工作任務（1）安裝搬運站安裝與搬運控制過程分析；（2）MOTOMAN機器人搬運程序的理解；（3）安裝搬運站的的PLC控制程序設計；（4）程序的調試；（5）自檢、通電運行；（6）安裝搬運工作站控制系統的設計、制作、調試報告。4．相關知識（1）氣動系統的原理；（2）MOTOMAN機器人的工作軸；（3）MOTOMAN機器人搬運指令；（4）NX100機器人控制柜的組成；（5）結構化程序設計方法；（6）FB的調用設計。5.學習情境5考核標準主學習情境及配分序號子學習情境配分(總分100）實踐操作481能理解安裝搬運工作站的控制過程102MOTOMAN機器人搬運程序的理解123安裝搬運站的的PLC控制程序設計164系統調試10有關知識405氣動系統的原理56MOTOMAN機器人的工作軸57MOTOMAN機器人搬運指令58NX100機器人控制柜的組成59結構化程序設計方法510FB的調用設計511工作報告10綜合1212工作態度313紀律、出勤3145S管理315團隊精神3（六）學習情境6小車運輸站的安裝與調試1．參考課時8課時2．學習目標（1）了解RS-M02模塊化柔性加工系統的基本結構；（2）認識自動傳輸站的基本組成；（3）掌握氣動系統的組成，工作原理及氣動元器件的使用、安裝；（4）讀懂自動傳輸站的電氣原理圖；（5）能夠編寫PLC程序控制自動傳輸站的運行；（6）S7-300工作站的連接；（7）故障診斷及排除。3．工作任務（1）小車站控制過程分析；（2）設計PLC程序實現自動傳輸站小車的步進控制；（3）設計PLC程序實現自動傳輸站機械手的伺服控制；（4）程序的調試；（5）自檢、通電運行；（6）完成自動傳輸站控制系統的設計、制作、調試報告。4相關知識（1）熟悉RS-M02模塊化柔性加工系統的基本結構；（2）氣動系統的組成及原理；（3）汽缸的工作原理；（4）電磁換向閥的工作原理及分類；（5）小車的步進控制。（6）機械手的伺服控制；（7）PROFIBUS-DP網的組建及工作站的連接；（8）自動傳輸站的控制程序調試與故障排除；（9）自動傳輸站的運行。5.學習情境6考核標準主學習情境及配分序號子學習情境配分(總分100）實踐操作421小車的步進控制程序設計、調試與運行102機械手的伺服控制程序設計、調試與運行103工作站的連接104自動傳輸站系統調試與運行12有關知識465RS-M02模塊化柔性加工系統的基本結構36氣動系統的組成及原理57汽缸的工作原理38電磁換向閥的工作原理及分類59步進電機的控制1010伺服電機的控制1011PROFIBUS-DP網絡512工作報告5綜合1213工作態度314紀律、出勤3155S管理316團隊精神3（七）學習情境7兩個300工作站的PROFIBUS-DP通信1．參考課時4課時2．學習目標（1）明確S7-300的通訊技術；（2）明確主站與從站的參數設置；（3）明確主站與從站通訊區的設置。（4）掌握網絡組態的方法；（5）會根據要求進行兩個300PLC的網絡組態。3．工作任務（1）學習S7-300的通訊技術；（2）理解網絡組態的要求；（3）按照步驟對主站和從站進行硬件組態；（4）進行網絡組態；（5）網絡組態下載。4．相關知識（1）S7-300的通訊技術；（2）主站與從站的參數設置；（3）網絡組態的方法。5.學習情境7考核標準主學習情境及配分序號子學習情境配分(總分100）實踐操作451網絡組態所需硬件102主站與從站硬件組態103網絡組態154網絡組態下載10有關知識435MPI協議66PROFIBUS總線協議107工業以太網技術108通訊區參數設置功能79工作報告10綜合1210工作態度311紀律、出勤3125S管理312團隊精神3四、實施建議（一）課程教學的總體實施方案《課程標準》提倡多種教學形式。講授、討論、現場教學、實驗探索等教學形式各有自己的特點和適用的場合，他們的長處和不足可以相互補充，應該針對不同的教學內容適當選擇。課程教學實施要求參照企業工作過程進行，環境參照企業進行布置，班級組織形式按照企業生產班組的組織形式編制，課程教學的過程參照企業完成生產任務的生產過程進行，建立以學生為主體，教師為主導的教學思想，學生在完成任務的過程中，學會怎樣做，為什么做，同時鍛煉其溝通能力、團隊精神，樹立起堅定向上的人生信念。學習情境教學任務由教師下達到班組，由班組長負責任務的落實，并及時檢查任務的完成情況，每天召開班前會，總結昨天的工作情況，安排當天的工作任務。將5S管理（整理、整頓、清掃、清潔、素養）方法貫穿于學習的全過程。學習情境內容主要針對FMS自動線的相關設備，通過S7-300PLC、位置檢測裝置、氣動系統、MOTOMAN機器人技術、MPC07運動控制卡等設備的認識、使用、開發等內容的訓練，使學生初步建立起FMS系統的概念，且具有一定的的實踐操作能力，將來的就業崗位作好準備。（二）教材選編與使用的基本設想學習情境教學以學習情境為引導開展教學，它以完成一項項任務為目標，全面培養學生的職業素質。將職業素質要求的實踐技能、理論知識、工作經驗、勞動態度等等納入教材是一件非常困難的事情。因此，改革學科式教材的局限性就提到了議事日程。目前教材的使用須按照任務的要求在教師的指導下有選擇的學習，并不需要教師從頭到尾地進行講授。在課程結束后，重溫教材內容，將會起到將所學知識進行系統整理的作用。教材的編寫應以《課程標準》為依據，在內容的選擇、組織和呈現幾方面認真考慮。學習情境教學教材的開發，須與企業工程技術人員一道進行教材的組織開發。1．對教材整個教學體系進行變革該門課實際上是PLC、氣壓傳動系統、電機驅動、位置檢測裝置等技術的綜合課程。設置的時候課程內容以”先系統,后具體,再綜合”為主線。教學學習情境的設計遵循由部分到整體的原則確定。2．理論教學內容本著夠用為度的原則。按照FMS系統各個模塊的功能實現來分配教學內容。新內容的選擇與介紹不求全面，但要有代表性和一定的實用價值。3．加強專業英語的介紹加強專業外語的應用，介紹一定量的專業詞匯，讓學生學習專業理論和學習專業外語結合起來，提高學生的外語能力。4．增加了實踐教學內容，使其系統化根據高職高專教學目標的要求，我們對該門課增加實踐教學章節，借助計算機及相關軟件，對實踐教學內容進行了安排。以保證它的層次性、先進性、綜合性和創新性。（三）考核評價的主要方式1.評價的目的評價的目的在于教和學的診斷、反饋、評定和激勵。是全面考察學生的學習狀況，激勵學生的學習熱情，促進學生的全面發展。評價應全面客觀的反映教學的真實情況，為改進教學提供真實可靠的依靠。2.評價的內容（1)恰當評價學生的知識和技能時，以課程標準制訂的知識與技能目標為標準，考察學生對基礎知識和基本技能的理解和掌握程度。（2)要評專業理論的學習，更要評專業技能的掌握（3)重視評價學生的創新意識和創造性思維的能力（4)評價工作學習中的交流與合作3．評價的形式本課程主要從理論、實踐兩個領域進行教學評價。理論領域以書面考試為主，實踐領域以實驗操作考試為主。學生成績核定由書面考試和實驗考試兩類成績結合進行綜合評定。（1）記錄學生平時的學習情況在評價學生學習的過程時，要關注學生的參與程度，也要重視考察學生的思維過程。對參與程度的評價，應從學生能否主動參與學習如課堂回答問題等方面進行考察。對思維過程的評價，則可以通過平時觀察了解學生思維的合理性和靈活性，以及作業完成的質量等平時的學習情況來進行。（2）理論考核應以《課程標準》為基礎，可采用開卷和閉卷相結合的方法。理論知識通過口試或筆試等手段進行，包括基本概念、分析、設計等，其題型有：選擇、判斷、填空、程序分析、設計等。（3）實踐考核的主要內容包括實踐能力、理論知識、學習態度、出勤成績、溝通能力、團隊精神等方面。考核的過程通過小組考核、教師抽查等方式進行。綜合成績=理論考試成績*30%+實踐考試成績*30%+平時成績*30%+工作報告及5S管理10%在所有學習情境教學完成后進行，可通過抽取典型學習情境集中考核的形式進行，也可通過設計競賽的形式開展。（四）課程資源開發與利用的配套計劃1．文字教學資源編制學習情境教學指導書及學生自主學習指導書，編制各種應用案列，開闊學生視野，為教師和學生提供參考。2．音像及多媒體教學資源廣泛下廠收集FMS系統的錄像資源，用于作為學習情境教學或案列學習；制作學習FMS系統自主學習課件或網絡課程。3．FMS安裝與調試教學網站建設將FMS的課程標準、教學指導、學習指導、考核題庫及標準答案、應用案例、網絡課件等資源上網，設置網絡答疑欄目，為教師教學、學生自主學習提供廣泛的可用資料。4．FMS安裝與調試實驗室資源的利用充分利用FMS安裝與調試實驗室的硬件資源，在開展好教學的同時，課余及周末可開放，推進學生的學習積極性，努力為社會培養更多更好的維修電工高技能人才。（五）對授課教師的要求本課程的授課教師應具PLC、檢測、氣動、電機、電氣控制等方面的知識，應具有扎實的理論功底和很強的實踐能力方面的知識，能夠現場指導學生的安裝操作、并具有排除各種故障的能力。五、參考資料1.丁加軍等.自動線與自動機.北京.機械工業出版社.2005年2.呂景泉.自動化生產線安裝與調試.北京.中國鐵道出版社.2008年3.吳振彪.工業機器人.華中科技大學出版社.1996年4.RS-M02柔性制造系統說明書5.MPC07運動控制卡使用說明書.步進機電有限公司6.STEP7V5.4編程使用手冊.西門子公司7.NX100使用說明書.SG-MOTOMAN公司六、《自動化生產線安裝與調試》課程能力訓練學習情境要求編號學習情境名稱訓練學習情境名稱及編號能力目標知識目標訓練方式、手段及步驟可展示的結果1S7-300PLC的應用1-1STETV5.3軟件的使用及S7-300的硬件組態1.熟悉S7-300硬件組態的步驟及CPU屬性設置；2.明確S7-300硬件各個組成部分的作用；3．能正確完成電動機正反轉的S7-300的控制，實現軟件仿真。1．掌握S7-300的硬件結構組成；2.了解STEPV5.3軟件的使用；3.掌握S7-300的硬件組態步驟。1.教師操作演示;2.課件;3.演示錄像;4.學生操作.5.教師總結評價.電機正反轉S7-300PLC控制實現1-2S7-300的指令系統的應用1.通過定時器指令的學習，完成定時器應用實例的程序設計；2．通過計數器指令的學習，完成計數器應用實例程序設計；3.通過比較指令、跳轉指令就運算指令的學習，完成應用實例程序設計。1.了解S7-300的數據類型及存儲區；2.掌握定時器指令的格式及參數設置；3.掌握計數器指令的格式及參數設置；4.掌握跳轉指令、比較指令及運算指令的格式及參數設置。1.教師操作演示;2.課件;3.演示錄像;4.學生操作.5.教師總結評價.1.三臺電機分時啟動控制實現;2.一個按鈕控制三臺的運行控制實現;3.運算實現.1-3S7-300結構化程序設計方法及中斷組織塊的應用1.能夠通過調用FC來進行結構化程序設計，完成實例的控制要求；2.能夠調用FB來進行結構化程序設計，完成實例的控制要求；3.通過調用SFC32、SFC33，設計0B20完成延時中斷功能的應用；4.通過調用SFC28、SFC29、SFC30，設計0B10完成日期時間中斷功能的應用；5.通過調用SFC40、SFC39，設計OB30完成循環中斷功能的應用。1.了解S7-300的程序塊分類；2.掌握S7-300的結構化程序設計方法；3掌握S7-300延時中斷組織塊的應用；4.掌握SFC32、SFC33參數設置；5.掌握日期時間中斷組織塊的應用；6.掌握SFC28、SFC29、SFC30參數設置；7.掌握循環中斷組織塊的使用；8.掌握SFC40、SFC39參數設置。1.教師操作演示;2.課件;3.演示錄像;4.學生操作.5.教師總結評價.1.通過FB與FC調用實現三臺電機分別控制;2.實現延時2秒將MWO中得數據加1;3.實現從某年某月某日某時某分某秒開始,每隔1分鐘將MWO中數據加1.2拆卸分檢站安裝與調試2-1拆卸分檢工作站系統組成與工作過程分析1.熟悉系統的組成結構；2.明確各個組成部分的作用；3.能正確分析工作過程。1.掌握氣動系統的組成及氣動元件；2.掌握拆卸分揀站的結構組成；3.掌握光電傳感器的原理及使用；4.了解拆卸分揀站的工作過程。1.教師操作演示;2.課件;3.學生觀察總結;.4.教師總結評價.寫出拆卸分檢工作站工作過程分析報告2-2拆卸分檢控制系統設計1.熟悉系統的硬件組成；2.會通過多種方案的對比分析確定程序設計的最佳方案；3.會選用合適程序設計方法；4.會選用合適的指令設計程序。1.掌握S7-300的硬件組態與軟件仿真；2.掌握S7-300程序設計方法；3.掌握順序功能表圖的設計。1.教師操作演示;2.課件;3.小組討論；4.學生設計;.5.教師總結評價.1.順序控制功能表圖；2.拆卸功能控制程序；3.分檢功能控制程序。2-3系統運行調試1.完成系統的調試；2.通過軟件調試找出程序的錯誤；3.根據系統運行情況，確定故障點；4.能夠排除故障。1.掌握系統調試方法；2.掌握S7-300軟件調試方法與步驟；3.掌握解決問題與故障排除的方法。1.教師操作演示;2.學生調試;3.學生故障排除;.4.小組討論；5.教師指導。.拆卸分檢站系統運行3立體倉庫站安裝與調試3-1立體倉庫站系統組成與工作過程分析1.熟悉系統的組成結構；2.明確各個組成部分的作用；3．能正確分析工作過程。1.了解SFB49系統功能塊的參數設置；2.了解步進電動機的結構及工作原理；3.掌握SFB49系統功能塊對步進電機的控制。1.教師操作演示;2.課件;3.學生觀察總結;.4.小組討論；5教師總結評價.寫出立體倉庫站工作過程分析報告3-2載料臺運行控制1.能實現SFB49控制步進電機的運行設計；2.能完成立體倉庫站的自動取件PLC程序設計。1．掌握S7-300的硬件組態與軟件仿真；2．掌握S7-300結構化程序設計方法；3．掌握順序功能表圖的設計。1.教師操作演示;2.課件;3.學生設計;.4.小組討論；5.教師總結評價.完成立體倉庫站控制程序設計3-3系統運行調試1.完成系統的調試；2.通過軟件調試找出程序的錯誤；3.根據系統運行情況，確定故障點；4.能夠排除故障。1.掌握系統調試方法；2.掌握S7-300軟件調試方法與步驟；3.掌握解決問題與故障排除的方法。1.教師操作演示;2.學生調試;3.學生故障排除;.4.小組討論；5.教師指導。.立體倉庫站系統運行4測量站安裝與調試4-1VB小程序開發1.能夠使用VB軟件開發小程序；2.能編寫簡單的代碼。1.了解VB的控件屬性設置；2.了解VB的開發過程1.教師操作演示;2.課件;3.學生操作.4.教師總結評價.1.流水燈的依次點亮；2.加法計數器。4-2測量站系統組成與工作過程分析1.熟悉系統的組成結構；2.明確各個組成部分的作用；3.能正確分析工作過程；4.能理解MPC07運動控制卡對伺服電機的控制原理。1.MPC07運動控制卡的接口與引腳功能。2MPC07運動控制卡的運動函數。3.伺服電機工作原理。1.教師操作演示;2.課件;3.學生觀察總結;.4.小組討論；5.教師總結評價.寫出測量站工作過程分析報告4-3控制系統設計1.能夠編寫測量工作站的PLC控制程序；2.能夠讀懂VB監控界面開發程序。1.掌握PLC程序設計方法；2.理解PLC與運動控制卡的相互控制。1.教師操作演示;2.課件;3.學生設計;.4.小組討論；5.教師總結評價.完成PLC控制程序設計4-4系統運行調試1.完成系統的調試；2.通過軟件調試找出程序的錯誤；3．根據系統運行情況，確定故障點；4．能夠排除故障。1．掌握系統調試方法；2．掌握S7-300軟件調試方法與步驟；3．掌握解決問題與故障排除的方法。1.教師操作演示;2.學生調試;3.學生故障排除;.4.小組討論；5.教師指導。.測量站系統運行5安裝搬運站安裝與調試5-1搬運安裝站系統組成與工作過程分析1.熟悉系統的組成結構；2.明確各個組成部分的作用；3．能正確分析工作過程；4.認識MOTOMAN機器人的結構與組成1.MOTOMAN機器人的工作軸2.MOTOMAN機器人搬運指令3.NX100機器人控制柜的組成1.教師操作演示;2.課件;3.學生觀察總結;.4.小組討論；5教師總結評價.寫出搬運安裝站工作過程分析報告5-2控制系統設計1.能夠編寫搬運安裝站的PLC控制程序；2.能夠讀懂MOTOMAN機器人的搬運程序。1.掌握PLC程序設計方法；2.理解PLC與機器人的握手信號。1.教師操作演示;2.課件;3.學生設計;.4.小組討論；5.教師總結評價.完成PLC控制程序設計5-3系統運行調試1.完成系統的調試；2.通過軟件調試找出程序的錯誤；3.根據系統運行情況，確定故障點；4.能夠排除故障。1．掌握系統調試方法；2.掌握S7-300軟件調試方法與步驟；3.掌握解決問題與故障排除的方法。1.教師操作演示;2.學生調試;3.學生故障排除;.4.小組討論；5.教師指導。.搬運安裝站系統運行6小車運輸站的安裝與調試6-1S7-200高速輸出控制1.能夠完成S7-200PLC高速脈沖輸出包絡表的設計；2.能夠完成機械手的伺服電機控制1.掌握S7-200的高速輸出功能；2.掌握包絡表的參數設計；1.教師操作演示;2.課件;3.學生觀察總結;.4.小組討論；5教師總結評價.機械手正轉180度，反轉90度6-2S7-200與S7-300的MPI通信的實現1.能夠完成S7-200與S7-300MPI通信的端口設置；2.能夠完成網絡連接；3.能夠完成程序設計；4.能夠實現MPI通信。1.掌握SFC67、SFC68參數功能及設置；2.了解MPI通信速率與通信距離的關系；3.掌握MPI通信端口設置。1.教師操作演示;2.課件;3.學生觀察總結;.4.小組討論；5教師總結評價.實現S7-200的輸入控制S7-300的輸出；S7-300的輸入控制S7-200的輸出6-3小車的運行控制1.能夠完成S7-200PLC對步進電機的控制；2.完成小車的運行控制程序設計。1.了解步進電機的結構與原理；2.掌握S7-200PLC對步進電機的控制方法。1.教師操作演示;2.課件;3.學生觀察總結;.4.小組討論；5教師總結評價.完成小車的控制程序設計6-4系統運行調試1.完成系統的調試；2.通過軟件調試找出程序的錯誤；3．根據系統運行情況，確定故障點；4．能夠排除故障。1．掌握系統調試方法；2．掌握S7-300軟件調試方法與步驟；3．掌握解決問題與故障排除的方法。1.教師操作演示;2.學生調試;3.學生故障排除;.4.小組討論；5.教師指導。.小車站運輸站系統運行7兩個300工作站的PROFIBUS-DP通信7-1PROFIBUS-DP通信硬件連接及通信知識1．能夠了解S7-300PLC的通信技術；2.能夠根據PROFIBUS網絡的通信速率與通信距離的關系確定PROFIBUS-DP通信網絡的結構；3.能夠完成PROFIBUS-DP網絡的物理連接。1．了解S7-300的通信技術；2．了解現場總線的概念；3.掌握PROFIBUS網絡的通信速率與通信距離的關系。1.教師操作演示;2.課件;3.演示錄像;4.學生操作.5.教師總結評價.兩個300工作站PROFIBUS-DP連接完成7-2網絡組態的實現與兩個工作站聯機運行調試1．能夠完成S7-300PLC的PROFIBUS-DP通信區的設定目的；2.能夠根據通信要求完成300站PROFIBUS-DP主站的網絡組態；3.能夠根據通信要求完成300站PROFIBUS-DP從站的網絡組態；4.能夠完成兩個工作站的聯機運行與調試。1.了解PROFIBUS-DP通信區的設定；2.掌握300站PROFIBUS-DP主站的網絡組態步驟；3.掌握300站PROFIBUS-DP從站的網絡組態步驟。1.教師操作演示;2.課件;3.演示錄像;4.學生操作.5.教師總結評價.完成主站的輸入控制從站的輸出，從站的輸入控制主站的輸出七、《自動化生產線安裝與調試》課程授課進度及教學目標第×次周次學時單元標題師生活動其它（含考核內容、方法）112首次課1.課堂的組織；2.由教師引領學生觀看自動化生產線、常見機床等各種生產設備的現場錄像；3.教師介紹各個工作站的功能；4.教師介紹本課程的特點、學習方法及考核方式。工作頁完成記錄學習筆記212STEPV5.4軟件的使用及S7-300的硬件組態教師演示硬件組態過程;學生完成電機正反轉控制工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果312S7-300定時器指令的應用教師講解說明定時器指令格式與功能;學生完成三臺電機分時啟動控制工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果412S7-300計數器指令、比較指令、跳轉指令的應用教師講解說明計數器指令、比較指令、跳轉指令的格式與功能;學生完成的實現工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果512S7-300結構化程序設計方法教師演示說明結構化程序設計方法;學生完成FC調用實例與FB調用實例工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果完成情境1自測題；考核612延時中斷組織塊的應用教師演示說明中斷組織塊的分類與功能;學生通過使用延時中斷組織塊實現延時2秒將MWO中得數據加1；學生通過使用日期時間中斷組織塊完成實現從某年某月某日某時某分某秒開始,每隔1分鐘將MWO中數據加1工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果722拆卸分檢站系統組成與工作過程分析教師講解說明系統組成與結構;學生學習位置檢測裝置氣動系統組成，并完成工作過程分析報告工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果822拆卸分檢站控制系統硬件設計教師講解順序功能圖的設計方法;學生完成控制系統硬件結構分析；學生完成PLC控制系統I/O分配表設計；學生完成順序功能圖設計；工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果922拆卸分檢站控制系統PLC控制程序設計學生完成系統控制程序設計工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果1022拆卸分檢站系統調試與運行教師講解系統調試方法；學生完成系統調試，運行完成情境2自測題；考核1122立體倉庫站系統組成與工作過程分析教師講解機械傳動裝置的種類及絲杠的傳動參數;學生完成立體倉庫站系統組成分析，并寫出工作過程分析報告工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果1222步進電機原理及S7-300的高速輸出功能教師講解步進電機結構與工作原理；教師演示S7-300PLC高速輸出功能設置;學生完成步進電機的運行控制工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果1332立體倉庫站載料臺的運動控制學生完成載料臺X軸與Y軸步進電機的運行控制工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果1432立體倉庫站取件控制學生完成立體倉庫站系統的控制程序設計工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果1532立體倉庫站系統調試與運行學生完成系統的調試、運行完成情境3自測題；考核1632VB小程序開發教師演示VB小程序開發過程;學生完成流水燈的依次點亮與加法計數器的開發工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果1732測量站系統組成與工作過程分析教師講解系統組成;學生完成系統工作過程分析報告；學生了解運動控制卡的功能工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果1832MPC07運動控制卡的開發教師講解MPC07運動控制卡得接口與運動函數;學生完成MPC07運動控制卡得開發工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果1942測量站探頭的測量過程控制學生通過開發MPC07運動控制卡實現測量站探頭的測量控制工作頁完成記錄學習筆記教師提問學生展示結果2042測量站PLC控制程序設計教師說明MPC07運動控制卡與PLC的交互信號;學生完成PLC控制程序設計工作頁完成記錄學習筆記教師提問2142測量站系統調試與運行學生完成系統調試與運行工作頁完成記錄學習筆記完成情境4自測題；考核2242搬運安裝站系統組成與工作過程分析教師操作MOTOMAN機器人；學生完成系統組成與工作過程分析報告工作頁完成記錄學習筆記2342搬運安裝站控制系統設計教師講解MOTAN機器人與PLC的握手信號;學生完成系統控制程序設計工作頁完成記錄學習筆記2442搬運安裝站系統運行調試學生完成系統調試與運行工作頁完成記錄學習筆記完成情境5自測題；考核2552S7-200高速輸出控制教師演示S7-200高速輸出設置過程;學生完成機械手的伺服電機的控制工作頁完成記錄學習筆記2652S7-200與S7-300的MPI通信的實現教師講解SFC67、SFC68功能及參數設置；教師演示PLCMPI通信的端口設置;學生完成網絡連接及MPI通信的實現工作頁完成記錄學習筆記2752小車的運行控制學生完成小車的運行控制工作頁完成記錄學習筆記2852系統運行調試學生完成系統的調試與運行工作頁完成記錄學習筆記完成情境6自測題；考核2952PROFIBUS-DP通信硬件連接及通信知識教師演示通信硬件連接；學生學習PROFIBUS-DP通信知識，并完成硬件連接工作頁完成記錄學習筆記3052網絡組態的實現與兩個工作站聯機運行調試教師演示網絡組態過程;學生完成主站與從站的網絡組態，并完成兩個工作站聯機運行工作頁完成記錄學習筆記完成情境7自測題；考核八、《自動化生產線安裝與調試》課程單元設計（一）學習情境1S7-300PLC的應用1.教案頭學習情境1教學設計學習領域自動線系統安裝與調試總學時60學習情境1S7-300PLC的應用課時12專業能力目標方法能力目標社會能力目標1．理解S7-300PLC的硬件組成；2.掌握STEPV5.4軟件的使用；3.掌握S7-300的硬件組態步驟；4.掌握S7-300的基本指令的應用；5.掌握S7-300的軟件仿真；6.了解S7-300的程序塊分類；7.掌握S7-300的結構化程序設計方法；8.掌握S7-300延時中斷組織塊、日期時間中斷組織塊、循環中斷組織塊的使用。1．計劃能力：（1）能根據實際的要求，依次S7-300的硬件組態；（2）能根據例題的控制要求，完成S7-300基本指令的應用設計。（3）能根據S7-300的程序塊，完成結構化程序設計。2．學習能力：信息獲取與應用能力；3．解決問題的能力：獨立思考和解決問題的能力。1．情感態度：誠實、守信、踏實耐心、認真負責；2．交往協作：尊重他人的價值和意見。子情境名稱學時工作任務主要知識內容1-1：STETV5.4軟件的使用及S7-300的硬件組態21.完成S7-300的硬件組態；2.完成電動機正反轉的S7-300的程序控制及軟件仿真。1.S7-300的硬件結構組成；2.STEPV5.3軟件的使用；3.S7-300的硬件組態步驟；1-2：S7-300的指令系統的應用41.完成定時器指令的應用設計2.完成計數器指令的應用設計3.完成跳轉指令、運算指令的應用設計1.S7-300的數據類型及存儲區；2.定時器、計數器、跳轉等指令的格式及參數設置；1-3：S7-300結構化程序設計方法及中斷組織塊的應用61.完成三臺電機分別控制的FC調用程序設計；2.完成三臺電機運行一定時間的FB調用的程序設計；3.通過調用SFC32、SFC33，設計0B20完成延時中斷功能的應用；4.通過調用SFC28、SFC29、SFC30，設計0B10完成日期時間中斷功能的應用；5.通過調用SFC40、SFC39，設計OB30完成循環中斷功能的應用。1.S7-300的程序塊的分類；2.變量聲明表的結構及設計；3.結構化程序設計的方法；4.延時中斷組織塊的功能及SFC32、SFC33參數設計；5.時間日期中斷組織塊的功能及SFC28、SFC29、SFC30參數設計；6.循環中斷組織塊的功能及SFC40、SFC39參數設計。建議教學方法1．宏觀教學方法：學習情境引導法2．工作過程系統化教學方法3．以學生為中心的教學方法4．其他教學方法：講述法，演示法，提問法，學生練習法教學資料要求教學場地要求學生知識與能力準備教師知識與能力要求考核與評價1.教師課件2.演示視頻文件3.相關教學軟件4.與任務相關的參考資料5.評價表1.理實一體化實訓室；2.配有該學習領域資源；3.配有學習領域的相關軟件系統。1.具備完整的面向對象的思想；2.具備PLC程序控制的基礎。1.熟悉STEP-V5.4仿真軟件；2.熟悉自動線系統的組成；3.熟悉S7-300PLC的控制過程。1.能正確實現S7-300硬件組態過程；（30%）2.能按照各個應用實例的要求完成程序設計；（50%）3.通用能力考核；（20%）2．教學設計單元標題1-1-1STEPV5.4軟件的使用及S7-300的硬件組態課次位置2學時2授課班級10電氣1班教學地點FMS一體化教室上課時間教學目標能力目標知識目標素質目標1.熟悉S7-300硬件組態的步驟及CPU屬性設置；2.能夠掌握S7-300硬件各個組成部分的作用；3．能正確完成電動機正反轉的S7-300的控制，實現軟件仿真。1．掌握S7-300的硬件結構組成；2．了解STEPV5.4軟件的使用；3.掌握S7-300的硬件組態步驟通過小組討論、學習、操作，培養學生的團隊精神和合作意識。能力訓練任務任務一：完成S7-300的硬件組態任務二：完成電動機正反轉的S7-300控制及仿真；任務三：完成S7-300CPU屬性的設置；本次課涉及到的外語詞匯hardwareconfigurationsoftwaresimulationrailSignalmodulePowersupplymodule本次課所需教學資料《S7-300程序設計及應用》機械工業出版社2007.8《FMS系統安裝與調試》自編教材2010.3計算機、STEPV5.3軟件單元教學過程步驟工作任務及能力/知識目標教師活動學生活動時間（分鐘）資訊1、教師演示組態步驟2、提供STPEV5.3使用手冊3、給出控制要求4、演示仿真過程發任務單任務說明知識介紹方法介紹方法舉例任務知識和能力準備10決策通過電機正反轉控制任務完成掌握S7-300硬件組態與軟件仿真。適當引導方案討論2計劃1.學習硬件組態步驟；2.完成程序設計；3.實現軟件仿真；4.修改CPU屬性方案展示方案說明方案修訂方案確定提出方案提出問題方案修改方案明確4任務實施STEPV5.4軟件的使用及S7-300硬件組態步驟講授演示練習30電機正反轉程序的輸入與軟件仿真演示練習18CPU屬性的設置演示討論17檢驗展示仿真結果組長檢驗小組成員任務完成情況教師抽查任務考核過程監控錯誤修正小組互評4評價學生自評：學生根據工作過程進行自評，給出相應的分值；教師評價：1．根據學生的學習態度，協作精神和職業道德等給一個分值；2．根據工作過程中的各個環節給出一個分值3．根據程序運行調試的結果給出一個分值；4．綜合考慮以上各項給出學生該項的成績。自測檢查過程監控單元評價總結自評5作業寫出S7-300硬件組態的步驟課后體會合計時間90（二）學習情境2拆卸分檢工作站的安裝與調試1.教案頭學習情境2教學設計學習領域自動線系統安裝與調試總學時60學習情境2拆卸分檢站的安裝與調試課時8專業能力目標方法能力目標社會能力目標1．拆卸分檢站系統的組成；2．S7-300PLC的程序設計；3．氣動系統的組成原理；4．位置檢測裝置原理及應用；5.拆卸程序設計；6.分檢程序設計；7.系統調試運行。1．計劃能力：（1）能根據系統的要求，依次進行軟硬件的安裝；（2）能根據拆卸分揀站的控制要求，完成程序的設計。（3）能根據硬件連接與軟件設計，完成系統的調試與運行。2．學習能力：信息獲取與應用能力3．解決問題的能力：獨立思考和解決問題的能力1．情感態度：誠實、守信、踏實耐心、認真負責2．交往協作：尊重他人的價值和意見子情境名稱學時工作任務主要知識內容2-1：拆卸分檢站系統組成與工作過程分析21．拆卸分檢站的結構組成；2．拆卸分檢站系統工作過程分析；3.認識氣動系統的組成與器件；4.位置檢測裝置原理及應用1.掌握氣動系統的工作原理及器件的作用；2.了解顏色傳感器、磁性開關在拆卸分檢過程中的作用。2-2：拆卸分檢站控制系統設計41.電氣系統硬件接線2.PLC端子地址分配3.拆卸任務控制程序設計4.分檢任務控制程序設計1.掌握電氣系統電路設計方法；2.掌握PLC端子接線方法；了解流程圖的設計方法；3.掌握結構化程序設計方法。2-3：拆卸分檢站系統調試與運行2拆卸分檢站系統調試與運行了解系統調試知識與方法建議教學方法1．宏觀教學方法：學習情境引導法2．工作過程系統化教學方法3．以學生為中心的教學方法4．其他教學方法：講述法，演示法，提問法，學生練習法教學資料要求教學場地要求學生知識與能力準備教師知識與能力要求考核與評價1.教師課件2.演示視頻文件3.相關教學軟件4.與任務相關的參考資料5.評價表1.理實一體化實訓室；2.配有該學習領域資源；3.配有學習領域的相關軟件系統。1.具備完整的面向對象的思想；2.具備PLC程序控制的基礎。1.熟悉STEP-V5.4仿真軟件；2.熟悉自動線系統的組成；3.熟悉S7-300PLC的控制過程。1.能正確實現硬件設計；（30%）2.能按照拆卸分檢站的控制系統的要求完成程序設計實現拆卸分檢功能；（50%）3.通用能力考核；（20%）2.教學設計單元標題2-1-1拆卸分檢站系統組成與工作過程分析課次位置7學時2授課班級10電氣教學地點一體化教室上課時間教學目標能力目標知識目標素質目標能夠掌握拆卸分檢站的系統組成；能夠完成拆卸分檢站的工作過程分析。氣動系統組成、位置檢測裝置。通過小組討論、學習、操作，培養學生的團隊精神和合作意識。能力訓練任務任務一：了解氣動系統組成任務二：理解位置檢測傳感器的種類及原理任務三：拆卸分檢站系統組成；任務四：了解拆卸分檢站工作過程本次課涉及到的外語詞匯ElectromagneticdirectioncontrolvalvesPositiondetectionsensor本次課所需教學資料《S7-300程序設計及應用》機械工業出版社2007.8《FMS系統安裝與調試》自編教材2010.3計算機、拆卸分檢站單元教學過程教學環節教學內容教師活動學生活動時間（分鐘）資訊1、教師講解氣動系統組成2、學習位置檢測傳感器的種類及原理3、提供拆卸分檢站操作說明書4、完成拆卸分檢站工作過程分析發任務單任務說明知識介紹方法介紹方法舉例任務知識和能力準備4決策完成拆卸分檢站工作過程分析講授討論2計劃1.學習氣動系統與位置檢測裝置的功能、結構、原理；2.了解拆卸分檢站系統組成；3.完成拆卸分檢站工作過程分析報告。講授討論5任務實施氣動系統組成講授自主學習20位置檢測傳感器的種類及原理講授自主學習20拆卸分檢站系統組成指導討論10拆卸分檢站工作過程分析演示歸納總結15檢驗展示工作過程分析報告組長檢驗小組成員任務完成情況任務考核過程監控錯誤修正小組互評5評價學生自評：學生根據工作過程進行自評，給出相應的分值；教師評價：1．根據學生的學習態度，協作精神和職業道德等給一個分值；2．根據工作過程中的各個環節給出一個分值3．根據程序運行調試的結果給出一個分值；4．綜合考慮以上各項給出學生該項的成績。評價自評4作業寫出拆卸分檢站工作過程分析報告合計時間90（三）學習情境3立體倉庫站的安裝與調試1.教案頭學習情境3教學設計學習領域自動線系統安裝與調試總學時60學習情境3立體倉庫站的安裝與調試課時10專業能力目標方法能力目標社會能力目標1．立體倉庫站系統的組成；2．S7-300PLC的程序設計；3．機械傳動裝置及絲杠的傳動參數；4．步進電機的原理及驅動；5.載料臺的運動控制程序設計；6取料程序設計；7.系統調試運行。1．計劃能力：（1）能根據系統的要求，依次進行軟硬件的安裝；（2）能根據立體倉庫站的控制要求，完成程序的設計。（3）能根據硬件連接與軟件設計，完成系統的調試與運行。2．學習能力：信息獲取與應用能力3．解決問題的能力：獨立思考和解決問題的能力1．情感態度：誠實、守信、踏實耐心、認真負責2．交往協作：尊重他人的價值和意見子情境名稱學時工作任務主要知識內容3-1立體倉庫站系統組成與工作過程分析21．立體倉庫站的結構組成；2．立體倉庫站系統工作過程分析；3．機械傳動裝置及絲杠的傳動參數；4.步進電機的結構及原理；1.掌握機械傳動裝置的種類及絲杠的傳動參數和步進電機的原理；2.了解機械傳動裝置及步進電機在立體倉庫站運行過程中的作用。3-2控制系統設計41.電氣系統硬件接線2.PLC端子地址分配3.載料臺的運動控制程序設計4.取料程序設計1.掌握電氣系統電路設計方法；2.掌握PLC端子接線方法；了解流程圖的設計方法；3.掌握結構化程序設計方法。3-3系統運行調試2立體倉庫站系統調試與運行了解系統調試知識與方法建議教學方法1．宏觀教學方法：學習情境引導法2．工作過程系統化教學方法3．以學生為中心的教學方法4．其他教學方法：講述法，演示法，提問法，學生練習法教學資料要求教學場地要求學生知識與能力準備教師知識與能力要求考核與評價1.教師課件2.演示視頻文件3.相關教學軟件4.與任務相關的參考資料5.評價表1.理實一體化實訓室；2.配有該學習領域資源；3.配有學習領域的相關軟件系統。1.具備完整的面向對象的思想；2.具備PLC程序控制的基礎。1.熟悉STEP-V5.4仿真軟件；2.熟悉自動線系統的組成；3.熟悉S7-300PLC的控制過程。1.能正確實現硬件設計；（30%）2.能按照立體倉庫的控制系統的要求完成程序設計實現運動控制功能；（50%）3.通用能力考核；（20%）2.教學設計單元標題3-1-1立體倉庫站系統組成與工作過程分析課程位次11學時2授課班級10電氣教學地點一體化教室上課時間教學目標能力目標知識目標素質目標1、能夠熟悉立體倉庫站的系統組成；2、明確各個組成部分的作用；3、能夠正確分析立體倉庫站的工作過程。1.了解SFB49系統功能塊的參數設置；2.了解了解機械傳動裝置3.掌握SFB49系統功能塊對步進電機的控制。通過小組討論、學習、操作，培養學生的團隊精神和合作意識。能力訓練任務任務一：掌握機械傳動裝置及絲杠的傳動參數任務二：掌握立體倉庫站系統組成；任務三：掌握立體倉庫站工作過程本次課涉及到的外語詞匯Mechanicaltransmission，Steppingmotor，Stereoscopicwarehousestation本次課所需教學資料《S7-300程序設計及應用》機械工業出版社2007.8《FMS系統安裝與調試》自編教材2010.3計算機、立體倉庫站單元教學過程教學環節教學內容教師活動學生活動時間（分鐘）資訊1、提供立體倉庫站操作說明書2、講解機械傳動裝置3、講解工作過程發任務單任務說明知識介紹方法介紹方法舉例任務知識和能力準備5決策完成立體倉庫站工作過程分析適當引導方案討論5計劃1、學習機械傳動裝置2、了解系統組成3、掌握運行過程方案展示方案說明方案修訂方案確定提出方案提出問題方案修改方案明確5任務實施機械傳動裝置全程指導過程監控實際操作填寫任務單上交任務單20立體倉庫站系統組成全程指導過程監控實際操作填寫任務單上交任務單20立體倉庫站工作過程全程指導過程監控實際操作填寫任務單上交任務單25檢驗組長檢驗小組成員任務完成情況任務考核過程監控錯誤修正小組互評5評價學生自評：學生根據工作過程進行自評，給出相應的分值；教師評價：1．根據學生的學習態度，協作精神和職業道德等給一個分值；2．根據工作過程中的各個環節給出一個分值3．根據程序運行調試的結果給出一個分值；4．綜合考慮以上各項給出學生該項的成績。總結互評5作業寫出立體倉庫站工作過程分析報告合計時間90（四）學習情境4測量工作站的安裝與調試1.教案頭學習情境4教學設計學習領域自動線系統安裝與調試總學時60學習情境4測量站的安裝與調試課時12專業能力目標方法能力目標社會能力目標1.學習掌握MPC07運動控制卡相關知識；2.理解測量站的結構組成與工作過程；會設計測量站控制功能圖；3.會編寫測流量站控制程序；4.能完成測量站的調試與運行。1．計劃能力：（1）能根據測量站的的工作過程及控制要求，設計控制功能圖，正確編寫其控制程序；（2）能獨立完成系統的調試與運行。2．學習能力：信息獲取與應用能力；3．解決問題的能力：獨立思考和解決問題的能力。1．情感態度：認真扎實的學習態度、嚴謹科學的工作態度；2．交往協作：與小組成員順利交流溝通能力及團結協作的團隊精神。子情境名稱學時工作任務主要知識內容4-1：MPC07運動控制卡的使用21.明確MPC07運動控制卡的接口與引腳功能；2.明確了解MPC07運動控制卡的運動函數；3.伺服電機工作原理。1.MPC07運動控制卡的接口與引腳功能；2.MPC07運動控制卡的運動函數；3.伺服電機工作原理。4-2：理解測量站的結構組成與工作過程，設計測量站控制功能圖41.了解測量站的結構組成；2.理解測量站的工作過程；3.完成測量站的I/O地址分配；4.畫出測測量站的控制功能圖。1.測量站的結構組成；2.測量站的工作過程；3.測量站的I/O地址分配；4.控制功能圖相關知識。4-3：編寫測流量站控制程序41.根據流程圖設計控制程序；2.按照S7-300PLC系統的硬件要求完成組態；3.正確輸入程序；4.保存下載控制程序。1.根據流程圖設計控制程序；2.按照S7-300PLC系統的硬件要求完成組態；3.正確輸入程序；4.保存下載控制程序。4-4：完成測量站的調試與運行21.用PLCSIM進行仿真；2.觀察仿真結果是否滿足控制要求；3.系統進行運行與調試。1.用PLCSIM進行仿真；2.觀察仿真結果是否滿足控制要求；3.系統進行運行與調試。建議教學方法1．宏觀教學方法：學習情境引導法2．工作過程系統化教學方法3．以學生為中心的教學方法4．其他教學方法：講述法，演示法，提問法，學生練習法教學資料要求教學場地要求學生知識與能力準備教師知識與能力要求考核與評價1.教師課件2.演示視頻文件3.相關教學軟件4.與任務相關的參考資料5.評價表1.理實一體化實訓室；2.配有該學習領域資源；3.配有學習領域的相關軟件系統。1.具備完整的面向對象的思想；2.具備PLC程序控制的基礎。1.熟悉MPC07運動控制卡、STEP7V5.3軟件和PLCSIM軟件；2.熟悉自動線系統的組成；3.熟悉S7-300PLC的控制過程。1.對MPC07運動控制卡、測量站、MPC07運動控制卡與PLC的握手信號相關知識考核；（30%）2.學習情境實施考核；（40%）3.通用能力考核；（30%）2.教學設計單元標題4-1-1MPC07運動控制卡的使用課程位次16學時2授課班級10電氣教學地點一體化教室上課時間教學目標能力目標知識目標素質目標熟悉MPC07運動控制卡的接口與引腳功能；掌握MPC07運動控制卡的運動函數；了解伺服電機工作原理。了解MPC07運動控制卡的接口與引腳功能；掌握MPC07運動控制卡的運動函數；了解伺服電機工作原理。通過小組討論、學習、操作，培養學生的團隊精神和合作意識。能力訓練任務任務一：熟悉MPC07運動控制卡的接口與引腳功能任務二：掌握MPC07運動控制卡的運動函數任務三：了解伺服電機工作原理本次課涉及到的外語詞匯Movement、Controlcard、Interface、Serverselectrical本次課所需教學資料《S7-300程序設計及應用》機械工業出版社2007.8《FMS系統安裝與調試》自編教材2010.3計算機、測量站單元教學過程教學環節教學內容教師活動學生活動時間（分鐘）資訊1、提供MPC07運動控制卡用戶使用手冊2、講解MPC07運動控制卡的接口與引腳功能3、講解MPC07運