第四章平地機第四章平地機本章主要內容：平地機的分類與作業形式平地機的發展趨勢平地機的主要構造第四章平地機本章主要內容：第四章平地機第一節概述一、平地機的用途和分類

用途：平地機是一種主要完成大面積土壤的平整和整形作業的土方工程機械。其主要作業裝置是鏟刀，并可配備多種輔助裝置（松土器、推土板等），完成多功能作業。

分類：平地機按牽引方式分為拖式和自行式兩種。自行式平地機可按以下方式分類：按車輪輪胎的數目：四輪（兩軸）和六輪（三軸）兩種。第四章平地機第一節概述一、平地機的用途和分類第四章平地機

按車輪布置形式：平地機車輪的布置型式由總輪數×驅動輪數×轉向輪數表示。

四輪平地機：

4×2×2型——后輪驅動，前輪轉向；

4×4×4型——全輪驅動，全輪轉向。六輪平地機：

6×4×2型——中后輪驅動，前輪轉向；

6×6×2型——全輪驅動，前輪轉向；

6×6×6型——全輪驅動，全輪轉向。第四章平地機按車輪布置形式：第四章平地機按機架結構：分為整體式和鉸接式。按操縱方式：分為機械操縱和液壓操縱兩種

按刮刀長度或發動機功率：分為輕型、中型和重型三種。表4-1按鏟刀長度和發動機功率分類六輪14000～19000110～2203.7～4.2重型六輪9000～1400066～1103～3.7中型四輪5000～900044～66<3輕型車輪數質量（kg）發動機功率（kW）鏟刀長度（m）類型第四章平地機按機架結構：分為整體式和鉸接式。按刮刀長度或發動機功率：分為二、平地機的作業形式

1.鏟刀的作業角度水平回轉角：鏟刀中線與機械行駛方向在水平面上的夾角。切削角（鏟土角）：鏟刀切削刃邊緣與水平面的夾角。傾斜角：鏟刀沿平地機行駛方向移動時所形成的平面與水平面之間的夾角。圖4-1平地機鏟刀的工作角度第四章平地機二、平地機的作業形式圖4-1平地機鏟刀的第四章平地機2.平地作業（圖4-2

）平地機作業靈活，可以進行直線平整、斜身鏟土與移土、斜身直行移土、退行平地、曲折邊界平地與移土等作業。圖4-2平地作業a）直線平地b）斜身刮土與移土c）斜身直行移土d）退行平地e）曲折邊界平地與移土第四章平地機2.平地作業（圖4-2）圖4-2平地作業第3.挖溝及鏟坡作業圖4-3挖溝和鏟坡作業a)清理溝底；b)挖溝作業；c)鏟邊坡第四章平地機3.挖溝及鏟坡作業圖4-3挖溝和鏟坡作業第四章平（三）平地機發展概況與趨勢

1.國外平地機產品2.國內平地機產品3.現代平地機的主要技術◆自動找平技術◆閉式靜液壓傳動技術◆現代微電子技術的應用

4.發展趨勢 ◆向兩極化、一機多用方向發展◆向智能化方向發展第四章平地機（三）平地機發展概況與趨勢第四章平地機第二節平地機構造平地機的總體構造：自行式平地機主要由發動機、傳動系統、機架、前后橋、行走裝置、工作裝置以及電氣與操縱控制系統等部分組成，見圖4-5。第四章平地機第二節平地機構造平地機的總體構造：第四章平地機圖4-5

PY180型平地機總體構造1-前推土板；2-前機架；3擺架；4-刮刀升降液壓缸；5-駕駛室；6-發動機；7-后機架；8-后松土器；9-后橋；10-轉向液壓缸；11-松土耙；12-鏟刀；13-鏟土角變換液壓缸；14-轉盤齒圈；15牽引架；16-轉向輪第四章平地機圖4-5PY180型平地機總體構造第四章平地機一、發動機現代平地機一般采用工程機械專用柴油機，多數柴油機還采用了廢氣渦輪增壓技術。國產平地機主要配套上柴D6114、東風康明斯、維柴斯太爾發動機，性能優良。國外卡特彼勒、沃爾沃和小松平地機采用自制的專用發動機，均能達到歐II排放標準要求，一些新機型已達到歐Ⅲ排放標準要求，如沃爾沃G900系列平地機。二、傳動系統平地機的傳動系統一般采用機械傳動、液力機械傳動和液壓傳動三種形式。第四章平地機一、發動機第四章平地機1.液力機械傳動平地機傳動系統常采用發動機-液力變矩器-動力換檔變速器的傳動形式。主要由變矩器、動力換檔變速器、后橋和平衡箱鏈式終傳動等組成（圖4-6）。動力由發動機輸出，經液力變矩器進入動力換擋變速器，由變速器輸出，再經聯軸器和傳動軸輸入三段型驅動橋的主傳動。

第四章平地機1.液力機械傳動第四章平地機圖4-6

PYl80型平地機傳動系統1-渦輪軸齒輪；2～13-常嚙合傳動齒輪；KV、K1、K2、K3、K4-換擋離合器；KR-換向離合器第四章平地機圖4-6PYl80型平地機傳動系統第四章平地機2.液壓傳動液壓傳動系統是一種新型閉式液壓傳動，無變矩器-變速器、無傳動軸、無驅動橋結構的傳動系統，傳動原理見圖4-7。動力傳遞路線：發動機1→聯軸器2→液壓泵3→液壓馬達4、5→減速平衡箱6、7→車輪8、9、10、11。第四章平地機2.液壓傳動第四章平地機圖4-7平地機液壓傳動系統簡圖1-發動機；2-聯軸器；3-液壓泵；4、5-液壓馬達；6、7-減速平衡箱；8、9、10、11-車輪第四章平地機圖4-7平地機液壓傳動系統簡圖第四章平地機（三）前橋、后橋及平衡箱1.前橋平地機的前橋有轉向從動橋和轉向驅動橋兩種形式，目前多數采用轉向從動橋。例：PY180平地機前橋結構（圖4-8）前橋為轉向橋，通過轉向液壓缸7推動左右轉向節6偏轉來實現前輪轉向。前橋可繞鉸接軸上下擺動，提高前輪對地面的適應性。在橫坡作業時，通過傾斜液壓缸3和傾斜拉桿1的作用使前輪左右傾斜，可提高前輪的附著力和整機作業穩定性。第四章平地機（三）前橋、后橋及平衡箱第四章平地機圖4-8PY180平地機的前橋1-傾斜拉桿；2-前橋橫梁；3-傾斜液壓缸；4-轉向節支承；5-車輪軸；6-轉向節；7-轉向液壓缸；8-梯形拉桿；9-轉向節銷第四章平地機圖4-8PY180平地機的前橋第四章平地機2.后橋及平衡箱六輪平地機一般采用一個后橋和平衡箱串聯傳動，這樣可以提高機械的行駛牽引性能和作業平整性，并滿足兩側車輪的結構布置要求（圖4-9）。平衡箱串聯傳動有鏈條傳動和齒輪傳動兩種型式。目前，大多數平地機上采用鏈條傳動型式的平衡箱。

第四章平地機2.后橋及平衡箱第四章平地機圖4-9后橋及平衡箱結構1-連接盤；2-主動錐齒輪軸；3-主動傘齒輪座；4-齒輪箱體；5-軸承蓋；6-從動錐齒輪；7-直齒輪；8-從動直齒輪；9-輪轂；10-殼體；11-托架；12-鏈輪；13-車輪軸；14-平衡箱體；15-軸承座；16-鏈條；17-主動鏈輪；18-半軸；19-端蓋；20-壓板第四章平地機圖4-9后橋及平衡箱結構第四章平地機3.轉向裝置

目前國內外平地機普遍采用前輪轉向和鉸接轉向。圖4-10為全輪轉向狀態。全輪轉向時，可采用前后輪獨立操縱轉向方式，也可以操縱全液壓轉向器，由分配閥實現前后輪轉向分配控制。

a）b）c）圖4-10全輪轉向狀態示意圖a)四輪平地機全輪轉向b)六輪平地機全輪轉向c)六輪平地機后橋轉向1-后輪；2-后橋殼體；3-轉向液壓缸；4-平衡箱第四章平地機3.轉向裝置a）（四）機架目前平地機普遍采用鉸接式機架，整體式機架已基本淘汰。圖4-11為沃爾沃平地機的前、后鉸接式機架。圖4-11

沃爾沃平地機的鉸接式前、后機架第四章平地機（四）機架圖4-11沃爾沃平地機的鉸接式前、后機架第四五、工作裝置平地機的工作裝置有刮土工作裝置（鏟刀）和松土工作裝置。并可加裝推土板等輔助作業裝置來配合鏟刀作業。

1.

刮土工作裝置平地機刮土工作裝置主要由鏟刀、牽引架、轉盤、回轉驅動裝置、角位器和多組控制液壓缸等組成（圖4-12）。第四章平地機五、工作裝置第四章平地機圖4-12刮土工作裝置1-角位器；2-角位器緊固螺母；3-切削角調節液壓缸；4-回轉驅動裝置；5-牽引架；6-右升降液壓缸；7-左升降液壓缸；8-牽引架引出液壓缸；9-鏟刀；10-液壓缸鉸接支座；11-鏟刀側移液壓缸；12-轉盤第四章平地機圖4-12刮土工作裝置第四章平地機

各種平地機鏟刀的結構基本相同，其運動形式略有不同，例如有些小型平地機為了簡化結構沒有角位器機構，切削角固定不變。

牽引架的結構從形式上可分為A型和T型兩種。圖4-13平地機A型牽引架1-牽引架鉸接球頭；2-底板；3-牽引架體；4-刮刀升降液壓缸鉸接球頭；5-刮刀擺動液壓缸鉸接球頭第四章平地機各種平地機鏟刀的結構基本相同，其運動形式圖4-14平地機T型牽引架l、7刮刀升降液壓缸球鉸頭；2-回轉圈安裝耳板；3、4-回轉驅動液壓缸；5、10-底板；6-橫粱；8-牽引架引出液壓缸球鉸頭；9、13-回轉齒輪搖臂；11-球鉸頭；12-牽引桿第四章平地機圖4-14平地機T型牽引架第四章平地機

轉盤（圖4-15）通過托板懸掛在牽引架的下方，轉盤兩側焊有彎臂，驅動小齒輪與轉盤內齒圈相嚙合，用來驅動轉盤和鏟刀回轉。圖4-15

PY180型平地機的轉盤1-帶內齒的轉盤；2-彎臂；3-松土耙支承架；4-鏟刀擺動鉸銷；5-松土耙安全桿；6-液壓角位器定位銷第四章平地機轉盤（圖4-15）通過托板懸掛在牽引架的下方，轉盤兩圖4-16卡特皮勒平地機的轉盤結構l-齒圈；2-拉桿；3-耳板第四章平地機圖4-16卡特皮勒平地機的轉盤結構第四章平地機圖4-17回轉支承裝置1-調節螺栓；2-牽引架3-墊片；4-緊固螺栓；5-支承墊塊：6、7-襯片；8-轉盤齒圈

轉盤通過回轉支承與牽引架聯接。圖4-17為多數平地機采用的回轉支承結構型式。它的滑動性能和耐磨性能都較好，不需要更換支承墊塊。轉盤齒圈的上滑面與青銅合金襯片接觸，通過調整墊片控制上下配合間隙。

圖4-17回轉支承裝置轉盤通過回轉支承與牽2.松土工作裝置

按作業負荷的大小松土裝置分為耙土器和松土器。松土器的結構有雙連桿式和單連桿式兩種（圖4-18）。

a）雙連桿式松土器；b）單連桿式松土器圖4-18松土器的結構型式1-松上器；2-齒套；3-松上器架；4-控制液壓缸；5-連桿；6-下連桿；7-液壓缸；8-松土器架；9-松土器第四章平地機2.松土工作裝置a）雙連桿式松土器；b）單連

耙土器的結構如圖4-19。彎臂3的頭部鉸接在機架前部的兩側。耙齒7插入耙子架6內，用齒楔5楔緊，耙齒磨損后可往下調整。圖4-19耙土器的結構型式1-耙子收放液壓缸；2-搖臂機構；3-彎臂；4-伸縮桿；5-齒楔；6-耙子架；7-耙齒第四章平地機耙土器的結構如圖4-19。彎臂3的頭部鉸接在機3.推土裝置推土板是平地機的輔助作業裝置之一，安裝在機架前端的頂推板上，一般不進行大切削深度的推土作業。推土鏟刀的升降機構有單連桿式和雙連桿式。圖4-20為沃爾沃G900系列平地機的雙連桿式推土裝置。圖4-20沃爾沃平地機推土裝置第四章平地機3.推土裝置圖4-20沃爾沃平地機推土裝置第四章平地六、液壓系統平地機的液壓系統包括：工作裝置液壓系統、轉向液壓系統和制動液壓系統。例：國產PYl80平地機的液壓系統（圖4-21）1.工作裝置液壓系統

PYl80平地機工作裝置液壓系統由高壓雙聯齒輪泵、回轉液壓馬達、操縱控制閥、液壓缸和油箱等液壓元件組成。液壓系統采用雙泵雙回路形式，泵I和泵Ⅱ形成的回路可以分別獨立工作，也可同時工作。

第四章平地機六、液壓系統第四章平地機圖4-21PY180平地機液壓系統原理圖第四章平地機圖4-21PY180平地機液壓系統原理圖第四章平地機2.轉向液壓系統（圖4-21）轉向液壓系統由轉向泵14、緊急轉向泵15、轉向閥22、全液壓轉向器23、轉向液壓缸4、油箱24等主要液壓元件組成。全液壓轉向回路的工作原理是：由方向盤直接驅動全液壓轉向器23，轉向泵14提供的液壓油經流量控制閥和轉向閥22由液壓轉向器進入前橋左右轉向液壓缸推動前輪的轉向節臂，實現前輪偏轉轉向。3.行車制動系統（圖4-21）行車制動是一個單回路液壓泵蓄能器制動系統，由制動泵Ⅱ、制動閥17、蓄能器31和制動器12等組成。

第四章平地機2.轉向液壓系統（圖4-21）第四章平地機七、駕駛室

目前國內外平地機普遍采用封閉式防滾翻RPOS和防落物FPOS的駕駛室，駕駛室經過降噪、減震和隔熱處理，并配置冷暖空調、音響（收放機）和隨機工具箱等設備。第四章平地機七、駕駛室第四章平地機八、自動找平裝置平地機常用的自動調平系統有電子型、激光型和超聲波自動找平裝置。按照施工人員給定的要求，如斜度、坡度等預設基準，機器可以依據給定的基準自動地調節鏟刀的作業參數。

圖4-22為拓普康（TOPCON）平地機自動找平系統。第四章平地機八、自動找平裝置第四章平地機圖4-22平地機自動找平裝置

拓普康自動找平系統由計算機控制盒、聲納追蹤器、橫坡、升降、回轉等傳感器、帶有遙控開關及電纜的電器控制系統及一套液壓閥組所組成。

第四章平地機圖4-22平地機自動找平裝置拓普康自動找平系統由計算結束結束第四章平地機第四章平地機本章主要內容：平地機的分類與作業形式平地機的發展趨勢平地機的主要構造第四章平地機本章主要內容：第四章平地機第一節概述一、平地機的用途和分類

用途：平地機是一種主要完成大面積土壤的平整和整形作業的土方工程機械。其主要作業裝置是鏟刀，并可配備多種輔助裝置（松土器、推土板等），完成多功能作業。

分類：平地機按牽引方式分為拖式和自行式兩種。自行式平地機可按以下方式分類：按車輪輪胎的數目：四輪（兩軸）和六輪（三軸）兩種。第四章平地機第一節概述一、平地機的用途和分類第四章平地機

按車輪布置形式：平地機車輪的布置型式由總輪數×驅動輪數×轉向輪數表示。

四輪平地機：

4×2×2型——后輪驅動，前輪轉向；

4×4×4型——全輪驅動，全輪轉向。六輪平地機：

6×4×2型——中后輪驅動，前輪轉向；

6×6×2型——全輪驅動，前輪轉向；

6×6×6型——全輪驅動，全輪轉向。第四章平地機按車輪布置形式：第四章平地機按機架結構：分為整體式和鉸接式。按操縱方式：分為機械操縱和液壓操縱兩種

按刮刀長度或發動機功率：分為輕型、中型和重型三種。表4-1按鏟刀長度和發動機功率分類六輪14000～19000110～2203.7～4.2重型六輪9000～1400066～1103～3.7中型四輪5000～900044～66<3輕型車輪數質量（kg）發動機功率（kW）鏟刀長度（m）類型第四章平地機按機架結構：分為整體式和鉸接式。按刮刀長度或發動機功率：分為二、平地機的作業形式

1.鏟刀的作業角度水平回轉角：鏟刀中線與機械行駛方向在水平面上的夾角。切削角（鏟土角）：鏟刀切削刃邊緣與水平面的夾角。傾斜角：鏟刀沿平地機行駛方向移動時所形成的平面與水平面之間的夾角。圖4-1平地機鏟刀的工作角度第四章平地機二、平地機的作業形式圖4-1平地機鏟刀的第四章平地機2.平地作業（圖4-2

）平地機作業靈活，可以進行直線平整、斜身鏟土與移土、斜身直行移土、退行平地、曲折邊界平地與移土等作業。圖4-2平地作業a）直線平地b）斜身刮土與移土c）斜身直行移土d）退行平地e）曲折邊界平地與移土第四章平地機2.平地作業（圖4-2）圖4-2平地作業第3.挖溝及鏟坡作業圖4-3挖溝和鏟坡作業a)清理溝底；b)挖溝作業；c)鏟邊坡第四章平地機3.挖溝及鏟坡作業圖4-3挖溝和鏟坡作業第四章平（三）平地機發展概況與趨勢

1.國外平地機產品2.國內平地機產品3.現代平地機的主要技術◆自動找平技術◆閉式靜液壓傳動技術◆現代微電子技術的應用

4.發展趨勢 ◆向兩極化、一機多用方向發展◆向智能化方向發展第四章平地機（三）平地機發展概況與趨勢第四章平地機第二節平地機構造平地機的總體構造：自行式平地機主要由發動機、傳動系統、機架、前后橋、行走裝置、工作裝置以及電氣與操縱控制系統等部分組成，見圖4-5。第四章平地機第二節平地機構造平地機的總體構造：第四章平地機圖4-5

PY180型平地機總體構造1-前推土板；2-前機架；3擺架；4-刮刀升降液壓缸；5-駕駛室；6-發動機；7-后機架；8-后松土器；9-后橋；10-轉向液壓缸；11-松土耙；12-鏟刀；13-鏟土角變換液壓缸；14-轉盤齒圈；15牽引架；16-轉向輪第四章平地機圖4-5PY180型平地機總體構造第四章平地機一、發動機現代平地機一般采用工程機械專用柴油機，多數柴油機還采用了廢氣渦輪增壓技術。國產平地機主要配套上柴D6114、東風康明斯、維柴斯太爾發動機，性能優良。國外卡特彼勒、沃爾沃和小松平地機采用自制的專用發動機，均能達到歐II排放標準要求，一些新機型已達到歐Ⅲ排放標準要求，如沃爾沃G900系列平地機。二、傳動系統平地機的傳動系統一般采用機械傳動、液力機械傳動和液壓傳動三種形式。第四章平地機一、發動機第四章平地機1.液力機械傳動平地機傳動系統常采用發動機-液力變矩器-動力換檔變速器的傳動形式。主要由變矩器、動力換檔變速器、后橋和平衡箱鏈式終傳動等組成（圖4-6）。動力由發動機輸出，經液力變矩器進入動力換擋變速器，由變速器輸出，再經聯軸器和傳動軸輸入三段型驅動橋的主傳動。

第四章平地機1.液力機械傳動第四章平地機圖4-6

PYl80型平地機傳動系統1-渦輪軸齒輪；2～13-常嚙合傳動齒輪；KV、K1、K2、K3、K4-換擋離合器；KR-換向離合器第四章平地機圖4-6PYl80型平地機傳動系統第四章平地機2.液壓傳動液壓傳動系統是一種新型閉式液壓傳動，無變矩器-變速器、無傳動軸、無驅動橋結構的傳動系統，傳動原理見圖4-7。動力傳遞路線：發動機1→聯軸器2→液壓泵3→液壓馬達4、5→減速平衡箱6、7→車輪8、9、10、11。第四章平地機2.液壓傳動第四章平地機圖4-7平地機液壓傳動系統簡圖1-發動機；2-聯軸器；3-液壓泵；4、5-液壓馬達；6、7-減速平衡箱；8、9、10、11-車輪第四章平地機圖4-7平地機液壓傳動系統簡圖第四章平地機（三）前橋、后橋及平衡箱1.前橋平地機的前橋有轉向從動橋和轉向驅動橋兩種形式，目前多數采用轉向從動橋。例：PY180平地機前橋結構（圖4-8）前橋為轉向橋，通過轉向液壓缸7推動左右轉向節6偏轉來實現前輪轉向。前橋可繞鉸接軸上下擺動，提高前輪對地面的適應性。在橫坡作業時，通過傾斜液壓缸3和傾斜拉桿1的作用使前輪左右傾斜，可提高前輪的附著力和整機作業穩定性。第四章平地機（三）前橋、后橋及平衡箱第四章平地機圖4-8PY180平地機的前橋1-傾斜拉桿；2-前橋橫梁；3-傾斜液壓缸；4-轉向節支承；5-車輪軸；6-轉向節；7-轉向液壓缸；8-梯形拉桿；9-轉向節銷第四章平地機圖4-8PY180平地機的前橋第四章平地機2.后橋及平衡箱六輪平地機一般采用一個后橋和平衡箱串聯傳動，這樣可以提高機械的行駛牽引性能和作業平整性，并滿足兩側車輪的結構布置要求（圖4-9）。平衡箱串聯傳動有鏈條傳動和齒輪傳動兩種型式。目前，大多數平地機上采用鏈條傳動型式的平衡箱。

第四章平地機2.后橋及平衡箱第四章平地機圖4-9后橋及平衡箱結構1-連接盤；2-主動錐齒輪軸；3-主動傘齒輪座；4-齒輪箱體；5-軸承蓋；6-從動錐齒輪；7-直齒輪；8-從動直齒輪；9-輪轂；10-殼體；11-托架；12-鏈輪；13-車輪軸；14-平衡箱體；15-軸承座；16-鏈條；17-主動鏈輪；18-半軸；19-端蓋；20-壓板第四章平地機圖4-9后橋及平衡箱結構第四章平地機3.轉向裝置

目前國內外平地機普遍采用前輪轉向和鉸接轉向。圖4-10為全輪轉向狀態。全輪轉向時，可采用前后輪獨立操縱轉向方式，也可以操縱全液壓轉向器，由分配閥實現前后輪轉向分配控制。

a）b）c）圖4-10全輪轉向狀態示意圖a)四輪平地機全輪轉向b)六輪平地機全輪轉向c)六輪平地機后橋轉向1-后輪；2-后橋殼體；3-轉向液壓缸；4-平衡箱第四章平地機3.轉向裝置a）（四）機架目前平地機普遍采用鉸接式機架，整體式機架已基本淘汰。圖4-11為沃爾沃平地機的前、后鉸接式機架。圖4-11

沃爾沃平地機的鉸接式前、后機架第四章平地機（四）機架圖4-11沃爾沃平地機的鉸接式前、后機架第四五、工作裝置平地機的工作裝置有刮土工作裝置（鏟刀）和松土工作裝置。并可加裝推土板等輔助作業裝置來配合鏟刀作業。

1.

刮土工作裝置平地機刮土工作裝置主要由鏟刀、牽引架、轉盤、回轉驅動裝置、角位器和多組控制液壓缸等組成（圖4-12）。第四章平地機五、工作裝置第四章平地機圖4-12刮土工作裝置1-角位器；2-角位器緊固螺母；3-切削角調節液壓缸；4-回轉驅動裝置；5-牽引架；6-右升降液壓缸；7-左升降液壓缸；8-牽引架引出液壓缸；9-鏟刀；10-液壓缸鉸接支座；11-鏟刀側移液壓缸；12-轉盤第四章平地機圖4-12刮土工作裝置第四章平地機

各種平地機鏟刀的結構基本相同，其運動形式略有不同，例如有些小型平地機為了簡化結構沒有角位器機構，切削角固定不變。

牽引架的結構從形式上可分為A型和T型兩種。圖4-13平地機A型牽引架1-牽引架鉸接球頭；2-底板；3-牽引架體；4-刮刀升降液壓缸鉸接球頭；5-刮刀擺動液壓缸鉸接球頭第四章平地機各種平地機鏟刀的結構基本相同，其運動形式圖4-14平地機T型牽引架l、7刮刀升降液壓缸球鉸頭；2-回轉圈安裝耳板；3、4-回轉驅動液壓缸；5、10-底板；6-橫粱；8-牽引架引出液壓缸球鉸頭；9、13-回轉齒輪搖臂；11-球鉸頭；12-牽引桿第四章平地機圖4-14平地機T型牽引架第四章平地機

轉盤（圖4-15）通過托板懸掛在牽引架的下方，轉盤兩側焊有彎臂，驅動小齒輪與轉盤內齒圈相嚙合，用來驅動轉盤和鏟刀回轉。圖4-15

PY180型平地機的轉盤1-帶內齒的轉盤；2-彎臂；3-松土耙支承架；4-鏟刀擺動鉸銷；5-松土耙安全桿；6-液壓角位器定位銷第四章平地機轉盤（圖4-15）通過托板懸掛在牽引架的下方，轉盤兩圖4-16卡特皮勒平地機的轉盤結構l-齒圈；2-拉桿；3-耳板第四章平地機圖4-16卡特皮勒平地機的轉盤結構第四章平地機圖4-17回轉支承裝置1-調節螺栓；2-牽引架3-墊片；4-緊固螺栓；5-支承墊塊：6、7-襯片；8-轉盤齒圈

轉盤通過回轉支承與牽引架聯接。圖4-17為多數平地機采用的回轉支承結構型式。它的滑動性能和耐磨性能都較好，不需要更換支承墊塊。轉盤齒圈的上滑面與青銅合金襯片接觸，通過調整墊片控制上下配合間隙。

圖4-17回轉支承裝置轉盤通過回轉支承與牽2.松土工作裝置

按作業負荷的大小松土裝置分為耙土器和松土器。松土器的結構有雙連桿式和單連桿式兩種（圖4-18）。

a）雙連桿式松土器；b）單連桿式松土器圖4-18松土器的結構型式1-松上器；2-齒套；3-松上器架；4-控制液壓缸；5-連桿；6-下連桿；7-液壓缸；8-松土器架；9-松土器第四章平地機2.松土工作裝置a）雙連桿式松土器；b）單連

耙土器的結構如圖4-19。彎臂3的頭部鉸接在機架前部的兩側