FileName:FILENAMEOV200XP.DOC PageOV200-XPOvationXP回路控制組態學員手冊Revision1Aug.2004FileName:FILENAMEOV200XP.DOC PagePAGE52目錄TOC\o"1-3"課程目標 2訪問現有的控制方案 4訪問實時功能圖 6使用控制功能整定控制回路 30物理信號流向 31系統功能圖 32生成一個新的控制回路 33生成一個新的控制回路 34AutoCAD2004菜單圖標 35AutoCAD2004菜單圖標 36算法點的缺省命名規則 37生成一個斜波發生器回路 38建立一個PID回路（練習） 39算法的跟蹤表 40順序控制的練習 42使用DIGDRUM算法 43使用DeveloperStudio工具修改現有的控制回路 44打開一頁已組態的回路 45保存/完成控制回路的修改 46控制回路的文件目錄和結構 47保存/完成控制回路的 48詳細信息 48修改Pump101控制回路 49使用多種DeveloperStudio功能 50測試邏輯的執行順序練習 51課程目標察看OVATION系統中正在運行的控制回路

使用有效工具說明和整定控制回路

使用DeveloperStudio工具修改存在的控制回路圖

演示和組態邏輯回路和模擬量回路

解釋和修改回路的跟蹤功能

了解控制回路與流程圖之間的關系

使用DeveloperStudio完成控制要求

使用有效工具驗證回路功能

生成和維護OvationWindows-XP控制回路Module1: 查看存在的控制回路圖Module2:使用控制的整定功能整定和調試存在的回路Module3: 使用DeveloperStudio工具新建控制回路Module4: 使用DeveloperStudio工具修改控制回路Module5: 使用各種DeveloperStudio功能

Module1訪問現有的控制方案使用流程圖窗口訪問實時功能控制圖

解釋功能控制圖中的功能

從現場輸入指示信號到輸出信號，解讀一個完整的控制策略

使用典型的控制策略，描述下面基本邏輯和模擬量算法的功能：-AND-KEYBOARD-SETPOINT-OR-HIGHMON-PID-NOT-LOWMON-MASTATION-ASSIGN-HISELECT-MAMODE-FLIPFLOP-LOSELECT-FUNCTION-ONDELAY-TRANSFER-FIELD-OFFDELAY-2XSELECT5. 用功能控制圖識別各種I/O圖標的功能

6. 識別典型的圖形算法圖標.

7. 使用圖層Layer的功能實現功能圖的信息顯示.

訪問實時功能圖使用控制菜單使用點菜單現在在流程圖窗口將顯示被選中的功能圖在點菜單選擇SignalDiagram按右鍵，進入點菜單PointMenu將鼠標放在點的數值上選擇所需回路選擇相應的控制器在菜單條上選擇Control打開流程圖窗口

使用控制菜單使用點菜單現在在流程圖窗口將顯示被選中的功能圖在點菜單選擇SignalDiagram按右鍵，進入點菜單PointMenu將鼠標放在點的數值上選擇所需回路選擇相應的控制器在菜單條上選擇Control打開流程圖窗口AND--AND--與門最多8個開關量輸入OR--或門最多8個開關量輸入ASSIGN--傳遞點信息NOT--非門ASSIGN--傳遞點信息NOT--非門XORXOR–異異或門異或門FLIPFLOP--S-RFLIPFLOP--S-R觸發器真值表:??SET優先,則為“1”RESET優先,則為“0”ONDELAY--前延時ONDELAY--前延時OFFDELAY--后延時OFFDELAY--后延時ONESHOT--ONESHOT--脈沖發生器KEYBOARD--鍵盤接口與鍵盤的接口算法KEYBOARD--鍵盤接口與鍵盤的接口算法功能：1當鍵盤上對應鍵按下，則相應的輸出輸出一個“1”脈沖2能與流程圖中的應用程序連接*此算法應用于回路設定值、輸出值、手/自動切換。HIGHMON--HIGHMON--高值監視功能功能:若若IN1為無效數值，則OUT保持上一次數值，且點質量為BAD。最多16最多16個模擬量或開關量ALARMMON--報警狀態監視算法OUT=TRUEOUT=TRUE的條件:輸入中有任何一個報警點的1W字段中報警狀態位或報警狀態位為TRUE且未確認報警位為FALSE.參數參數: ALRM:報警檢查類型 X1=0當新報警出現，FOUT=TRUE X1=1當有多個報警、未被確認的報警，FOUT=TRUE X1=2當任何一個報警時，OUT=1，當又有新報警出現，則FOUT=1 X1=3當任何一個報警時，OUT=1 只要有報警位為1，及有未被確認的報警，則FOUT=1LOWMON--低值監視功能:LOWMON--低值監視功能:若若IN1為無效數值，則OUT保持上一次數值，且點質量為BAD。HIGHLOWMON--高低值監視HIGHLOWMON--高低值監視功能:2XSELECT--2XSELECT--二選一功能：功能：OUT=(A+B)/2 (OUT=(A+B)/2 (平均值) P4High (高選) P6Low (低選) P5A (選A) P1B (選B） P2參數參數:MODE:當TMOD為“1”時，MODE數值（1~5）決定OUT的功能。當TMOD為“0”時，OUT的功能由操作員鍵盤控制。同時，CNTL參數設為“7”。XDEV：兩值差報警（ALDB設置）XABQ：A質量報警XBBQ：B質量報警XALM：A、B都有質量報警、數值無效、差值大于CNDB值。MRE：報警同XALM，但此輸出可由P3鍵屏蔽。PBPT：打包點，包括以上各狀態信息。*當使用高、低、平均等功能時，A、B之間的差必須大于（ALDB和CNDB）CNTL參數：CNTL參數：FUNCTION--FUNCTION--函數發生器功能：功能：12段函數 Y=f（x）參數參數:GAIN：輸入增益 BIAS：輸入偏置 TPSC：輸出點最大值 BTSC：輸出點最小值 TRAT：跟蹤速率BPTS：折點數 X-1：第一點輸入Y-1：第一點輸出PIDPID算法功能：功能：PID偏差作用：Error=SP-PV （反作用） Error=PV-SP （正作用）PGAIN： 比例增益INTG： 積分時間DRAT： 微分時間DGAIN： 微分增益PID算法特點：1）PID入口過程變量及設定值必須標定為0%~100% PV%=PV*PV（GAIN）+PV（BAIS） SP%=SP*SP（GAIN）+SP（BIAS）2）偏差死區（DBNE）及死區增益（ERRD） 進行PID運算的偏差=實際偏差*死區增益 當ERRD為0時：則為一般情況 當ERRD為>0~1時：為OVATION情況3）PID運算方式：Normal ESG ESIMASTATIONMASTATION--M/A站功能：完成手/自動切換。該算法能與操作員鍵盤或控制面板上的“”，“”，“AUTO”，“MAN”鍵連接。能于流程圖中應用程序:32,33號連接.MAMODE--M/AMAMODE--M/A方式控制功能：1）置MASTAION算法的工作狀態： PLW：超馳關 PRA：超馳開 LWI：閉鎖減 RAI：閉鎖增 MRE：切手動 ARE：切自動 BACT：“1”時：升降限制可有一個偏置值，“0”時，偏置為0。2）反饋MASTAION算法的狀態信息，且能輸出。 AUTO 自動 MAN 手動 TRK 跟蹤 LOC 就地SETPOINTSETPOINT--設定算法功能：產生一個設定值。該算法能與操作員鍵盤或控制面板中的“”，“”鍵連接。能于流程圖中應用程序:30,31號連接.TRANSFERTRANSFER--切換功能： FLAG=TRUE：OUT=IN2 FLAG=FALSE：OUT=IN1參數： TRIN：算法的跟蹤輸入 SLEW：內部跟蹤選擇：OFF：在切換中不跟蹤 ON：在切換中跟蹤 （指當IN1切到IN2時或IN2到IN1時是否要跟蹤） TRK1：跟蹤輸出IN1的信號 TRK2：跟蹤輸出IN2的信號 TRR1：當IN1切到IN2時：TRIN跟蹤IN2的速率 TRR2：當IN2切到IN1時：TRIN跟蹤IN1的速率 OTRK：輸出跟蹤：OFF：不跟蹤，ON：跟蹤MASTERSEQ--MASTERSEQ--主設備順序控制器算法DEVICESEQ--順控設備算法設備設備#1(設備可以是一些復雜的邏輯運算)設備#2設備#2反饋信號反饋信號參數：參數：MASTERSEQ ENBL允許條件，當為TRUE時，順序可以執行。 PRCD為TRUE時，順序開始執行。 OVRD為TRUE時，跳過此步。 RSET為TRUE時，復位。STEP記數回到0。 TMOD工作方式：Normal（正常），Priority（優先級） TKIN有效步數。 FAIL某執行步故障，輸出=1 HOLD保持在某步時，輸出=1 DONE全部順序結束，輸出=1，且STEP置1。 STEP當前的步號輸出端由輸出端由DEVICESEQ算法控制Module2使用控制功能整定控制回路訪問算法的整定窗口.

解釋由安全系統生成器限制的回路整定的能力.

解釋物理控制過程的執行位置，以及在OVATION系統中各種設備故障引起的操作影響.

在操作控制圖中修改整定參數.

描述下面算法中每個整定參數的目的:

-SETPOINT -HIGHMON

-PID -ONDELAY-MASTATION

解釋系統是怎樣保存改變整定的.

當在整定操作時怎樣識別遇到的問題.實施控制邏輯圖的實踐.

物理信號流向I/O支線控制器網絡工作站交換機交換機監視器I/O支線控制器網絡工作站交換機交換機監視器VideoDriverProcessor/Memory網卡現場設備PCRLProcessor/Memory網卡P模塊E模塊現場設備

系統功能圖VideoDriverProcessor/Memory網卡現場設備PCRLProcessor/Memory網卡P模塊E模塊現場設備分數據庫流程圖分數據庫流程圖操作員站控制器本地點數據庫過程控制工程服務器主數據庫Master(Oracle)組態文件(SS)控制器本地點數據庫過程控制工程服務器主數據庫Master(Oracle)組態文件(SS)工程師站FastEthernet網絡DeveloperStudioDeveloperStudioModule3生成一個新的控制回路生成和完成一個控制回路。

執行邏輯并調節回路。

了解基本的跟蹤原理，各種算法的跟蹤信號的理解。執行跟蹤實現控制的要求。

使用庫功能，用EXPORT和IMPORT全部或部分輸出或輸入控制頁。

生成一個新的控制回路生成一個回路生成一個回路選中某個控制器的目錄樹展開，選擇ControlTask16OvationDeveloperStudio工具打開選中某個控制器的目錄樹展開，選擇ControlTask16OvationDeveloperStudio工具打開712712選中ControlSheets選中ControlSheets文件夾按右鍵展開硬件Hardware的目錄樹8383在菜單中選擇“InsertNew…”在菜單中選擇“InsertNew…”展開Networks目錄樹定義頁名SheetName,頁號Number,和版本號,定義頁名SheetName,頁號Number,和版本號,按OK展開Units目錄樹94105105控制回路組態工具及定義的回路被打開控制回路組態工具及定義的回路被打開展開Dropsfolder目錄樹

AutoCAD2004菜單圖標

AutoCAD2004菜單圖標算法點的缺省命名規則算法名:xxxxxxx 后3位算法流水號 前4位Sheet號算法輸出點:OCBxxxxxxx–OUT表示算法的默認輸出點名算法的跟蹤信號點:OCBxxxxxxx–TOUT算法點:OCBxxxxxxx生成一個斜波發生器回路1000AAAAYNIT99/98H/

YNIT99/98H/建立一個PID回路（練習）PV信號SETPOINT算法PV信號SETPOINT算法PID算法PID算法MASTAION算法MASTAION算法輸出輸出算法的跟蹤表AlgorithmTRATRampingTOUTtoIN1TRK1toIN1TRK2toIN2TRK3toIN3TRK4toIN4AcceptsTRINCascadeTrackOptimizeSwitchableSlewingSwitch-ableOutputTrackingBALANCERTRK01-TRK16DIVIDEFIELDFUNCTIONGAINBIASGASFLOWHISELECTLEADLAGLOSELECTMASTATIONMULTIPLYPID1PIDFF1SETPOINT2SQUAREROOTSUMTRANSFER3以上這些算法支持跟蹤，算法支持模擬量的輸入和輸出(例如：跟蹤數值在AV寄存器，跟蹤狀態位在3W寄存器)注: 1穿過S(setpoint)管角

2僅為信息

3斜波支持IN1和IN2的跟蹤

跟蹤的討論如果下游多于一個算法，那么哪一個先連接跟蹤就與哪一個連接，除非手動連接。另外，只有BALANCER算法可接受16個下游跟蹤信號。跟蹤可以使用編輯工具打開和重新連接。跟蹤可以由外部管角連接(TRINpin)。如果在帶有跟蹤的算法之間插入無跟蹤的算法，則跟蹤被打斷。抗積分飽和由算法跟蹤完成，且通過刻度限制(TPSCandBTSC)限制信號范圍。另外，PID和PIDFF算法在串級控制組態中提供了增強型的抗飽和功能。頁和頁的連接，實現跟蹤要由頁編輯窗的跟蹤功能實現。

順序控制的練習回路說明:在此順序中共有4個開關量設備（指示燈），不同的邏輯步將按要求使不同燈打開和關閉，且可根據需要執行不同的邏輯步。以下是設備和要求：設備: LED101 LED102 LED103 LED104基本的順序步： Step1 全亮Alllightsoff Step2 LED101亮 Step3 LED101和LED102亮 Step4 LED101,LED102和LED103亮 Step5 LED101,LED102,LED103和LED104亮Step6 LED102和LED104亮 Step7 LED101和LED103亮 Step8 LED102和LED104亮 Step9 LED101和LED103亮注:不指定亮的燈就不亮。-執行完第9步后回路自動回到第一步。

使用DIGDRUM算法

Module4使用DeveloperStudio工具修改現有的控制回路在DeveloperStudio中打開一個現有的控制回路圖.

更新文件反映在線控制器的整定改變(使用Reconcile和Audit控制回路).

使用ControlBuilder修改控制圖中的內容:

-ADD(加)或DELETE(刪除)輸入和輸出

–ADD,MODIFY(修改)或DELETE算法

-ADD或DELETE點位號

–MOVE(移動)個別算法

-ADD或DELETE圖中的信息輸入

-ADD,MODIFY,MOVEorDELETE備注(notes)

-MODIFY標題欄中內容

保存和實現控制回路的改變.

更新流程圖窗口的實時功能圖，適當的反映控制方式的改變.

使用控制器的診斷核實控制器是否工作.

打開一頁已組態的回路打開一個現有的控制圖打開一個現有的控制圖打開DeveloperStudio工具打開DeveloperStudio工具展開ControlSheets文件夾選中某個控制器的目錄樹展開，選擇ControlTask展開硬件Hardware的目錄樹控制圖被調出選擇控制回路名展開Dropsfolder目錄樹展開Units目錄樹展開Networks目錄樹

展開ControlSheets文件夾選中某個控制器的目錄樹展開，選擇ControlTask展開硬件Hardware的目錄樹控制圖被調出選擇控制回路名展開Dropsfolder目錄樹展開Units目錄樹展開Networks目錄樹保存/完成控制回路的修改使用使用AutoCAD2004選擇軟盤圖符保存退出AutoCAD2004退出AutoCAD2004選擇單元名（UNIT1）文件夾，按右鍵，選擇菜單上的Download工具將回路的圖形文件拷貝到操作站。用DeveloperStudio工具，選擇控制器名文件夾，按右鍵，選擇菜單上的Load工具下裝回路到控制器。

控制回路的文件目錄和結構選擇單元名（UNIT1）文件夾，按右鍵，選擇菜單上的Download工具將回路的圖形文件拷貝到操作站。用DeveloperStudio工具，選擇控制器名文件夾，按右鍵，選擇菜單上的Load工具下裝回路到控制器。操作員站