運(yùn)動(dòng)把握系統(tǒng)綜合復(fù)習(xí)題運(yùn)動(dòng)把握系統(tǒng)綜合復(fù)習(xí)題10〔15〕一、單項(xiàng)選擇題只能實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速調(diào)速方式為〔C〕調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)，應(yīng)以〔 D 〕某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN=1430r/min，額定速降ΔnN=115r/min，當(dāng)要求靜差率s≤30%時(shí)允許的調(diào)速范圍是〔C 〕對自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)來說，主要的擾動(dòng)量是〔B 〕假設(shè)要轉(zhuǎn)變雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)整〔C 〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，把握電壓不取決于〔D〕不是跟隨性能指標(biāo)是〔D 〕在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型I型系統(tǒng)，是由于電流環(huán)〔A 〕兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)在確定把握角下穩(wěn)定工作時(shí)消滅的環(huán)流叫做〔A 〕在協(xié)作無環(huán)流可逆系統(tǒng)中可承受協(xié)作把握的觸發(fā)移相方法對其進(jìn)展把握但需將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖的初始相位都整定在〔C 〕在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)中，當(dāng)正組的把握角小于反組的逆變角時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生〔B 〕交-直-交PWM變壓變頻器中，逆變器起作用是〔A 〕當(dāng)溝通電動(dòng)機(jī)由常規(guī)的六拍階梯波逆變器供電時(shí)，磁鏈軌跡是一個(gè)〔A 〕機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)為〔B 〕不是直接轉(zhuǎn)矩把握的特點(diǎn)為〔A 〕承受旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括〔D 〕溝通電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作調(diào)壓調(diào)速時(shí)，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率〔A〕在低頻輸出時(shí)承受異步調(diào)制方式，高頻輸出時(shí)切換到同步調(diào)制方式為〔D 〕不是異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)〔D 〕電流跟蹤PWM把握時(shí)，當(dāng)環(huán)寬選得較大時(shí)〔A 〕只能實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速調(diào)速方式為〔C〕調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)，應(yīng)以〔D〕某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN=1430r/min，額定速降ΔnN=115r/min，當(dāng)要求靜差率s≤30%時(shí)，允許的調(diào)速范圍是〔C 〕對自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)來說，主要的擾動(dòng)量是〔B 〕假設(shè)要轉(zhuǎn)變雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)整〔C 〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，把握電壓不取決于〔B 〕不是跟隨性能指標(biāo)是〔D 〕在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型I型系統(tǒng)，是由于電流環(huán)〔A 〕兩組晶閘管裝置反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)在確定把握角下穩(wěn)定工作時(shí)消滅的環(huán)流叫做〔A 〕在協(xié)作無環(huán)流可逆系統(tǒng)中可承受協(xié)作把握的觸發(fā)移相方法對其進(jìn)展把握但需將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖的初始相位都整定在〔C 〕不適合使用矢量把握方式是〔B〕PMW變壓變頻器，通過它可同時(shí)調(diào)整電壓和頻率，其可控的是〔B 〕。為了提高異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，可選擇轉(zhuǎn)子磁鏈作為被控量，這樣的系統(tǒng)是〔A 〕不是異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)為〔B 〕當(dāng)溝通電動(dòng)機(jī)由任意相平衡正弦電壓供電時(shí)，磁鏈軌跡是一個(gè)〔D 〕不是可控直流電源為〔C 〕37. 在單閉環(huán)反響把握系統(tǒng)中，不能被抑制變化是〔B〕38. 在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機(jī)特性，可以引入〔D〕39. 低頻段的斜率越陡、增益越高，則系統(tǒng)的〔C〕40. 不是跟隨性能指標(biāo)為〔D 〕41. 對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是〔C 〕42. 在階躍輸入下的I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為〔 A〕43. 一個(gè)設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時(shí)〔B既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流承受〔B 〕在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)的過渡過程消滅的環(huán)流是〔D 〕對于要求在確定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速系統(tǒng)來說，最好的調(diào)速方式為〔 A〕V-M系統(tǒng)中，當(dāng)2

觸發(fā)脈沖把握角

時(shí)，晶閘管裝置處于〔B 〕maxΔ某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速n=1430r/min，額定速降n=115r/mins≤20%時(shí)，允很多ΔN N大的調(diào)速范圍〔 A〕截止頻率越高，則系統(tǒng)的〔B 〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，ASR的輸出是由〔A 〕系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs

，此系統(tǒng)為〔A 〕sT2s2

2Ts1對于隨動(dòng)系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是〔C 〕在斜坡輸入下的Ⅱ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為〔A 〕利用協(xié)作把握，可以消退可逆V-M系統(tǒng)中的〔B 〕既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的可逆系統(tǒng)為〔D 〕在錯(cuò)位把握的無環(huán)流可逆系統(tǒng)中，可承受協(xié)作把握的觸發(fā)移相方法對其進(jìn)展把握，兩組脈沖的關(guān)系應(yīng)為〔 D〕在三相橋式逆變器中，在不同橋臂中同一排左、右兩管之間進(jìn)展換流的逆變器稱作〔C 〕把fr范圍劃分成假設(shè)干個(gè)頻段，每個(gè)頻段內(nèi)保持載波比恒定，不同頻段載波比不同的調(diào)制稱作〔 C 〕,對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)展空間矢量坐標(biāo)變換物理量是〔 A 〕不適合使用矢量把握方式是〔B 〕對直流調(diào)速系統(tǒng)來說，主要的擾動(dòng)量是〔B 〕不屬于靜止式可控整流器的是〔A 〕某直流調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN=1430r/min，額定速降ΔnN=115r/min，當(dāng)要求調(diào)速范圍到達(dá)10時(shí)，所能滿足的靜差率是〔B 〕在加速度輸入下的Ⅱ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為〔B 〕假設(shè)要轉(zhuǎn)變雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流，可調(diào)整〔D 〕對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是〔C 〕當(dāng)溝通電動(dòng)機(jī)由常規(guī)的六拍階梯波逆變器供電時(shí)，磁鏈軌跡是一個(gè)〔A 〕反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)中，兩組晶閘管輸出的直流平均電壓差雖為零，但因電壓波形不同，存在瞬時(shí)的電壓差，仍會(huì)產(chǎn)生〔D 〕在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)α=β協(xié)作把握，可將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖零位都定在〔C 〕既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的可逆系統(tǒng)為〔D 〕以下不是間接矢量把握系統(tǒng)的特點(diǎn)〔C 〕以下不是直接轉(zhuǎn)矩把握的特點(diǎn)為〔D 〕異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速方法為〔B 〕為了提高異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，可選擇轉(zhuǎn)子磁鏈作為被控量，這樣的把握系統(tǒng)為〔B 〕異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，要獲得一線性機(jī)械特性，承受把握方式為〔A 〕異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，不屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型為〔B 〕帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列〔A 〕當(dāng)溝通電動(dòng)機(jī)由三相平衡正弦電壓供電時(shí)，磁鏈軌跡是一個(gè) 〔A 〕不是異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn) 〔C 〕與矢量把握相比，直接轉(zhuǎn)矩把握 〔D 〕N s=0.2N 〔C 〕在單閉環(huán)反響把握系統(tǒng)中，不能被抑制的是 〔D 〕在自動(dòng)把握系統(tǒng)的把握單元中，承受積分調(diào)整器的目的通常是 〔A 〕閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)關(guān)系為 〔A 〕在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型Ⅱ型系統(tǒng)，由于轉(zhuǎn)速環(huán)性能是以〔B 〕在加速度輸入下的I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為 〔C 〕在典型I型系統(tǒng)中，開環(huán)增益與截止頻率之間的關(guān)系為 〔A 〕在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)中，雖然可承受協(xié)作把握消退直流平均環(huán)流，但照舊存在〔B 〕在錯(cuò)位把握的無環(huán)流可逆系統(tǒng)中可承受協(xié)作把握的觸發(fā)移相方法對其進(jìn)展把握但需將兩組晶閘管裝置的觸發(fā)脈沖的初始相位都整定在 〔C 〕異步電動(dòng)機(jī)不屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速方法是 〔D 〕在交—直—交變頻裝置中，假設(shè)承受不控整流，則PWN逆變器的作用是〔C 〕異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法中屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方法為〔B 〕在三相橋式逆變器中，逆變器的換流是在不同橋臂中同一排左、右兩管之間進(jìn)展的的逆變器稱作〔D 〕轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率把握的溝通變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)能夠加、減速平滑緣由之是〔B 〕不適合使用矢量把握方式的是〔B 〕直流調(diào)速系統(tǒng)的主要調(diào)速方法是〔A 〕在V-M系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置看成是一個(gè)〔D 〕閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系是〔C 。中頻段越寬，則系統(tǒng)的〔A 〕轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，打算轉(zhuǎn)速的是〔B 〕不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中階段為〔D 〕不屬于跟隨性能指標(biāo)為〔A 〕I型系統(tǒng)的隨動(dòng)系統(tǒng)，不能用于輸入為〔D 〕僅在可逆V-M系統(tǒng)處于過渡過程中消滅的環(huán)流叫做〔B 〕既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流可逆系統(tǒng)中承受〔C 〕為了防止承受α=β協(xié)作把握的可逆系統(tǒng)中晶閘管裝置在逆變狀態(tài)工作時(shí)消滅逆變顛覆現(xiàn)象，必需在把握電路中進(jìn)展限幅，主要是避開消滅α<β而產(chǎn)生〔B 〕異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中不屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速方法是〔D 〕異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖恰睞 〕不同電動(dòng)機(jī)模型彼此等效的原則是：在不同坐標(biāo)下所產(chǎn)生的完全全都物理量是〔B 〕異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，獲得一線性機(jī)械特性，承受把握方式是(B )以下某調(diào)速方法雖然能夠平滑調(diào)速但調(diào)速范圍不大往往只是協(xié)作調(diào)壓方法在基速以上作小范圍的弱磁升速，它是〔B 〕在V-M系統(tǒng)中，脈動(dòng)電流對生產(chǎn)機(jī)械不利，為了避開或減輕這種影響，不能實(shí)行的措施是〔B 〕閉環(huán)把握與開環(huán)把握相比較的特征是〔C 〕在單閉環(huán)反響把握系統(tǒng)中，不能抑制〔D 〕假設(shè)要轉(zhuǎn)變雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)整〔A 〕不是跟隨性能指標(biāo)是〔D 〕在階躍輸入下的Ⅱ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為〔A 〕以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過程特點(diǎn)的是〔A 〕在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)中，如承受α=β協(xié)作把握，則消退的是〔B 〕不是異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)為〔D 〕二、填空題晶閘管整流器的電壓是用觸發(fā)角α 把握的。在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實(shí)施限流保護(hù)，可以引進(jìn)

電流截至負(fù)反響 _環(huán)節(jié)。在自動(dòng)把握系統(tǒng)中， 積分 調(diào)整器的輸出包含了輸入偏差量的全部歷史。在電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，即應(yīng)選用典型 I 型系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，電流 調(diào)整器保證了系統(tǒng)能夠獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流從而加快了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程。典型Ⅱ型系統(tǒng)的超調(diào)量一般都比典型I型系統(tǒng) 大 。在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)是利用 反 組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)的。規(guī)律把握的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中規(guī)律裝置的轉(zhuǎn)矩級性信號采樣于 電流給定電壓 。需要異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有高動(dòng)態(tài)性能時(shí)，必需面對動(dòng)態(tài)模型，目前應(yīng)用最多的方案1〕按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量把握系統(tǒng)〕按定子磁鏈定向的 直接轉(zhuǎn)矩把握系統(tǒng) 按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量把握變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在轉(zhuǎn)子總磁通恒定條件下，有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與 定子電流轉(zhuǎn)矩重量成正比的關(guān)系。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的 靜特性 表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流〔或轉(zhuǎn)矩〕間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系。無靜差調(diào)速系統(tǒng)的ＰＩ調(diào)整器中Ｐ部份的作用是 加快動(dòng)態(tài)響應(yīng) 。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，有測速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反響電壓含有換向紋波，因此需要加 濾波器 。無靜差調(diào)速系統(tǒng)是靠給定量和反響量的偏差 積分 來進(jìn)展把握的。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，把握電壓Ｕct的大小取決于 轉(zhuǎn)速n 和負(fù)載電流Idl。在承受兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆V-M系統(tǒng)中，在兩組晶閘管裝置的整流電壓同時(shí)消滅，產(chǎn)生的不流過負(fù)載而直接在兩組晶閘管之間流通的短路電流，叫做 環(huán)流 。1為了防止晶閘管裝置在逆變狀態(tài)工作中逆變角太小而導(dǎo)致?lián)Q流失敗，必需在把握電路中進(jìn)展 限幅 。1在變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，假設(shè)承受Us/而 降低 _。

=常數(shù)把握，而不加補(bǔ)償措施，則電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)達(dá)矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速降低異步電動(dòng)機(jī)電壓-頻率協(xié)調(diào)把握時(shí)如承受的是Er/ω1把握這時(shí)的機(jī)械特性是 一條直線 ?；诋惒诫妱?dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)包括 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率把握的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落正是由負(fù)載引起的轉(zhuǎn)速偏差，明顯，引入轉(zhuǎn)速閉環(huán) 將使調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠大大削減轉(zhuǎn)速降落。調(diào)速系統(tǒng)中承受比例積分 調(diào)整器可以使系統(tǒng)保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速。電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)的作用是 把握電流 。一般的間接變頻器中，逆變器起同時(shí)調(diào)整 電壓 和頻率的作用。承受工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)整器時(shí)假設(shè)系統(tǒng)主要要求有良好的跟隨性能可按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。比例調(diào)整器的輸出只取決于輸入偏差量的現(xiàn)狀，而積分調(diào)整器的輸出則包含了輸入偏差量的 全部歷史 。協(xié)作把握可逆調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行在其次象限整流裝置的輸出電壓方向與電機(jī)反電勢方向相反此時(shí)是正組待整流，反組逆變，電機(jī)回饋制動(dòng) 。帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作時(shí)，一般籠型異步電動(dòng)機(jī)變電壓時(shí)，轉(zhuǎn)差率s的變化范圍是 0—5m ，調(diào)速范圍有限?；诋惒诫妱?dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比把握調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率把握 的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)整器工程設(shè)計(jì)方法最根本思路是把設(shè)計(jì)過程分成兩步，在確定了調(diào)整器構(gòu)造之后，再選擇調(diào)整器的參數(shù)，把系統(tǒng)校正成典型系統(tǒng)，并滿足動(dòng)態(tài)指標(biāo) 。假設(shè)所要求的靜差率確定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高 調(diào)速范圍 。反響把握系統(tǒng)能抑制被反響包圍的 前向 通道上的擾動(dòng)。帶比例調(diào)整器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù) 大于 臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性當(dāng)負(fù)載電流到達(dá) Idm

時(shí)，對應(yīng)于轉(zhuǎn)速調(diào)整器的輸出 U*im

，這時(shí)， 電流調(diào)整器起主要調(diào)整作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差。調(diào)整器工程設(shè)計(jì)方法最根本思路是把設(shè)計(jì)過程分成兩步，首先要選擇調(diào)整器的構(gòu)造，確保系統(tǒng)的 穩(wěn)定性 ，并滿足所要求的穩(wěn)定精度。一般來說，隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以跟隨 性能為主。在承受了α=β協(xié)作把握的可逆V-M系統(tǒng)中，為了抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器 。異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，承受 Er/f1=常值 把握方式，可獲得一線性機(jī)械特性。在交-直-交變壓變頻器中，假設(shè)直流環(huán)節(jié)承受大電感濾波，直流電流波形比較平直，抱負(fù)狀況下輸出溝通電流是矩形波或階梯波的變壓變頻器叫做 電流源 型逆變器。需要異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有高動(dòng)態(tài)性能時(shí)，必需面對動(dòng)態(tài)模型，目前應(yīng)用最多的方案1〕按轉(zhuǎn)子磁定向的 矢量把握系統(tǒng) 2〕按定子磁鏈定向的直接轉(zhuǎn)矩把握系統(tǒng)。一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時(shí)還能滿足所需靜差率 的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。系統(tǒng)的精度依靠于 給定和反響檢測 的精度。輸出量能馬上響應(yīng)被控量的變化的調(diào)整器為比例 調(diào)整器。為防止起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負(fù)反響環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過調(diào)整速度調(diào)整器的 限幅值 可限制最大電流。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)整器的關(guān)系為 ACR不飽和，ASR 和 。承受工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)調(diào)整器時(shí)，假設(shè)系統(tǒng)主要要求有良好的抗擾性能，可按典型Ⅱ 型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時(shí)，電能通過PWM變換器回送給 直流側(cè) ，而使電源電壓上升。在兩組晶閘管反并聯(lián)的可逆調(diào)速系統(tǒng)中反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)是利用 正 組晶閘管實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)的。異步電動(dòng)機(jī)在變壓調(diào)速工作時(shí)，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機(jī)電壓的降低而 降低 。帶 除法 環(huán)節(jié)的矢量把握系統(tǒng)可以看成是兩個(gè)獨(dú)立的線性子系統(tǒng)。在動(dòng)態(tài)過程中，晶閘管觸發(fā)與整流裝置是一個(gè)由晶閘管的失控時(shí)間引起的 純滯后環(huán)節(jié)。比例 調(diào)整器的輸出只取決于輸入偏差的現(xiàn)狀。在承受PI調(diào)整器的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中假設(shè)轉(zhuǎn)速調(diào)整器處于飽和狀態(tài)相當(dāng)于使轉(zhuǎn)速環(huán)開 環(huán)。典型Ⅱ型系統(tǒng)的快速性一般都比典型I型系統(tǒng) 好 。為防止起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加 電流截止負(fù)反響 環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過調(diào)整速度調(diào)整器的限幅值可限制最大電流。脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，電流脈動(dòng)量大的是 受限單極 式PWM變換器?；诋惒诫妱?dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比把握系統(tǒng)〔通用變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)〕和轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率把握 的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能就是把握 轉(zhuǎn)矩 的力氣。emax對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)展調(diào)速時(shí)，在基頻以下可承受恒壓頻比把握，這時(shí)最大轉(zhuǎn)矩T 是隨著 電源角頻率的降低而減小的。emax在晶閘管反并聯(lián)線路中，兩組晶閘管的電源是獨(dú)立的 。在V-M系統(tǒng)中，由于電流波形的波動(dòng)，可能消滅電流連續(xù)和 斷續(xù) 兩種狀況。在電機(jī)調(diào)速把握系統(tǒng)中，對于轉(zhuǎn)速反響參數(shù)的變化的擾動(dòng)，系統(tǒng)是 不能 抑制的。承受比例積分調(diào)整器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是 無 靜差調(diào)速系統(tǒng)。dm雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于Idm

時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時(shí) 轉(zhuǎn)速 負(fù)反響起主要作用。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，把握電壓的大小取決于轉(zhuǎn)速和 負(fù)載電流 。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，由于電流檢測信號中常含有溝通重量，為了不使它影響到調(diào)整器的輸入，需加 低通濾波 。有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的典型方式是協(xié)作把握 ，即α=β工作制，將兩組裝置的觸發(fā)脈沖的零位定在90o。依據(jù)電力拖動(dòng)原理，在基頻以下，磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定，也就是恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速。在交-直-交變壓變頻器中，假設(shè)直流環(huán)節(jié)承受大電容濾波，直流電壓波形比較平直，抱負(fù)狀況下輸出溝通電壓是矩形波或階梯波的變壓變頻器叫做 電壓源 型逆變器。按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量把握變頻調(diào)速系統(tǒng)中在 轉(zhuǎn)子總磁通恒定 條件下有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與定子電流轉(zhuǎn)矩重量成正比的關(guān)系。在晶閘管—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，當(dāng)0<α<π/2時(shí)，Ud0>0，晶閘管裝置處于 整流 狀態(tài)，電功率從溝通側(cè)輸送到直流側(cè)。調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以 最低速 時(shí)所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)。比例積分把握綜合了比例把握和積分把握的優(yōu)點(diǎn)比例局部能快速響應(yīng)把握作用積分局部則最終消退靜態(tài)偏差 。在承受PI調(diào)整器的電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，假設(shè)電流調(diào)整器處于不飽和狀態(tài)，那么穩(wěn)態(tài)時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的輸入電壓△Ui為 0 。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，把握電壓的大小取決于 轉(zhuǎn)速 和負(fù)載電流。一般來說，調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)以 抗干擾 性能為主。在兩組晶閘管反并聯(lián)線路中一般不允許兩組晶閘管同時(shí)處于 整流 狀態(tài)否則將造成電源短路。溝通電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速方法屬轉(zhuǎn)差功率 消耗 型調(diào)速。79.依據(jù)電力拖動(dòng)原理，在基頻以上，轉(zhuǎn)速上升時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，根本上屬于恒功率三、名詞解釋1.調(diào)速范圍2.動(dòng)態(tài)降落3.電流源型逆變器79.依據(jù)電力拖動(dòng)原理，在基頻以上，轉(zhuǎn)速上升時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，根本上屬于恒功率三、名詞解釋1.調(diào)速范圍2.動(dòng)態(tài)降落3.電流源型逆變器4.PWM技術(shù)5.恒壓頻比把握6.脈沖寬度調(diào)制7.超調(diào)量8.a=b協(xié)作把握9.磁鏈跟蹤把握10.交-交變壓變頻器11.直流調(diào)速12.脈寬調(diào)制器13.三相--兩相變換14.電壓源型逆變器15.磁鏈跟蹤把握16.泵升電壓17.轉(zhuǎn)差率18.SPWM單極性把握19.正弦波脈寬調(diào)制20.間接矢量把握21.靜差率調(diào)速。直流平均環(huán)流轉(zhuǎn)差頻率把握交-直-交變壓變頻器異步調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍恢復(fù)時(shí)間靜態(tài)環(huán)流SPWM雙性把握軟起動(dòng)器直流脈沖寬度調(diào)制上升時(shí)間瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流載波比混合調(diào)制擾動(dòng)動(dòng)態(tài)降落矢量把握系統(tǒng)分段同步調(diào)制磁鏈跟蹤把握四、簡答題與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)存在哪些優(yōu)勢？在電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)為什么校正成典型II型系統(tǒng)？規(guī)律無環(huán)流系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)？矢量變頻把握方式根本思路是什么？從能量轉(zhuǎn)換的角度，異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分成哪幾類？轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程有什么特點(diǎn)？V-M系統(tǒng)中，為什么會(huì)消滅電流斷續(xù)？轉(zhuǎn)差頻率把握的規(guī)律是什么？目前，溝通拖動(dòng)把握系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要在哪些方面？在承受了協(xié)作把握的可逆晶閘管—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中已經(jīng)消退了直流平均環(huán)流，為什么還稱作“有環(huán)流”系統(tǒng)？抑制電流脈動(dòng)的措施有哪些？帶電流截止負(fù)反響的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性具有哪些特點(diǎn)？在規(guī)律把握無環(huán)流可逆系統(tǒng)中，無環(huán)流規(guī)律把握環(huán)節(jié)的任務(wù)是什么？直接轉(zhuǎn)矩把握系統(tǒng)與矢量把握系統(tǒng)在特點(diǎn)和性能上有哪些不同？死區(qū)對變壓變頻器輸出電壓有哪些影響？晶閘管整流器有哪些缺點(diǎn)？為什么要將轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的電流環(huán)校正成I型系統(tǒng)？在無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，對其中的無環(huán)流規(guī)律把握器有哪些要求？DTC系統(tǒng)存在的問題有哪些？常見的溝通調(diào)速方法有哪些？試列舉其中的6個(gè)。常用的可控直流電源有哪幾種？雙極性PWM存在哪些缺陷？可承受哪些措施來防止直流平均環(huán)流的產(chǎn)生？試列舉其中兩種方法。變壓變頻調(diào)速的根本把握方式是什么？矢量把握系統(tǒng)工作原理是什么？和旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組相比，晶閘管整流裝置存在哪些優(yōu)勢？簡述PWM系統(tǒng)的優(yōu)越性。在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，依據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)整器可把起動(dòng)過程分成哪幾個(gè)階段？簡述有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。簡述轉(zhuǎn)差頻率把握的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)變壓變頻調(diào)速的。簡述PWM變換器的作用。單閉環(huán)調(diào)速把握系統(tǒng)中的電流截止負(fù)反響是如何工作的？在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)整器的作用是什么？什么是規(guī)律把握無環(huán)流可逆系統(tǒng)？平，存在差距的緣由是什么？調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有幾種方法？分別適用于哪種場合？在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用是什么？什么叫環(huán)流？環(huán)流分哪幾種類型？基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)分為哪幾類？五、計(jì)算題某龍門刨床工作臺(tái)拖動(dòng)承受直流電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，承受V-M系統(tǒng)，主電路總電阻R=0.18，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢系數(shù)Ce=0.2V·min/r。假設(shè)要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s≤5%，承受開環(huán)調(diào)速能否滿足？假設(shè)要滿足這個(gè)要求，系統(tǒng)的額定速降nN最多能有多少？Ks=30，=0.015V·min/r，Ce=0.2V·min/r，如何承受閉環(huán)系統(tǒng)滿足此要求？設(shè)把握對象的傳遞函數(shù)為Ws

s

KTsT

式中，K=2，T1

1=0.4s，T1

2=0.08s，T2

3=0.015s，T3

4σ=0.005s，要求階躍輸入時(shí)系統(tǒng)超調(diào)量%<5%PI調(diào)整σ4器校正成典型Ι 型系統(tǒng)，試設(shè)計(jì)調(diào)整器參數(shù)。10kW，220V，55A，1000r/min，電樞電阻Ra=0.5WY/YU21=230V，Ks=44；V-MR=1W；測速反響系數(shù)α=0.01158V?min/r;工作機(jī)械要求的調(diào)速范圍D=10s5。1〕系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)；〔2〕假設(shè)電流反響電壓Ui=10V，取臨界截止電流I

dcr

1.2IN

，堵轉(zhuǎn)電流Idbl

1.5IN

，那么比較電壓應(yīng)取多少？調(diào)整對象的傳遞函數(shù)為W

s

18PI調(diào)整器將其校正為典型Iobj

躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量5，典型I型系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系如題4表所示。寫出PI調(diào)整器的構(gòu)造形式并確定參數(shù)。4表典型I型系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系N NV-M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為P＝2.5kW，U＝220V，N N

=15A，n

＝1500r／min，Ra=2Ω，整流裝置內(nèi)sNRrec＝1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K=30，要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s=10％。sN計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降；調(diào)整該系統(tǒng)，使U*N

20V 時(shí)轉(zhuǎn)速n=1000r/min，此時(shí)轉(zhuǎn)速反響系數(shù)應(yīng)為多少？閉環(huán)系統(tǒng)的放大系數(shù)為多少？調(diào)整對象的傳遞函數(shù)為W

s

18PIobj

躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量40，典型Ⅱ型系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系如題6表所示。寫出PI調(diào)整器的構(gòu)造形式并確定參數(shù)。6表典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)7.5k22041.11500miRa＝0.K=4；V-M系統(tǒng)主電路總電阻R＝1ZYS23l／11023.1W，110V，0.21A，s1900r／min；最大給定電壓U*n=10V〔對應(yīng)于電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速〕，生產(chǎn)機(jī)械要求調(diào)速范圍D=10，靜差率ss5%。依據(jù)以上數(shù)據(jù)和穩(wěn)態(tài)要求計(jì)算調(diào)速系統(tǒng)至少應(yīng)選擇放大倍數(shù)多大的運(yùn)放器。設(shè)把握對象的傳遞函數(shù)為

Ws

s

Ks1

1 2 3式中，K=300，T1

=0.5s，T1

=0.09s，T2

=0.01s，要求階躍輸入時(shí)系統(tǒng)超調(diào)量σ%<5%。用PI調(diào)整器校正成典3型Ⅰ型系統(tǒng)，試設(shè)計(jì)該調(diào)整器。

＝2.2kU＝220I=12.5n＝1500／miR=。N N N N a承受三相橋式整流電路，主電路總電阻R=2.9Ω，T=0.064s，T=0.014s，T=0.00167s，要求調(diào)速范圍D=15，m l s靜差率s=5％，那么這個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定？。10圖所示，轉(zhuǎn)速反響系數(shù)0.010.01R1，K 30C0.02I 40A。假設(shè)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，那么速度調(diào)整器的輸入偏差電S e dL壓Un

n

U )等于多少？假設(shè)此時(shí)U*n n

10V，那么U 和Uct

*各是多少？I10圖V-MP

=2.8kW，U=220V，I=15.6A，n=1500r/minRa=1.5N N N NΩ，整流裝置內(nèi)阻R

rec

=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)K=37。s系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算D=30s值；如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反響有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，s=10%，在U

*=10VI=I

，n=n

，計(jì)算放大器放大系數(shù)Kp

和轉(zhuǎn)速反響系數(shù)α。

n d N N轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的，ASR和ACR均為PI調(diào)整器．設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓U＊＝15V。電機(jī)額定轉(zhuǎn)nn＝1500r／min，I＝10A，C＝0.127V.mm/r，過載系數(shù)λ＝2，晶閘管裝置放大系數(shù)K=20，電樞回路總n n e S電阻R＝2Ω，ASR輸出限幅U

＝10v。im當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在U＊n＝4V，In＝10A時(shí)，求系統(tǒng)的n、Uct、U＊的值；i當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大而堵轉(zhuǎn)時(shí)，求U＊、Ui ct

的值。某一V-M系統(tǒng)為轉(zhuǎn)速負(fù)反響有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速nN＝1000r／min，系統(tǒng)開環(huán)轉(zhuǎn)速降落為n 100r