安全注意事項(使用設備前請閱讀本說明使用本產品前，請仔細閱讀本手冊及本手冊提到的相關資料，注意正確操作產品時的安全在本手冊中安全守則的等級分 和注意 ???????????????????? ?????????????????Ёㄝ?????????注意根據情況不同，!注意這一級也能嚴重因此一定要遵守以上兩級對人員安全非常重要的注意事項請妥善保管本手冊，把它放在最終使用者易于取閱的地方，并應將本手冊交給最終用戶!!如果同軸電纜斷開，將導致電纜連接不良，則在多個站中將發生數據通訊異常。因此應在當在運行中對PLC進行控制操作(修改數據)時，應將GXDeveloper連接到CPU模塊，或將個人運行中的PLC進行其它控制操作(程序修改和運行狀態修改(狀態控制))之前，一定要仔細閱讀 PLC上發生的任何問題都可能無法得到及時處理。因此，還要在順控程序中配置互鎖回路，確定系統應該如何處理PLCCPU外部設備之間的數據通訊錯誤安裝時它們應彼此間隔100mm(3.94英寸)或更遠。否則可能會產生噪聲，引起故障 在符在符合使用的CPU塊的手冊中規定的一般操作環境規格下使用PLC尤其用在可能一直振動的環境中時，要用螺釘緊固模塊按扭矩緊固螺釘螺釘松動短跌落螺釘擰緊螺釘短跌落。否則可能會導致模塊故障或失效 !C進行專門FG端子以D種第3種高標準接地。當以電纜連接端子排至外部電源時，應確認產品的額定電壓以及端子排的排列以確保配線正電纜連接至不同的電壓或不正確的配線可能引起火災或故障物頭)內一層防護膜撕下，但撕下以便散熱。 可能損可能損壞模塊或電纜，或者由于接觸不良而導致模塊故障當斷開模塊的通訊電纜和電源電纜時，不要用手拉動電纜。當斷開帶有連接器的電纜時，應用手抓住連接到模塊上的連接器并將連接器拔出，然后拆下電纜。當斷開連接到端子排上的電纜時，在拆下電纜之前應首先松開端子排上的螺釘。如果把正在連接到模塊的電纜拉出可能導致拉動晃動的電纜固定。否則由于必須將通訊電纜和電源電纜敷設在電纜槽中或 塊上進行的操作)(尤其是程序修改、強制輸出和運行狀態修改)之前，請閱讀本手冊并確全。進行不正確 操作可能損壞機器 事故不要拆開或改造模塊。這可能導致斷裂、故障、人 或火災 或PHS 時，至少要在距PLC25cm(9.85英寸)遠的地方在清潔新緊固端子螺釘固定必須先切受短螺釘擰緊短完全切短螺釘擰緊螺釘短跌落。第一次使用產品后不要在基板上安裝/卸載模塊超50次IEC61131-2)。在接觸模塊之前，必須先接觸已接地的金屬物等，以釋放 所攜帶的靜電否則可能導致模塊出錯或故障ET/H網絡系統GXDeveloper接到其它站上正運CPU操作(通在開 報報廢時，將本產品當作工業廢料處修訂記*手冊編號在封底的左下印刷日*手冊編修改內199912SH(NA)080289C第一200610SH(NA)080289C第二全面修 1999三菱

英文手冊原稿：SH080049導感謝您MELSECQ系列PLC在使用設備前，請仔細閱讀本手冊，并熟悉所的Q系列PLC的功能和性能，以確保正確使用。請將本手冊交給最終用戶。安全注意事項 修訂記錄 導言 關于本手冊 符合EMC指令和低電壓指令 關于通用術語和縮寫 1概 111概 11到概述 特點 本手冊中文字、表格和圖中使用的縮寫 系統配到ET/H網絡配 12.1.1單個網絡系 12.1.2冗余系統(僅Q12PRHCPU和 2簡單的雙重結構系統(僅 多網絡系統(僅 432.2適用的系 52.2.1當使用特殊指令的注意事 72.2.2多CPU系統中使用網絡模塊的注意事 92.2.3每個CPU模塊的功能列 2.3檢查功能版本和系列 規性能規格 QJ71LP21、QJ71LP2125、QJ71LP21S25、QJ71LP21G、QJ71LP21GE和QJ71BR11網絡模塊的性能規格 光纖電纜規格 同軸電纜規格 功能規格 循環傳送功能(周期性通訊) RAS功能 數據發送/接收處理時間規格 .3.1數據發送/接收處理 計算傳送延遲時間的方法 縮短刷新時間 掃描時間的縮短............................................................3 控制站切換時間 44開始運行之前的設置和步 4.1開始運行之前的步 14.2網絡模塊的部件名稱和設(QJ71LP21、QJ71LP2125、QJ71LP21S25、QJ71LP21G、QJ71LP21GE、 24.3模塊開關設 44.3.1設置站號(STATION 44.3.2設置模式 44.3.3安裝和拆卸模 54.3.4停止CPU(防止無意識輸出 64.3.5檢查輸入電源電 74.4接通電 74.4.1檢查電源模塊的POWERLED的ON狀 74.4.2檢查網絡模塊的RUNLED的ON狀 74.5網絡模塊的獨立檢查(離線測試 84.5.1自環路測 94.5.2內部自環路測 4.5.3硬件測 4.6電纜連 4.6.1光纖環路系 4.6.2同軸總線系 4.7從GXDeveloper進行離線測 4.7.1站到站測 4.7.2正向環路/反向環路測 4.8GXDeveloper的網絡診斷(測試 4.8.1環路測試(僅光纖環路系統 4.8.2設置確認測 4.8.3站順序檢查測試(僅光纖環路系統 4.8.4通訊測 參數設到設置模塊數(網絡類型) 網絡設置 網絡編號 總(從)站數 組號 模式 參數設置例子 公用參數(網絡范圍分配畫面) 各個站的發送范圍(LB/LW設置 各個站的發送范圍(LX/LY設置 I/O主站的指定 預約站的指定 成對設置 輔助設置 控制站返回設置 站固有參(僅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU) 網絡刷新參數 網絡刷新的概念 設置刷新參數的方法 其它站期間的有效模塊 待對應模Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU)........................................5把參數寫入 66編 編程注意事項 互鎖相關信號 程序示例 循環傳送 6.2.132位數據保證 6.2.2每個站循環數據的塊保證 6.2.3互鎖程序范例 指令列表 使用特殊繼電器(SB)/寄存器 應應用功 直接軟元件 交互數據傳送功(僅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU) 低速循環傳送功(僅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU) 發送范圍設置 發送時機 起動 瞬時傳送功能(非周期性通訊) 通訊功能 路由功能 組功能 使用邏輯通道編號的功能 編程 7.4.5(1)數據發送/接收(SEND、RECV) 7.4.5(2)從其它站的字軟元件讀/寫入其它站的字軟元(READ、SREAD、WRITE、SWRITE) 7.4.5(3)請求瞬時傳送到其它站(REQ) 7.4.5(4)讀其它站的字軟元件/寫其它站的字軟元件(ZNRD/ZNWR) 7.4.5(5)RUN/STOP(RRUN/RSTOP) 7.4.5(6)讀和寫其它站CPU模塊的時鐘數據(RTMRD/RTMWR) 用GXDeveloper設置網絡上站的時鐘 起動中斷順控程序 中斷設置參數 使用RECVS指令的中斷 通過用于循環傳送的軟元件(LB/LW/LX)中斷 通過特殊軟元件(SB/SW)中斷 報文接收“一次掃描完成”指令(RECVS指令) 應用范例 多路傳送功能(光纖環路系統) 簡單的雙結構網絡(僅Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PHCPU) 停止/重新起動循環傳送和停止刷新(網絡測試) 通過把多個模塊安裝到同一網絡上來增加發送點Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU).........................7以冗余系統構建一個網絡 冗余系統操作概述 構建冗余系統網絡的注意事項 冗余系統的成對設置 冗余系統中的冗余設置 對控制系統CPU發出的系統切換請求 冗余系統中返回到控制站的功能 系統切換時的數據保持時間 8故障排 81到88故障排 81到8網絡診斷(網絡監視) 本站信息 其它站信息 線路監視詳情 出錯記錄監視 故障排除 首先要檢查的項目 當不能在整個系統上執行數據時 當由于各個站復位或電源斷開而數據時 當不能執行指定站的數據時 當 ET/H擴展模式下不可進行數據時 當在冗余系統中不可進行數據時 當傳送和接收數據異常時 當未完成指令時 期間檢查不正確的光纜連接..................................................8 當同一個網絡內存在不同的網絡類型時 出錯代碼 H/W信息 附附 附錄1到附錄附錄1網絡模塊規格和兼容性的比較..................................................附 附錄1.1 模式和 ET/H模式的規格:比較表.........................附錄 1附錄1.2網絡模塊的功能提升.......................................................附錄 附錄2AJ71QLP21/AJ71QLP21G/AJ71QBR11、A1SJ71QLP21/A1SJ71QBR11和QJ71LP21/QJ71LP2125/QJ71LP21G/QJ71BR11之間的差異...........................附錄 附錄2.1LED顯示和開關設置的差異.................................................附錄 附錄2.2當以QJ71LP21/QJ71LP2125/QJ71LP21G/QJ71BR11替AJ71QLP21/AJ71QLP21G/AJ71QBR11和A1SJ71QLP21/A1SJ71QBR11時的注意事項.....附 附錄3特殊繼電器(SB)列表.......................................................附 附錄4特殊寄存器(SW)列表.......................................................附 附錄5外形尺寸.....................................................................附 索索 索引1到索引關于本手以下手冊也與本產品有關需要時請提供下表中相關手冊的詳細信息以便訂購相相關手手冊手冊 ET/H網絡系統參考手冊(I/O網絡本手冊介 ET/H網絡系統(I/O網絡)配置、性能、規格和編程 (另售SH(NA)ET/10絡系統參考手冊(PLCPLC本手冊介 ET/10網絡系統(PLC至PLC網絡)的系統配置、性能、規格及編程 (另售IBQnA/Q4AR對 ET/10網絡系統參考手本手冊介 ET/10網絡系統(PLC至PLC網絡)的系統配置、性能、規格及編程 (另售IBQCPU用戶手冊(硬件設計、保養篇 (另售SH(NA)QCPU用戶手冊(功能解說、程序基礎篇本手冊介紹了QCPU的功能、編程方法以及創建程序所需要的軟元件 (另售SH(NA)QCPU戶手冊(多CPU塊的通訊 (另售SH(NA)QnPRHCPU用戶手冊(冗余系統篇(另SH(NA)本手冊介紹了使用GXDeveloper的編程步驟、打印步驟、監視和調試步驟以及其他功能。(另售SH(NA)符合EMC指令和低電壓指關于把三PLC安裝在其它的工業機器或設備的產品中組合使用時，應符合EMC指令和低電壓指令，詳細內PLCCPU用戶手冊(硬件篇)的第3章“EMC指令和低電壓凡是符合EMC指令和低電壓指令的PLC，在其主體的額定銘牌上均印刷有CE為使本產品符合EMC低電壓指令，請參閱以上所提用戶手冊中第33.1.3關于通用術語和縮通用術語通用術語/縮寫的說簡稱。然而，本手冊中使用的QJ71LP21、QJ71LP21-25、QJ71LP21S-25、QJ71LP21G和QJ71LP21GE則表示專門的機QJ71BR11型 ET/H網絡模塊的縮寫網絡模QJ71LP21QJ71BR11的通 ET/H的縮寫 ET/10的縮寫型號為Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU、Q12PRHCPU和Q25PRHCPU模塊的通用術語。型號為Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU、Q12PRHCPUQ25PRHCPU模塊的簡稱Q00JCPU、Q00CPUQ01CPUCPU塊的縮寫型號為Q12PRHCPU和Q25PRHCPU塊的簡稱GXGXDeveloper件包的縮寫產品配型號部件數(光纖環路型ET/H網絡模1QJ71LP21QJ71LP21(光纖環路型ET/H絡1QJ71LP21S型號QJ71LP21S ET/H網絡模(光纖環路型，具有外部電源供電功能1(光纖環路ET/H網絡模1(光纖環路ET/H網絡模1(同軸總線型ET/H網絡模1F型連接器(A6RCON1備備對于同軸總線系統來說，在網絡終端站中需要終端電阻終端電阻不隨QJ71BR11一起供應，必須單獨訂購。關于型號名稱列表及使用終端電阻的方法，參閱4.6.2備忘概1ET/H網絡系統有用于控制站和普通站之間交互通訊的PLC至PLC網絡和用于主站和I/O站之間交互通訊的I/O網絡。1 ET/H網絡系統(以下簡稱 ET/H)上構建PLC至PLC網當用 ET/H構建I/O網絡時，一定要閱讀Q系列 考手冊(I/O網絡)。備備先前稱 ET/10H的網絡現在簡稱 ET/H概ET/HPLCPLC網絡系統比ET/10絡系統的常規PLC至PLC網絡系統具有的功能、更快的處理速度和更大的容量。另外，為了最大程度地提高使用ET/10網絡系統的容易程度，與GXDeveloper組合起來可以很容易地連到FA系統網絡上。ET/H網絡系統支持ET/H模式(高功能和高速模式)和ET/10式(功能兼容性和性能兼容性模式)來提高ET/10網絡系統的性能并提供這兩個 ET/H網絡系統工作在 ET/H網絡系統要工作于 ET/10模式中，請參閱QnA/Q4AR系列ET/10網絡系統參考手冊。ET/HPLC至PLC絡光纖環路系統的通訊速度可以設置為25Mbps10Mbps網絡系通訊速光纖環路、同軸電光纖環路1:QJ71LP2125QJ71LP21S251除非另外規定，本手冊中為了敘述方便，把它縮寫 ET/H1*;4??キ*;4??キ0(/6(&1(7???3/&?3/&?06(&1(7+??2?4+&38??06(1(7 3/&?3/&???,206&1+0ESV3/&?3/&4?44+&38?要選擇QCPU作 ET/HPLC至PLC網絡系統的PLC當任何常規系列QnA、AnU和ACPU存在于同一網絡上時，選擇與ET/10兼容 ET/10模式對于相同網絡類型的同一網絡內應設置控制站和普通站 ET/H模式和 ET/10模式)的各個站不能在同一下表表示可以在各個網絡上組合使用的CPU模塊。CPU模CPU組合使連接的PLCPLCI/O網PLCPLCI/O網○ ET/10×○ ET/H模式 擴展模○×○○××能夠使用不能使備備什么是網絡類在GXDeveloper的網絡參數中設置網絡模塊的網絡類型。有下面幾種網絡類型網絡描ET/H當網絡中所有的CPU都為QCPU時設置此類型ET/H擴展模 可以設置超過2000字節，最大35840字節。當系統中各站使用較多點數時設置此模式ET/10該模式適用于操作QnA/AnU存在的 ET/10網絡中的網絡模特ET/H設計為在保持與 ET/10的可連接性的同時，提供較高的處理速度、更大的容量和的功能:它比起以前結合GXDeveloper一起使用的方法更容 ET/H具有常規 ET/B數據系統所不具實現了高速通訊系 ET/H25Mbps10Mbps(25Mbps適用于QJ71LP2125和QJ71LP21S25的光纖環路系統)。通過使用專門為設計的處理器，掃描時間更快可以細分刷新參數范5.7節“刷新參數”)在使用Q02CPU、Q02HCPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU、Q12PHCPUQ25PHCPU、Q12PRHCPU、Q25PRHCPU等CPU時，網絡模塊的刷新參數范圍可以被分割為64個(不包括SB和SW)。在使用Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU等CPU時，網絡模塊的刷新參數范圍可以被分割為8個(不包括SB和SW)。此外，由于提高了CPU與網絡模塊之間的總線速度，因此也減少了刷新時?

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??キ????催??通過多路傳送，光纖環路系統能夠更快速地進行數據通訊(參考7.6節中的多大規模和靈活的系統配軟元件具有較大容量:16384點用于繼電器(LB)、16384點用于寄存器(LW)。(參閱3.3.1節)增加了每個站的最大點數通過選擇網絡類型，每個站的最大點數可被增加ET/H擴展模 每個站的最大點數超過2000字節，可以設置為35840字節。對于單個CPU需安裝多個網絡模塊以增加傳送點數。ET/H模 通過選擇 ET/H模式作為網絡類型，每個站的最大點數可以設置為2000字節。此外，對于同一CPU模塊，在同一網絡編號下安裝多個網絡模塊，可以發送相當“模塊數×每個站的最大點”的點數。(僅適用于Q25PRHCPU)(參閱7.9“通過安裝具有相同網絡編號的多個模塊增加詳細內容請參閱3.3.2節用于與 ET/H網絡系統(SEND、RECV、RECVS、READ、SREAD、WRITE、SWRITE)上其它站傳送和接收數據令能夠傳送和接收最高960個字的數據。(參考7.4.5一個系統可以擴展為最多包含239個網絡。(參閱2.1.4通過使用交互數據傳送功能，無須創建順控程序，數據(LB/LW)就可以傳送到另一個網絡。(僅適用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU)(參閱7.2節“交互數據傳送功能”)????????4 ????????4 ??))))))????????????44通過安裝多個網絡模塊，可以使用路由功能，把PLC作為中繼站，與八個網絡系統上的目標站進行N:N通訊(瞬時傳送)。7.4.2節路由功能與使用還包含 ET/10的網絡系統一樣，使用僅配 的網絡系統的路由功能即可以進行瞬時傳送*;

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:只有Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU可安裝多個網絡模塊可以選擇以下系統之一:具有較長站間距離和總距離并且抗噪音的光纖環路系統(最大總長度為30千米(98430英尺))；或很容易接線的同軸總線系統(最大總長度為500米(1640.5英尺))。(參閱3.1“性能規格以下功能方便了網絡連計劃在將來連接到系統中的任何站都可以指定為預約站指定未實際連接的站作為預約站防止通訊出錯。(參閱5.3.4節“預約站在網絡中不需要按站號的順序連接各個站。(參閱4.3.1“站號的設置提供多種的通訊服通過指定接收站的通道號(1至64)可以進行瞬時傳送。該功能能夠用順控程序任意設置(更改)通道號并且能夠一次傳送到具有相同通道編號的多個??????????-????????????-????????????????????□-?+通過使用低速循環傳送功能，能夠循環發送不需要以成批模式高速傳送的L割成需要高速傳送且以正常循環傳送的數據和以低速循環傳送的其它數據，可以實現高速傳送。依據起動傳送的方法，有三種傳送方“一次掃描傳送一個站的數據”(默認“周期性循環間隔”，以設定時間循環(小時/分鐘/秒)傳“系統時間”以指定的時刻傳送(年/月/日/時/分/秒)(僅適用(參閱7.3“低速循環傳送功0(/6(&1(70(/6(&1(7??本站的CPU模塊的中斷順控程序可以使用事件發布功能起動。該功能減少了系統的響應時間并處理實時數據接收。(參閱7.5節“起動中斷順控程? ???g??,Ё??????擴展了RAS功能(參閱3.2.2節“RAS功能通過使用控制站開關功能，如果網絡的控制站宕機，普通站代替控制站，能夠繼續網絡通訊。當故障站恢復并可以重新起動正常運行時，它使用自動返回功能自動返回網絡重新起動數據通訊。因為通過自動返回控制，宕機的控制站可以返回到網絡作為普通站，所以網絡停止時間縮短了。通過使用環路回送功能(對于光纖環路系統)，可以斷開網絡中因電纜斷開、站故障等原因造成的故障區域，從而實現在運行的站間繼續進行數據傳送。當環路系統中兩個站或站發生故障和中斷時，故障站之間的站可以繼續進行數據。由于避免了環路回送，因此掃描時間可以變得穩定??キ?4+ ?キ???キ?4+ ?キ??キ?4+ 4+4-/34+ ??キ??キ??キ???キ??キЁ??4-/36 ????????Ё?キП?? ???/344通過使用站脫離功能(對于同軸總線系統)，即使由于斷電等原因造成某些站宕機，在其它運行的站之間也可以繼續進行正常通訊。當由于斷開等原因而使正常網絡中發生錯誤時，如果每個PLCCPU(簡單的雙結構網絡)安裝了兩個網絡模塊，即正常使用的模塊和待機模塊，可以通過切換到待機網絡上的數據刷新繼續數據。(僅Q02/Q02H/Q06H/215U)即使在系統運行時發生停止CPU模塊的錯誤，網絡模塊也可以繼續瞬時傳送能夠檢查發生瞬時錯誤的時間備備下列故障使RAS功能有效·電纜斷·從站斷·網絡設置出·通過CPU模塊的自診斷可以檢查故如果網絡模塊出了故障，依據故障情況，可能不能激活RAS功能增強了網絡功能并使網絡功能具有更大的兼容32位數據保證，可以保證具有雙字精度的數據(32用互(參閱6.2.1“32數據保證????????通過每個站循環數據的塊保證，能夠處理多個字數據，而不用互鎖(參閱6.2.2節“每個站循環數據的?$???%???$???%??キ?&??在網絡調試模式中，可以在環境下測試用戶程序的網絡功能，而不影響正在運行的系統。(參閱5.2.5“模式”。?????????/%0(/6(&1(7通過使 ET/10模式(功能兼容性和性能兼容性模式ET/H可以與常規網絡模塊一起使用，很容易安裝PLC網絡系統。為了在 ET/10模式(功能兼容性和性能兼容性模式)中使用ET/H，請參閱QnA/Q4AR系 ET/10網絡系統參考手冊$0(/6(&1(7提高了與Q系列GXDeveloper組合的網絡配置的容易程顯現下拉菜單、框等，可以很容易地設置網絡參數簡化了網絡編號、組號和運行模式的設置，因此，只通過軟件設置就可以指定這些值。(網絡參

????(系統監視/出錯代碼顯示??????????????????????在把刷新參數和交互數據傳送軟元件分配到安裝了多個網絡模塊的網絡系統中之后，可以用[分配映象圖]很容易地檢查重復軟元件設置。構建冗余系網絡模塊可實現二重化通過安裝另一個網絡模塊和使用冗余CPU可以實現系統中所包含網絡模塊當控制系統CPU或網絡模塊出錯時，由于冗余系統中包含兩個網絡模塊，因而可以由控制系統切換至待機系統，從而實現在待機系統中繼續進行系統控制和數據(參閱7.10.1節)如果檢測到安裝在控制系統CPU側的網絡模塊故障或數據出錯，則系統CPU。(參閱7.10.5節)冗余系統可以使用瞬時傳送通過使用特殊指令或GXDeveloper的瞬時傳送，可以實現對冗余系統中的本站、控制/待機系統、系統A/B的軟元件數據/寫入。(參閱7.4.5當冗余系統為目標站時，即使發生系統切換，通過指定站的CPU類型為控制或待機系統，也可實現 目標。0(/6(&1(70(/6(&1(7+3/&?3/&????本手冊中文字、表格和圖中使用的縮縮名普通站(可以用作控制站的站符號格???? キ???????[例

36站:53站:2配2配MELSEC-系統本章介 ET/H適用的不同系統配置2ET/H網絡配2本節介 ET/H適用的網絡配置單個網絡單個網絡系統是指使用光纖電纜或同軸電纜連接控制站和普通站的系統光纖環路系在光纖環路系統中，可以連接1控制站和63普通站(總共64站)。任何在如下的范例系統中，1號站被分配為控制站???

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??キ???同軸總線系在同軸總線系統中，可以連接1個控制站和31個普通站(總共32個站)。同樣光纖環路系統中任何站號都可以分配為控制站，但是，每個系統只可以分配1個?

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?ッ?$5&21冗余系統Q12PRHCPU 冗余系統是指這樣的一個系統，該系統包含了一個網絡模塊，且另一個冗余CPU(2如果控制系統CPU或一個網絡模塊發生故障，則冗余系統將從控制系統切換至待機系統，從而在待機系統中將繼續進行系統控制和數據。20(/6(&1(7+3/&?3/&???0(/6(&1(7+3/&?3/&????????簡單的雙重結構系統(僅在簡單的雙重結構系統中，“正?！焙汀按龣C”網絡模塊被安裝在每一個CPU模塊詳細內容請參閱7.7??????????4??????????44444???要Q00JCPU、Q00CPU、Q01CPU、Q12PRHCPU或Q25PRHCPU不適用簡單的雙重結構統(僅什么是多網絡系多網絡系統是指通過中繼站連接了多個網絡的系統不允許設置重復的網絡號。網絡號可以在1239?????????????????????要Q00J/Q00/Q01CPU只能安裝一個網絡模塊因此，當在中繼站上使用Q00J/Q00/Q01CPU時，不能使用 配下面的例子說明如何構建????

? ?? ??1 ??4 44 4 4 ????4 ??4 ?????⑤?1444???⑤ ?⑤? ? ?適用的系本節介紹使用網絡模塊配置系統的注意事項可適用的CPU模塊以及可安裝的網絡模下表列出了可以安裝網絡模塊的CPU以及可安裝的網絡模塊數可適用的模可安裝的網絡模塊備11CPU4下。111:參閱QCPU用戶手冊(功能解說、程序基礎篇)基板單網絡模塊可以安裝在基板上的任何一個I/O插槽*11:在CPU模塊的I/O點數范圍內支持多CPU在多CPU系統中使用網絡模塊之前，請參閱QCPU用戶手冊(多CPU系統篇)。以多CPU系統構建 ET/H網絡時，應使用功能版本B或更新版本的網絡模在多CPU中的使用注意事項請參閱2.2.2兼容的網絡?？捎玫木W絡類型和系統根據網絡模塊的功能版本不同而有所不同當使 ET/H模式 ET/10模式兼容的CPU功能A以后版CPU功能B以后版CPU功能A以后版CPU功能B以后版CPU功能A以后版CPU功能B以后版冗余功能D以后版當使 ET/H擴展模式兼容的CPU功能D以后版(系列號的前5位為“06092”或以CPUCPUCPUCPUCPU冗余功能D以后版(系列號的前5位為“07102”或以兼容的軟件使用的網絡模塊需要的GXDeveloper。當使 ET/H模式 ET/10模式軟件GXCPU7版CPU8版CPU4版CPU6版CPU版本7.10L以后版CPU冗余版本8.18U以后版當使 ET/H擴展模式軟件GXCPU版本8.20W以后版CPUCPUCPUCPUCPU冗余版本8.29F以后版當使用特殊指令的注意事當通過功能版本B的 ET/H網絡模塊以特殊指令其它站時，處理方法以下說明針對各個目標站模塊的處理方法對于功能版本B特殊指令的變化 READ、SREAD、WRITE和SWRITE指令的數據長度發生了變化(480字→960當目標站 ET/H網絡模塊發送 ET/H網絡模目標站 ET/H網絡模塊功能B功能B功能480更○○481960○×:正常處理×:異常結束，出錯代碼返回至請求源*1:SEND指令異常結束，出錯代碼返回至請求源READ、SREAD、WRITE和SWRITE指令處理正常當目標站 ET/10網絡模塊發送 ET/H網絡模目標站 ET/10網絡模塊功能B480更○481960×:正常處理×:異常結束，出錯代碼返回至請求源當目標站為Q系列以太網模發送 ET/H網絡模目標站 ET/H網絡模塊功能B功能功能功能07082以3070813480更○○○○481960○×××:正常處理×:異常結束，出錯代碼返回至請求源*1:SEND指令異常結束，出錯代碼返回至請求源READ、SREAD、WRITE和SWRITE指令處理正常*2:SEND指令運行不正常。(出錯支持可用F7C3H)READ、SREAD、WRITESWRITE指令處理正常。功能版本B增加的指發送 ET/H網絡模請求發功能B網絡模(功能A、B網絡Q系列以太網模(功能A、BRRUN、RSTOP、RTMRD、正常處理×:異常結束，出錯代碼返回至請求源—:不可使用，使用REQ多CPU系統中使用網絡模塊的注意事當用多CPU系統構 ET/H網絡系統時，請注意下列要點在控制CPU中設置網絡參數來控制網絡模塊每個控制CPU模塊最多可以設置4。在多CPU系統中可以安裝最多4個網絡模塊。(a)1號CPU控制所有網絡模塊 (b)1號CPU和2號CPU分別控制網絡模塊&38&38&38 ?? 1號CPU至4號CPU分別控制各個網絡模塊 ? ???執行瞬時傳送的注意事GXDeveloper的范當以GXDeveloper連接至CPU模塊并其它站時，無論多CPU系統上的中繼站為控制CPU或非控制CPU，GXDeveloper最多可以到第8個網(關于路由功能請參閱7.4.2如果目標站在多CPU系統中，則GXDeveloper也可以控制CPU或非控制CPU。*; ? ?*; ? ?*; ? 路由參數的設如果不同的控制CPU被設置為中繼站，則對每一個控制CPU應設置相同的路由參數。以下的圖例為傳送數據從1Mp1送至3Ns2設置范例? ??????4&38 ????????&38????Ё?キ????????4&38 ??&38????&38????????&38????Ё?キ??????&38??? ??&38????&38??如果多CPU系統上存在的網絡模塊的控制CPU不同，則不可使用數據傳送參數在數據之間進行數據傳送。當把數據傳送至另一網絡時，可使用多CPU模塊的共享器來傳送數據 ?? ?? ?? ?? ?? ??對多CPU系統執行指令的注意事項(組指定，所有站如果WRITE/SWRITE、REQ、RRUN/RSTOP或RTMWR指令在以下條件下(a)發布，根據目標多CPU系統的系統配置(控制CPU設置)的不同，在一些站上這些指令可能執行條項設目標站CPUS1)+3CPU類型為以下任類型·多CPU103E0·多CPU203E1·多CPU303E2·多CPU403E3目標站號((S1)+5)設設置目標站的站號為以下任個。·組指定(81A0·所有站(FF執行結執行結目標CPU1目標CPU2目標CPU3目標CPU4組指定(81A0CPU103E0○×××CPU203E1×○××CPU303E2××○×CPU403E3×××○指令執行??&38????&38??(??キ?????キ))????&38????&38???&38每個CPU模塊的功ET/H網絡可用的功能取決于所安裝網絡模塊的CPU模塊。下表列出了可用功能的每個CPU塊的型號。序CPU功CPU參閱循環傳送功3.2.1ET/H擴展模5.1刷新參5.7公用參5.3站固有參5.6鏈路內7.2I/O5.3.3預約站指5.3.4低速循環傳送功7.3冗余系統功7.10瞬時傳送功7.4路由功7.4.27.4.3使用邏輯通道號的報文發送功7.4.4特殊指7.4.5RAS3.2.2自動恢復功3.2.2控制站3.2.2控制站恢復控制功3.2.2環路回送功3.2.2站脫離功3.2.2即使CPU出錯也可瞬時傳3.2.2確認瞬時傳送出錯檢測時3.2.2模塊診3.2.2網絡測7.8網絡診8.1GXDeveloper置網絡上站的時7.4.6啟動中斷程7.5多路傳送功7.6網絡的簡單冗余設7.7通過在 網絡號上連接多個模塊來增加發送的點7.9○:可用，×:不可*1:Q00J/Q00/Q01CPU軟元件內存容量為16.4K字。應在考慮Q00J/Q00/Q01CPU軟元件內存容量的基礎上分配傳送范*2:8個模*3:由于這些型號的CPU不支持低速循環傳送功能，因此無法設置低速LB/LW*4:SREAD/SWRITE指令的讀/寫通知軟元件(D3)變為無效。(作為READ/WRITE指令發生相同操作*5:對于Q00JCPU、Q00CPUQ01CPU，功能版本B以后版本有效檢查功能版本和系列本節介紹如何檢查一個網絡模塊的功能版本和系列號檢查模塊側面的“額定銘牌 額定銘牌的SERIAL行顯示了模塊的系列號和功能版 ??????通過GXDeveloper以下介紹如何通過GXDeveloper軟件檢查目標模塊的系列號和功能版本。系列號和功能版本顯示在GXDeveloper軟件的“產品信息列表”或“模塊詳細信息”畫面中。下圖顯示了如何在“產品信息列表”畫面中檢查系列號和功能版本[打開步“診斷”→“系統監視”→“產品信息列[系列號、版·目標模塊的系列號顯示在系列號區域·目標模塊的功能版本顯示在版本區域備忘3規性能規

MELSEC-本章說明了網絡模塊的性能規格和功能規格以及數據的發送和接收處理時間的關于一般規格 參考QCPU用戶手冊(硬件設計、和保養篇)QJ71LP21、QJ71LP21-25、QJ71LP21S-25、QJ71LP21G、QJ71LP21GE和QJ71BR11網模塊的性能規33.1列出了網絡模塊的性能規格33.1網絡模項光纖環路系QJ71LP21-QJ71LP21S-819216384點 ET/10模式為8192點16384點 ET/10模式為8192點每個站的最大點數{(LYLB)8(2LW)2000字ET/H模式 ET/10模{(LYLB)8 LW)2000ET/H擴展模{(LYLB)8 LW)35840字通訊速一個網絡中最多64個站(1制站，63通站連接電光纜擴展距離總站間距25MbpsSI200mH-PCF寬波段H-PCFQSI光纜10MbpsSI光纜500mPCF寬波段H-PCF光纜1kmQSI光纜1kmGI-50/125GI-62.5/125最多網絡數239(包I/O網絡的總數最多組 ET/10模式傳送路徑格雙環通訊方令牌環同步方幀同編碼方NRZI代碼(倒傳送格符合HDLC(幀類型出錯控制系基于CRC重試(XX1)及超RAS·檢測到異常及電纜破損時的環路回送功能(僅光纖環路系統·檢查本站線路的診斷功·通過切換控制站來預防·通過使用特殊繼電器和特殊寄存器來檢測異瞬時傳·NN通訊(監視、程序上載/等·順控程序的各種發送/接收指令(ZNRD/ZNWR、SEND/RECV、RECVS、READ/WRITE、SREAD/SWRITE、REQ·定址給通道號為1至8的邏輯通道編號的占用I/O32(智能功能模塊48(I/O空16點32(智能功能模塊外部電電20.4電端子螺釘尺M3合適的壓裝R1.25-合適的電纜0.3擰緊扭0.42特殊循環傳送功·低速循環傳送功5VDC部電流重 I/O系統主LY點數為輸出至塊中所有站LY點數的總和 對于舊光纜(A-2P-□)，L型與H型的站與站之間距離不同，詳細內容請參閱4.6.1節。*3占用2在“網絡參數”的I/O號”中設置10H作為所安裝模塊槽位的I/O號，在“Qn(H)參數”畫面的“I/O分配”選項卡中可以將起初空16點設置為0點。例當模0槽位時10H為I/O號(如果在“I/O選項卡畫面中設置0槽位為0點I/O號”應設置為3.1網絡模塊的性能規格3項3項光纖環路系819216384點 ET/10模式為8192點16384點 ET/10模式為8192點每個站的最點ET/H模式{(LY+LB)/8+ET/H擴展模{(LY+LB)/8+ET/10LW)2000LW)35840字通訊速一個網絡中32個站(1個控制站、31連接電同軸電一個網絡的擴展距離(站與站之3C- 5C- 通過使用中繼器最長可以擴展至2.5Km(A6BR10A6BR10-最多網絡數239(包括I/O網絡的總數最多組 ET/10模式傳送路徑格單個總通訊方令牌總同步方幀同編碼方Manchester傳送格符合HDLC(幀類型出錯控制系基于CRC重試(X+XX+1)及超RAS·檢查本站線路的診斷功·通過切換控制站來預防·通過使用特殊繼電器和特殊寄存器來檢測異瞬時傳·NN通訊(監視、程序上載/等·順控程序的各種發送/接收指令(ZNRD/ZNWR、SEND/RECV、RECVS、READ/WRITE、SREAD/SWRITE、REQ·定址給通道號為1至8的邏輯通道編號的特殊循環傳送功·低速循環傳送功占用I/O3232點5VDC部電流重1設置I/OLYLY4站與站之間的電纜長度確切的限決于所連接的站數，更詳細的內容請參閱4.6.2節光纖電纜規本節說明 ET/H光纖環路系統使用的光纖電纜的規格。應確認所使用的電纜符合光纖的各項具體規格。光纖電纜和連接器是部件。帶有連接器的光纖電纜整套件由三菱電機系統服務公司出售(可索取光纖電纜的 。)這些電纜也可用于敷設工程，可從最近的三菱電機系統服務公司、FA中心或者商獲得具體資料。3.2光纖電纜規項SI(多粒狀玻H-(塑料包(塑料包QSI(石英玻GI-(石英玻GI-(石英玻站間距定不要使定不要使傳送損3芯直夾層直第層隔膜適用連接F06/F08或等效(符合JIS備備準備下列類型的光纖電類型A:用于控制盤內連接的電類型B用于室內控制盤之間連接的電纜類型C:用于室外連接的電纜類型D:用于增強室外連接的電還有可移動應用和耐熱的特殊電纜供應。與最近的三菱電機系統服務司、FA中心或者 商聯系。同軸電纜下表列出了同軸總線系統中使用的同軸電纜的規格使用高頻同軸電纜“3C2V”或“5C2V”(符合JISC3501同軸電纜規同軸電纜的規格見表3.33.3同軸電纜規項3C-5C-結??????電纜直最小允許彎曲半22mm(0.87in30mm(1.18in內部導體直0.5mm(0.02in.)(退火銅線0.8mm(0.03in.)(退火銅線絕緣材料直3.1mm(0.12in.)(聚乙烯4.9mm(0.19in.)(聚乙烯外部導體直3.8mm(0.15in6.6mm(0.26in適用插3C-2V薦BNC-P-3-Ni-5C-2V薦BNC-P-5-Ni-備備有關插頭的詳情，請向最近的三菱電 、FA中心或 商咨詢連接同軸電纜連接以下部分介紹了將BNC連接器(用于同軸電纜的插頭)連接到電纜的方法注注 ·正確焊接同軸電纜連接器，焊接不良可能導致故BNC連接器和同軸電纜的結3.1表示的是BNC接器和同軸電纜的結構????????????? ????3.1BNC連接器和同軸電纜的連接BNC連接器和同軸電纜的方按下圖所示切去同軸電纜外部護套部分???????????把外部導體、絕緣材料和內部導體切成以下所示的尺寸。注意應該把外部導體切割成與線箍的截錐形部分相同的尺寸并慢慢地穿進線箍。???? ?????把觸頭焊接到內部導體上把(4)中所示的連接器組件插進插頭外殼并把螺母旋進插頭外殼當焊當焊接內部導體和觸點時，應當注意以下注意事項·接時，應確保不要讓焊料堆積在焊接部位在連接或斷開同軸電纜連接器時，應觸摸接地的金屬部件以便釋 靜電否則可能會導致模塊故障本節描述了 ??? ?????????

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??????????? ??? ? ??? ? ??????? ? ??????? ??循環傳送功能(周期性通訊循環傳送功能使用軟元LY/)，能夠在相同網絡上的站之間進行周期性數據通訊。本手冊中，網絡模塊側的軟元件加有前綴“L”，因此可以區分CPU模塊側的(B/W/X/Y)和網絡模塊側的軟元件使用LB/LW通過使用該功能，能夠把數據寫入網絡模塊的繼電L和寄存()并能夠把數據發送到相同網絡內連接的所有站。適用軟元件范在控制站的公用參數LB/LW設置畫面上，在寫各個站的數據的有效范圍內分配網絡中的軟元件L。另外，可以用網絡刷新參數或站固有參數設置各個站的實際軟元件范圍。數據通繼電器(LB)可以發送和接收on/off信息:寄存器(LW)可以發送和接收16位數據。例如，在由一個控制站和兩個普通站組成的網絡中，當控制站的B0變為時，兩個普通站的B0觸點變為ON。在此點沒有設置站固有??????キ ?キ%%?%%???1%00?/%?0%%))?))???%%%?1?/%?03?/%16?/%16?/%16?/%%?%?????キ??????? %))?%???使用LX/LY該功能能夠在控制LX/LY的I/O主站和其它站(光纖環路系統中最多63個站，同軸總線系統中最多31個站)之間進行1:1通訊?？捎玫能浽对诒菊緦嶋HI/O之后使用輸入(X)和輸出(Y)進行數據通訊關于網絡中的軟元件(LX/LY)的分配、I/O主站、每個站的寫入數據有效范圍，可在控制站的公用參數LX/LY設置畫面(2可以通過刷新參數設置每個站的實際可用軟元件范圍。一個網絡中最多兩個站可以設置為I/O主站。數據通輸)可以發送/接收程序塊中各個站的輸入信:輸(可以發送/接收I/O主站的輸出信息。例如，由一個控制站和三個普通站組成的網絡中，可以使用各個程序塊中各個站和I/O主站之間的輸入/輸出軟元件控制on/off狀態，如下所示。???キ2?1 12?2?/<2? 下圖表示1MP1(I/O站)和1NS21NS3站之間LX/LY訊分配的例子當1MP1站使Y1000變為ON時，1NS2站的X1000變為ON。1;<?2?;;<??;1;<?2?;;<??;<?<;; ? <?1;;?;<<?<;<?<;?;<?<??,??,;<??,要不管站是控制站或是普通站，任意站都可以設置為I/O主站應該在LX/LY通訊中設置的X/Y信號的范圍是從本站的實際I/O結束(建議X/Y1000或此后的地址)開始的軟元件范圍。分配這些軟元件范圍，使它們在下列情形下不:當安裝多個網絡模塊時，也要使用另外的網絡模塊 ET/H、CC等)設置I/O當設置兩個I/O主站時??, ,2 ?????????,2?RAS功RAS功能代表可靠性、有效性、易性，并是非常容易使用的綜合性自動化工具自動返回功通過使用該功能，當由于數據出錯而從數據中斷開的站返回正常狀態它自動返回系統并重新開始數據。???????????????????????????? ??????????????要在一次掃描之內可以返回系統的故障站數是有限的。詳情參閱5.4節“輔助設控制站開關功成副控制站繼續數據。???キ?????キ??????キ ??????キ????キ??????キ??????????????????????????????????????可以用公用參數輔助設置“當控制站宕機時通過副控制站進行數據”選擇該功能。詳情參閱5.4“輔助設置”功能由網1選控制切換到副控制站，可以進行循環傳送和瞬2不選循環傳送停，直到控制站恢復為，但是仍然可以進行瞬時傳送當切換控制站時，數據暫停。數據暫停期間，保持停止之前瞬間的數據。數據暫停期間，除了本站之外的所有站都當作故障站處理。(參8.3.2備備即使用GXDeveloper循環傳送，也不切換控制站(參閱7.8任何用GXDeveloper停止循環傳送的普通站都可以是控制站控制站返回控制功通過網絡設置可以選擇控制站返回網絡的方法關于網絡設置的詳情，參閱5.5節“控制站返回關于冗余系統中的控制站返回控制功能請參閱7.10.6節功能恢復后的控1作為控制站控制站作為網絡的控制站2作為普通站????????????????キ???????????????????????????????備備·長；但是只要復位控制站的CPU就可以更改公用參數?！ひ跃W絡不停止。然而，當網絡運行時，更改控制站的公用參數后，需要復位所有站的CPU。如果只復位控制站的CPU，則在控制站中檢測到參數不匹配出錯，并且它從網絡環路回送功能(光纖環路系統在光纖環路系統中，傳送路徑是雙結構。當傳送路徑中發生錯誤時，通過把傳送路徑從正向環路切換成反向環路或從反向環路切換成正向環路或進行環路回送來斷開故障區。在仍然能夠進行數據通訊的站之間繼續正常傳送。正常使用正向環路(或反向環路)進行數據??????????異常正向環路(反向環路)中出使用反向環路(正向環路)繼續數據??????某些站宕機除了宕之外的站繼續數據??????????????????????????????使用光纖環路系統時的注意事據會正常進行。反向環路都可能被識別為正常。D”(狀態確定。(例 :“1MP11NS51NS6”和“1NS21NS31NS4”。???? 16 ?????????? ?????????? ?????????????? 1 16 ????ā5'ā?????? ?????????? ?????????????? ??????? ???

??????? 0????????????????? ???? 備備如果網絡模塊故障，依據故障情況，可能不能進行環路回送。這種情況下，網絡可能停止。按下列方法識別故障網絡模塊。檢查故障站所有網絡模塊的LEDRUNLEDoff、ERR.LEDon站的網絡運行正常。在網絡診(本站信)畫面的信息中確認控制站和普通站作為環路回送8.1.1)。更換檢測到故障的網絡模塊，并確認數據恢復正常通過使用外部電源來防止站故障(光纖環路系統以外部直流電源V站宕機時位于故障站之間的站將不會宕機。(QJ71LP21S25為可以通過外部供電的網絡模塊)?????? 64 4- 4 4-?????? 64 4- 4 4- 4 4- 4 4-/34 4-/3111????1V?1V???????4-/36???????????????4-/34????備備只要網絡模塊的功能正常，即使控制站的Q25HCPU電源被關閉，控制站的地會轉移至其它站站分離功能(同軸總線系統間也能夠繼續數據。???????????????ッ? ?ッ?異常除了宕之外，其它站的數 繼續??要當電纜斷開時，因為沒有終端電阻，所以不能進行數據?? ? ? ??? ?? ?? ????另外，即使電纜正常，如果終端電阻與F型連接器脫開，也不能進行數據即使在CPU模塊出錯時也允許的瞬時使用該功能，即使在系統運行時發生停止CPU模塊的錯誤，網絡模塊也可以繼續瞬時傳送。???4 4 4 ???4 4 4 *;下表列出了各個CPU模塊狀態循環傳送和瞬時傳送的運行循環瞬時CPU狀程蓄電池ON輕度錯繼允參數指令代碼出錯中度錯停允CPU位(MAINCPU嚴重錯停*當目標站的CPU塊是ACPU如果采用的是QCPU和QnACPU，返回 檢查瞬時傳送異常檢測時通過使用該功能，當瞬時傳送(SEND、READ、SREAD、WRITE、SWRITE、REQ和其它指令)異常結束時，可以檢查“時間”、“異常檢測網絡編號”和“異常檢測時間日志可以用于識別網絡問題?4 &384?4 &384%44444?診斷功·離線測·測要當網絡模塊通訊時執行測試(T.PASSLED為ON)。如果從已與數據斷開站執行測試，則會發生錯誤1)離線測網絡模塊的硬件和數據電纜接線可以在系統啟動時通過把網絡塊或GXDeveloper設置成測試模式來檢查。項說參考章自環路測○○4.5.1內部自環路測○○4.5.2硬件測檢查網絡模塊內的硬件○○4.5.3站到站測檢查兩個站之間的線路○○4.7.1正向環路/反向環路測○×4.7.22)測使用GXDeveloper可以很容易地檢查線路和其它項目的狀態如果系統運行時出錯，則可以保 狀態時執行以下所列的診斷項說數據狀參考章環路測檢查線路狀態○×暫4.8.1設置確認測對重復控制站和站號進行檢查○○暫4.8.2站順序檢查測○×暫4.8.3通訊測○○繼4.8.4數據發送/接收處理時間規本節介紹數據發送接收和計算 ET/H網絡系統中數據傳送延遲時間的數據發送/接收發送/接收處理的概在循環傳送中，使用網絡模塊的LB/LW/LX/LY軟元件進行通訊。本節說明當在CPU模塊側上使用繼電器(B)時的情況。發送站上的B0變為ON通過刷新，B0信息在網絡模塊的刷新數據區(LB)中刷新數據區(LB)中的B0信息在數據區(LB)中通過掃描，數據區(LB)中的B0信息在接收站上網絡模塊的數據(中。數據區(LB)中的B0信息在刷新數據區(LB)中通過刷新，B0信息在CPU模塊的軟元件區(B)中接收站上的B0變為ON;;% ?????%% ????????? ?1:用網絡刷新參數設置值2:用站固有參數設置值。(如果不進行設置，則照原樣公用參數的值。3:用控制站的公用參數設置值乎?

掃描和刷掃描與CPU模塊的順控掃描異步進行刷新是通過CPU模塊的“END處理”來執行的???當網絡上發生通訊出錯站或通訊停止站時數當數據期間網絡上發生通訊錯誤或通訊停止站時，保持出錯之前瞬間從那站接收的數據。(通訊停止站參考通過設備使其循環傳送停止的站。(例當由于電纜斷開而使1Ns2發生通訊出錯???????1???????0??1????當網絡上發生通訊出錯站/通訊停止站時的網絡上是否有通訊出錯站/通訊停止站的狀態可以用特殊繼電器/寄存(SB/SW)檢查使用它們作為程序的互關于互鎖程序的范例請參閱6.1.2特殊繼電器和寄存說信號顯示網絡模塊的狀態正異顯示本站的令牌傳遞執行狀態顯示本站的循環傳送狀態正異上執行令傳SW70所有站發生異常SW74正異SB7A、顯示低速循環傳送狀態傳送完成通過位SB7A7Bon/off態顯示6%6%????SW1FC控制系統待機系*1:非冗余系統時站的信號為OFF計算傳送延遲時間的相同網絡上的傳送延遲時循環傳送(LB/LW/LX/LY周期性通訊B/W/Y通訊的傳送延遲時間是使用以下變量按以下公式獲得的·發送站和接收站的掃描時間(除了刷新時間·刷·掃描時·數據備份時>>?%:<????????7'?? ￠5h ￠5 7U 7UST:發送站的掃描時間(除了刷新時間)T:發送站的刷新時 R:接收站的刷新時間1LS:掃描時間Tr:數據備份時 1:所安裝網絡模塊的總2:關于數據備份時間，請參閱QnPRHCPU戶手冊(冗余系統篇)?！o故障站·不執行瞬時傳送要關于以B/W/Y通訊的傳送延遲時間(TD1)，如果因順控程序的掃描與掃描異步而符合條件，則使“最大”公式計算。T當ST>LS正常:增加“+ (ST+最大:增加“+ (ST+當ST<LS正常:“+ 最大:“+ 在 ET/H擴展模式下，保護數據發送和接收為缺省預先設置。因而，加上述(2)中的任意一個值至傳送延遲時間(TD1。與SEND/RECV/RECVS/ZNRD/ZNWR指令的通與SEND、RECV、RECVS、ZNRD、ZNWR指令通訊的傳送延遲時間取決于發送和接收站的系統，如下所示。接收非冗余冗余系(控制非冗余(注意TrT值為“0”。冗余(注意TrR值為“0”。傳送延遲時間可以通過以下方法計·發送和接收站的掃描時間(除了刷新時間·刷·掃描時>6(1'?5(&9?5(&96?=15'?=1:5?>6(1'?5(&9?5(&96?=15'?=1:5????Ё?????? 7U5 67 7U5 ￠5 ￠5 ST:發送站的掃描時間(除了刷新時間)T:發送站的刷新時間/6 ???? –R:接收站的刷新時間*2TrT:發送站的數據備份時間*3TrR:接/6 ???? –同步瞬時請求在相同的網絡上來自一個站的掃描過程中的瞬時請求總次數在公用參數的輔助設置中，設置的一個掃描周期內最大的瞬時次數*1:對分數進行四舍五入*2:所安裝網絡模塊的總數*3:關于數據備份時間，請參閱QnPRHCPU用戶手冊(冗余系統備備短指令的執行時間。例如：當存在7個站執行一個指令時，在GXDeveloper公用參數的輔助設置中，通過更改最大瞬時次數的缺省值2為7或更大數值將可能縮短“LS×4”的時間。注意，但是CPU塊的掃描時間增加了那段時間的總和。READ、WRITE、REQ、RRUN、RSTOP、RTMRD、RTMWR指令的通READ、WRITE、REQ、RRUN、RSTOP、RTMRD、RTMWR指令通訊的傳送延遲時間非冗余冗余本站系其他控制系統待機系統待機CPU控制CPU非冗余表達 表達式(注意TrT、SR、表達 (注意TrT、SR、冗余表達式指令通訊中的傳送延遲時間可通過以下方法計·發送站和接收站的掃描時間(除了刷新時間·刷新時·掃描時·數據備份時>5($>5($':5,7(5(45581567235705'570:5?????????? ￠5 ￠5 7U5 67 7U7 7U57U5 67 7U5h (轉下ST:發送站的掃描時間(除了刷新時間 :接收站的掃描時間*1(除了刷新時間 :發送站的刷新時間R:接收站的刷新時間*2LS:掃描時間TrT:發送站的數據備份時間*4TrR的數據備份時間/6 /6 ???? –同步瞬時請求在相同的網絡上來自一個站的掃描過程中的瞬時請求總次數在公用參數的輔助設置中，設置的一個掃描周期內最大的瞬時次數*1:對于冗余系統，為控制系統CPU的掃描時間*2:所安裝網絡模塊的總時間*3:對分數進行四舍五入*4:關于數據備份時間，請參閱QnPRHCPU用戶手冊(冗余系統備備短指令的執行時間。例如：當存在7個站執行一個指令時，在GXDeveloper公用參數的輔助設置中，通過更改最大瞬時次數的缺省值2為7或更大數值將可能縮短“LS×4”的時間。注意，但是CPU塊的掃描時間增加了那段時間的總和。刷新時刷新時間(CPU模塊中END處理時間的延遲)是通過使用以下變量按以下·軟元件的分配點·傳送 卡上的文件寄存器(R、·交 數據傳D7D D D

D( D/ 0 刷新時間(發送 刷新時間(接收LB:通過相應站刷新的 繼電器(LB)的總點數 LW:通過相應站刷新的 寄存器(LW)的總點數1LX:通過相應站刷新的輸入(LX)的總點1 :通過相應站刷新的輸出(LY)的總點1 :特殊繼電器(SB)的點 :特殊寄存器(SW)的點 :卡上文件寄存器(R、ZR)的傳送時 :交互數據傳送時 2KM1、KM2、KM3、KM4、 :常當網絡模塊安裝在主基板上

3.3.3常CPU(×10(×10(×10234Q12HCPU、Q25HCPUQ12PRHCPU、當網絡模塊安裝在擴展基板上常CPU(×10(×10(×10234Q12HCPU、Q25HCPUQ12PRHCPU、1:實際執行刷新的范圍中的總點數(包括兩者之間不使用的區域)2:當同時從多個站執行瞬時傳送時的總傳送時間掃描時掃描時間是通過使用以下變量以下公式獲得·網絡類·軟元件分配的點·所連接的站ET/H>?????>?????/6.%?キ 7)>?????>?????/6.%?キ 7)LS:掃描時KB:常至至至33414957LB:所有站中使用的繼電器(LB)的總點數1LW:所有站中使用的寄存器(LW)的總點數1LX:所有站中使用的輸入(LX)的總點數1LY所有站中使用的輸出(LY)的總點數

3.3.3T:一次掃描中通過瞬時傳送發送的最大字節數。1用公用參數分配的軟元件的開始到結束(兩者之間的自由區域也包括在2不使用時為“0ET/H展模>?????>????? 7) LS:掃描時KB:常至至至33414957キ??キ??????LQ?キ????? ^ [/:?????????????????DE???? Ё??63????DEDE?? 63??DEキキ??キ????キ?キ?キ?キ?

??????LB所有站中使用的繼電器(LB)的總點數*2LW:所有站中使用的寄存器(LW)的總點數*2LX:所有站中使用的輸入(LX)的總點數*2LY所有站中使用的輸出(LY)的總點數

3.3.3T:在一個掃描周期內通過瞬時傳送發送的總字節數:2:公用參數中所分配的軟元件從起始至結束(兩者之間的區域也包括在3:當不使用時為“0”使用交互數據傳送功能的多個網絡之間的傳送延遲時>?????????>???????????? 67D . D ST送站的掃描時SR:接收站的掃描時 :傳送站的刷新時間MT:中繼站和發送站的刷新時間(用于傳送)MR:中繼站和接收站的刷新時間(用于傳送)R:接收站的刷新時間1 :發送站的掃描時間LSR:接收站的掃描時間 :中繼站的CPU塊的傳送處理時KM通常是4.5ms，但情況下最高可以達到60ms如果從GXDeveloper站執行監視處理，時間可能更長。4 ? ) )) )? ) ? ??%

??% %2:當KM的時間誤差對系統是個問題時用順控程序使用MOV、BMOV或其它 傳送延遲時間計算的例下例是按下列系統配置并在下列條件下計算傳送延遲時間(系統配置和條CPU ET/H?？傉緮?8個站(17個普通LB1024，LW1024LY0點，SBSW512所有站的CPU1不使用文件寄存器不使用數據交互傳送和瞬時傳送網絡模塊安裝在所有站的基本基板<當網絡模塊安裝在主基板上時使用常CPU(×10(×10(×10234Q12PRHCPU、(a)刷新時 D D??キ??????D

接收站上的刷新時間R=(b)掃描時????? ?キ (c)循環傳送延傳送延遲時間TD1=ST+T+ 0.5)+(SR+R)=1+0.80+ 0.5)+(1+0.80)=9.39縮短刷新時通過使用網絡刷新參數/公用參數/站固有參數設置以及直接軟元件來減CPU模塊的刷新點數，可以縮短刷新時間刷新范圍的概念(點數址”中設置的所有站(1MP1至1Ns3)范圍的地址。??キ?00?□?????1?111要網絡刷新參數的初始化設置(要返回初始化設置，單擊GXDeveloper站固有參數的初始化設置與公用參數的設置范圍相同如何減少刷新點使用網絡刷新參Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/Q12PH/Q25PH/Q12PRH/Q25PRHCPU允許設置個刷新范圍66個范圍(64個站Q00J/Q00/Q01CPU可以設置10個刷新范圍10個范圍(8個站+SB+SW詳情參閱5.7.1節。 ??????? ???????????

???????????? ??□ ?????使用公用參0?□??????0?□??????

使用站固有參通過指定各個站互相鄰接在一起的范圍(1MP1至1Ns3)，使用站固有參數設置數值，而不用更改公用參數的設置，以使得不產生自由區域。??4キ00?□1?11?1刷新時間的縮直接本站較不經常使用的軟元件并把它們從刷新范圍中排除，這樣就可以減少刷新時間。 ??????????乏?

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? ???キ???刷新通過CPU模塊的END處理執行，但是當執行指令時，直接從網絡模塊讀或直接寫入網絡模塊；因此可以縮短傳送延遲時間。直接發送與刷新比較，直接方式的速度最多快1個順控程序掃描(刷新%%(直接????乎?當接近END刷新和直接幾乎同時發生(刷新%%--?直接接收0刷新和直接幾乎同時發生(刷新%%%%(直接---當接近END當與刷新比較時，直接方式的速度最多快1個順控程序(刷新%%%%(直接--掃描時間的縮每次END處理的刷新和掃描數據量