出品機構：甲子光年智庫研究指導：江濤劉瑤研究團隊：韓義從“治堵疏通”開始原料采購售問題與現象不重視物流管理和裝備水平，尤其是生產物流的能力提升；?導致物料到達不準時、車間物料調一再出現。 讓“物的流動”井然有序物流環節開銷了90%以上的時間物料大約85%時間處于生產過程中等待且不增值狀態在不增值部分實現競爭力的整體提升，通過提升“轉運”過程中的能效，縮短整個生產過程工時的消耗前言(1)從“治堵疏通”開始原料采購售問題與現象不重視物流管理和裝備水平，尤其是生產物流的能力提升；?導致物料到達不準時、車間物料調一再出現。 讓“物的流動”井然有序物流環節開銷了90%以上的時間物料大約85%時間處于生產過程中等待且不增值狀態在不增值部分實現競爭力的整體提升，通過提升“轉運”過程中的能效，縮短整個生產過程工時的消耗痛則不通，實現離散制造生產物流整個作業過程的高效從“治堵疏通”開始同的生產區域完成；這就需要及時地“轉運”生產過程中的配套物料或半成品到下一道工序或加工區，進而實現縮短整個生產過程工時的消耗；但是僅靠現有的手段很難實現“高效”，并且還出現了大量的“擁堵”。導導致結果：企業生產物流成本相對較高社會物流企業物流進物流流售物流物流主要涉及4個重要的場景產線側離散制造?離散制造基于不同的物料、通過不同的路徑、經過非連續的“移動”生產出產品。產品構成復雜、工藝流程和制造周期相對較長，直接推高了整個生產物流的控制和管理難度。?生產物流管理的重點在于實現整個作業過程的高效、可靠、不堵塞。即保證及時供料、零件、部件加工質量的基礎上，準確控制零部件的生產進度，縮短生命周期，既要減少在制品積壓，又要保證生產的成套性。流程制造?流程制造的工藝過程是連續進行的不可中斷，并且工藝過程的加工順序是固定不變的。一般生產設施按照工藝流程布置，勞動對象按照固定的工藝流程，連續不斷的通過一系列的設備和裝備被加工處理成產品。?由于流程制造的生產物流具有非常突出的連續性，因此實現生產物流連續性的平衡是物流管理的關鍵。廠區側前言(2)社會物流企業物流進物流流售物流物流主要涉及4個重要的場景產線側離散制造?離散制造基于不同的物料、通過不同的路徑、經過非連續的“移動”生產出產品。產品構成復雜、工藝流程和制造周期相對較長，直接推高了整個生產物流的控制和管理難度。?生產物流管理的重點在于實現整個作業過程的高效、可靠、不堵塞。即保證及時供料、零件、部件加工質量的基礎上，準確控制零部件的生產進度，縮短生命周期，既要減少在制品積壓，又要保證生產的成套性。流程制造?流程制造的工藝過程是連續進行的不可中斷，并且工藝過程的加工順序是固定不變的。一般生產設施按照工藝流程布置，勞動對象按照固定的工藝流程，連續不斷的通過一系列的設備和裝備被加工處理成產品。?由于流程制造的生產物流具有非常突出的連續性，因此實現生產物流連續性的平衡是物流管理的關鍵。廠區側御風而行向深海區進擊的中國機器人，打通制造業企業物流過程中的血栓企業物流物流線線邊側倉倉儲側PartPart01發展流場景下的發展迎來契機點實踐正在不斷完善企業物流場景下的自動化作業過程Part實踐正在不斷完善企業物流場景下的自動化作業過程洞見在企業物流場景下未來的發展挑戰與趨勢Part洞見在企業物流場景下未來的發展挑戰與趨勢Part04Part04研究說明流產品交付即時化線上實時交易化服務超個性化流批量生產定制化供應鏈全球化線上線下融合化端造型業2.開放設計：參與設計品體驗互聯產品互聯6.智能服務：用戶評價7.場景商務：車主服務3.模塊設計：個性化配置選擇1.交互定制：創意交互4.智能生流產品交付即時化線上實時交易化服務超個性化流批量生產定制化供應鏈全球化線上線下融合化端造型業2.開放設計：參與設計品體驗互聯產品互聯6.智能服務：用戶評價7.場景商務：車主服務3.模塊設計：個性化配置選擇1.交互定制：創意交互4.智能生產：透明可視5.智慧物流：全程可視8.體驗交互：OTA持續升級生產協同化 大勢的驅動：從概念到生產的落地理念，端到端驅使企業物流的響應必須快捷有效，并且流程順暢從客戶端需求出發，到滿足客戶端需求去，這種生產模式已經從概從客戶端需求出發，到滿足客戶端需求去，這種生產模式已經從概化到落地理念，其根本目的還是在提升用戶的產品體驗。實踐中已經驅使企業物流必須重新規劃和實施，使得整個物流的響流程順暢工序緊湊協作化產品體驗業務跨域分工產品體驗業務跨域分工客戶需求規劃與響應脈動化由傳統制造由傳統制造模式向數字化智能制造轉型安全基礎設施?生產過程計算機輔助設計、工藝仿真等手段大量使用，使得工業生產過程中的智能化程度極大提升?生產模式協同生產、敏捷制造、大規模的訂單化生產或定制化批量生產?創新技術和智能化設備新一代信息技術的加速滲透，云計算、無線傳感、物聯網、機器人等的加入，導致更加深刻的觸發工業生產的變革帶來的趨勢導致的變化產生的反應成本實現智能生產增加營業額數字世界：信息流數字化轉型物理世界：商品流調優設計與生產能效發掘/創造用戶端需求改進物流與作業成本存儲基礎設施應用服務系統網絡基安全基礎設施?生產過程計算機輔助設計、工藝仿真等手段大量使用，使得工業生產過程中的智能化程度極大提升?生產模式協同生產、敏捷制造、大規模的訂單化生產或定制化批量生產?創新技術和智能化設備新一代信息技術的加速滲透，云計算、無線傳感、物聯網、機器人等的加入，導致更加深刻的觸發工業生產的變革帶來的趨勢導致的變化產生的反應成本實現智能生產增加營業額數字世界：信息流數字化轉型物理世界：商品流調優設計與生產能效發掘/創造用戶端需求改進物流與作業成本存儲基礎設施應用服務系統網絡基礎設施智能化設備算力基礎設施IoT產輸料售輸介紹售信息組合水平訂單藝大勢的驅動：數字化轉型產生的連鎖反應使制造業企業持續強化創新技術和智能化裝備的部署程度?產品智能化產品全生命周期管理產品異常預警和預測性維護產品遠程巡檢和參數調優?行業服務化為生產企業提供數字化升級服務為分銷、運維服務商提供平臺化服務為行業管理機構提供數據分析服務銷拉動式叫料存監控不及時邊堆積生產斷點據產能柔性調配運力動化率低工搬運、安全生產動化率低倉儲側產線側線邊側廠區側各單元配套物料或半成品“轉運”過程中存在的各種“血栓”拉動式叫料存監控不及時邊堆積生產斷點據產能柔性調配運力動化率低工搬運、安全生產動化率低倉儲側產線側線邊側廠區側各單元配套物料或半成品“轉運”過程中存在的各種“血栓”業人數居高不下 痛點的驅動：生產單元多且分散，各單元配套物料或半成品“轉運”過程中存在各種“血栓”離散制造產品的生產過程通常被分解成很多加工任務來完成，并且將每個大任務分解成多個小任務，最終分配給不同的生產單元。這種生產方式，使得生產單元多且可能發散在廠區若干個廠房，各單元的配套物料或半成品的“轉運”過程是否高效、順暢，成為生產物流重新規劃與管理的重點。產線旁堆積的物料+12個-3個8個質質 料物料料消費者倉庫盤點不會涉及線邊庫(已按出庫管理)，容易造成物料庫存數量不真實，造成物料堆積非拉動式生產，搬運任務難以有效管控，造成產能及節拍損失庫庫存監控不及時推動式叫料線邊堆積這種“血栓”導致生產物流的流動非常不順暢(1/4)產線旁堆積的物料+12個-3個8個質質 料物料料消費者倉庫盤點不會涉及線邊庫(已按出庫管理)，容易造成物料庫存數量不真實，造成物料堆積非拉動式生產，搬運任務難以有效管控，造成產能及節拍損失庫庫存監控不及時推動式叫料線邊堆積 產線物料中傳統的推動式生產造成原有產能及節拍損失，基于預測的排產難度大離散制造需要協同生產工位之間、生產工位與物流系統，來保持生產節拍。通過對節拍的調節、排列、重組來實現生產模式的靈活切換在產線環節，企業關注機器人的定位精準度、與整體生產節拍的協調性、調度系統的穩定性以及數據采集的可行性現現狀生產斷點大批量生產，推動生產斷點大批量生產，推動式會產生許多庫存實際物料需求戶需求來驅動的制造模式員工不了解在制品庫存數量，只是從中領料拿料，不利于生產統計和拉動，造成很多的現場斷點點/產品臨時調整生產線頻繁換型生產流水線21111物料1物料2物料3物料4物料5物料6333222444工藝生產流水線1?(如：電子SMT)平均每天每條產線又有著數十次的換線需求?生產線換型大幅增加，在制品增加，臨時任務的物料查找費時、分揀緩慢、交叉作業錯誤率高是常見現象根據生產任務調整/產品臨時調整生產線頻繁換型生產流水線21111物料1物料2物料3物料4物料5物料6333222444工藝生產流水線1?(如：電子SMT)平均每天每條產線又有著數十次的換線需求?生產線換型大幅增加，在制品增加，臨時任務的物料查找費時、分揀緩慢、交叉作業錯誤率高是常見現象根據生產任務調整43214312線邊物流頻繁換型導致無法實現物料精細化管理與精準配送離散制造型企業線邊物流普遍依靠傳統“人工+機械”作業，產線按工藝布置設備，工藝變更頻繁，同時整個線邊物流不僅作業人員多、信息傳導慢，效率低。為了實現線邊精益生產，就是要極大地減少線邊庫存、減少線邊物料空間，減少浪費、降低負荷，同時保證產線操作人員在正確的時間和位置得到正確的物料進行裝配。生產工廠車車間空間有限，線邊超市庫存積壓?線邊區域通道狹窄，人機混行情況頻繁且復雜?在人機混合作業現場，安全事故往往造成嚴重的危害和損失。缺乏經驗、不熟悉環境、不了解設備性能都容易引發安全事故?大幅占用生產車間面積余料信息倉庫位、庫存狀態不清晰人工作業，線邊倉庫位狀態和庫存信息無有效得到監控四種物料箱規混存物流自動化難度大內物料存儲、線邊物料配送全自動化配送存在人機混場線邊需對接流利條貨架送料?該項目為客戶智能化的試點工廠?完成后在客戶其他工廠進行復制?手工入庫，數據結果造成系統數據與實際脫節，影響庫存軟件系統數據的準確性人經驗存放；?四種物料箱規混存物流自動化難度大內物料存儲、線邊物料配送全自動化配送存在人機混場線邊需對接流利條貨架送料?該項目為客戶智能化的試點工廠?完成后在客戶其他工廠進行復制?手工入庫，數據結果造成系統數據與實際脫節，影響庫存軟件系統數據的準確性人經驗存放；?找料困難、耗時耗力?傳統揀選速度慢，易出錯，且需要大量人工勞動?揀選和搬運流程過于復雜，容易導致工作人員出錯+統實現從入庫到出庫減少對人工依賴?倉庫中不同物料種類的負責人不同，對同一領料單中不同種耗時長、效率低、占用人工 倉儲物流傳統的人工作業模式，成為了木桶中的最短板離散型制造企業產品加工所需的零部件種類繁多，BOM結構復雜，大量的SKU，倉儲手工作業難度大。在倉儲場景中，企業更注重高效率、調度系統的SKU容量、WMS的高度可靠性等。實際需求汽車行業倉儲物流實踐應用實際需求汽車行業倉儲物流實踐應用取取揀?依靠手工紙本記錄，只能查到物料的出入庫報表和出入庫流水，不能滿足管理需求 傳統作業模式下的痛點實際需求?跨廠房間的重載需求不斷提高，人工作業風險大?輕載型物流設備無法實現準確的碼放，小場地的平移安全性低流設備大尺寸、高承載航的無縫切換環境轉運自如切換室內外切換銜接難精度低?室外長距離、復雜環境、惡劣天氣?同路線70-80次/天往返?人工貨車按噸數和公里數計費實現安全生產能力降低風險，提升物流設備自動化率目能耗雙控政策驅動不環保?卡車國四到國五，更換成本高傳統作業模式下的痛點實際需求?跨廠房間的重載需求不斷提高，人工作業風險大?輕載型物流設備無法實現準確的碼放，小場地的平移安全性低流設備大尺寸、高承載航的無縫切換環境轉運自如切換室內外切換銜接難精度低?室外長距離、復雜環境、惡劣天氣?同路線70-80次/天往返?人工貨車按噸數和公里數計費實現安全生產能力降低風險，提升物流設備自動化率目能耗雙控政策驅動不環保?卡車國四到國五，更換成本高?企業ESG綠色化需求提升廠區物流面臨成本高、調度復雜、人工作業安全風險大痛點現代離散制造流程并不僅限于單個的廠房，因此物料的配送也不僅僅只在廠房內部，還涉及到跨廠房、跨車間的物料運輸。新能源行業廠區物新能源行業廠區物流案例重載需求，生產安全風險不可控量也越來越大，部分機艙重量甚至超過300t?已有的風電機組生產車間，存在無法適應新型號更大功率機組生產和組裝的問題將工件運到室外的問題計費方式高、重復枯燥招不到人成本高能化物流設備的需求計費方式高、重復枯燥招不到人成本高?過軌、坑洼復雜地面自適應?與工裝對接自動左右對中系統?零下30°C極寒環境情況下正常工作效果?人工作業?廠房面積需求高?人效比低業物流場景下成本的優化控制效果?人工作業?廠房面積需求高?人效比低滿足設備升級的驅動：通過智能化設備，本質上解決了物理要素和生產要素的連接，實現端到端?少人化、無人化作業?更少廠房面積?更高效率設備AMR機器人無人叉車RGV穿梭車碼垛機器人機械臂設備到是先進制造技術，推動產品和服務升級保持競爭力的驅動：基于未來業務戰略的重點，企業對“數字化”提出更高的訴求制造業企業未來1-3年的業務戰略重點021年2022年改變當前的業務模式，發掘更高的價值與收入機會與服務的客戶體驗能力和資源的沉淀，進入新的業務市場產品/服務上市速度強風險預判能力的技術推動產品和服務的升級新的技術推動產品和服務的升級的技術推動產品和服務的升級營成本客戶需求響應能力產業價值鏈中的靈活性公司生產/運營效率客戶關系產品/服務創新實時運營可見性從“模式創新”到“服務落地”字化進入深水區業和現場，切實解決問題地方政府積極落實獎勵政策長期促進行業活躍度提升地方政府積極落實獎勵政策 來自政策的驅動：國家和地方政策共同助力機器人產業發展機器人作為國家戰略新興產業之一，是國家從制造大國發展成為制造強國的重要抓手《中國制造2025》機器人作為國家戰略新興產業之一，是國家從制造大國發展成為制造強國的重要抓手《中國制造2025》《“十四五”機器人產業發展規劃》《“十四五”智能制造發展規劃》?江蘇省圍繞支持工業企業智能化技術改造、培育智能制造支撐主體、構建智能制造創新體系、加快工業互聯網發展、打造智能制造生態環境等方面，獎勵范圍從5萬到5000萬元不等?浙江省對企業購置的工業機器人按購置費的10%進行財政補貼，機器換人的公司都可以享受這一補貼政策?上海市對企業實施智能工廠改造和工業互聯網等數字化轉合同額的20%予以補貼，單個項目最高不超過200萬元?安徽省獲得國家智能制造試點示范項目企業獎補200萬元；經省認定的智能工廠、數字化車間，獎補100萬元、50萬元；對通過國家信息化和工業化融合管理體系標準評定的企業獎補50萬元；對年度購置10臺及以上工業機器人企業，補貼20%(最高100萬元)出臺指導政策?北京市對滿足相關建設標準的智能化項目，實施效果滿足《北京市智能化技術改造項目績效要求》的智能化技術改造項目獎勵比例不超過20％；達到北京“數字化車間”、“智能工廠”標準的新建或技術改造項目獎勵比例不超過25％；獲評世界經濟論壇“燈塔工廠”及達到國家級“智能制造標桿企業”標準的新建或技術改造項目獎勵比例不超過30％，單個企業年度獎勵金額最高不超過3000萬元?深圳市針對“關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產過程智能控制等”，企業上一年度智能化改造投入超過500萬的即可申請；補貼額度：對于技術改造中智能化改造投入總額的20%，最高2000萬?珠海市香洲區財政每年度安排專項資金5000萬元用于支持香洲工業企業技術改造。香洲企業凡向區內榮獲廣東省機器人骨干(培育)企業購買智能裝備、且價格超過200萬元的均可申請補貼化率超過98%近1200臺機器人同時作業300多臺AGV車間智能化燈光分揀提示系統工人跟隨貨架上的燈光提示分揀精準分揀錯揀漏揀概率降低數據采集及調度系統人從AGV上取出物料單AGV送至生線 按需準確地送到不同的工位AGV提示燈顏色根據物料裝備階段不同裝車零部件散制造企業已實現大規模部署與應用化率超過98%近1200臺機器人同時作業300多臺AGV車間智能化燈光分揀提示系統工人跟隨貨架上的燈光提示分揀精準分揀錯揀漏揀概率降低數據采集及調度系統人從AGV上取出物料單AGV送至生線 按需準確地送到不同的工位AGV提示燈顏色根據物料裝備階段不同裝車零部件物料“流轉”過程與生產系統緊密協作、智能化作業程度高、生產過程更順暢順義工廠：以“數字化、柔性化、綠色化”為核心700多臺裝焊機器人例：制造車間示意圖——物料區揀選智能化實踐發展流場景下的發展迎來契機點實踐正在不斷完善企業物流場景下的自動化作業過程Part02Part04錄研究說明發展流場景下的發展迎來契機點實踐正在不斷完善企業物流場景下的自動化作業過程Part02Part04錄研究說明PartPart01洞見在企業物流場景下未來的發展挑戰與趨勢Part洞見在企業物流場景下未來的發展挑戰與趨勢物流場景流場景*所展示的相關科技廠商，作為示例和參考，排名不分先后場景與現狀物流場景流場景*所展示的相關科技廠商，作為示例和參考，排名不分先后機器人廠商的裝備與部署能力，已經從相對結構化的“倉庫”延伸至“全場景”生產物流“智”動化處理的裝備部署和能力體現，是實踐先進制造、打造智能工廠的重要環節與要素；整個過程，主要基于物流裝備之間、物流裝備與物料或在制品、物流裝備與制造過程相關的系統之間的連接和控制，從而實現物料的入庫、上線、產成品下線入庫、出庫的一整套過程和物流作業全程“智”動化。目前有一大批“智”動化裝備科技廠商正在瞄準相應戰場，排兵布陣。物流場景倉物流場景產線物流重點環節“智”動化程度分析高料成品入庫半成品轉運低部署與應用的成熟度低高產線物流部署環節優先級情況——產線物流產線物流重點環節“智”動化程度分析高料成品入庫半成品轉運低部署與應用的成熟度低高產線物流部署環節優先級產線物流的整體“智”動化程度較低，柔性和精密度成為的關鍵制約因素整個產線物流的“智”動化，是以產線生產為核心，使得產線物流與生產系統進行緊密協作；智能機器人等“智”動化裝備基于ERP、MES、WMS等數字化作業系統的連接和驅動，從而打造并實現從產前送線訂單生成、送線訂單管理、AGV作業節點跟蹤、貨物運輸獲取到產后成品自動存儲的整體產線物流作業生命周期的自動化作業。產產線“智”動化機器人廠商分析覆蓋環節：覆蓋上下料、半成品轉運、成品入庫等產線物流產的機器人本體的市場占有率較低，仍需進一步的實高入庫況——線邊物流高入庫線邊物流的整體“智”動化程度較低，根結在于物流與生產計劃需高度統一整個線邊物流的“智”動化，是指車間為生產線加工制造提供的物流服務，空間上包括物料交接區、物料緩存區、生產線工位、物料運轉區、逆向物流區及車間內暫存區，是廠內物流最核心也是最復雜的部分。核心在于實現產線與整體的生產節拍高度契合，從根本上提高離散制造業整體效率，降低物流成本。線邊“智”動化機器人廠商分析線邊物流重點環節“智”動化程度分析線邊“智”動化機器人廠商分析覆蓋環節：從僅提供作為單純的搬運設備，逐漸擴大到提供化設備的通用性；機器人廠商如何結合廠區的工作節定方案低部署與應用的成熟度低高低產線物流部署環節優先級高低倉儲物流重點環節“智”動化程度分析?揀箱/廢返回況——倉儲物流倉儲物流重點環節“智”動化程度分析?揀箱/廢返回 倉儲物流各環節模塊化與獨立性強，相對“智”動化程度較高倉儲物流智動化是指利用托盤、料箱、堆垛、各種類型的叉車、出入庫系統、無人搬運車、控制系統及周邊設備組成的自動化系統。自動采集物流執行數據，可實時分析物流資源利用率及效率瓶頸，倉庫分為托盤庫、料箱庫、超大超重物品庫。由于倉儲物流的各個環節獨立性較強，自動化設備基礎較為成熟，“智”動化理念實踐較早，是離散制造業環節中“智”動化程度較高的部分。倉倉儲“智”動化機器人廠商分析?高樓層及平面搬運、碼垛、搬運及分揀、倉存儲及空箱返回等多個倉儲環節?高運MS運?件能完全承擔當下離散制造業的需求，但是硬件設備根廠的生產規劃、物料采購、倉庫調度，及在特殊環境下體解決方案能力成為各廠商之間的競爭的新要素?低部署與應用的成熟度低高低產線物流部署環節優先級高低廠區物流重點環節“智”動化程度分析高場內外接物料轉運品輸況——廠區物流廠區物流重點環節“智”動化程度分析高場內外接物料轉運品輸廠區物流整體“智”動化程度較低，人機交接的不穩定導致物流鏈割裂整個廠區物流的“智”動化，以產線生產為核心，完成廠房之間的物料、成品及空車返還的閉環物流。工廠內倉儲和生產的功能特殊性和占地面積大等原因，導致廠內整體物流鏈不完整，凸顯人機交接的不穩定因素。因此，如何實現跨廠房的物流系統成為亟待解決的技術課題。廠區“智”動化機器人廠商分廠區“智”動化機器人廠商分析?覆蓋環節：包括跨廠房(廠區)、跨室內外環境的物料、成接環節等多方面進行考慮，需要根據整體的物流效率及循環進署及規劃造及人機對接等全廠區“智”動化物流所必需的實踐積累還增加低部署與應用的成熟度低高低產線物流部署環節優先級高低優作業配策略信息互通可視化管理無人化整場物流搬運高效的“安全生產”30%以上搬運效率提升入較大客戶的生產現場需要24h不間斷作業，人工成本投入居高不下不可溯源現有庫存管理無法實現物料信息聯動，貨物信息無法有效得到管控，亟需智能物流轉型升級動強度大碼垛要求高 (6層碼垛)，人工勞動強度大優作業配策略信息互通可視化管理無人化整場物流搬運高效的“安全生產”30%以上搬運效率提升入較大客戶的生產現場需要24h不間斷作業，人工成本投入居高不下不可溯源現有庫存管理無法實現物料信息聯動，貨物信息無法有效得到管控，亟需智能物流轉型升級動強度大碼垛要求高 (6層碼垛)，人工勞動強度大景介紹造大規模集群調度+柔性化視覺解決方案?近百臺不同類型的無人叉車和AMR實現全場統一分區調度?實現人車交互，安全避讓無盲區釋放了場地柔性?遠程監控方案助力客戶實現從總部到基地工廠的信息互通，打破管理孤島優秀的復雜場景服務能力助力勱微跨行業斬獲眾多標桿客戶，并不斷打磨場景方案公司以技術驅動，自研核心硬件&算法，構建了深厚的競爭壁壘?幫助機器人柔性適應能力的技術創新?幫助客戶精益管理?減少部署時間、人力成本的技術創新及服務能力分析——勱微機器人優秀的復雜場景服務能力助力勱微跨行業斬獲眾多標桿客戶，并不斷打磨場景方案公司以技術驅動，自研核心硬件&算法，構建了深厚的競爭壁壘?幫助機器人柔性適應能力的技術創新?幫助客戶精益管理?減少部署時間、人力成本的技術創新 以無人叉車為載體，構筑智能物流基礎設施?勱微機器人是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案行業運用行業運用計客戶項目案例利技術數字化的勱數字化的勱微云系統可視化的上層管理系統柔性化的天眼視覺系統微調度統倉儲管統設備控制系統姿態 識別裝卸車位檢測同堆疊貨物尺寸測量存儲覺盤點 模塊獨立底層車載系統激光雷達定位系統安全系統控制系統天眼系統核心傳感器品家族矩陣：硬件端已形成包括無人叉車系列、AMR系列、牽引車系列流解決方案「微蜂X20」、市面厚度最薄「智能四向穿梭車MW-Z1」、柔性化視覺解決方案「天眼系統」，以及針對專業細分領域的新能源光伏/儲能/鋰電行業無人叉車解決方案、可適用于-30℃的冷庫無人叉車解決方案行業創新獨有產品X0α1四向穿梭車行業創新獨有產品X0α1四向穿梭車車系列車系列系列列全系列產品家族矩陣系列AMR列工裝蓋板調整工位示意圖節臂上下料工位托盤示意圖焊前引導下料至指定工位示意圖及服務能力分析——靈西機器人工裝蓋板調整工位示意圖節臂上下料工位托盤示意圖焊前引導下料至指定工位示意圖景介紹龍頭企業，主要從事工程機械、農業機械等高新技術裝備的研發制造；在該客戶的工廠中，每天需要對多樣化的小批量金屬工件進行加工，因此對于多種尺寸的工件在焊接加工時進行產線物流，是該客戶必備環節，傳統物流方式由人工完成勢節臂上下料焊前引導下料至指定工件位節臂上下料焊前引導下料至指定工件位?人力成本不斷上漲，終端業主降本增效?在工作任務繁重的情況下，客戶的效率工裝蓋板調整?效率相比于傳統方式提高1.5倍以上，線物流環節運營和管理成本，?有效改善作業環境，提升終端業主工適應產線工藝靈活調整的訴求：適應產線工藝靈活調整的訴求：無需進行硬件側調整，僅需修改程序即可迅速投產；?引導定位精準，大視野環境下綜合誤差業內≤1mm；識別，實時匹配相應工藝流程：可對直角焊縫、弧形焊縫、角接焊縫進行自主判斷，選擇相匹配的打磨方式；大，且現場作業環境油污多，以滿足需求；大，且現場作業環境油污多，以滿足需求；焊縫打磨?作業環境較焊縫打磨?作業環境較差，難以滿足人工長時間作?可全天不停歇運行，且打磨穩定性更?可免除后端人工復檢環節，每年可為客戶節省2/3的人工成本投入；桿客戶劃三大模塊，內置2D/3D通用算法和深度學習框架，并基于海量應用場景數據和優化算法設計持續迭代，滿足各行業復雜場景下的應用需求段S型運動曲線的機器人運動規劃，保證柔性化的智能運動規劃策略運行及服務能力分析——靈西機器人桿客戶劃三大模塊，內置2D/3D通用算法和深度學習框架，并基于海量應用場景數據和優化算法設計持續迭代，滿足各行業復雜場景下的應用需求段S型運動曲線的機器人運動規劃，保證柔性化的智能運動規劃策略運行以新能源、倉儲物流雙場景為支點，打造賦能生態的3D視覺通用平臺?杭州靈西機器人智能科技有限公司(LINXROBOT)成立于2017年，為客戶提供3D視覺相機、AI算法和機器人視覺集成解決方案靈西對于全流程每一項核心技術均擁有自主知識產權，并獲得多項榮譽資質增速15增速150+落地項目優勢靈西自建直銷渠道，與頭部集成商深入合作，目前已覆蓋新能源、倉儲物流、醫藥、化工、食品飲料等行業龍企業LINX-LASER靈西自建直銷渠道，與頭部集成商深入合作，目前已覆蓋新能源、倉儲物流、醫藥、化工、食品飲料等行業龍企業LINX-LASER激光面陣3D相機光動態結構光技術抗環境光和反光能力度比同行快20%LINX-SHARP3D檢測相機LINX-SMART面陣3D相機光成像小景深視野全覆蓋LINX-FLEX線掃3D相機成像成像境光干擾亞毫米級幀率：20K/S勢?硬件設備方面：基礎完善，相機技術領先①3D相機綜合技術優勢明顯：靈西3D相機已經具備高精度標定技術、高精度點云重建技術、高動態范圍圖像(HDR)技術；獨有的編碼技術，最快300ms生成點云；地位；KU信息交互對接海量繁瑣車間內部近萬臺設備、大量產線與工位，AMR車隊的信息交互對接海量繁瑣設備信息交互對接量大近4000平大面積車間，且陸續有不同設備搬入要求高面板制造需求，對AMR對接精度有著較高要求常規載具無法與三方設備對接用戶實際工況特殊，常規AMR載具無法實現與第三方設備的有效對接及服務能力分析——迦智科技信息交互對接海量繁瑣車間內部近萬臺設備、大量產線與工位，AMR車隊的信息交互對接海量繁瑣設備信息交互對接量大近4000平大面積車間，且陸續有不同設備搬入要求高面板制造需求，對AMR對接精度有著較高要求常規載具無法與三方設備對接用戶實際工況特殊，常規AMR載具無法實現與第三方設備的有效對接景介紹研發與生產百余臺面板行業專用機器人+調度系統CLOUDIA+物料管理系統MCS?迦智數百臺面板行業專用AMR機器人?完成與生產車間近萬臺設備機臺對接上下料?業界首創標桿應用，客戶批量復購項目全球首創規模最大的制造業物流AMR應用場景之一：AMOLED制造行業專供，業界首創EMMA車型，有效解決海量AMOLED產線設備與AMR車隊間精準對接與上下料的隱形業界難題物流數據實時可追溯客戶滿意度高物流數據實時可追溯客戶滿意度高專供AMR車隊結合迦智高級算法與獨創的精密旋轉側插載具機構專供AMR車隊結合迦智高級算法與獨創的精密旋轉側插載具機構擺脫繁瑣而混雜的人工搬運流程實現物料運輸的數字化、自動化和智能化廠復購該車型應用Tray盤物料柔性周轉與超高對接精度作業要求物料配送效率提升物料配送效率提升實現50000次無故障作業優勢100%自研可控迦智科技的核心導航模塊、伺服驅動器、視覺傳感器等核心零部件全自研，全自主模式可以實現“高質平價”克業界難題百級無塵潔凈度、亞毫米級系統精度、室內外通用自主移動等多項行業領先技術機器人技術儲備迦智科技持續推動智能移動機器人在智造物流不同場景的應用落地智慧工業物流生態圈及服務能力分析——迦智科技優勢100%自研可控迦智科技的核心導航模塊、伺服驅動器、視覺傳感器等核心零部件全自研，全自主模式可以實現“高質平價”克業界難題百級無塵潔凈度、亞毫米級系統精度、室內外通用自主移動等多項行業領先技術機器人技術儲備迦智科技持續推動智能移動機器人在智造物流不同場景的應用落地智慧工業物流生態圈全場景智造物流引領者近3000計客戶近3000計客戶從0到1幫助用戶構建數字化工廠物流知識產權研知識產權室外重載無人駕駛作業機器人三大系列的產品線組合，結合數字化物流軟件平臺，為制造業提供智造物流全場景解決方案與系統化應用——業內率先提出“移動機器人端到端無人化”概念，并在包括鋰電、精準對接和高效生產，打造從作業到物流環節的數字化閉環管理?行業首創應用——解決用戶痛點，迦智科技提供行業專機，在OLED面板、3C、IGBT芯片等落地多項行業首創的規模化應用，并開始覆蓋更為廣泛的一般制造業勢 戶勢完善的智能智造物流生態圈——圍繞客戶需求為中心，持續完善生態合力，服務制造業的轉型升級品質一站式解決分批分場景落地實施和多源 產品終端用戶專注制造業場景，為客戶提供一站式智造工廠物流解決方案。目前，公司已服務客戶近3000家。業務場景覆蓋半導體、FPD、電子、鋰電池、光伏、汽車、完善的智能智造物流生態圈——圍繞客戶需求為中心，持續完善生態合力，服務制造業的轉型升級品質一站式解決分批分場景落地實施和多源 產品終端用戶物流設備高效共融協同的實際應用難題賦能服務方案提供一站式解決混合場景的智能工廠服務方案集成商用戶市場物集成商用戶市場延展應用的難題?入庫物料的自動識別、搬運任務的自動觸發、物料跨樓層智能搬運，以及與客戶WMS系統對接的貨物數智化管理?業務解耦方便，可快速擴容，方便系統按模塊升級，快速響應客戶需求實現廠內物流的降本增效搬運效率提升3年投資回報成本實現多臺叉車的并發調度及全流程無人化，實現廠內物流數智化50%以上20%以上運營成本節省并發實時調度圖式及服務能力分析——木蟻機器人?入庫物料的自動識別、搬運任務的自動觸發、物料跨樓層智能搬運，以及與客戶WMS系統對接的貨物數智化管理?業務解耦方便，可快速擴容，方便系統按模塊升級，快速響應客戶需求實現廠內物流的降本增效搬運效率提升3年投資回報成本實現多臺叉車的并發調度及全流程無人化，實現廠內物流數智化50%以上20%以上運營成本節省并發實時調度圖式 景及業務痛點庫的貨物搬運和數智化管理造高樓層無人叉車通過實現入庫、出庫無人叉車進出貨梯可根據系統高樓層無人叉車通過實現入庫、出庫無人叉車進出貨梯可根據系統車端、人端協同一體化：木蟻機器一體化，完成大規模分布式3DSLAM (mSLAM)在工業物流場景的使用，在不犧牲精度的降低了構建和更新大規模地圖的時間和成本案，實現交鑰匙工程；并且運營過程中，技術配合客戶的工作節拍，并且提前預知風險，并進理能切換無人叉車通過人工與無人的行入庫的高柔性操作無人叉車的調度系統與WMS系的樓層倉庫完成自動化行駛并且與貨梯智能對接，可幫助企業完成多、重、大量貨物的自動調配，提高貨物入庫效率客戶木蟻專注深挖大批量、高密度、高頻次搬運場景，以完成物流快運場景的規模化復制及服務能力分析——木蟻機器人客戶木蟻專注深挖大批量、高密度、高頻次搬運場景，以完成物流快運場景的規模化復制自動駕駛無人運輸解決方案提供商?木蟻機器人(MooeRobot)是一家引領世界工業車輛無人駕駛變革的機器人企業，致力于無人駕駛叉車、無人車及智能物流解決方案相關的設計、研發及應用落地。已榮獲“上海市高新技術企業”以及“專精特新企業”認證。由木蟻自主研發的自動駕駛叉車及解決方案已實現批量化落地，同時擁有全球首創的單倉100+臺智能調度系統，運行里程突破200萬公里24小時20024小時200萬公里運行里程全球首創單倉多全球首創單倉勢單體智能群體智能運營智能單體智能群體智能運營智能提醒智能報警系統高安全避障深度相機配合激光高安全自主避障簡高安全避障深度相機配合激光高安全自主避障簡單易用的PDA人機交互車體電子屏支持直觀便捷的交互操作多模態語義地圖3DLIDAR+vision傳感技術可進行語義提取使用全庫位數據化管理車對全場庫位進行WMS管理，棧板信息全場景應用支持交通管制、群體避障大規模調度能力可實現單倉數百臺同時調度傳感器數據反饋首創2.6米/秒高速狀態下保持高精度穩定定位超強庫位識別理解場景運營狀態，通過運營效率分析輔助客戶進行現場運營管理，提升運營效果，降低運營成運營效率分析輔助客戶進行現場運營管理，提升運營效果，降低運營成本運營輔助現場熱力圖進行自動入卡放貨與貨物數據化勢?打造360°的產品服務體系，在核心產品和核心技術的基礎上，最大限度的滿足客戶需務到24h的售后技術支持，最大限度保證客戶運營需要?通過物流快運場景的深度服務經驗，深化無人搬運叉車的產品系列，著力全場景(室內、室外，室內外混用)的全適應，不僅僅替代傳統叉車場景，更拓寬無人叉車在工業全流程的使用縱深咨詢和業務服務某鋼簾線制造商，產品涉及鋼簾線、胎圈鋼絲等，是全球最大的汽車輪胎用鋼簾線的生產基地，香港證交所上市公司，年生產總值將產品推向國際市場生產現場環境惡劣招人難、用工成本高危險因素包括熱輻射、高溫、噪音、粉塵等7X24小時不間斷運行人工叉車作業為主精準度低、效率低原料、半成品及成品在各工序間的轉運仍然采用傳統人工叉車方式人工叉車精準對接困難，出錯率高，效率低?????現場作業空間有限對接任務繁重場地空間狹小，需要重復定位，任務對接繁重實現全流程的無人搬運堆高叉車AGV夾抱翻轉叉車AGV平衡重叉車AGV任務對接快速精準,系統穩定可靠安全性高解決人工叉車上下料對不準的問題解決人工叉車上下錯料的問題???????整體效率提升30%人工減少5個碼頭多類型叉車某鋼簾線制造商，產品涉及鋼簾線、胎圈鋼絲等，是全球最大的汽車輪胎用鋼簾線的生產基地，香港證交所上市公司，年生產總值將產品推向國際市場生產現場環境惡劣招人難、用工成本高危險因素包括熱輻射、高溫、噪音、粉塵等7X24小時不間斷運行人工叉車作業為主精準度低、效率低原料、半成品及成品在各工序間的轉運仍然采用傳統人工叉車方式人工叉車精準對接困難，出錯率高，效率低?????現場作業空間有限對接任務繁重場地空間狹小，需要重復定位，任務對接繁重實現全流程的無人搬運堆高叉車AGV夾抱翻轉叉車AGV平衡重叉車AGV任務對接快速精準,系統穩定可靠安全性高解決人工叉車上下料對不準的問題解決人工叉車上下錯料的問題???????整體效率提升30%人工減少5個碼頭多類型叉車AGV+全場景中央調度系統夾抱&翻轉式平衡重叉車AGV堆垛叉車AGV前移式叉車AGV料存成品庫入庫平衡重叉車AGV景介紹重載重載AGV?多類型重載高精度叉車AGV，實現無人搬運及自動上下料?全場景中央調度系統方能滿足生產現場智能運優勢聚焦新能源、鋼鐵制造、工程機械、火力發電行業拓展渠道程機械罐體制造新能源火力發電飛機制造鋼簾線重復定位精度高自主化法?毫米級導航及重復定位精度?毫米級液壓同步舉升精度硬件高穩定性、高可靠性商產品及服務能力分析——歐米麥克優勢聚焦新能源、鋼鐵制造、工程機械、火力發電行業拓展渠道程機械罐體制造新能源火力發電飛機制造鋼簾線重復定位精度高自主化法?毫米級導航及重復定位精度?毫米級液壓同步舉升精度硬件高穩定性、高可靠性智能搬出效能?南京歐米麥克機器人科技有限公司是專業從事重載、高精度、全方位移動機器人及其智能搬運系統的研發、制造和銷售的國家高新技術企業。公司主要產品是單臺載重高達100T的高精度移動機器人、叉車AGV、復合移載機器人、智能巡檢機器人、多傳感器控制導航系統及其智能搬運系統累計服務客戶累計服務客戶研發人員利技術業及標桿客戶AGV全流程自動化整體解決方案造、工程機械等行業的頭部企業智能車間提供移動機器人及其智能搬運系統，實現生產線物料自動上下料及其無人搬運勢?運動控制核心算法?基于3DSLAM無反激光的多傳感器融合導航算法?中央調度系統和遠程運維系統?運動控制器?磁條、二維碼導航傳感器?驅動輪系發展流場景下的發展迎來契機點實踐正在不斷完善企業物流場景下的自動化作業過程洞見在企業物流場景下未來的發展挑戰與趨勢Part04錄研究說明Part02Part03發展流場景下的發展迎來契機點實踐正在不斷完善企業物流場景下的自動化作業過程洞見在企業物流場景下未來的發展挑戰與趨勢Part04錄研究說明Part02Part03PartPart01智能制造制造、物流等行業的快速轉型新能源擴張潮，鋰電廠商對于機器人需求大幅提升智能制造背景下，增長成為行業的主旋律市場規模CAGR5=34%29436277 增速%例如：2017-2021中國工業應用移動機器人行業市場規模(億元)12620172018201920202021增速%3,7206,8399,5502,5751,650銷量83.8%5%智能制造制造、物流等行業的快速轉型新能源擴張潮，鋰電廠商對于機器人需求大幅提升智能制造背景下，增長成為行業的主旋律市場規模CAGR5=34%29436277 增速%例如：2017-2021中國工業應用移動機器人行業市場規模(億元)12620172018201920202021增速%3,7206,8399,5502,5751,650銷量83.8%5%12,80092520182019202020212022E2023E53.6%智能制造需求引領，增長成為行業的主旋律，市場規模5年復合增速達34%2021年中國機器人市場規模達到126億元，同比增長63.64%，預計2022年將進一步增長至150億元。以鋰電行業為例。2020年以來，鋰電行業的持續擴張大幅拉動了上游設備的需求，對機器人的增長貢獻了較大增量。行行業增速現狀機器人相關注冊企業已達到2663家，其中國內機器人巨頭企業通過孵化子公司產品、并內部例如：2015-2021年中國物流機器人相關企業注冊量(家)15201620172018201920202021頓競爭購海外機器人公司快速切入和完善機器人業務海康機器人延伸了海康威視的產品線開拓了移動機器人和機器視覺兩大業務線上下游并現狀機器人相關注冊企業已達到2663家，其中國內機器人巨頭企業通過孵化子公司產品、并內部例如：2015-2021年中國物流機器人相關企業注冊量(家)15201620172018201920202021頓競爭購海外機器人公司快速切入和完善機器人業務海康機器人延伸了海康威視的產品線開拓了移動機器人和機器視覺兩大業務線上下游并購，完善全產業鏈布局?圍繞產業鏈“核心部件+本體+機器人集成”布局，完成多輪并購?收購了高端運動控制系統Trio(英國)?焊接機器人全球第一Cloos(西班牙)?Barrett吸收微型伺服系統技術(美國)跨界收購，切入機器人產業開辟第二跑道?2015年與安川合資建企進行技術探索(已解散)7年，美的收購德國庫卡營收超億元的企業為36家，僅占1.4%但市場呈白熱化競爭，營收超億元企業僅占1.4%，產業頭部企業加速圈地部分企業為了搶占市場份額、擴大影響力大打價格戰，無序競爭顯現，制約了行業的健康和可持續發展。外外部2017-2021機器人板塊銷售費用/營業收入83.979.6參考值：A股企業均值51.94天均值72.36天72.920172018201920202021前期投入大銷售費用較高近5年，上市企業中機器人板塊銷售費用/總收入約8.27%，高于A股整體的3.93%硬件采購成本高在AGV關鍵技術如導航控制系統上，仍舊存在瓶頸，絕大部分國內廠商仍需要與外資品牌合作，而核心零部件也依舊依賴于進口現金流壓力大機器人系統集成商與終端企業的付款模式一般為“3331”和“361”，“買方市場”下，資金壓力普遍較大應收周轉率低2017-2021機器人板塊銷售費用/營業收入83.979.6參考值：A股企業均值51.94天均值72.36天72.920172018201920202021前期投入大銷售費用較高近5年，上市企業中機器人板塊銷售費用/總收入約8.27%，高于A股整體的3.93%硬件采購成本高在AGV關鍵技術如導航控制系統上，仍舊存在瓶頸，絕大部分國內廠商仍需要與外資品牌合作，而核心零部件也依舊依賴于進口現金流壓力大機器人系統集成商與終端企業的付款模式一般為“3331”和“361”，“買方市場”下，資金壓力普遍較大應收周轉率低疫情和整個市場低迷，對客戶付款周期造成一定壓力參考值：A股企業均值3.93%均值8.27%9.148.758.81201720182019202020217.07.761.464.0產業地基仍需時間培育，機器人行業仍處于投入期，資金壓力大2017-2021機器2017-2021機器人板塊應收周轉天數2017-2021機器人板塊研發支出/營業收入產業景層執行蹤作層術制層設備層/處理需求計劃設計工藝生產銷售服務回收需要了解從產品設計—生產計劃—物流計劃排布，以及執行過程中的差異管理，還有過程中變數的預警和應急物流需要了解整個流程實現互聯互通，實現運營—管理—執行—設備層的打通4.820172018202120204.82019參考值：A股企業均值2.23%均值4.74%4.94.74.6在修煉中的悟道(4/6)2017-2021機器人板塊研發支出/營業收入產業景層執行蹤作層術制層設備層/處理需求計劃設計工藝生產銷售服務回收需要了解從產品設計—生產計劃—物流計劃排布，以及執行過程中的差異管理，還有過程中變數的預警和應急物流需要了解整個流程實現互聯互通，實現運營—管理—執行—設備層的打通4.820172018202120204.82019參考值：A股企業均值2.23%均值4.74%4.94.74.6持續以產業驅動技術創新+市場示范推廣為發力點，構筑競爭壁壘近年來圍繞產業需求驅動研發的產品不斷涌現，運用領域快速拓展，各家廠商正通過行業典型案例作為發力點，深耕細分行業，提供整體解決方案，構建競爭壁壘。流需要考慮橫向和縱向因素機器人主要成本構成下游應用直接材料定位及導航系統遙控驅動系統調度管理系統汽車工業24%家電制造22