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文檔簡介
振動理論及應用
單自由度線性系統振動多自由度線性系統振動連續體振動非線性振動工程振動及應用無阻尼自由振動有阻尼自由振動有阻尼受迫振動振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第1頁!TheoryofVibrationwithApplications單自由度線性系統振動
無阻尼自由振動
固有圓頻率初相位角
振幅
周期振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第2頁!TheoryofVibrationwithApplications單自由度線性系統振動
有阻尼自由振動衰減系數引入阻尼比<1振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第3頁!TheoryofVibrationwithApplications單自由度線性系統振動
簡諧激勵下的受迫振動
旋轉不平衡質量引起基礎運動引起
周期激勵下的受迫振動:諧波分析法
任意激勵下的受迫振動:杜哈美積分
有阻尼受迫振動慣性式測振儀的力學原理消極隔振振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第4頁!振動理論及應用
單自由度線性系統振動多自由度線性系統振動連續體振動非線性振動工程振動及應用系統運動微分方程固有頻率與主振型主坐標與正則坐標自由振動的求解受迫振動的求解振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第5頁!TheoryofVibrationwithApplications多自由度線性系統的振動Step1:求出系統的固有頻率、主振型及正則振型;Step2:基于正則振型建立系統原有坐標與正則坐標之間的坐標變換,用正則坐標表示系統自由振動微分方程;Step3:求出各獨立自由振動方程的響應;Step4:通過振型疊加,得到原系統的自由振動響應。
自由振動的求解振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第6頁!多自由度線性系統的振動兩自由度受迫振動的工程應用:動力吸振x2x1主系統輔助系統振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第7頁!振動理論及應用
單自由度線性系統振動多自由度線性系統振動連續體振動非線性振動工程振動及應用波動方程端點條件初始條件振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第8頁!振動理論及應用
單自由度線性系統振動多自由度線性系統振動連續體振動非線性振動工程振動及應用振動的測試:慣性式測振儀原理振動的控制:隔振與動力吸振振動的利用、聲波、地震振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第9頁!如圖所示,在質量塊上作用有簡諧力Q,同時在彈簧固定端有支撐運動Χ。試寫出此系統的運動微分方程,并求其穩態響應。已知質量塊剛度為m,彈簧剛度為k.振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第10頁!如圖,一端固定一端自由的等直桿,在自由端作用一軸向常力P。當力P突然取消后,求系統的響應。振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第11頁!振動理論及應用
單自由度線性系統振動多自由度線性系統振動連續體振動非線性振動工程振動及應用無阻尼自由振動:固有頻率、幅值、相位有阻尼自由振動:衰減系數、周期、阻尼有阻尼受迫振動:測振儀原理、隔振效率振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第12頁!TheoryofVibrationwithApplications多自由度線性系統的振動
系統運動微分方程牛頓運動定律柔度影響系數法拉格朗日方程
固有頻率與主振型
主坐標與正則坐標振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第13頁!多自由度線性系統的振動
受迫振動的求解Step1:求出系統的固有頻率、主振型及正則振型;Step2:基于正則振型建立系統原有坐標與正則坐標之間的坐標變換,建立正則坐標下的運動微分方程Step3:當系統受外力(簡諧力或其他一般的力)激勵時,先將作用在原先坐標上的廣義力轉換成各正則坐標上的廣義力。Step4:由單自由度系統對外激勵響應的計算方法,求出正則坐標對外力的穩態響應;Step5:將各正則坐標對外力的響應疊加起來,求得系統原坐標對外力的響應。振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第14頁!振動理論及應用
單自由度線性系統振動多自由度線性系統振動連續體振動非線性振動工程振動及應用弦的振動桿的縱向振動桿的扭轉振動梁的橫向彎曲振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第15頁!振動理論及應用
單自由度線性系統振動多自由度線性系統振動連續體振動非線性振動工程振動及應用非線性系統模型自治系統:平衡點的類型及穩定性非自治系統振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第16頁!一個有粘性阻尼的單自由度系統,作自由振動時測得振動周期為2s,相鄰兩振幅之比為e:1。求出固有頻率和阻尼比。振動理論及應用復習共19頁,您現在瀏覽的是第17頁!已知機器質量m1=90kg,減振器質量m2=2.25kg,機器上有一偏心質量m'=0.5kg,偏心矩e=1cm,機器轉速n=1800r/min。試問∶(1)減振器的彈簧剛度k2多大,才能使機器振幅為零?(2)此時減振器的振幅B2為多大?(3)
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