電氣原理

1.主電路

2.控制電路電氣原理

1.主電1

2刀架電機(jī)控制

繼電器板KA4+T-KM1刀架正轉(zhuǎn)A2A112繼電器板KA5+T-RC2+T-KM2刀架反轉(zhuǎn)A2A112+T-KM2+T-KM1K7K8K9K10113114220A220B+T-RC1刀架電機(jī)控制

繼電器板KA4+T-KM1刀架正轉(zhuǎn)A2A1123急停與超程解除的設(shè)計(jì)HNC-21數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于：

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。急停與超程解除的設(shè)計(jì)HNC-21數(shù)控裝置操作面4急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB1127J3/OT1J3/OT2J3/ES1J3/ES3外部運(yùn)行允許急停超程解除（OTBS2）（OTBS1）（ESTOP1）（ESTOP3）X00X01。。201+M-SQX-3。。+M-SQX-1X02X03。。202+M-SQZ-1。。204+M-SQZ-3128繼電器板KA9K24K2324V1繼電器板KA10K18K17J3/015伺服允許急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB15x軸限位開關(guān)1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接線端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)X軸限位開關(guān)-SQX-2-SQX-3-SQX-1剝開280mm剝開150mm剝開220mm說明：注意接線端子上的編號x軸限位開關(guān)1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接線6x軸限位開關(guān)2X軸負(fù)極限X軸正極限100201100X軸參考點(diǎn)-SQX-2-SQX-3-SQX-1X04X01X00201202COMCOMCOMNCNCNONONOx軸限位開關(guān)2X軸負(fù)極限X軸正極限100201100X軸參考7z軸限位開關(guān)145122+T-XT4接線端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)RVVP4*2*0.212.5米Z軸限位開關(guān)剝開280mm剝開150mm剝開220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3z軸限位開關(guān)145122+T-XT4接線端子19X022048z軸限位開關(guān)2204202100Z軸正極限Z軸參考點(diǎn)Z軸負(fù)極限-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3X05+MX03X02204127COMCOMCOMNCNCNONONOz軸限位開關(guān)2204202100Z軸正極限Z軸參考點(diǎn)Z軸負(fù)極9數(shù)控裝置為此設(shè)計(jì)了接口電路

相關(guān)信號如下表所示

序號信號名信號說明所在接口接口腳號接口說明接口型號1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0--O15開關(guān)量輸出接口DB25（頭針座孔）3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16數(shù)控裝置為此設(shè)計(jì)了接口電路

相關(guān)信號如下表10

內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路的設(shè)計(jì)建議如圖2.10.1所示。除數(shù)控裝置操作面板和手持單元處的急停按鈕外，系統(tǒng)還可根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置更多急停按鈕。連接在PLC輸入端的中間繼電器KA的一組常開觸點(diǎn)，向系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警。此信號在打開急停按鈕時(shí)則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號。內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路的設(shè)計(jì)建議如圖2.10.111數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件12手搖脈沖接口接線圖24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG桿型接線柱壓叉子(OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4手搖脈沖接口接線圖24VG14,15,1,2,678910113綜合實(shí)驗(yàn)臺信號輸入示意圖100X軸正限位X軸負(fù)限位Z軸正限位X軸回零Z軸回零+T-KA9外部運(yùn)行允許

24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z軸負(fù)限位電源ON伺服準(zhǔn)備好變頻器故障輸入手搖選擇X軸59手搖選擇Z軸K1K01號刀2號刀3號刀4號刀+E-WEPLCX電源ON允許31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A9綜合實(shí)驗(yàn)臺信號輸入示意圖100X軸正限位X軸負(fù)限位Z軸正限位14PLC輸入互聯(lián)電纜DB25頭針座孔電柜PLC輸入端子板插頭、座25芯頭針座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC輸入互聯(lián)電纜I19I18X23X22X23X22X23X220.7mPLC輸入互聯(lián)電纜DB25頭針座孔電柜PLC輸入端子板插頭、15數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件16數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件17PLC輸出互聯(lián)電纜DB25頭孔座針電柜PLC輸出板25芯頭孔座針PLC輸出互聯(lián)電纜1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8mPLC輸出互聯(lián)電纜DB25頭孔座針電柜PLC輸出板25芯頭孔18數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件19EDK0X06K0321內(nèi)外K00100內(nèi)外K00K1X07K1321內(nèi)外K11100內(nèi)外K11K2K2321內(nèi)K22內(nèi)K22K3K3321內(nèi)K33內(nèi)K33K4K4321內(nèi)K44內(nèi)K44K5K5321內(nèi)K55K55K6K6321內(nèi)K66內(nèi)K66K7K7321內(nèi)K77內(nèi)K77內(nèi)EDK0X06K0321內(nèi)外K00100內(nèi)外K00K1X0720世紀(jì)星電源電纜線32547613254176（針）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V電源插座+P-XS1電源插頭+P-XP1世紀(jì)星電源電纜線32547613254176（針）（孔）2421+T-SDMZ注意：類似A和A-，B和B-的信號線，在焊線時(shí)，應(yīng)將A和A-，B和B-分別用一組雙絞屏蔽線，要用一對絞。200WSANYODENKIACSERVODRIVECN1Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv4X0.34mm2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEACSERVOMOTORMS3~+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z軸伺服電機(jī)1.5米1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11綠黑黃棕藍(lán)紅紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ軸伺服模塊接線圖+T-SDMZ注意：類似A和A-，B和B-的信號線，在焊線時(shí)22伺服電機(jī)碼盤線焊接圖7三洋驅(qū)動RVVP6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋電機(jī)端MS3~PGCN2伺服電機(jī)碼盤線黃棕綠藍(lán)紅紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11伺服電機(jī)碼盤線焊接圖7三洋驅(qū)動RVVP6*2*0.14+23伺服電機(jī)電源線焊接圖RVV5X0.5(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEMS3~+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ伺服電機(jī)電源線焊接圖RVV5X0.5(紅)(白)(黑)(綠/24伺服軸全閉環(huán)與半閉環(huán)接線圖12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA標(biāo)記處數(shù)設(shè)計(jì)制圖審核分區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年月日共張第張部件代號部件名稱歸檔簽名日期HED-21S-2S批準(zhǔn)武漢華中數(shù)控股份有限公司數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺325476811093254768112111315141091211131514XS32軸2DB15頭孔

+5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+

+T-SDMZ-CN1

全閉環(huán)反饋信號

（該線由光柵尺廠家自帶）

DB15頭針OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510歐R2

SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.211.3米RVVP3*0.211.3米說明：24V和330壓UT-3叉子，BZAA-B-Z-半閉環(huán)反饋信號控制指令信號19922101034146712411114136512515815714813單獨(dú)330線加長300mm伺服軸全閉環(huán)與半閉環(huán)接線圖12345678910FEDCBA25主軸電機(jī)DA線焊接圖主軸變頻器XS9主軸DB15座針DB15頭孔-XP9A+A-B+B-Z+Z-GNDGNDOUT1OUT2GNDGNDGNDDAS+DAS0+E-WEDASRVVP3X0.21093254768112111315143254768191211131514DAS0DAS++5V+5V壓針1米1199103146712135158151413主軸電機(jī)DA線焊接圖主軸變頻器XS9主軸DB15座針26主軸變頻器與電機(jī)及控制器的連接圖12345678910FEDCA12345678910F標(biāo)記處數(shù)設(shè)計(jì)制圖審核分區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年月日階段標(biāo)記共張第張部件代號部件名稱歸檔簽名日期HED-21S-2S批準(zhǔn)武漢華中數(shù)控股份有限公司數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺+T-KA1+T-KA2+M-M1WVU0V10001/01/B4U1V1W1X22DAS+DAS0505506509+T-US主軸變頻器正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)公共端主速指令主軸電機(jī)故障輸出L1L2L312P24OLAL1AL0T1T2T3K1K2K3K4SJ100-007HFE接XS9口RVV4X1.5RVV4X1.5UVW0.55KW主軸變頻器與電機(jī)及控制器的連接圖12345678910FED27主軸電機(jī)電源線焊接圖U1V1W1RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1變頻器主軸電機(jī)電源線+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE主軸電機(jī)電源線焊接圖U1V1W1RVV4X1.57W8V928磁粉制動器電源線EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-WE5此端直接焊在磁粉制動器上磁粉制動器電源線EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-W29步進(jìn)電機(jī)指令線焊接圖325476811093254768112111315141091211131514XS30DB15頭孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP4×0.21－XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR-

步進(jìn)電機(jī)指令線

3311001.4米RVV2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV2*0.5接驅(qū)動器一端壓針SDMX此端壓UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813步進(jìn)電機(jī)指令線焊接圖3254768110932547681130數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件31步進(jìn)電機(jī)電源線1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-雷賽驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)電源線+T1.1米11B+10C+9A+12B-B-PE51D+B-PE壓叉子（1.5-3)壓針說明：注意接線端子上的編號步進(jìn)電機(jī)電源線1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排32步進(jìn)電機(jī)電源線2RVV10*0.51011129-XT3端子排步進(jìn)電機(jī)電源線+M-MX2米A-B+B-A+7887D+C-C+D-紅棕黑黃綠白橙A+A-B+B-C+C-D+D-藍(lán)壓叉子（UT1.5-3)+E-WEPOX2步進(jìn)電機(jī)電源線2RVV10*0.51011129-XT3端33數(shù)控裝置與光柵尺的連接

EDCBAABZ+5VGND光柵尺PEABZ+5VGND屏蔽5*0.250.5米ABZ差分信號板19210311413ABZ+5VGNDABZXS32數(shù)控裝置XS32接口數(shù)控裝置與光柵尺的連接EDCBAABZ+5VGND光柵尺P34數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試

（1）線路檢查

由強(qiáng)到弱，按線路走向順序檢查1）變壓器規(guī)格和進(jìn)出線的方向和順序正確。2）主軸電機(jī)、伺服電機(jī)強(qiáng)電電纜的相序。3）DC24V電源極性連接是否正確。4）步進(jìn)驅(qū)動器直流電源極性連接是否正確。5）所有地線都可靠且正確地連接。數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試（1）線路檢查35（2）系統(tǒng)調(diào)試

1）通電a）按下急停按鈕，斷開系統(tǒng)中所有空氣開關(guān)。b）合上空氣開關(guān)QF1。c）檢查變壓器TC1電壓是否正常。d）合上控制DC24V的空開QF4，檢查DC24V電源是否正常。HNC-21數(shù)控裝置通電，檢查面板上的指示燈是否點(diǎn)亮。HC5301-8開關(guān)量接線端子和HC5301-R繼電器板的電源指示燈是否點(diǎn)亮。（2）系統(tǒng)調(diào)試1）通電36e）用萬用表測量步進(jìn)驅(qū)動器直流電源+V和GND兩腳之間電壓應(yīng)為DC+35左右，合上控制步進(jìn)驅(qū)動器直流電源空開QF3。f）合上空氣開關(guān)QF2。g）檢查變壓器TC1電壓是否正常h）檢查設(shè)備用到的其他部分電源是否正常。i）通過查看PLC狀態(tài)，檢查輸入開關(guān)量是否和原理圖一致。e）用萬用表測量步進(jìn)驅(qū)動器直流電源+V和GND兩腳之間電壓應(yīng)372）系統(tǒng)功能初步檢查

a）左旋并拔起操作臺右上角的“急停”按鈕使系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入“手動”方式，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤笆謩印薄）按壓“+X”或“-X”按鍵（指示燈亮），X軸應(yīng)產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動。松開“+X”或“-X”按鍵（指示燈滅），X軸即減速停止。用同樣的操作方法，使用“+Z”、“-Z”按鍵可使Z軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動。2）系統(tǒng)功能初步檢查a）左旋并拔起操作臺右上角的“急停”按38c）在手動工作方式下，以低速分別點(diǎn)動X、Y軸，使之壓限位開關(guān)，仔細(xì)觀察是否壓得到限位開關(guān)，若到位后壓不到限位開關(guān)，應(yīng)立即停止點(diǎn)動；若壓到限位開關(guān)，仔細(xì)觀察軸是否立即停止運(yùn)動，軟件操作界面是否出現(xiàn)急停報(bào)警，這時(shí)一直按壓“超程解除”按鍵，使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)后松開“超程解除”按鍵，若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄“運(yùn)行正常”取代了“出錯(cuò)”，表示恢復(fù)正常，可以繼續(xù)操作。檢查完X、Z軸正、負(fù)限位開關(guān)后，手動將工作臺移回中間。c）在手動工作方式下，以低速分別點(diǎn)動X、Y軸，使39d）按一下“回零”按鍵，軟件操作界面的工作方式變?yōu)椤盎亓恪薄０匆幌隆?X”和“+Z”按鍵，檢查X、Z軸是否回參考點(diǎn)。回參考點(diǎn)后，“+X”和“+Z”指示燈應(yīng)點(diǎn)亮。e）在手動工作方式下，按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)以參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)，檢查主軸電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，按壓“主軸停止”，使主軸停止正轉(zhuǎn)。按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵（指示燈亮），主軸電機(jī)以參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)，檢查主軸電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，按壓“主軸停止”，使主軸停止反轉(zhuǎn)d）按一下“回零”按鍵，軟件操作界面的工作方式40f）在手動工作方式下，按一下刀號選擇按鍵，選擇所需的刀號，再按一下“刀位轉(zhuǎn)換”按鍵，轉(zhuǎn)塔刀架應(yīng)轉(zhuǎn)動到所選的刀位。g）調(diào)入一個(gè)演示程序自動運(yùn)行，觀察十字工作臺運(yùn)動情況。f）在手動工作方式下，按一下刀號選擇按鍵，選擇413）

關(guān)機(jī)

a）按下控制面板上的“急停”按鈕。b）斷開空開QF2、QF3。c）斷開空開QF4。d）斷開空開QF1，斷開380V電源。

3）關(guān)機(jī)a）按下控制面板上的“急停”按鈕。42電氣原理

1.主電路

2.控制電路電氣原理

1.主電43

44刀架電機(jī)控制

繼電器板KA4+T-KM1刀架正轉(zhuǎn)A2A112繼電器板KA5+T-RC2+T-KM2刀架反轉(zhuǎn)A2A112+T-KM2+T-KM1K7K8K9K10113114220A220B+T-RC1刀架電機(jī)控制

繼電器板KA4+T-KM1刀架正轉(zhuǎn)A2A11245急停與超程解除的設(shè)計(jì)HNC-21數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于：

當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報(bào)警信息后，須按下急停按鈕。急停與超程解除的設(shè)計(jì)HNC-21數(shù)控裝置操作面46急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB1127J3/OT1J3/OT2J3/ES1J3/ES3外部運(yùn)行允許急停超程解除（OTBS2）（OTBS1）（ESTOP1）（ESTOP3）X00X01。。201+M-SQX-3。。+M-SQX-1X02X03。。202+M-SQZ-1。。204+M-SQZ-3128繼電器板KA9K24K2324V1繼電器板KA10K18K17J3/015伺服允許急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB147x軸限位開關(guān)1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接線端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)X軸限位開關(guān)-SQX-2-SQX-3-SQX-1剝開280mm剝開150mm剝開220mm說明：注意接線端子上的編號x軸限位開關(guān)1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接線48x軸限位開關(guān)2X軸負(fù)極限X軸正極限100201100X軸參考點(diǎn)-SQX-2-SQX-3-SQX-1X04X01X00201202COMCOMCOMNCNCNONONOx軸限位開關(guān)2X軸負(fù)極限X軸正極限100201100X軸參考49z軸限位開關(guān)145122+T-XT4接線端子19X02204202127204+E-WE3X03100X0511X03X02100202X05204127焊到限位開關(guān)壓叉子(1.5-3)RVVP4*2*0.212.5米Z軸限位開關(guān)剝開280mm剝開150mm剝開220mm-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3z軸限位開關(guān)145122+T-XT4接線端子19X0220450z軸限位開關(guān)2204202100Z軸正極限Z軸參考點(diǎn)Z軸負(fù)極限-SQZ-2-SQZ-1-SQZ-3X05+MX03X02204127COMCOMCOMNCNCNONONOz軸限位開關(guān)2204202100Z軸正極限Z軸參考點(diǎn)Z軸負(fù)極51數(shù)控裝置為此設(shè)計(jì)了接口電路

相關(guān)信號如下表所示

序號信號名信號說明所在接口接口腳號接口說明接口型號1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25（頭孔座針）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0--O15開關(guān)量輸出接口DB25（頭針座孔）3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16數(shù)控裝置為此設(shè)計(jì)了接口電路

相關(guān)信號如下表52

內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路的設(shè)計(jì)建議如圖2.10.1所示。除數(shù)控裝置操作面板和手持單元處的急停按鈕外，系統(tǒng)還可根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置更多急停按鈕。連接在PLC輸入端的中間繼電器KA的一組常開觸點(diǎn)，向系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警。此信號在打開急停按鈕時(shí)則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號。內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路的設(shè)計(jì)建議如圖2.10.153數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件54手搖脈沖接口接線圖24VG14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255VG+5VHBHAO28O29O30O31I32I33I34I35I36I37I38I39ESTOP3ESTOP2+24VXS8AB+5V5VGPEAB+5V5VG桿型接線柱壓叉子(OT1.5-6)RVVP4*0.210.8米短接+E-WE4手搖脈沖接口接線圖24VG14,15,1,2,678910155綜合實(shí)驗(yàn)臺信號輸入示意圖100X軸正限位X軸負(fù)限位Z軸正限位X軸回零Z軸回零+T-KA9外部運(yùn)行允許

24VX00X10X01X02X03X04X05X06X07X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X2324VG14,15,1,2,I06789101112134516171819202122232425I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13I14I15I16I17I18I1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+P-XS10+M-SQX-1+M-SQZ-3+M-SQZ-1+M-SQX-3+M-SQX-1+M-SQZ-2Z軸負(fù)限位電源ON伺服準(zhǔn)備好變頻器故障輸入手搖選擇X軸59手搖選擇Z軸K1K01號刀2號刀3號刀4號刀+E-WEPLCX電源ON允許31/02/B471/02/D371/02/D250/01/D241/01/D241/01/D241/01/D201/01/A9綜合實(shí)驗(yàn)臺信號輸入示意圖100X軸正限位X軸負(fù)限位Z軸正限位56PLC輸入互聯(lián)電纜DB25頭針座孔電柜PLC輸入端子板插頭、座25芯頭針座孔100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13100X21X17100-XP1024VG24VG24VGI15I13I11I9I7I5I3I1I17I0I2I6I4I8I10I14I12I1624VG+E-WEPLCX+P-XS10+T-APHX1RVVP25X0.21RVVP25*0.2110932122052342272562481121113161514181719109325476811211131615141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524A?100100100100X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17X16X14X12X10X06X04X02X00X20X01X05X03X07X11X15X13X21X17PLC輸入互聯(lián)電纜I19I18X23X22X23X22X23X220.7mPLC輸入互聯(lián)電纜DB25頭針座孔電柜PLC輸入端子板插頭、57數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件58數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件59PLC輸出互聯(lián)電纜DB25頭孔座針電柜PLC輸出板25芯頭孔座針PLC輸出互聯(lián)電纜1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-XP52+T-XS52Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y1314Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100+E-WEPLCYRVVP25X0.21Y15Y16128127Y15Y16128127127100100Y14Y12Y10Y06Y04Y02Y00Y01Y03Y05Y07Y11Y13Y17100Y15Y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-XP20100100100127100100100127100100RVVP25*0.210.8mPLC輸出互聯(lián)電纜DB25頭孔座針電柜PLC輸出板25芯頭孔60數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件61EDK0X06K0321內(nèi)外K00100內(nèi)外K00K1X07K1321內(nèi)外K11100內(nèi)外K11K2K2321內(nèi)K22內(nèi)K22K3K3321內(nèi)K33內(nèi)K33K4K4321內(nèi)K44內(nèi)K44K5K5321內(nèi)K55K55K6K6321內(nèi)K66內(nèi)K66K7K7321內(nèi)K77內(nèi)K77內(nèi)EDK0X06K0321內(nèi)外K00100內(nèi)外K00K1X0762世紀(jì)星電源電纜線32547613254176（針）（孔）24VGPE24VG+24V+24V100PE10024V24V電源插座+P-XS1電源插頭+P-XP1世紀(jì)星電源電纜線32547613254176（針）（孔）2463+T-SDMZ注意：類似A和A-，B和B-的信號線，在焊線時(shí)，應(yīng)將A和A-，B和B-分別用一組雙絞屏蔽線，要用一對絞。200WSANYODENKIACSERVODRIVECN1Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,12CN2SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYP-ONA-RDY3456784939404132335024V24VX20X17Rvv4X0.34mm2+E-WEPOXRvvp2*6*0.14mm+E-WEPGZZ/ZB/BA/A0V+5VFG(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEACSERVOMOTORMS3~+M-MZPGUZVZWZUZVZWZ+KA10X21RSTrtRVV4X1.5RSTUVW9220A220BCNARVV2X0.523PE32154876Z軸伺服電機(jī)1.5米1.5米K27CP0+CP0-DIR0+DIR0-K28330Rvvp2*6*0.14mmCNC0V+5V16,18,2010,11綠黑黃棕藍(lán)紅紫白+KA9K21K22332100OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282912/F-PC/R-PCZ軸伺服模塊接線圖+T-SDMZ注意：類似A和A-，B和B-的信號線，在焊線時(shí)64伺服電機(jī)碼盤線焊接圖7三洋驅(qū)動RVVP6*2*0.14+E-WEPGZZZ-BB-AA-0VFG2米+5V三洋電機(jī)端MS3~PGCN2伺服電機(jī)碼盤線黃棕綠藍(lán)紅紫黑白Z/ZB/BA/A0V+5VFG78563417,199,120V+5V16,18,2010,11伺服電機(jī)碼盤線焊接圖7三洋驅(qū)動RVVP6*2*0.14+65伺服電機(jī)電源線焊接圖RVV5X0.5(紅)(白)(黑)(綠/黃)PEMS3~+M-MZUZVZWZUZVZWZUVW9PE8762米三洋伺服+E-WEPOZ伺服電機(jī)電源線焊接圖RVV5X0.5(紅)(白)(黑)(綠/66伺服軸全閉環(huán)與半閉環(huán)接線圖12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA標(biāo)記處數(shù)設(shè)計(jì)制圖審核分區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年月日共張第張部件代號部件名稱歸檔簽名日期HED-21S-2S批準(zhǔn)武漢華中數(shù)控股份有限公司數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺325476811093254768112111315141091211131514XS32軸2DB15頭孔

+5V+5VGNDGNDOUTADIR+DIR-CP-CP+

+T-SDMZ-CN1

全閉環(huán)反饋信號

（該線由光柵尺廠家自帶）

DB15頭針OA+OA-OB+OB-OZ+OZ-GNDF-PCR-PC2627282934567812A+A-B+B-Z+Z-GNDCP0+CP0-DIR0+DIR0-/F-PC/R-PCV-REFSG2120OUTAGND510歐R2

SRV-ONA-RSTCONT-COMOUT-PWRS-RDYA-RDY49414337155024V24VX20X17330Y16RVVP3*0.211.3米RVVP3*0.211.3米說明：24V和330壓UT-3叉子，BZAA-B-Z-半閉環(huán)反饋信號控制指令信號19922101034146712411114136512515815714813單獨(dú)330線加長300mm伺服軸全閉環(huán)與半閉環(huán)接線圖12345678910FEDCBA67主軸電機(jī)DA線焊接圖主軸變頻器XS9主軸DB15座針DB15頭孔-XP9A+A-B+B-Z+Z-GNDGNDOUT1OUT2GNDGNDGNDDAS+DAS0+E-WEDASRVVP3X0.21093254768112111315143254768191211131514DAS0DAS++5V+5V壓針1米1199103146712135158151413主軸電機(jī)DA線焊接圖主軸變頻器XS9主軸DB15座針68主軸變頻器與電機(jī)及控制器的連接圖12345678910FEDCA12345678910F標(biāo)記處數(shù)設(shè)計(jì)制圖審核分區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年月日階段標(biāo)記共張第張部件代號部件名稱歸檔簽名日期HED-21S-2S批準(zhǔn)武漢華中數(shù)控股份有限公司數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺+T-KA1+T-KA2+M-M1WVU0V10001/01/B4U1V1W1X22DAS+DAS0505506509+T-US主軸變頻器正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)公共端主速指令主軸電機(jī)故障輸出L1L2L312P24OLAL1AL0T1T2T3K1K2K3K4SJ100-007HFE接XS9口RVV4X1.5RVV4X1.5UVW0.55KW主軸變頻器與電機(jī)及控制器的連接圖12345678910FED69主軸電機(jī)電源線焊接圖U1V1W1RVV4X1.57W8V9U1-XT2U1V1W1變頻器主軸電機(jī)電源線+M-M1+T2米2W3V4U1+E-WEPOSPEPE主軸電機(jī)電源線焊接圖U1V1W1RVV4X1.57W8V970磁粉制動器電源線EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-WE5此端直接焊在磁粉制動器上磁粉制動器電源線EDCB+-2米+-RVV2*0.5+E-W71步進(jìn)電機(jī)指令線焊接圖325476811093254768112111315141091211131514XS30DB15頭孔CP-CP+DIR+DIR-RVVP4×0.21－XP30+E-WECOMX1.2米CP-CP+DIR+DIR-

步進(jìn)電機(jī)指令線

3311001.4米RVV2*0.5331100E+E-P-P+D+D-+V1GND+V1GND+VGND1.2米RVV2*0.5接驅(qū)動器一端壓針SDMX此端壓UT-3叉子119922101034146712411114136512515815714813步進(jìn)電機(jī)指令線焊接圖3254768110932547681172數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺電氣原理課件73步進(jìn)電機(jī)電源線1EDA+A-B+RVV5X0.5端子排+E-WEPOX13B+2A-1A+4-XT3A+B+A-