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自動控制原理復習題自動控制原理復習題自動控制原理復習題自動控制原理復習題編制僅供參考審核批準生效日期地址：電話：傳真:郵編:自動控制原理復習題一、回答下列各題1、自動控制系統由哪些基本環節組成各環節的功能是什么（10分）答：（1）控制對象或調節對象——要進行控制的設備或過程。（2）執行機構——一般由傳動裝置和調節機構組成。執行機構直接作用于控制對象，使被控制量達到所要求的數值。（3）檢測裝置或傳感器——該裝置用來檢測被控制量，并將其轉換為與給定量相同的物理量。（4）給定環節——設定被控制量的給定值的裝置。（5）比較環節——將所檢測的被控制量與給定量進行比較，確定兩者之間的偏差量。（6）中間環節——一般包括比較環節和校正環節。2、傳遞函數適合哪類控制系統如何定義（10分）答：3、通常有哪幾種減小穩態誤差的途徑（10分）答：減小穩態誤差的途徑：增大系統的開環放大系數；提高開環傳遞函數中的串聯積分環節的階次N；采用補償的方法——復合控制或前饋控制。二、控制系統的動態結構圖如圖1所示，試求系統輸出Y(s)對輸入信號R(s)和擾動信號N(s)的傳遞函數Y(s)/R(s)、Y(s)/N(s)。Y(S)Y(S)R(S)N(S)FH1W2W1++-EE-H2圖1題二圖解：(1)令，可得(2)令，可得三、一閉環反饋控制系統的動態結構圖如圖2所示。（1）試求當，時，系統的參數及值。（2）試求上述系統的位置穩態誤差系數、速度穩態誤差系數、加速度穩態誤差系數及其相應的穩態誤差。圖2題三圖解(1)系統開環傳遞函數為與標準型相對比，得由,得由，得所以即（2）由可知該系統為型系統，由教材中的表3-1并根據穩態誤差與穩態誤差系數之間的關系，得

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