六

S7-200PLC的順序控制指令及其應用

＊將工作周期劃分為若干個順序相連的狀態，用Sx.y代表各狀態；

＊用轉換條件控制Sx.y，使其值按一定順序置1；順序控制設計法▲順序控制設計法的步驟：●根據系統的工藝過程，畫出順序功能圖；

1.

順序功能圖

（SequentialFunctionChart）

＊是描述系統控制過程、功能和特性的圖形。＊將系統的工作周期劃分為若干個順序相連的狀態，用Sx.y代表各狀態；＊順序激活各個狀態，實現順序執行不同動作的目的。§6-1功能圖的概念

2.

順序功能圖的組成▲順序功能圖的組成●狀態●轉移▲狀態：是系統工作周期中的各個階段。分兩種:●初始狀態：系統開始運行前等待啟動命令，機械相對靜止的狀態。◆初始狀態的表示方法：A.初始狀態是功能圖的起點，每一個順序功能圖至少有一個初始狀態。B.初始狀態對應于機械靜止時的狀態，不應有任何機械的動作。注意

●工作狀態控制系統正常運行時，要完成某些動作的狀態。◆工作狀態表示方法:3.順序功能圖的畫法【例6-1】

沖壓機床的工作過程如圖：初始狀態，沖頭抬起，壓合上限位開關SQ2;按下啟動按鈕，沖頭向下沖壓工件，到達下限位開關SQ1處，沖頭抬起，回到高位，SQ2壓合，停止運行。畫出沖床工作的順序功能圖。§6-2順序控制指令

1.順序控制指令▲指令格式及功能:§6-3用順序控制指令設計梯形圖程序

1.功能圖的種類按其外在形式把功能圖分為四種:●單支流程●選擇性分支和聯接●并行分支和聯接●跳轉和循環2.單支流程功能圖的編程方法只能從一種狀態轉移到下一種狀態的順序控制。【例】運料小車停在原位，壓合后限位SQ1，小車底門關閉。當按下起動按鈕時，小車前進（向右），當壓合前限位SQ2時，停止前進，并打開料倉翻板門，向小車卸料，卸料10秒后，關閉翻板門。小車開始后退，退回原位時，壓合后限位SQ1，小車停并打開底門，將小車中的料卸入地壟中，卸料8秒后關閉小車底門，開始下一個循環。當按下停止按鈕時，小車完成一個循環后，停在原位，按下急停按鈕時，所有機械停止運行。急停SB3解：A.先列出系統的輸入/輸出,并分配I/O地址

起動按鈕SB1I0.0后限位開關SQ1I0.1前限位開關SQ2I0.2停止按鈕SB2I0.4急停按鈕SB3I0.5輸入小車前進接觸器KM1Q0.1小車后退接觸器KM2Q0.2翻版門開電磁閥YV1Q0.4小車底門開電磁閥YV2Q0.5輸出B.畫出PLC的外部接線圖KM1、2AC220VYV1、2DC24V◆按照動作順序畫出初始狀態和各工作狀態及各狀態下執行的動作。◆標出轉移方向及轉移條件。D.根據順控功能圖編寫梯形圖程序對SCR段編程的方法：2.選擇性分支和聯接的編程▲選擇性分支的編程●某個狀態的后面是由多條分支組成的選擇序列，稱選擇性分支。●選擇性分支編程時，并列寫出N條轉移指令，根據不同的條件轉向不同的狀態。▲選擇序列合并的編程●多條選擇性分支在一定條件下合并為一個控制流，稱選擇序列合并。●選擇序列合并的編程與單支流程相同。選擇序列合并3.并行分支和聯接的編程●一個控制流同時分成多個分支時稱為并行分支。●物理意義：多個動作同時產生。●并行分支在功能圖中用雙水平線表示。●并行分支編程時，用多條并聯的轉移指令同時激活所有分支狀態。▲并行分支的編程▲并行分支編程●并行分支合并:多個分支產生的結果相同時，把多個狀態流合并為一個狀態流，稱之。●物理意義:多個動作都完成后，轉向下一個動作。●并行分支合并：用雙水平線表示。并行分支合并示例●在順序控制功能圖中，有時需要根據條件決定控制流是跳轉還是順序執行。4.跳轉和循環的編程跳轉和循環的編程

6.4順序控制應用舉例【例】有三臺電動機，要求順序啟動逆序停止，動作要求見工藝流程圖。啟動過程中，如按下停止按鈕，立即停止啟動，對已經啟動的電機，馬上反向逆序停止。解:設計步驟：A.畫三臺電機順序起動逆序停止工藝流程圖。B.列出系統輸入/輸出C.畫出三臺電機順序起動逆序停止功能圖D.據功能圖編寫LAD程序6.4功能圖應用舉例選擇和循環電路舉例題目I/O地址分配輸入點： 輸出點： 啟動按鈕SB1I0.0 原始位置指示燈HL Q0.0 停止按鈕SB2I0.1 抓球電磁鐵K Q0.1 上限位開關LS1I0.2 下行接觸器KM1 Q0.2 下限位開關LS2I0.3 上行接觸器KM2 Q0.3 左限位開關LS3I0.4 右行接觸器KM3 Q0.4 小球右限位開關LS4I0.5 左行接觸器KM4 Q0.5 大球右限位開關LS5I0.6 大小球檢測開關SQI0.76.4功能圖應用舉例選擇和循環電路舉例程序設計6.4功能圖應用舉例并行分支和聯接電路舉例題目6.4功能圖應用舉例并行分支和聯接電路舉例I/O地址分配輸入點： 輸出點：手動啟動按鈕 I0.0 泵P1接觸器 Q0.0 1號容器滿 I0.1 泵P2接觸器 Q0.1 1號容器空 I0.2 泵P3接觸器 Q0.2 2號容器滿 I0.3 泵P4接觸器 Q0.3 2號容器空 I0.4 泵P5接觸器 Q0.4 3號容器滿 I0.5 泵P6接觸器 Q0.5 3號容器空 I0.6 加熱器接觸器 Q0.6 4號容器滿 I0.7 攪拌器接觸器 Q0.7 4號容器空 I1.0 溫度傳感器 I1.16.4