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文檔簡介

配電網自動化技術

DistributionAutomationTechnology電氣與新能源學院劉道兵配電網自動化技術

DistributionAutomati第4章配電網饋線監控終端4.1饋線監控終端簡介4.1.1饋線監控終端功能及性能要求4.1.2饋線監控終端構成4.1.3饋線終端單元硬件4.1.4饋線終端單元軟件4.1.5環網柜和開閉所的饋線終端單元4.2饋線監控終端數據采集原理4.2.1概述4.2.2模擬量采集的基本原理4.2.3交流采樣算法4.2.4數字濾波原理4.2.5開關量輸入/輸出4.3饋線監控終端實例4.3.1FD-F2010型饋線監控終端的構成4.3.2F2010B型饋線終端單元硬件4.3.3F2010B型饋線終端單元軟件4.4饋線故障指示器4.4.1概述4.4.2短路故障指示器4.4.3故障指示器的應用和發展第4章配電網饋線監控終端4.1饋線監控終端簡介饋線監控終端應具有功能:遙信、遙測、遙控對時事故記錄、事件順序記錄定值遠方修改和召喚定值通信功能故障錄波……4.1饋線監控終端簡介一、饋線監控終端功能及性能要求饋線監控終端應具有功能:4.1饋線監控終端簡介一、饋線監饋線監控終端作為一個獨立的智能設備,一般由1個或若干個核心模塊饋線終端單元(獨立機殼)、外置接口電路板、充電器、蓄電池、機箱外殼以及各種附件組成。各種附件包括就地遠方控制把手、分合閘按鈕、跳合位置指示燈、接線端子排、航空接插件、空氣開關、除濕和加熱器等。二、饋線監控終端的構成饋線監控終端作為一個獨立的智能設備,一般由1個或若干個核心模圖3-1饋線終端單元硬件框圖三、饋線終端單元的硬件圖3-1饋線終端單元硬件框圖三、饋線終端單元的硬件1.交流量采集回路交流量采集回路設計主要需考慮的是:該饋線終端單元的應用場合需要監視的交流通道數量和各通道的輸入范圍前置低通濾波器的參數A/D轉換的精度、輸入范圍和轉換速度。1.交流量采集回路交流量采集回路設計主要需考慮的是:交流量采集回路--交流通道數量交流通道數量取決于饋線終端單元需要監視的饋線數量。一條饋線需要監視的交流量主要有三相電壓、三相電流共計6個交流量。如果饋線終端單元需要監視分段器,則需要考慮引入分段器兩側的饋線電壓量以用于備用電源自動投入,此時饋線終端單元需要監視的量就達到了9個(6路電壓、3路電流)。交流量采集回路--交流通道數量交流通道數量取決于饋線終端單元交流量采集回路--交流輸入的量程在配電網自動化終端設計中,TA取了一個既能保證一定的測量精度,又能滿足短路故障時不會深度飽和的TA。饋線終端單元內的電流互感器的輸入范圍不同于傳統的保護或監控裝置,一般來說,其動態輸入范圍為0-50A。交流量采集回路--交流輸入的量程在配電網自動化終端設計中,交流量采集回路--濾波及采樣點數由于采樣頻率為信號頻率的幾十倍甚至上百倍,使用FFT等數字濾波的效果極為明顯。它能非常真實的分離出系統的基波分量和通常所關心的高次諧波分量,這樣饋線終端單元中對前置低通濾波器一般采用一個一階RC無源低通濾波器就足夠了。由于一階低通濾波器的濾波特性不太理想,考慮一定的裕度,截止頻率取1500Hz(30次諧波)左右,則采樣頻率為每周波64點或以上。交流量采集回路--濾波及采樣點數由于采樣頻率為信號頻率的幾十交流量采集回路--A/D轉換的速度、精度和范圍饋線終端單元內部經小TA、小TV變換后的信號的電壓幅度越大,其受噪聲干擾的影響也就越小。因而在選取小TA、小TV的輸出范圍和A/D的輸入范圍時,應該越大越好。工作環境的電磁噪聲強度往往處在1~10mV之間,A/D轉換的最小分辨率低于5mV無甚意義。以輸入范圍為±10V的A/D來說,12位(最小分辨率為±5mV)或14位(最小分辨率為±1.25mV)精度已經足夠了。至于A/D轉換的速度,取決于采樣通道數量,另外與軟件處理方式有一定關系,一般每秒采樣10~50萬次已經足夠。交流量采集回路--A/D轉換的速度、精度和范圍饋線終端單開關位置信號,彈簧儲能信號,接地刀閘信號,工作電源的失電信號等,因而每饋線提供6~8個數字量輸入已能滿足要求。硬件上一般增加低通濾波回路以防止高頻電磁干擾造成遙信誤報,軟件上采用變位記錄并延時確認的方式避免接點抖動造成遙信誤報。由于許多饋線終端單元安裝在戶外甚至電線桿上,檢修維護極為不便,設計時最好能考慮到遙信量自檢功能。2.數字量輸入回路開關位置信號,彈簧儲能信號,接地刀閘信號,工作電源的失電信號提供返校通道能保證在錯誤的遙控命令已發出的情況下,通過返校回路還能及時發現錯誤命令并立即閉鎖遙控出口,避免事故發生。返校回路也能保證饋線終端單元能定期地對遙控回路監視,防患于未然。3.數字量輸出回路提供返校通道能保證在錯誤的遙控命令已發出的情況下,通過返校回饋線終端單元除了需完成交流采樣和故障檢測外,更重要的是應與配電網主站或子站通信,及時將遙測、遙信和故障信號傳到主站或子站,并執行主站或子站相應的遙控命令。饋線終端單元的人機界面包括按鍵及顯示兩部分。顯示部分一般采用液晶顯示器,也有采用便攜電腦由軟件提供數據顯示及人機交互功能4.通信接口及人機界面饋線終端單元除了需完成交流采樣和故障檢測外,更重要的是應與配按照功能劃分,將不同的功能分配給不同的CPU來處理由DSP完成數據濾波和處理由網絡協處理器完成以太網通信由主CPU完成邏輯運算和其他功能。5.CPU按照功能劃分,將不同的功能分配給不同的CPU來處理5.CPU1.測控功能饋線終端單元的測控功能包括交流電壓、電流信號的高速實時采樣和有效值計算,有功、無功、功率因數計算,各交流量的2~16次高次諧波分量及諧波總量計算;遙信量的采集及上送;遙控返校及執行等功能。四、饋線終端單元軟件1.測控功能四、饋線終端單元軟件2.故障檢測功能(1)相間短路故障檢測故障檢測通過監視交流輸入相電流或零序電流是否超過整定值,來判別短路故障。①相電流的整定值一般是選為大于線路的最大負荷電流值;②零序電流的整定值要躲過系統正常運行時的不平衡電流值。四、饋線終端單元軟件2.故障檢測功能四、饋線終端單元軟件2.故障檢測功能(1)相間短路故障檢測涌流電流最大時可以達到配電變壓器額定電流的6~8倍,在配電網中勵磁涌流通常需要0.1~0.15s才衰減完畢。在空投變壓器時,通常會出現勵磁涌流現象,涌流波形的二次諧波含量一般大于15%的基波電流。通過檢測二次諧波含量的大小,可以有效地區分線路合閘送電和饋線短路故障。當并聯電容器投入時,也會出現很大的合閘沖擊電流,不過它衰減更快,可以通過二次諧波制動方案結合兩個周波的故障延時確認。2.故障檢測功能2.故障檢測功能(2)單相接地故障檢測單相接地選線和定位在配電網中是一個技術難點,單相接地故障占配電網總故障的70%以上。配電網自動化的通信系統使得小電流接地系統接地故障檢測方案可綜合考慮各處饋線終端單元的零序電流數據。對零序電流測量,有直接和間接兩種測量方式。直接方式是饋線終端單元直接接入零序電流互感器的二次輸出,直接采集零序電流;間接方式是饋線終端單元接入三相電流互感器的二次輸出,軟件將采集的三相電流相加,間接計算出零序電流值。2.故障檢測功能1.柱上開關饋線終端單元一般的饋線終端單元都是按監控一條線路設計的,在碰到同桿架設兩條線路的情況時,可以用同時裝設兩臺饋線終端單元的辦法來解決這一問題。一般兩臺饋線終端單元用級連的方法相連,兩臺饋線終端單元一主一從,只有主饋線終端單元直接和主站系統通信,從饋線終端單元通過主饋線終端單元間接和主站系統通信。五、環網柜和開閉所的饋線終端單元1.柱上開關饋線終端單元一般的饋線終端單元都是按監控一條環網柜饋線終端單元安裝在環網柜內。環網柜一般都為2路進線,多路出線,因此環網柜饋線終端單元至少需要監控四條線路,要求饋線終端單元有很大的數據容量。采用柜式結構,多個帶CPU的饋線終端單元板插到機柜的插槽中,采用CAN總線方式實現互聯。CPU單元CAN控制器SJA1000高速光耦6N137CAN網接口CAN接口82C250CANBus2.環網柜的饋線終端單元環網柜饋線終端單元安裝在環網柜內。環網柜一般都為2路進線,多對開閉所饋線終端單元的實現,主要有兩種方案:一種是每個饋線終端單元分別監視一條或幾條饋線,同時各饋線終端單元間通過通信網絡互聯實現數據轉發和共享。系統可以分散安裝,各饋線終端單元功能獨立,接線相對簡單,便于系統擴充和運行維護。另一種方案是在傳統的RTU基礎上將功能增強,提供故障檢測功能,甚至繼電保護及備用電源自投等功能,由類似的成套設備來完成全部的功能。這種方案不利于安裝及維護,系統擴充也不方便,另外整個系統穩定性也相對較低。3.開閉所的饋線終端單元對開閉所饋線終端單元的實現,主要有兩種方案:3.開閉所的饋模擬信號首先被轉換成與饋線終端單元的CPU相匹配的電平信號;把來自電壓互感器和電流互感器的交流電波形的幅值降低,以達到電平配合的目的。經過前置模擬低通濾波器濾除其中的高頻分量;經過模數轉換器把模擬量轉化成相對應的數字量;CPU利用得到的數字量并結合一定算法求得各電參數的值。4.2饋線監控終端數據采集原理一、概述模擬信號首先被轉換成與饋線終端單元的CPU相匹配的電平信號;饋線終端單元輸入的開關量包括內部和外部兩類開關量。饋線終端單元輸出的開關量則主要有跳閘、合閘信號及其他控制信號,如饋線終端單元面板上顯示的信號等。饋線終端單元的開關量接口電路設計的要點之一是實現饋線終端單元內外部之間的電氣隔離,以保證饋線終端單元內部弱電電路的安全并減少外部干擾。一、概述饋線終端單元輸入的開關量包括內部和外部兩類開關量。饋線終端單二、模擬量采集的基本原理被調制的脈沖載波調制信號可以把采樣過程看作是脈沖調幅過程1.模擬量的采樣離散化二、模擬量采集的基本原理被調制的脈沖載波調制信號可以把模擬信號x(t)首先通過采樣保持器,每隔一段時間采樣一次(定時采樣)輸入信號的即時幅度,并把它存放在保持電路里面供A/D轉換使用。經過采樣以后的信號稱為離散時間信號xs(t),可表示為(4-2)

模擬信號x(t)首先通過采樣保持器,每隔一段時間采樣一次(定對于50Hz的正弦交流電流、電壓來說,理論上只要每個周波采樣兩點就可以表示其波形的特點了。但為了保證計算準確度,需要有更高的采樣頻率。一般取每個周波12點、16點、20點或24點的采樣頻率。如果為了分析諧波,例如考慮到16次諧波,則需要采用每個周波32點的采樣速率,即采樣頻率為1600Hz。對于50Hz的正弦交流電流、電壓來說,理論上只要每個周波采樣2.采樣方式(1)基本采樣方式1)異步采樣異步采樣也稱定時采樣。等間隔采樣周期保持不變,即為常數。采樣頻率通常取為工頻的整倍數。2)同步采樣同步跟蹤采樣。通過硬件或軟件測取基頻周期的變化,然后動態調整采樣周期來實現。2.采樣方式(1)基本采樣方式(2)多通道采樣方式1)同時采樣a)b)圖4-6同時采樣a)同時采樣,同時A/D轉換b)同時采樣,順序A/D采樣2.采樣方式(2)多通道采樣方式a)(2)多通道采樣方式2)順序采樣圖3-13順序采樣,順序A/D轉換2.采樣方式(2)多通道采樣方式圖3-13順序采樣,順序A/D轉換2假設先對三相電流及零序電流采樣后,再對三相電壓及零序電壓采樣,且同相電壓與電流間的各項參數為:

于是同相電壓與電流通道采樣值間隔的電氣角度為假設先對三相電流及零序電流采樣后,再對三相電壓及零序電壓采樣(1)分辨率12位、16位模數轉換器的分辨率分別是12和16,若12位模數轉換器的滿量程為±5V。其滿量程的為,如果輸入電壓的變化量比0.0024V還小,則模數轉換器將無法分辨。(2)輸入模擬量的極性指模數轉換器要求輸入信號是單極性或雙極性電壓。3.模數轉換器的主要技術指標(1)分辨率3.模數轉換器的主要技術指標(3)量程。指模數轉換器輸入模擬電壓的范圍,如:0V~+5V,0V~+10V,-5V~+5V等。(4)精度。模數轉換器的轉換精度有絕對精度和相對精度兩種表示方法。通常用數字量的位數來表示絕對精度單位,如精度是最低位的1/2位即±1/2LSB;而用百分比來表示滿量程的相對誤差,如0.05%。(5)轉換時間。指模數轉換器完成一次將模擬量轉換為數字量的過程所需要的時間。3.模數轉換器的主要技術指標(3)量程。指模數轉換器輸入模擬電壓的范圍,如:0V~+5(1)算法的基本概念連續型的電壓、電流等模擬信號經過離散采樣和模/數變換成為數字量后,CPU將對這些數字量進行分析、計算,得到所需的電參數。而完成上述分析計算的方法,就稱為交流采樣算法。三、交流采樣算法1.概述(1)算法的基本概念三、交流采樣算法1.概述(2)衡量算法優劣的標準兩種消除噪聲分量的影響提高參數計算精度的途徑:其一是首先采用性能完善的濾波器對輸入信號進行濾波處理,然后根據濾波后得到的有效信號進行參數計算。其二是將濾波與參數計算算法相融合,通過合理設計,使參數計算算法本身具有良好的濾波性能。算法的計算速度包含兩方面的含義:一是指算法的數據窗長度,即需要采用多少個采樣數據才能計算出所需的參數值;二是指算法的計算量,算法越復雜,運算量也越大,在相同的硬件條件下,計算時間也越長。(2)衡量算法優劣的標準(3)保護和監控對算法的不同要求監控需要CPU得到的是反映正常運行狀態的電參數繼電保護更關心的是反映故障特征的量,例如頻譜、突變量、負序或零序分量、以及諧波分量等。監控在算法的準確性上要求更高一些,希望計算出的結果盡可能準確;繼電保護則更看重算法的速度和靈敏性,必須在故障后盡快反應,以便快速切除故障。(3)保護和監控對算法的不同要求為了獲得被測電量值,必須對采樣所得的一組離散量進行計算。由交流采樣計算電氣量的算法比較多,如有效值法、兩點乘積法、導數法、半周積分法及傅里葉級數算法等。2.電氣量交流采樣算法為了獲得被測電量值,必須對采樣所得的一組離散量進行計算。由交傅里葉級數算法假定被采樣的模擬信號是一個周期性時間函數,除基波外還含有不衰減的直流分量和各次諧波,可表示為傅里葉級數算法假定被采樣的模擬信號是一個周期性時間函數,除基x(t)中的基波分量為合并正弦、余弦項,可寫為用和角公式展開得到傅里葉級數算法x(t)中的基波分量為合并正弦、余弦項,可寫為用和角公式展用復數表示為有效值和相角為積分可以用梯形法則求得傅里葉級數算法用復數表示為有效值和相角為積分可以用梯形法則求得傅里葉級N=12時

傅里葉級數算法N=12時傅里葉級數算法已求得基波的實部和虛部參數,因此,可以方便地實現任意角度的移相傅里葉級數算法已求得基波的實部和虛部參數,因此,可以方便地實現任意角度的移求得A、B、C三相基波的實部和虛部參數后,可得到A、B、C三相的基波相量,進而求得A相(或B、C相)正序、負序和零序的對稱分量傅里葉級數算法求得A、B、C三相基波的實部和虛部參數后,可得到A、B、C三例3-1饋線終端單元的CPU對一交流電壓信號進行等間隔的A/D采樣,得到的5個采樣點經變換后的實際物理量值分別為:用交流采樣傅里葉算法求其有效值(單位:V)。傅里葉級數算法例3-1饋線終端單元的CPU對一交流電壓信號進行等間隔的A傅里葉級數算法傅里葉級數算法濾波器是一個裝置或系統,用于對輸入信號進行某種加工處理,以達到取得信號中的有用信息而去掉無用成分的目的。圖4-9模擬式濾波基本流程圖4-10數字式濾波基本流程四、饋線監控終端數據濾波原理1.基本概念濾波器是一個裝置或系統,用于對輸入信號進行某種加工處理,以達模擬濾波器(1)無源低通濾波器圖4-11二階無源低通濾波器(2)二階有源低通濾波器圖4-12二階有源低通濾波器電路模擬濾波器(1)無源低通濾波器圖4-11二階無源低通濾數字濾波器數字濾波器通常是指一種程序或算法,數字濾波器的運算過程可用下述線性差分方程來描述,即式中,、為濾波器的輸入值和輸出值序列;為濾波器系數。數字濾波器數字濾波器通常是指一種程序或算法,數字濾波器的運圖4-22開關量輸入電路示意圖五、開關量輸入/輸出1.開關量輸入圖4-22開關量輸入電路示意圖五、開關量輸入/輸出1.開關(1)濾波消抖與信號整形電路b)未采用消噪電路的輸出波形a)消噪電路c)采用消噪電路的輸出波形1.開關量輸入(1)濾波消抖與信號整形電路b)未采用消噪電路的輸出波形(2)開關量輸入電隔離方法1)光電隔離a)b)圖4-24光電耦合器原理接線圖a)輸出為低電平b)輸出為高電平1.開關量輸入(2)開關量輸入電隔離方法a)(2)開關量輸入電隔離方法2)繼電器隔離a)b)圖4-25采用繼電器隔離的開關原理接線圖a)現場開關輔助觸點輸入電路b)繼電器觸點輸出1.開關量輸入(2)開關量輸入電隔離方法a)(3)開關量輸入電路分類a)b)圖3-19開關量輸入電路原理圖a)配電終端內觸點輸入回路b)配電終端外觸點輸入回路1.開關量輸入(3)開關量輸入電路分類a)開關量輸出電路圖4-27配電終端開關量輸出電路2.開關量輸出開關量輸出電路圖4-27配電終端開關量輸出電路2.開關量FD-F2010型饋線監控終端:1個或若干個F2010B型饋線終端單元多功能電源模塊現地操作模塊通信接口設備蓄電池模擬量輸入板開關量輸入/輸出板機箱終端的維護軟件。

4.3饋線監控終端實例FD-F2010型饋線監控終端:4.3饋線監控終端實例F2010B型饋線終端單元可設置為主單元或子單元。其中主單元具有現地網絡管理功能、與主站的通信管理功能、測控及線路故障監測功能,子單元僅具有測控及線路故障監測功能。柱上開關監控終端、環網柜監控終端采用一臺F2010B型饋線終端主單元;開閉所監控終端采用一臺F2010B型饋線終端主單元及若干臺F2010B型饋線終端子單元,主單元和各子單元間采用CAN網絡聯接。4.3饋線監控終端實例F2010B型饋線終端單元可設置為主單元或子單元。其中主單元F2010B型饋線終端單元內部硬件結構F2010B型饋線終端單元由控制板、電源板、底板組成。控制板包括微控制器系統、數字信號處理器系統、可編程邏輯器件等。底板與外部模擬量輸入板、開關量輸入板、開關量輸出板等一起完成信號調理功能。F2010B型饋線終端單元內部硬件結構F2010B型饋線終F2010B型饋線終端單元內部硬件結構F2010B饋線終端單元采用雙CPU結構,除了應用通用微處理器來控制系統運行外,還增加了一個數字信號處理芯片DSP,來完成模擬輸入量的處理計算,F2010B型饋線終端單元內部硬件結構F2010B饋線終端單F2010B型饋線終端單元內部硬件結構FPGA完成的主要功能有主CPU和DSP之間的接口控制、模擬輸入量的多路選擇等。由16位高速A/D轉換器轉換為數字量,以串行數據流的形式送入DSP進行處理。F2010B型饋線終端單元內部硬件結構FPGA完成的主要功能F2010B型饋線終端單元內部硬件結構實現對狀態量的取反處理和去顫處理,去顫時間可設數字量輸出采用兩級繼電器設計。CPU通過返校寄存器,檢查校對繼電器輸出控制過程中硬件控制電路及繼電器驅動器狀態是否正確,實現了繼電器的狀態返校。F2010B型饋線終端單元內部硬件結構實現對狀態量的取反處理圖4-30F2010B饋線終端單元接線端子功能圖F2010B型饋線終端單元外部接口圖4-30F2010B饋線終端單元接線端子功能圖F201F2010B型饋線終端單元軟件1.基本測量模塊每個周波采樣64個點,每個點A/D轉換的精度為16位。采樣速率可以自動調整以適應被測信號頻率的變化。每路饋線的三相電壓及零序電壓、線電壓、三相電流及零序電流、有功功率、無功功率、視在功率、功率因數、相角、頻率、直流電壓等。遙信量主要有:輸入遙信、饋線電流過流、饋線電流方向、饋線電流倒送、零序過流、零序過壓、開關動作、開關閉鎖、中性點過流、接地故障、饋線終端單元運行狀態等F2010B型饋線終端單元軟件1.基本測量模塊2.F2010B型饋線終端單元的通信規約DL/T634104-2002由饋線終端單元維護軟件實現與主站通信的發送信息表靈活配置。3.故障檢測(1)故障檢測類型相間短路故障;中性點過流故障(電容電流);小電流接地故障。F2010B型饋線終端單元軟件2.F2010B型饋線終端單元的通信規約F2010B型饋線(2)相間短路故障檢測相間短路故障處理模塊可以檢測和區分負荷過流故障、瞬間故障和永久性故障產生各相電流過流、斷路器重合成功、斷路器閉鎖等不同的告警信息并可以選擇上報給主站。故障處理模塊可以生成故障開始和故障結束幾個周波的故障記錄數據表供主站召喚。F2010B型饋線終端單元軟件(2)相間短路故障檢測F2010B型饋線終端單元軟件判斷12種狀態,包括:無壓無流狀態,確認無壓無流狀態,空閑狀態,電壓正常狀態,過流狀態,確認過流狀態,確認復歸狀態,斷路器動作狀態,確認斷路器動作,斷路器閉鎖狀態,確認斷路器復歸狀態,勵磁涌流抑制狀態。(2)相間短路故障檢測判斷12種狀態,包括:(2)相間短路故障檢測通過檢測零序電壓或零序電流是否超過定值,來判斷是否啟動接地故障處理模塊;零序電壓啟動的整定值一般設定為額定相電壓值的16.6%(即相應3U0的門檻值設定為額定相電壓值的50%);零序電流啟動的整定值一般設定為系統最大接地電流穩態值的1/2倍,最大接地電流穩態值即系統接地故障時的3倍最大零序電容電流穩態值;故障處理模塊可以生成故障開始和故障結束幾個周波的故障記錄數據表供主站召喚。(3)小電流系統單相接地故障檢測通過檢測零序電壓或零序電流是否超過定值,來判斷是否啟動接地故配網不同于輸電網,分支很多,故障后一般只是上級斷路器跳閘,但不能確定具體故障分支和位置。目前,配電系統大多還不能對配電線路進行全面的監測和控制,即使在主干線上有開關分段,也只能隔離有限的幾段,故障后尋找故障點往往要耗費大量物力和人力。4.4饋線故障指示器配網不同于輸電網,分支很多,故障后一般只是上級斷路器跳閘,但配電網故障區段自動定位方法(1)利用繼電保護及配合,確定故障出線;(2)在線路上裝上重合器、分段開關等,故障后自動隔離故障區段;(3)在分支上裝設熔斷器或分段開關等;(4)在線路分段開關處裝設饋線監控終端;(5)安裝故障指示器。配電網故障區段自動定位方法(1)利用繼電保護及配合,確定故障配電網故障區段自動定位方法故障指示器是一種安裝在架空線、電纜及母排上指示故障電流通路的裝置。通過在分支點和用戶進線等處安裝故障指示器,可以在故障后借助于指示器的指示,迅速確定故障分支和具體區段,大幅度減少尋找故障點的時問,盡快排除故障,恢復正常供電,提高供電可靠性。第(5)種方法是近年來發展的一種有效的故障位置指示手段,根據故障指示器的指示,可以比較快地找到故障點。將第(4)(5)兩種方法結合使用,既可進行故障區段隔離及恢復對非故障區段供電,又可較好地確定故障點。配電網故障區段自動定位方法故障指示器是一種安裝在架空線、電纜一、短路故障指示器圖4-31故障指示器a)實物圖b)原理框圖一、短路故障指示器圖4-31故障指示器當系統發生短路故障時,線路上流過短路故障電流的故障指示器檢測到該信號后自動動作,如由白色指示變為紅色翻牌指示,或給出發光指示。故障判別功能主要是通過檢測電流和電壓的變化,來識別故障特征,從而判斷是否給出故障指示。圖4-32故障指示器故障指示原理一、短路故障指示器當系統發生短路故障時,線路上流過短路故障電流的故障指示器檢測過流型故障指示器的原理運行過程中當檢測到流過指示器的線路電流大于設定值、故障電流持續時間大于設定值則判斷為故障,自動給出故障指示。(1)需仔細審核安裝點正常運行時和故障狀態下的電流,適當選擇動作值,否則會造成拒動或誤動;(2)當系統運行狀態改變時,需更換不同動作值的指示器,否則不能保證指示器正確動作。過流型故障指示器的原理運行過程中當檢測到流過指示器的線路電自適應型故障指示器原理和特點配電線路故障時,線路電流有如下變化規律:(1)從運行電流突增到故障電流,即有一個正的變化。(2)上級斷路器的電流保護裝置驅動斷路器跳閘或熔斷器的熔絲熔斷,其故障電流維持時間是斷路器的故障清除時間(故障清除時間=保護裝置動作時間+開關動作時間+故障電流熄弧時間),或熔斷器的熔斷及燃弧時間。(3)線路停電,電流和電壓下降為零。自適應型故障指示器原理和特點配電線路故障時,線路電流有如下自適應型故障指示器的原理當線路上的電流突然發生一個正的突變,且其變化量大于一個設定值,然后在一個很短的時間內電流和電壓又下降為零,則判定這個線路電流為故障電流。

自適應型故障指示器的原理當線路上的電流突然發生一個正的突變,故障指示器的種類1)旋轉式翻牌顯示2)發光指示3)旋轉指示和發光指示結合,白天旋轉指示的紅色反光膜容易觀察,夜晚發光指示容易觀察。4)分離指示:將檢測探頭和指示部分分離,指示部分一般通過光纖或短距離無線通信的方式與探頭相連,指示部分可以安裝在容易觀察的地方。5)短距離無線通信:故障指示器與現場的故障采集器間采用短距離無線通信實現雙向數據通信。故障指示器的種類1)旋轉式翻牌顯示故障指示器的一般安裝位置(1)變電站出線,用于判斷短路故障在站內或站外。(2)長線路分段,指示短路故障所在的區段。(3)高壓用戶入口,用于判斷用戶故障。(4)安裝于電纜與架空線路連接處,指示故障是否在電纜段。(5)環網柜或電纜分支箱的進出線,判斷故障區段和故障饋出線。故障指示器的一般安裝位置(1)變電站出線,用于判斷短路故障配電網自動化技術

DistributionAutomationTechnology電氣與新能源學院劉道兵配電網自動化技術

DistributionAutomati第4章配電網饋線監控終端4.1饋線監控終端簡介4.1.1饋線監控終端功能及性能要求4.1.2饋線監控終端構成4.1.3饋線終端單元硬件4.1.4饋線終端單元軟件4.1.5環網柜和開閉所的饋線終端單元4.2饋線監控終端數據采集原理4.2.1概述4.2.2模擬量采集的基本原理4.2.3交流采樣算法4.2.4數字濾波原理4.2.5開關量輸入/輸出4.3饋線監控終端實例4.3.1FD-F2010型饋線監控終端的構成4.3.2F2010B型饋線終端單元硬件4.3.3F2010B型饋線終端單元軟件4.4饋線故障指示器4.4.1概述4.4.2短路故障指示器4.4.3故障指示器的應用和發展第4章配電網饋線監控終端4.1饋線監控終端簡介饋線監控終端應具有功能:遙信、遙測、遙控對時事故記錄、事件順序記錄定值遠方修改和召喚定值通信功能故障錄波……4.1饋線監控終端簡介一、饋線監控終端功能及性能要求饋線監控終端應具有功能:4.1饋線監控終端簡介一、饋線監饋線監控終端作為一個獨立的智能設備,一般由1個或若干個核心模塊饋線終端單元(獨立機殼)、外置接口電路板、充電器、蓄電池、機箱外殼以及各種附件組成。各種附件包括就地遠方控制把手、分合閘按鈕、跳合位置指示燈、接線端子排、航空接插件、空氣開關、除濕和加熱器等。二、饋線監控終端的構成饋線監控終端作為一個獨立的智能設備,一般由1個或若干個核心模圖3-1饋線終端單元硬件框圖三、饋線終端單元的硬件圖3-1饋線終端單元硬件框圖三、饋線終端單元的硬件1.交流量采集回路交流量采集回路設計主要需考慮的是:該饋線終端單元的應用場合需要監視的交流通道數量和各通道的輸入范圍前置低通濾波器的參數A/D轉換的精度、輸入范圍和轉換速度。1.交流量采集回路交流量采集回路設計主要需考慮的是:交流量采集回路--交流通道數量交流通道數量取決于饋線終端單元需要監視的饋線數量。一條饋線需要監視的交流量主要有三相電壓、三相電流共計6個交流量。如果饋線終端單元需要監視分段器,則需要考慮引入分段器兩側的饋線電壓量以用于備用電源自動投入,此時饋線終端單元需要監視的量就達到了9個(6路電壓、3路電流)。交流量采集回路--交流通道數量交流通道數量取決于饋線終端單元交流量采集回路--交流輸入的量程在配電網自動化終端設計中,TA取了一個既能保證一定的測量精度,又能滿足短路故障時不會深度飽和的TA。饋線終端單元內的電流互感器的輸入范圍不同于傳統的保護或監控裝置,一般來說,其動態輸入范圍為0-50A。交流量采集回路--交流輸入的量程在配電網自動化終端設計中,交流量采集回路--濾波及采樣點數由于采樣頻率為信號頻率的幾十倍甚至上百倍,使用FFT等數字濾波的效果極為明顯。它能非常真實的分離出系統的基波分量和通常所關心的高次諧波分量,這樣饋線終端單元中對前置低通濾波器一般采用一個一階RC無源低通濾波器就足夠了。由于一階低通濾波器的濾波特性不太理想,考慮一定的裕度,截止頻率取1500Hz(30次諧波)左右,則采樣頻率為每周波64點或以上。交流量采集回路--濾波及采樣點數由于采樣頻率為信號頻率的幾十交流量采集回路--A/D轉換的速度、精度和范圍饋線終端單元內部經小TA、小TV變換后的信號的電壓幅度越大,其受噪聲干擾的影響也就越小。因而在選取小TA、小TV的輸出范圍和A/D的輸入范圍時,應該越大越好。工作環境的電磁噪聲強度往往處在1~10mV之間,A/D轉換的最小分辨率低于5mV無甚意義。以輸入范圍為±10V的A/D來說,12位(最小分辨率為±5mV)或14位(最小分辨率為±1.25mV)精度已經足夠了。至于A/D轉換的速度,取決于采樣通道數量,另外與軟件處理方式有一定關系,一般每秒采樣10~50萬次已經足夠。交流量采集回路--A/D轉換的速度、精度和范圍饋線終端單開關位置信號,彈簧儲能信號,接地刀閘信號,工作電源的失電信號等,因而每饋線提供6~8個數字量輸入已能滿足要求。硬件上一般增加低通濾波回路以防止高頻電磁干擾造成遙信誤報,軟件上采用變位記錄并延時確認的方式避免接點抖動造成遙信誤報。由于許多饋線終端單元安裝在戶外甚至電線桿上,檢修維護極為不便,設計時最好能考慮到遙信量自檢功能。2.數字量輸入回路開關位置信號,彈簧儲能信號,接地刀閘信號,工作電源的失電信號提供返校通道能保證在錯誤的遙控命令已發出的情況下,通過返校回路還能及時發現錯誤命令并立即閉鎖遙控出口,避免事故發生。返校回路也能保證饋線終端單元能定期地對遙控回路監視,防患于未然。3.數字量輸出回路提供返校通道能保證在錯誤的遙控命令已發出的情況下,通過返校回饋線終端單元除了需完成交流采樣和故障檢測外,更重要的是應與配電網主站或子站通信,及時將遙測、遙信和故障信號傳到主站或子站,并執行主站或子站相應的遙控命令。饋線終端單元的人機界面包括按鍵及顯示兩部分。顯示部分一般采用液晶顯示器,也有采用便攜電腦由軟件提供數據顯示及人機交互功能4.通信接口及人機界面饋線終端單元除了需完成交流采樣和故障檢測外,更重要的是應與配按照功能劃分,將不同的功能分配給不同的CPU來處理由DSP完成數據濾波和處理由網絡協處理器完成以太網通信由主CPU完成邏輯運算和其他功能。5.CPU按照功能劃分,將不同的功能分配給不同的CPU來處理5.CPU1.測控功能饋線終端單元的測控功能包括交流電壓、電流信號的高速實時采樣和有效值計算,有功、無功、功率因數計算,各交流量的2~16次高次諧波分量及諧波總量計算;遙信量的采集及上送;遙控返校及執行等功能。四、饋線終端單元軟件1.測控功能四、饋線終端單元軟件2.故障檢測功能(1)相間短路故障檢測故障檢測通過監視交流輸入相電流或零序電流是否超過整定值,來判別短路故障。①相電流的整定值一般是選為大于線路的最大負荷電流值;②零序電流的整定值要躲過系統正常運行時的不平衡電流值。四、饋線終端單元軟件2.故障檢測功能四、饋線終端單元軟件2.故障檢測功能(1)相間短路故障檢測涌流電流最大時可以達到配電變壓器額定電流的6~8倍,在配電網中勵磁涌流通常需要0.1~0.15s才衰減完畢。在空投變壓器時,通常會出現勵磁涌流現象,涌流波形的二次諧波含量一般大于15%的基波電流。通過檢測二次諧波含量的大小,可以有效地區分線路合閘送電和饋線短路故障。當并聯電容器投入時,也會出現很大的合閘沖擊電流,不過它衰減更快,可以通過二次諧波制動方案結合兩個周波的故障延時確認。2.故障檢測功能2.故障檢測功能(2)單相接地故障檢測單相接地選線和定位在配電網中是一個技術難點,單相接地故障占配電網總故障的70%以上。配電網自動化的通信系統使得小電流接地系統接地故障檢測方案可綜合考慮各處饋線終端單元的零序電流數據。對零序電流測量,有直接和間接兩種測量方式。直接方式是饋線終端單元直接接入零序電流互感器的二次輸出,直接采集零序電流;間接方式是饋線終端單元接入三相電流互感器的二次輸出,軟件將采集的三相電流相加,間接計算出零序電流值。2.故障檢測功能1.柱上開關饋線終端單元一般的饋線終端單元都是按監控一條線路設計的,在碰到同桿架設兩條線路的情況時,可以用同時裝設兩臺饋線終端單元的辦法來解決這一問題。一般兩臺饋線終端單元用級連的方法相連,兩臺饋線終端單元一主一從,只有主饋線終端單元直接和主站系統通信,從饋線終端單元通過主饋線終端單元間接和主站系統通信。五、環網柜和開閉所的饋線終端單元1.柱上開關饋線終端單元一般的饋線終端單元都是按監控一條環網柜饋線終端單元安裝在環網柜內。環網柜一般都為2路進線,多路出線,因此環網柜饋線終端單元至少需要監控四條線路,要求饋線終端單元有很大的數據容量。采用柜式結構,多個帶CPU的饋線終端單元板插到機柜的插槽中,采用CAN總線方式實現互聯。CPU單元CAN控制器SJA1000高速光耦6N137CAN網接口CAN接口82C250CANBus2.環網柜的饋線終端單元環網柜饋線終端單元安裝在環網柜內。環網柜一般都為2路進線,多對開閉所饋線終端單元的實現,主要有兩種方案:一種是每個饋線終端單元分別監視一條或幾條饋線,同時各饋線終端單元間通過通信網絡互聯實現數據轉發和共享。系統可以分散安裝,各饋線終端單元功能獨立,接線相對簡單,便于系統擴充和運行維護。另一種方案是在傳統的RTU基礎上將功能增強,提供故障檢測功能,甚至繼電保護及備用電源自投等功能,由類似的成套設備來完成全部的功能。這種方案不利于安裝及維護,系統擴充也不方便,另外整個系統穩定性也相對較低。3.開閉所的饋線終端單元對開閉所饋線終端單元的實現,主要有兩種方案:3.開閉所的饋模擬信號首先被轉換成與饋線終端單元的CPU相匹配的電平信號;把來自電壓互感器和電流互感器的交流電波形的幅值降低,以達到電平配合的目的。經過前置模擬低通濾波器濾除其中的高頻分量;經過模數轉換器把模擬量轉化成相對應的數字量;CPU利用得到的數字量并結合一定算法求得各電參數的值。4.2饋線監控終端數據采集原理一、概述模擬信號首先被轉換成與饋線終端單元的CPU相匹配的電平信號;饋線終端單元輸入的開關量包括內部和外部兩類開關量。饋線終端單元輸出的開關量則主要有跳閘、合閘信號及其他控制信號,如饋線終端單元面板上顯示的信號等。饋線終端單元的開關量接口電路設計的要點之一是實現饋線終端單元內外部之間的電氣隔離,以保證饋線終端單元內部弱電電路的安全并減少外部干擾。一、概述饋線終端單元輸入的開關量包括內部和外部兩類開關量。饋線終端單二、模擬量采集的基本原理被調制的脈沖載波調制信號可以把采樣過程看作是脈沖調幅過程1.模擬量的采樣離散化二、模擬量采集的基本原理被調制的脈沖載波調制信號可以把模擬信號x(t)首先通過采樣保持器,每隔一段時間采樣一次(定時采樣)輸入信號的即時幅度,并把它存放在保持電路里面供A/D轉換使用。經過采樣以后的信號稱為離散時間信號xs(t),可表示為(4-2)

模擬信號x(t)首先通過采樣保持器,每隔一段時間采樣一次(定對于50Hz的正弦交流電流、電壓來說,理論上只要每個周波采樣兩點就可以表示其波形的特點了。但為了保證計算準確度,需要有更高的采樣頻率。一般取每個周波12點、16點、20點或24點的采樣頻率。如果為了分析諧波,例如考慮到16次諧波,則需要采用每個周波32點的采樣速率,即采樣頻率為1600Hz。對于50Hz的正弦交流電流、電壓來說,理論上只要每個周波采樣2.采樣方式(1)基本采樣方式1)異步采樣異步采樣也稱定時采樣。等間隔采樣周期保持不變,即為常數。采樣頻率通常取為工頻的整倍數。2)同步采樣同步跟蹤采樣。通過硬件或軟件測取基頻周期的變化,然后動態調整采樣周期來實現。2.采樣方式(1)基本采樣方式(2)多通道采樣方式1)同時采樣a)b)圖4-6同時采樣a)同時采樣,同時A/D轉換b)同時采樣,順序A/D采樣2.采樣方式(2)多通道采樣方式a)(2)多通道采樣方式2)順序采樣圖3-13順序采樣,順序A/D轉換2.采樣方式(2)多通道采樣方式圖3-13順序采樣,順序A/D轉換2假設先對三相電流及零序電流采樣后,再對三相電壓及零序電壓采樣,且同相電壓與電流間的各項參數為:

于是同相電壓與電流通道采樣值間隔的電氣角度為假設先對三相電流及零序電流采樣后,再對三相電壓及零序電壓采樣(1)分辨率12位、16位模數轉換器的分辨率分別是12和16,若12位模數轉換器的滿量程為±5V。其滿量程的為,如果輸入電壓的變化量比0.0024V還小,則模數轉換器將無法分辨。(2)輸入模擬量的極性指模數轉換器要求輸入信號是單極性或雙極性電壓。3.模數轉換器的主要技術指標(1)分辨率3.模數轉換器的主要技術指標(3)量程。指模數轉換器輸入模擬電壓的范圍,如:0V~+5V,0V~+10V,-5V~+5V等。(4)精度。模數轉換器的轉換精度有絕對精度和相對精度兩種表示方法。通常用數字量的位數來表示絕對精度單位,如精度是最低位的1/2位即±1/2LSB;而用百分比來表示滿量程的相對誤差,如0.05%。(5)轉換時間。指模數轉換器完成一次將模擬量轉換為數字量的過程所需要的時間。3.模數轉換器的主要技術指標(3)量程。指模數轉換器輸入模擬電壓的范圍,如:0V~+5(1)算法的基本概念連續型的電壓、電流等模擬信號經過離散采樣和模/數變換成為數字量后,CPU將對這些數字量進行分析、計算,得到所需的電參數。而完成上述分析計算的方法,就稱為交流采樣算法。三、交流采樣算法1.概述(1)算法的基本概念三、交流采樣算法1.概述(2)衡量算法優劣的標準兩種消除噪聲分量的影響提高參數計算精度的途徑:其一是首先采用性能完善的濾波器對輸入信號進行濾波處理,然后根據濾波后得到的有效信號進行參數計算。其二是將濾波與參數計算算法相融合,通過合理設計,使參數計算算法本身具有良好的濾波性能。算法的計算速度包含兩方面的含義:一是指算法的數據窗長度,即需要采用多少個采樣數據才能計算出所需的參數值;二是指算法的計算量,算法越復雜,運算量也越大,在相同的硬件條件下,計算時間也越長。(2)衡量算法優劣的標準(3)保護和監控對算法的不同要求監控需要CPU得到的是反映正常運行狀態的電參數繼電保護更關心的是反映故障特征的量,例如頻譜、突變量、負序或零序分量、以及諧波分量等。監控在算法的準確性上要求更高一些,希望計算出的結果盡可能準確;繼電保護則更看重算法的速度和靈敏性,必須在故障后盡快反應,以便快速切除故障。(3)保護和監控對算法的不同要求為了獲得被測電量值,必須對采樣所得的一組離散量進行計算。由交流采樣計算電氣量的算法比較多,如有效值法、兩點乘積法、導數法、半周積分法及傅里葉級數算法等。2.電氣量交流采樣算法為了獲得被測電量值,必須對采樣所得的一組離散量進行計算。由交傅里葉級數算法假定被采樣的模擬信號是一個周期性時間函數,除基波外還含有不衰減的直流分量和各次諧波,可表示為傅里葉級數算法假定被采樣的模擬信號是一個周期性時間函數,除基x(t)中的基波分量為合并正弦、余弦項,可寫為用和角公式展開得到傅里葉級數算法x(t)中的基波分量為合并正弦、余弦項,可寫為用和角公式展用復數表示為有效值和相角為積分可以用梯形法則求得傅里葉級數算法用復數表示為有效值和相角為積分可以用梯形法則求得傅里葉級N=12時

傅里葉級數算法N=12時傅里葉級數算法已求得基波的實部和虛部參數,因此,可以方便地實現任意角度的移相傅里葉級數算法已求得基波的實部和虛部參數,因此,可以方便地實現任意角度的移求得A、B、C三相基波的實部和虛部參數后,可得到A、B、C三相的基波相量,進而求得A相(或B、C相)正序、負序和零序的對稱分量傅里葉級數算法求得A、B、C三相基波的實部和虛部參數后,可得到A、B、C三例3-1饋線終端單元的CPU對一交流電壓信號進行等間隔的A/D采樣,得到的5個采樣點經變換后的實際物理量值分別為:用交流采樣傅里葉算法求其有效值(單位:V)。傅里葉級數算法例3-1饋線終端單元的CPU對一交流電壓信號進行等間隔的A傅里葉級數算法傅里葉級數算法濾波器是一個裝置或系統,用于對輸入信號進行某種加工處理,以達到取得信號中的有用信息而去掉無用成分的目的。圖4-9模擬式濾波基本流程圖4-10數字式濾波基本流程四、饋線監控終端數據濾波原理1.基本概念濾波器是一個裝置或系統,用于對輸入信號進行某種加工處理,以達模擬濾波器(1)無源低通濾波器圖4-11二階無源低通濾波器(2)二階有源低通濾波器圖4-12二階有源低通濾波器電路模擬濾波器(1)無源低通濾波器圖4-11二階無源低通濾數字濾波器數字濾波器通常是指一種程序或算法,數字濾波器的運算過程可用下述線性差分方程來描述,即式中,、為濾波器的輸入值和輸出值序列;為濾波器系數。數字濾波器數字濾波器通常是指一種程序或算法,數字濾波器的運圖4-22開關量輸入電路示意圖五、開關量輸入/輸出1.開關量輸入圖4-22開關量輸入電路示意圖五、開關量輸入/輸出1.開關(1)濾波消抖與信號整形電路b)未采用消噪電路的輸出波形a)消噪電路c)采用消噪電路的輸出波形1.開關量輸入(1)濾波消抖與信號整形電路b)未采用消噪電路的輸出波形(2)開關量輸入電隔離方法1)光電隔離a)b)圖4-24光電耦合器原理接線圖a)輸出為低電平b)輸出為高電平1.開關量輸入(2)開關量輸入電隔離方法a)(2)開關量輸入電隔離方法2)繼電器隔離a)b)圖4-25采用繼電器隔離的開關原理接線圖a)現場開關輔助觸點輸入電路b)繼電器觸點輸出1.開關量輸入(2)開關量輸入電隔離方法a)(3)開關量輸入電路分類a)b)圖3-19開關量輸入電路原理圖a)配電終端內觸點輸入回路b)配電終端外觸點輸入回路1.開關量輸入(3)開關量輸入電路分類a)開關量輸出電路圖4-27配電終端開關量輸出電路2.開關量輸出開關量輸出電路圖4-27配電終端開關量輸出電路2.開關量FD-F2010型饋線監控終端:1個或若干個F2010B型饋線終端單元多功能電源模塊現地操作模塊通信接口設備蓄電池模擬量輸入板開關量輸入/輸出板機箱終端的維護軟件。

4.3饋線監控終端實例FD-F2010型饋線監控終端:4.3饋線監控終端實例F2010B型饋線終端單元可設置為主單元或子單元。其中主單元具有現地網絡管理功能、與主站的通信管理功能、測控及線路故障監測功能,子單元僅具有測控及線路故障監測功能。柱上開關監控終端、環網柜監控終端采用一臺F2010B型饋線終端主單元;開閉所監控終端采用一臺F2010B型饋線終端主單元及若干臺F2010B型饋線終端子單元,主單元和各子單元間采用CAN網絡聯接。4.3饋線監控終端實例F2010B型饋線終端單元可設置為主單元或子單元。其中主單元F2010B型饋線終端單元內部硬件結構F2010B型饋線終端單元由控制板、電源板、底板組成。控制板包括微控制器系統、數字信號處理器系統、可編程邏輯器件等。底板與外部模擬量輸入板、開關量輸入板、開關量輸出板等一起完成信號調理功能。F2010B型饋線終端單元內部硬件結構F2010B型饋線終F2010B型饋線終端單元內部硬件結構F2010B饋線終端單元采用雙CPU結構,除了應用通用微處理器來控制系統運行外,還增加了一個數字信號處理芯片DSP,來完成模擬輸入量的處理計算,F2010B型饋線終端單元內部硬件結構F2010B饋線終端單F2010B型饋線終端單元內部硬件結構FPGA完成的主要功能有主CPU和DSP之間的接口控制、模擬輸入量的多路選擇等。由16位高速A/D轉換器轉換為數字量,以串行數據流的形式送入DSP進行處理。F2010B型饋線終端單元內部硬件結構FPGA完成的主要功能F2010B型饋線終端單元內部硬件結構實現對狀態量的取反處理和去顫處理,去顫時間可設數字量輸出采用兩級繼電器設計。CPU通過返校寄存器,檢查校對繼電器輸出控制過程中硬件控制電路及繼電器驅動器狀態是否正確,實現了繼電器的狀態返校。F2010B型饋線終端單元內部硬件結構實現對狀態量的取反處理圖4-30F2010B饋線終端單元接線端子功能圖F2010B型饋線終端單元外部接口圖4-30F2010B饋線終端單元接線端子功能圖F201F2010B型饋線終端單元軟件1.基本測量模塊每個周波采樣64個點,每個點A/D轉換的精度為16位。采樣速率可以自動調整以適應被測信號頻率的變化。每路饋線的三相電壓及零序電壓、線電壓、三相電流及零序電流、有功功率、無功功率、視在功率、功率因數、相角、頻率、直流電壓等。遙信量主要有:輸入遙信、饋線電流過流、饋線電流方向、饋線電流倒送、零序過流、零序過壓、開關動作、開關閉鎖、中性點過流、接地故障、饋線終端單元運行狀態等F2010B型饋線終端單元軟件1.基本測量模塊2.F2010B型饋線終端單元的通信規約DL/T634104-2002由饋線終端單元維護軟件實現與主站通信的發送信息表靈活配置。3.故障檢測(

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