第1章單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)本章主要內(nèi)容1、單片機(jī)概述2、單片機(jī)中數(shù)的表示方法3、常用編碼第1章單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)本章主要內(nèi)容1、單片機(jī)概述2、單1一、單片機(jī)的概念

單片機(jī)是近代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)分支——嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它是將計(jì)算機(jī)的主要部件：CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出接口電路等集成在一塊大規(guī)模的集成電路中，形成芯片級(jí)的微型計(jì)算機(jī)稱為單片微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMicrocomputer)簡(jiǎn)稱單片機(jī)。單片機(jī)自從問世以來(lái)，就在控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是近年來(lái)，許多功能電路都被集成在單片機(jī)內(nèi)部，如A/D、D/A、PWM、WDT、I2C總線接口等，極大提高了單片機(jī)的測(cè)量和控制能力，我們現(xiàn)在所說(shuō)的單片機(jī)已突破了微型計(jì)算機(jī)（Microcomputer）的傳統(tǒng)內(nèi)容，更準(zhǔn)確的名稱應(yīng)為微控制器（Microcontroller）。

英文簡(jiǎn)寫為：MCU/MPU一、單片機(jī)的概念單片機(jī)是近代計(jì)算機(jī)技術(shù)2單片機(jī)發(fā)展的起步階段最早期的單片機(jī)只有4位，功能簡(jiǎn)單，只能用于簡(jiǎn)單的控制。1974年出現(xiàn)了8位單片機(jī)，由美國(guó)仙童公司首先推出典型的產(chǎn)品有Intel公司的MCS—48系列，Zilog公司的Z—8系列，Motorola公司的MC6800等，單片機(jī)的性能有了較大提高，并正式命名為SingleChipMicrocomputer。二、單片機(jī)的發(fā)展概況

單片機(jī)發(fā)展的起步階段二、單片機(jī)的發(fā)展概況3單片機(jī)發(fā)展的成熟階段1979~1982年單片機(jī)發(fā)展進(jìn)入成熟階段，單片機(jī)內(nèi)部的體系結(jié)構(gòu)得到進(jìn)一步完善，面向?qū)ο蟆⑼怀隽丝刂乒δ埽瑢ぶ返目臻g范圍擴(kuò)大，規(guī)范了數(shù)據(jù)線、地址線的總線結(jié)構(gòu)，有了多功能的異步串行接口UART，設(shè)置位地址空間，提供位尋址和位操作和大量的控制轉(zhuǎn)移指令等。形成了單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。這時(shí)期最典型的產(chǎn)品就是Intel公司的MCS—51系列單片機(jī)。單片機(jī)發(fā)展的成熟階段4微控制器形成階段1982~1990年單片機(jī)完成向微控制器的轉(zhuǎn)換，為進(jìn)一步滿足測(cè)控要求，將許多測(cè)控對(duì)象的接口電路集成到單片機(jī)內(nèi)部，如A/D、D/A、PWM、DMA等。形成了不同于SingleChipMicrocomputer特點(diǎn)的微控制器——MCU。微控制器形成階段5微控制器百花齊放進(jìn)入20世紀(jì)90年代，隨著半導(dǎo)體集成電路技術(shù)微電子技術(shù)的發(fā)展，以及電氣制造商和半導(dǎo)體廠商的廣泛參與，微控制器進(jìn)入百花齊放的發(fā)展時(shí)期。微控制器百花齊放6小巧靈活、成本低，易于產(chǎn)品化，有優(yōu)異的性能價(jià)格比。集成度高，有很高的可靠性，能在惡劣的環(huán)境下工作。控制功能強(qiáng)，面向?qū)ο蟛僮髦噶睿梢灾苯訉?duì)功能部件操作，易于實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各類控制任務(wù)。低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品。三、單片機(jī)的特點(diǎn)小巧靈活、成本低，易于產(chǎn)品化，有優(yōu)異的性能價(jià)格比。三、單片7工業(yè)自動(dòng)化控制辦公自動(dòng)化設(shè)備智能儀器儀表家用電器醫(yī)療儀器設(shè)備通信產(chǎn)品航空航天等單片機(jī)應(yīng)用已經(jīng)深入到人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。四、單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化控制四、單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域8五、單片機(jī)應(yīng)用的環(huán)節(jié)硬件電路設(shè)計(jì)程序編寫、編譯程序下載（編程）通電運(yùn)行觀察硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)編程環(huán)境編寫程序編譯目標(biāo)文件仿真編程器芯片內(nèi)部（1）（2）（3）（4）五、單片機(jī)應(yīng)用的環(huán)節(jié)硬件電路設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)編程環(huán)境編9五、單片機(jī)應(yīng)用的環(huán)節(jié)硬件電路設(shè)計(jì)程序編寫、編譯程序下載（編程）通電運(yùn)行觀察硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)編程環(huán)境編寫程序編譯目標(biāo)文件仿真編程器芯片內(nèi)部（1）（2）（3）（4）五、單片機(jī)應(yīng)用的環(huán)節(jié)硬件電路設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)編程環(huán)境編10位：就是一位的二進(jìn)制數(shù)，其只能存放“1”或“0”，可以用來(lái)表示兩種不同狀態(tài)信息，如開關(guān)的“通”和“斷”，電平的“高”和“低”等。字節(jié)：8位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)，既可以表示實(shí)際的數(shù)，也可以表示多個(gè)狀態(tài)的組合信息。8位單片機(jī)中數(shù)是以字節(jié)為基本單位。字：兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，也即16位的二進(jìn)制數(shù)。一、位、字節(jié)、字的概念

位：就是一位的二進(jìn)制數(shù)，其只能存放“1”或“0”，可以用來(lái)表111、數(shù)制

1)十進(jìn)制數(shù)（Decimal）

特點(diǎn)：基數(shù)為10，由0、1、2、3、4、5、6、7、8、9十個(gè)數(shù)碼構(gòu)成。進(jìn)位規(guī)則是“逢十進(jìn)一”。二、數(shù)制與數(shù)制轉(zhuǎn)換

2)二進(jìn)制數(shù)（Binary）

特點(diǎn)：基數(shù)為2，由0和1兩個(gè)數(shù)碼構(gòu)成。進(jìn)位規(guī)則是“逢二進(jìn)一”。1、數(shù)制二、數(shù)制與數(shù)制轉(zhuǎn)換2)二進(jìn)制數(shù)（Binary）123)十六進(jìn)制數(shù)（Hexadecimal）特點(diǎn)：基數(shù)為16，由0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F十六個(gè)數(shù)碼構(gòu)成，其中A、B、C、D、E、F分別表示10、11、12、13、14、15進(jìn)位規(guī)則是“逢十六進(jìn)一”。在單片機(jī)編程應(yīng)用中，可以用上面的任一種數(shù)制來(lái)表示數(shù)，但要在數(shù)的后面加表示數(shù)制的符號(hào)，二進(jìn)制數(shù)為“B”，十六進(jìn)制數(shù)為“H”，十進(jìn)制數(shù)為“D”，十進(jìn)制數(shù)的符號(hào)“D”可以省略。十六進(jìn)制數(shù)本質(zhì)上就是二進(jìn)制數(shù)，4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成1位十六進(jìn)制數(shù)。實(shí)際應(yīng)用中一般用十六進(jìn)制數(shù)。注：存儲(chǔ)器的地址一般都采用16進(jìn)制數(shù)來(lái)表達(dá)比較方便3)十六進(jìn)制數(shù)（Hexadecimal）13十進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)00H0000B88H1000B11H0001B99H1001B22H0010B10AH1010B33H0011B11BH1011B44H0100B12CH1100B55H0101B13DH1101B66H0110B14EH1110B77H0111B15FH1111B十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系表

十進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)00H0142、數(shù)制轉(zhuǎn)換1）二進(jìn)制數(shù)與十六進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換二進(jìn)制→十六進(jìn)制方法：以小數(shù)點(diǎn)為界分成左側(cè)整數(shù)部分和右側(cè)小數(shù)部分，整數(shù)部分從小數(shù)點(diǎn)開始，向左每4位一組，不足4位在數(shù)的前面補(bǔ)0，小數(shù)部分從小數(shù)點(diǎn)開始，向右每4位一組，不足4位在數(shù)的后面補(bǔ)0，然后每組用十六進(jìn)制數(shù)碼表示，并按序相連即可。[例1-1]把111010.011110B轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)。00111010.01111000=3A.783A.78H前面加兩個(gè)零后面加兩個(gè)零練習(xí)：11100.01001=?H2、數(shù)制轉(zhuǎn)換00111010.01111000=315

十六進(jìn)制→二進(jìn)制方法：將每位十六進(jìn)制數(shù)分別用4位二進(jìn)制數(shù)碼表示，然后把它們按序連在一起即為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)。[例1-2]把2BD4H和20.5H轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)2BD4H=0010101111010100B20.5H=00100000.0101B練習(xí)：86.9H=?B十六進(jìn)制→二進(jìn)制練習(xí)：162）二進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換二進(jìn)制→十進(jìn)制方法：將二進(jìn)制數(shù)按權(quán)展開后求和即得到十進(jìn)制數(shù)。[例1-3]把1001.01B轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。

1001.01B=1×23+0×22+0×21+1×20+0×2-1+1×2-2

=9.25練習(xí)：11010.01B=?2）二進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換1001.01B=1×23+17

十進(jìn)制→二進(jìn)制方法：整數(shù)部分和小數(shù)部分分別轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)的整數(shù)和小數(shù)。整數(shù)部分轉(zhuǎn)換通常采用“除2取余法”，小數(shù)部分轉(zhuǎn)換通常采用“乘2取整法”。[例1-4]將十進(jìn)制數(shù)47轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。2|472|232|112|52|2余數(shù)111101除取余，先有低位，依次到高低位高位則：47=101111B2|10練習(xí)：33=?B十進(jìn)制→二進(jìn)制2|472|232|118[例1-5]將十進(jìn)制數(shù)0.8125轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。0.8125×21.62500.6250×21.25000.2500×20.5000×21.0000整數(shù)110則：0.8125=0.1101B高位低位1乘取整，先有高位，依次到低練習(xí)：0.125=?B[例1-5]將十進(jìn)制數(shù)0.8125轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。0.8193）十六進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換十六進(jìn)制→十進(jìn)制方法：將十六進(jìn)制數(shù)按權(quán)展開后求和即得到十進(jìn)制數(shù)[例1-6]將十六進(jìn)制數(shù)3DF2H轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。3DF2H=3×163+13×162+15×161

+2×160

=15858練習(xí)：4AB9H=?3）十六進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換3DF2H=3×163+120十進(jìn)制→十六進(jìn)制方法：整數(shù)部分和小數(shù)部分分別轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)的整數(shù)和小數(shù)。整數(shù)部分轉(zhuǎn)換通常采用“除16取余法”，小數(shù)部分轉(zhuǎn)換通常采用“乘16取整法”。[例1-7]將十進(jìn)制數(shù)47轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)。余數(shù)16|4716|215（FH）低位02高位則47=2FH除取余，先有低位，依次到高練習(xí)：50=?H十進(jìn)制→十六進(jìn)制余數(shù)16|4716|2121[例1-8]將十進(jìn)制數(shù)0.48046875轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)。整數(shù)0.48046875×167.687500007高位0.68750000×1611.0000000011(BH)低位則0.48046875=0.7BH乘取整，先有高位，依次到低[例1-8]將十進(jìn)制數(shù)0.48046875轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)22

十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，可先將其轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，再由十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，可以減少許多計(jì)算。如：

47=2FH=101111B十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，可先將其轉(zhuǎn)換為十六231、加法運(yùn)算運(yùn)算規(guī)則：0+0=0，0+1=1+0=1，1+1=10（向高位進(jìn)位）。[例1-9]01101010B

+00111011B三、二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算

1B10100101、加法運(yùn)算三、二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算1B1010010242、減法運(yùn)算運(yùn)算規(guī)則：0-0=0，1-0=1，1-1=0，0-1=1（向高位借1）。[例1-10]10110101B

-01001101B01101000B2、減法運(yùn)算253、乘法運(yùn)算運(yùn)算規(guī)則：0×0=0，0×1=1×0=0，1×1=1。[例1-11]1010被乘數(shù)

×1001乘數(shù)101000000000

10101011010積3、乘法運(yùn)算264、除法運(yùn)算

除法運(yùn)算是乘法的逆運(yùn)算。與十進(jìn)制數(shù)類似，從被除數(shù)的最高位開始取出與除數(shù)相同的位數(shù)，減去除數(shù)，夠減商記為1，不夠減商記為0，然后將被除數(shù)的下一位移到余數(shù)上，重復(fù)前面的減除數(shù)操作，直到被除數(shù)的位都下移為止。

[例1-12]

100001商除數(shù)110)11001011被除數(shù)

110001011

110101余數(shù)則11001011B÷110B=100001B，余數(shù)101B。4、除法運(yùn)算27

二進(jìn)制數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)算，可以歸納為加、減、移位三種操作。單片機(jī)都有相應(yīng)的操作指令。二進(jìn)制數(shù)邏輯運(yùn)算將在后面的章節(jié)中，結(jié)合單片機(jī)的邏輯運(yùn)算指令講解。

二進(jìn)制數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)算，可以歸納為加、減281、無(wú)符號(hào)數(shù)、有符號(hào)數(shù)無(wú)符號(hào)數(shù)：8位單片機(jī)中數(shù)是以字節(jié)為單位，即8位二進(jìn)制數(shù)的形式存在，一個(gè)字節(jié)存放數(shù)的范圍為0~255。有符號(hào)數(shù)：最高位表示數(shù)的符號(hào)，并且規(guī)定0表示“+”，1表示“-”。其余位為數(shù)值位，表示數(shù)的大小。

D7D6D5D4D3D2D1D0四、單片機(jī)中數(shù)的表示符號(hào)位數(shù)值位思考：大于256的數(shù)如何表示？1、無(wú)符號(hào)數(shù)、有符號(hào)數(shù)四、單片機(jī)中數(shù)的表示符號(hào)位數(shù)值位思考29機(jī)器數(shù)：數(shù)碼化了的帶符號(hào)位的數(shù)稱為機(jī)器數(shù)。真值：機(jī)器數(shù)所代表的實(shí)際的數(shù)稱為機(jī)器數(shù)的真值。例如：00000001B和10000001B為機(jī)器數(shù)，+1和-1分別為它們的真值。機(jī)器數(shù)的表示方法有三種形式：原碼、反碼和補(bǔ)碼。

機(jī)器數(shù)：數(shù)碼化了的帶符號(hào)位的數(shù)稱為機(jī)器數(shù)。302．原碼0表示+，用1表示-，數(shù)值位與該數(shù)的絕對(duì)值一致。正數(shù)的原碼與原來(lái)的數(shù)相同，負(fù)數(shù)的原碼符號(hào)位為1，數(shù)值位與對(duì)應(yīng)的正數(shù)數(shù)值位相同。例：[+1]原=00000001B，[-1]原=10000001B，[+0]原=00000000B，[-0]原=10000000B單字節(jié)原碼表示的范圍為：-127~+127。0的原碼有兩種表示方法，+0和-0。思考：雙字節(jié)原碼表示的范圍是多少？2．原碼思考：雙字節(jié)原碼表示的范圍是多少？313．反碼一個(gè)數(shù)的反碼可以由它的原碼求得，正數(shù)的反碼與正數(shù)原碼相同，負(fù)數(shù)的反碼符號(hào)位為1，數(shù)值位為對(duì)應(yīng)原碼的數(shù)值位按位取反。[+1]反=[+1]原=00000001B[-1]反=11111110B[+0]反=[+0]原=00000000B[-0]反=11111111B單字節(jié)反碼表示的范圍為：-127~+127。3．反碼324．補(bǔ)碼數(shù)學(xué)關(guān)系：[X]補(bǔ)=模+X一個(gè)數(shù)的補(bǔ)碼可由該數(shù)的反碼求得。正數(shù)的補(bǔ)碼與正數(shù)的反碼和原碼一致，負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼等于該數(shù)的反碼加1。[+1]補(bǔ)=[+1]原=[+1]反=00000001B[-1]補(bǔ)=11111111B[-0]反=11111111B，加1得00000000B。所以：[-0]補(bǔ)=00000000B=[+0]補(bǔ)，0的補(bǔ)碼只有一種表示方法。單字節(jié)補(bǔ)碼范圍：-128~127。4．補(bǔ)碼33二進(jìn)制數(shù)原碼反碼補(bǔ)碼00000000+0+0000000001+1+1+100000010+2+2+2…………01111101+125+125+12501111110+126+126+12601111111+127+127+12710000000-0-127-12810000001-1-126-12710000010-2-125-126…………11111101-125-2-311111110-126-1-211111111-127-0-1單字節(jié)二進(jìn)制數(shù)原碼、反碼、補(bǔ)碼對(duì)應(yīng)關(guān)系二進(jìn)制數(shù)原碼反碼補(bǔ)碼0000000034[例1-13]單片機(jī)處理1-2=？的過(guò)程方法一：00000001（+1的補(bǔ)碼）

-00000010（+2的補(bǔ)碼）11111111（-1的補(bǔ)碼）方法二：00000001（+1的補(bǔ)碼）

+11111110（-2的補(bǔ)碼）11111111（-1的補(bǔ)碼）從該例可以看出，對(duì)于加減運(yùn)算，數(shù)據(jù)是補(bǔ)碼表示的，運(yùn)算的結(jié)果也是補(bǔ)碼表示的數(shù)。單片機(jī)（微機(jī)也是一樣的）處理數(shù)據(jù)時(shí)，加減法用補(bǔ)碼，乘除法用原碼。[例1-13]單片機(jī)處理1-2=？的過(guò)程35[例1-14]求-5的補(bǔ)碼，再將結(jié)果作為原碼，求其補(bǔ)碼。10000101（-5的原碼）11111010（-5的反碼）11111011（-5的補(bǔ)碼）11111011（原碼）10000100（反碼）10000101（補(bǔ)碼）一次求補(bǔ)二次求補(bǔ)可以看出：對(duì)一個(gè)負(fù)數(shù)進(jìn)行兩次求補(bǔ)過(guò)程，又得到這個(gè)數(shù)本身，正數(shù)的原碼和補(bǔ)碼又是一致的。因此：原碼和補(bǔ)碼是互補(bǔ)的，相互轉(zhuǎn)換的方法和步驟也是一樣的。[例1-14]求-5的補(bǔ)碼，再將結(jié)果作為原碼，求其補(bǔ)碼。一36一、8421BCD碼1、BCD碼（BinaryCodedDecimalCode），用二進(jìn)制數(shù)對(duì)每位的十進(jìn)制數(shù)編碼。最常用的是8421BCD碼，它用4位二進(jìn)制數(shù)對(duì)十進(jìn)制數(shù)的數(shù)碼進(jìn)行編碼，8421分別代表每位的權(quán)，用0000B~1001B分別代表十進(jìn)制數(shù)的0~9。十進(jìn)制數(shù)BCD碼十進(jìn)制數(shù)BCD碼十進(jìn)制數(shù)BCD碼000005010110000100001000160110110001000120010701111200010010300118100013000100114010091001······BCD碼常用于數(shù)碼顯示場(chǎng)合比較方便一、8421BCD碼1、BCD碼（BinaryCoded372、BCD碼的加法運(yùn)算8421BCD碼是用4位二進(jìn)制數(shù)表示，4位二進(jìn)制數(shù)是“逢十六進(jìn)一”，而BCD碼高位和低位之間是“逢十進(jìn)一”，單片機(jī)在運(yùn)算是把其作為二進(jìn)制數(shù)處理的，兩個(gè)BCD碼相加時(shí)，當(dāng)?shù)?位向高4位進(jìn)位，或高4位向更高位進(jìn)位時(shí)，需要對(duì)該4位加6調(diào)整。或者結(jié)果某4位出現(xiàn)非法碼（即1010~1111），對(duì)應(yīng)4位也要加6調(diào)整。[例1-15]BCD碼X=23，Y=49，求X+Y00100011=23

+01001001=4901101100低4位出現(xiàn)非法碼

+011001110010=72。2、BCD碼的加法運(yùn)算[例1-15]BCD碼X=23，Y=38[例1-16]BCD碼X=28，Y=49，求X+Y00101000=28

+01001001=4901110001低4位向高4位進(jìn)位

+011001110111=77

MCS-51系列單片機(jī)有專門的BCD碼加法的調(diào)整指令，沒有BCD碼減法運(yùn)算調(diào)整指令。單片機(jī)中一個(gè)字節(jié)可以存放兩位的BCD碼（也稱為壓縮BCD碼）[例1-16]BCD碼X=28，Y=49，求X+Y39二、ASC-II碼

ASCII碼（AmericanStandardCodeforInformationInterchange，美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼），用于處理字符、控制等信息。ASCII用7位二進(jìn)制數(shù)表示，共有128個(gè)字符，其中包括數(shù)碼0~9，英文字母，標(biāo)點(diǎn)符號(hào)和控制字符。數(shù)碼“0”的編碼為0110000B，即30H，字母A的編碼為1000001B，即41H。ASC-II碼常用于鍵盤編碼二、ASC-II碼ASCII碼（Ame40b7b6b5

0000010100111001011101110000NULDLESP0@P、p0001SOHDC1!1AQaq0010STXDC2"2BRbr0011ETXDC3#3CScs0100EOTDC4$4DTdt0101ENQNAK%5EUeu0110ACKSYN&6FVfv0111BELETB'7GWgw1000BSCAN(8HXhx1001HTEM)9IYiy1010LFSUB*：JZjz1011VTESC+；K[k{1100FFFS，<L\l|1101CRGS—=M]m}1110SORS.>N↑n~1111SIUS/?O←oDELb4b3b2b1b7b6b5000001010011100101110141第1章單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)本章主要內(nèi)容1、單片機(jī)概述2、單片機(jī)中數(shù)的表示方法3、常用編碼第1章單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)本章主要內(nèi)容1、單片機(jī)概述2、單42一、單片機(jī)的概念

單片機(jī)是近代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)分支——嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它是將計(jì)算機(jī)的主要部件：CPU、RAM、ROM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出接口電路等集成在一塊大規(guī)模的集成電路中，形成芯片級(jí)的微型計(jì)算機(jī)稱為單片微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMicrocomputer)簡(jiǎn)稱單片機(jī)。單片機(jī)自從問世以來(lái)，就在控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是近年來(lái)，許多功能電路都被集成在單片機(jī)內(nèi)部，如A/D、D/A、PWM、WDT、I2C總線接口等，極大提高了單片機(jī)的測(cè)量和控制能力，我們現(xiàn)在所說(shuō)的單片機(jī)已突破了微型計(jì)算機(jī)（Microcomputer）的傳統(tǒng)內(nèi)容，更準(zhǔn)確的名稱應(yīng)為微控制器（Microcontroller）。

英文簡(jiǎn)寫為：MCU/MPU一、單片機(jī)的概念單片機(jī)是近代計(jì)算機(jī)技術(shù)43單片機(jī)發(fā)展的起步階段最早期的單片機(jī)只有4位，功能簡(jiǎn)單，只能用于簡(jiǎn)單的控制。1974年出現(xiàn)了8位單片機(jī)，由美國(guó)仙童公司首先推出典型的產(chǎn)品有Intel公司的MCS—48系列，Zilog公司的Z—8系列，Motorola公司的MC6800等，單片機(jī)的性能有了較大提高，并正式命名為SingleChipMicrocomputer。二、單片機(jī)的發(fā)展概況

單片機(jī)發(fā)展的起步階段二、單片機(jī)的發(fā)展概況44單片機(jī)發(fā)展的成熟階段1979~1982年單片機(jī)發(fā)展進(jìn)入成熟階段，單片機(jī)內(nèi)部的體系結(jié)構(gòu)得到進(jìn)一步完善，面向?qū)ο蟆⑼怀隽丝刂乒δ埽瑢ぶ返目臻g范圍擴(kuò)大，規(guī)范了數(shù)據(jù)線、地址線的總線結(jié)構(gòu)，有了多功能的異步串行接口UART，設(shè)置位地址空間，提供位尋址和位操作和大量的控制轉(zhuǎn)移指令等。形成了單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。這時(shí)期最典型的產(chǎn)品就是Intel公司的MCS—51系列單片機(jī)。單片機(jī)發(fā)展的成熟階段45微控制器形成階段1982~1990年單片機(jī)完成向微控制器的轉(zhuǎn)換，為進(jìn)一步滿足測(cè)控要求，將許多測(cè)控對(duì)象的接口電路集成到單片機(jī)內(nèi)部，如A/D、D/A、PWM、DMA等。形成了不同于SingleChipMicrocomputer特點(diǎn)的微控制器——MCU。微控制器形成階段46微控制器百花齊放進(jìn)入20世紀(jì)90年代，隨著半導(dǎo)體集成電路技術(shù)微電子技術(shù)的發(fā)展，以及電氣制造商和半導(dǎo)體廠商的廣泛參與，微控制器進(jìn)入百花齊放的發(fā)展時(shí)期。微控制器百花齊放47小巧靈活、成本低，易于產(chǎn)品化，有優(yōu)異的性能價(jià)格比。集成度高，有很高的可靠性，能在惡劣的環(huán)境下工作。控制功能強(qiáng)，面向?qū)ο蟛僮髦噶睿梢灾苯訉?duì)功能部件操作，易于實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各類控制任務(wù)。低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品。三、單片機(jī)的特點(diǎn)小巧靈活、成本低，易于產(chǎn)品化，有優(yōu)異的性能價(jià)格比。三、單片48工業(yè)自動(dòng)化控制辦公自動(dòng)化設(shè)備智能儀器儀表家用電器醫(yī)療儀器設(shè)備通信產(chǎn)品航空航天等單片機(jī)應(yīng)用已經(jīng)深入到人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。四、單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化控制四、單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域49五、單片機(jī)應(yīng)用的環(huán)節(jié)硬件電路設(shè)計(jì)程序編寫、編譯程序下載（編程）通電運(yùn)行觀察硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)編程環(huán)境編寫程序編譯目標(biāo)文件仿真編程器芯片內(nèi)部（1）（2）（3）（4）五、單片機(jī)應(yīng)用的環(huán)節(jié)硬件電路設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)編程環(huán)境編50五、單片機(jī)應(yīng)用的環(huán)節(jié)硬件電路設(shè)計(jì)程序編寫、編譯程序下載（編程）通電運(yùn)行觀察硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)編程環(huán)境編寫程序編譯目標(biāo)文件仿真編程器芯片內(nèi)部（1）（2）（3）（4）五、單片機(jī)應(yīng)用的環(huán)節(jié)硬件電路設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)編程環(huán)境編51位：就是一位的二進(jìn)制數(shù)，其只能存放“1”或“0”，可以用來(lái)表示兩種不同狀態(tài)信息，如開關(guān)的“通”和“斷”，電平的“高”和“低”等。字節(jié)：8位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)，既可以表示實(shí)際的數(shù)，也可以表示多個(gè)狀態(tài)的組合信息。8位單片機(jī)中數(shù)是以字節(jié)為基本單位。字：兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，也即16位的二進(jìn)制數(shù)。一、位、字節(jié)、字的概念

位：就是一位的二進(jìn)制數(shù)，其只能存放“1”或“0”，可以用來(lái)表521、數(shù)制

1)十進(jìn)制數(shù)（Decimal）

特點(diǎn)：基數(shù)為10，由0、1、2、3、4、5、6、7、8、9十個(gè)數(shù)碼構(gòu)成。進(jìn)位規(guī)則是“逢十進(jìn)一”。二、數(shù)制與數(shù)制轉(zhuǎn)換

2)二進(jìn)制數(shù)（Binary）

特點(diǎn)：基數(shù)為2，由0和1兩個(gè)數(shù)碼構(gòu)成。進(jìn)位規(guī)則是“逢二進(jìn)一”。1、數(shù)制二、數(shù)制與數(shù)制轉(zhuǎn)換2)二進(jìn)制數(shù)（Binary）533)十六進(jìn)制數(shù)（Hexadecimal）特點(diǎn)：基數(shù)為16，由0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F十六個(gè)數(shù)碼構(gòu)成，其中A、B、C、D、E、F分別表示10、11、12、13、14、15進(jìn)位規(guī)則是“逢十六進(jìn)一”。在單片機(jī)編程應(yīng)用中，可以用上面的任一種數(shù)制來(lái)表示數(shù)，但要在數(shù)的后面加表示數(shù)制的符號(hào)，二進(jìn)制數(shù)為“B”，十六進(jìn)制數(shù)為“H”，十進(jìn)制數(shù)為“D”，十進(jìn)制數(shù)的符號(hào)“D”可以省略。十六進(jìn)制數(shù)本質(zhì)上就是二進(jìn)制數(shù)，4位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成1位十六進(jìn)制數(shù)。實(shí)際應(yīng)用中一般用十六進(jìn)制數(shù)。注：存儲(chǔ)器的地址一般都采用16進(jìn)制數(shù)來(lái)表達(dá)比較方便3)十六進(jìn)制數(shù)（Hexadecimal）54十進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)00H0000B88H1000B11H0001B99H1001B22H0010B10AH1010B33H0011B11BH1011B44H0100B12CH1100B55H0101B13DH1101B66H0110B14EH1110B77H0111B15FH1111B十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系表

十進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)十進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)二進(jìn)制數(shù)00H0552、數(shù)制轉(zhuǎn)換1）二進(jìn)制數(shù)與十六進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換二進(jìn)制→十六進(jìn)制方法：以小數(shù)點(diǎn)為界分成左側(cè)整數(shù)部分和右側(cè)小數(shù)部分，整數(shù)部分從小數(shù)點(diǎn)開始，向左每4位一組，不足4位在數(shù)的前面補(bǔ)0，小數(shù)部分從小數(shù)點(diǎn)開始，向右每4位一組，不足4位在數(shù)的后面補(bǔ)0，然后每組用十六進(jìn)制數(shù)碼表示，并按序相連即可。[例1-1]把111010.011110B轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)。00111010.01111000=3A.783A.78H前面加兩個(gè)零后面加兩個(gè)零練習(xí)：11100.01001=?H2、數(shù)制轉(zhuǎn)換00111010.01111000=356

十六進(jìn)制→二進(jìn)制方法：將每位十六進(jìn)制數(shù)分別用4位二進(jìn)制數(shù)碼表示，然后把它們按序連在一起即為對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)。[例1-2]把2BD4H和20.5H轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)2BD4H=0010101111010100B20.5H=00100000.0101B練習(xí)：86.9H=?B十六進(jìn)制→二進(jìn)制練習(xí)：572）二進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換二進(jìn)制→十進(jìn)制方法：將二進(jìn)制數(shù)按權(quán)展開后求和即得到十進(jìn)制數(shù)。[例1-3]把1001.01B轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。

1001.01B=1×23+0×22+0×21+1×20+0×2-1+1×2-2

=9.25練習(xí)：11010.01B=?2）二進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換1001.01B=1×23+58

十進(jìn)制→二進(jìn)制方法：整數(shù)部分和小數(shù)部分分別轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)的整數(shù)和小數(shù)。整數(shù)部分轉(zhuǎn)換通常采用“除2取余法”，小數(shù)部分轉(zhuǎn)換通常采用“乘2取整法”。[例1-4]將十進(jìn)制數(shù)47轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。2|472|232|112|52|2余數(shù)111101除取余，先有低位，依次到高低位高位則：47=101111B2|10練習(xí)：33=?B十進(jìn)制→二進(jìn)制2|472|232|159[例1-5]將十進(jìn)制數(shù)0.8125轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。0.8125×21.62500.6250×21.25000.2500×20.5000×21.0000整數(shù)110則：0.8125=0.1101B高位低位1乘取整，先有高位，依次到低練習(xí)：0.125=?B[例1-5]將十進(jìn)制數(shù)0.8125轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。0.8603）十六進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換十六進(jìn)制→十進(jìn)制方法：將十六進(jìn)制數(shù)按權(quán)展開后求和即得到十進(jìn)制數(shù)[例1-6]將十六進(jìn)制數(shù)3DF2H轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。3DF2H=3×163+13×162+15×161

+2×160

=15858練習(xí)：4AB9H=?3）十六進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)間的轉(zhuǎn)換3DF2H=3×163+161十進(jìn)制→十六進(jìn)制方法：整數(shù)部分和小數(shù)部分分別轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)的整數(shù)和小數(shù)。整數(shù)部分轉(zhuǎn)換通常采用“除16取余法”，小數(shù)部分轉(zhuǎn)換通常采用“乘16取整法”。[例1-7]將十進(jìn)制數(shù)47轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)。余數(shù)16|4716|215（FH）低位02高位則47=2FH除取余，先有低位，依次到高練習(xí)：50=?H十進(jìn)制→十六進(jìn)制余數(shù)16|4716|2162[例1-8]將十進(jìn)制數(shù)0.48046875轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)。整數(shù)0.48046875×167.687500007高位0.68750000×1611.0000000011(BH)低位則0.48046875=0.7BH乘取整，先有高位，依次到低[例1-8]將十進(jìn)制數(shù)0.48046875轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)63

十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，可先將其轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，再由十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，可以減少許多計(jì)算。如：

47=2FH=101111B十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，可先將其轉(zhuǎn)換為十六641、加法運(yùn)算運(yùn)算規(guī)則：0+0=0，0+1=1+0=1，1+1=10（向高位進(jìn)位）。[例1-9]01101010B

+00111011B三、二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算

1B10100101、加法運(yùn)算三、二進(jìn)制數(shù)運(yùn)算1B1010010652、減法運(yùn)算運(yùn)算規(guī)則：0-0=0，1-0=1，1-1=0，0-1=1（向高位借1）。[例1-10]10110101B

-01001101B01101000B2、減法運(yùn)算663、乘法運(yùn)算運(yùn)算規(guī)則：0×0=0，0×1=1×0=0，1×1=1。[例1-11]1010被乘數(shù)

×1001乘數(shù)101000000000

10101011010積3、乘法運(yùn)算674、除法運(yùn)算

除法運(yùn)算是乘法的逆運(yùn)算。與十進(jìn)制數(shù)類似，從被除數(shù)的最高位開始取出與除數(shù)相同的位數(shù)，減去除數(shù)，夠減商記為1，不夠減商記為0，然后將被除數(shù)的下一位移到余數(shù)上，重復(fù)前面的減除數(shù)操作，直到被除數(shù)的位都下移為止。

[例1-12]

100001商除數(shù)110)11001011被除數(shù)

110001011

110101余數(shù)則11001011B÷110B=100001B，余數(shù)101B。4、除法運(yùn)算68

二進(jìn)制數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)算，可以歸納為加、減、移位三種操作。單片機(jī)都有相應(yīng)的操作指令。二進(jìn)制數(shù)邏輯運(yùn)算將在后面的章節(jié)中，結(jié)合單片機(jī)的邏輯運(yùn)算指令講解。

二進(jìn)制數(shù)的加、減、乘、除運(yùn)算，可以歸納為加、減691、無(wú)符號(hào)數(shù)、有符號(hào)數(shù)無(wú)符號(hào)數(shù)：8位單片機(jī)中數(shù)是以字節(jié)為單位，即8位二進(jìn)制數(shù)的形式存在，一個(gè)字節(jié)存放數(shù)的范圍為0~255。有符號(hào)數(shù)：最高位表示數(shù)的符號(hào)，并且規(guī)定0表示“+”，1表示“-”。其余位為數(shù)值位，表示數(shù)的大小。

D7D6D5D4D3D2D1D0四、單片機(jī)中數(shù)的表示符號(hào)位數(shù)值位思考：大于256的數(shù)如何表示？1、無(wú)符號(hào)數(shù)、有符號(hào)數(shù)四、單片機(jī)中數(shù)的表示符號(hào)位數(shù)值位思考70機(jī)器數(shù)：數(shù)碼化了的帶符號(hào)位的數(shù)稱為機(jī)器數(shù)。真值：機(jī)器數(shù)所代表的實(shí)際的數(shù)稱為機(jī)器數(shù)的真值。例如：00000001B和10000001B為機(jī)器數(shù)，+1和-1分別為它們的真值。機(jī)器數(shù)的表示方法有三種形式：原碼、反碼和補(bǔ)碼。

機(jī)器數(shù)：數(shù)碼化了的帶符號(hào)位的數(shù)稱為機(jī)器數(shù)。712．原碼0表示+，用1表示-，數(shù)值位與該數(shù)的絕對(duì)值一致。正數(shù)的原碼與原來(lái)的數(shù)相同，負(fù)數(shù)的原碼符號(hào)位為1，數(shù)值位與對(duì)應(yīng)的正數(shù)數(shù)值位相同。例：[+1]原=00000001B，[-1]原=10000001B，[+0]原=00000000B，[-0]原=10000000B單字節(jié)原碼表示的范圍為：-127~+127。0的原碼有兩種表示方法，+0和-0。思考：雙字節(jié)原碼表示的范圍是多少？2．原碼思考：雙字節(jié)原碼表示的范圍是多少？723．反碼一個(gè)數(shù)的反碼可以由它的原碼求得，正數(shù)的反碼與正數(shù)原碼相同，負(fù)數(shù)的反碼符號(hào)位為1，數(shù)值位為對(duì)應(yīng)原碼的數(shù)值位按位取反。[+1]反=[+1]原=00000001B[-1]反=11111110B[+0]反=[+0]原=00000000B[-0]反=11111111B單字節(jié)反碼表示的范圍為：-127~+127。3．反碼734．補(bǔ)碼數(shù)學(xué)關(guān)系：[X]補(bǔ)=模+X一個(gè)數(shù)的補(bǔ)碼可由該數(shù)的反碼求得。正數(shù)的補(bǔ)碼與正數(shù)的反碼和原碼一致，負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼等于該數(shù)的反碼加1。[+1]補(bǔ)=[+1]原=[+1]反=00000001B[-1]補(bǔ)=11111111B[-0]反=11111111B，加1得00000000B。所以：[-0]補(bǔ)=00000000B=[+0]補(bǔ)，0的補(bǔ)碼只有一種表示方法。單字節(jié)補(bǔ)碼范圍：-128~127。4．補(bǔ)碼74二進(jìn)制數(shù)原碼反碼補(bǔ)碼00000000+0+0000000001+1+1+100000010+2+2+2…………01111101+125+125+12501111110+126+126+12601111111+127+127+12710000000-0-127-12810000001-1-126-12710000010-2-125-126…………11111101-125-2-311111110-126-1-211111111-127-0-1單字節(jié)二進(jìn)制數(shù)原碼、反碼、補(bǔ)碼對(duì)應(yīng)關(guān)系二進(jìn)制數(shù)原碼反碼補(bǔ)碼0000000075[例1-13]單片機(jī)處理1-2=？的過(guò)程方法一：00000001（+1的補(bǔ)碼）

-00000010（+2的補(bǔ)碼）11111111（-1的補(bǔ)碼）方法二：00000001（+1的補(bǔ)碼）

+11111110（-2的補(bǔ)碼）11111111（-1的補(bǔ)碼）從該例可以看出，對(duì)于加減運(yùn)算，數(shù)據(jù)是補(bǔ)碼表示的，運(yùn)算的結(jié)果也是補(bǔ)碼表示的數(shù)。單片機(jī)（微機(jī)也是一樣的）處理數(shù)據(jù)時(shí)，加減法用補(bǔ)碼，乘除法用原碼。[例1-13]單片機(jī)處理1-2=？的過(guò)程76[例1-14]求-5的補(bǔ)碼，再將結(jié)果作為原碼，求其補(bǔ)碼。10000101（-5的原碼）11111010（-5的反碼）11111011（-5的補(bǔ)碼）11111011（原