運料小車往返控制項目內容項目導入項目分析相關知識項目實施項目拓展一、項目導入本項目要求：1）設計一小車自動控制電路程序，自動運行狀態如下：SA閉合，要求系統啟動后首先在原位進行裝料，15s后裝料停止，小車右行；右行至行程開關SQ2處右行停止，進行卸料，10s后卸料停止，小車左行至行程開關SQ1處，左行停止，進行裝料。如此循環一直進行下去。在運行過程中，無論小車在任意位置，按下停止按鈕，小車立即停止運行。2）檢修狀態：當SA斷開時，小車只能手動控制，1）按點動進時小車點動前進，小車接通前進電機，前進至B點開關SQ2時小車停止；2)按點動退時，小車點動后退，小車接通后退電機，退至SQ1時小車停車。二、項目分析

這是一個典型的順序控制設計，順序過程包括裝料、小車右行、卸料、小車左行四個狀態，每個狀態之間的按照一定的規律循環轉換。因此，本項目宜采用順序控制設計的方法。

小車從裝料、卸料的狀態有時間控制設計中還要用到定時器指令，右行、左行狀態的結束有行程開關的位置決定，在硬件安裝中，要注意行程開關安裝的正確性和可靠性。三、相關知識1、順序控制的設計方法

1）順序功能圖法工業控制中，許多場合要應用順序控制的方式進行控制。所謂順序控制，即使生產過程按生產工藝的要求預先安排的順序自動控制生產線。順序功能圖是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計可編程控制器的順序控制程序的有力工具。順序功能圖法就是依據順序功能圖設計PLC順序控制程序的方法。基本思想是將系統的一個工作周期分解成若干個順序相連的階段，即“步”。順序功能圖主要有步、有向連線、轉換和轉換條件及動作（或命令）組成。三、相關知識1、順序控制的設計方法2）順序功能圖的基本結構單序列結構：單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個轉換條件，每一個轉換條件后面僅有一步三、相關知識1、順序控制的設計方法2）順序功能圖的基本結構選擇序列結構①選擇序列的開始稱為分支，某一步的后面有幾個步，當滿足不同的轉換條件時，轉向不同的步②選擇序列的結束稱為合并，幾個選擇序列合并到同一個序列上，各個序列上的步在各自轉換條件滿足時轉換到同一個步三、相關知識1、順序控制的設計方法2）順序功能圖的基本結構并行序列結構①并行序列的開始稱為分支，當轉換的實現導致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列，它們被同時激活后，每個序列中的活動步的進展將是獨立的②并行序列的結束稱為合并，在并行序列中，處于水平雙線以上的各步都為活動步，且轉換條件滿足時，同時轉換到同一個步

三、相關知識2、計數器指令S7-1200有3種計數器：加計數器(CTU)、減計數器(CTD)和加減計數器(CTUD),它們屬于軟件計數器，其最大計數速率受到它所在的OB的執行速率的限制,如果需要速率更高的計數器，可以使用CPU內置的高速計數器。調用計數器指令時，需要生成保存計數器數據的背景數據塊。

三種計數器指令的符號三、相關知識2、計數器指令參數數據類型說明CU、CDBOOL加計數或減計數，按加或減一計數R(CTU、CTUD)BOOL將計數值重置為零LD(CTD、CTUD)BOOL預設值的裝載控制PVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt預設計數值Q、QUBOOLCV>=PV時為真QDBOOLCV<=0時為真CVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt當前計數值

計數器指令參數、類型三、相關知識2、計數器指令1）加計數器指令加計數器指令（CTU）參數CU的值從0變為1時，CTU使計數值加1,直到CV達到指定的數據類型的上限值，此后，CU狀態的變化，CV值不再增加。如果參數CV(當前計數值)的值大于或等于參數PV(預設計數值)的值，則計數器輸出參數Q=1。如果復位參數R的值從0變為1，則當前計數值復位為0。第一次執行程序時，CV被清零。三、相關知識2、計數器指令1）加計數器指令

三、相關知識2、計數器指令2）減計數器減計數器(CTD)如果參數LOAD的值從0變為1，則參數PV(預設值)的值將作為新的CV(當前計數值)裝載到計數器，輸出Q為0。參數CD的值從0變為1時，CTD使計數值減1。如果參數CV(當前計數值)的值等于或小于0，則計數器輸出參數Q=1。第一次執行程序時，CV被清零。三、相關知識2、計數器指令2）減計數器三、相關知識2、計數器指令3）加減計數器加減計數器（CTUD）加計數(CU,CountUp)或減計數(CD,CountDown)輸入的值從0跳變為1時，CTUD會使計數值加1或減1。如果參數CV（當前計數值）的值大于或等于參數PV（預設值）的值，則計數器輸出參數QU=1。如果參數CV的值小于或等于零，則計數器輸出參數QD=1。如果參數LOAD的值從0變為1，則參數PV（預設值）的值將作為新的CV（當前計數值）裝載到計數器。如果復位參數R的值從0變為1，則當前計數值復位為0。三、相關知識2、計數器指令3）加減計數器三、相關知識2、計數器指令

應用舉例：有電機帶動傳送帶KM1起停，I0.0接傳送帶的啟動按鈕，I0.1接傳送帶的停止按鈕，產品檢測信號PH接到I0.2上，傳送帶電機接輸出Q0.0，Q0.1輸出控制接機械手動作。當傳送帶開始運行，工件通過產品檢測器PH檢測到信號，每檢測5個產品，機械手動作1次，機械手動作后，延時2S，機械手電磁鐵切斷，重新開始下一次計數。三、相關知識2、計數器指令三、相關知識2、計數器指令四、項目實施1、硬件設計地址分配輸入信號輸出信號啟動按鈕SB1I0.0裝料電磁閥YV1Q0.0停止按鈕SB2I0.1右行線圈KM2Q0.1左側行程開關SQ1I0.2卸料電磁閥YV2Q0.2右側行程開關SQ2I0.3左行線圈KM1Q0.3自動/手動選擇SAI1.0

手動前進I0.6

手動后退I0.7

四、項目實施1、硬件設計硬件接線圖系統存儲區和時鐘存儲器的設置四、項目實施2、軟件設計四、項目實施2、軟件設計PLC的變量定義四、項目實施2、軟件設計狀態圖和功能圖四、項目實施2、軟件設計梯形圖四、項目實施2、軟件設計梯形圖四、項目實施2、軟件設計梯形圖四、項目實施2、軟件設計梯形圖四、項目實施2、軟件設計梯形圖四、項目實施2、軟件設計梯形圖五、項目拓展××××××EFGH左限位SQ1右限位SQ2反轉正轉運料小車的運行示意圖如下，1）選擇開關SA高電平，選擇自動運行狀態：運料小車處于原點即限位開關E壓合，卸料門關閉，按啟動按鈕后，運料小車到前進（電機反轉）裝料處G進行裝料，10S后裝好料后退（電機正轉）到卸料處F卸料，5S后卸完料前進到清洗處H清洗，清洗時間為20S，然后再返回裝料處裝料，如此不斷自動循環工作。按停止按鈕后，運料小車在本次裝料、卸料、清洗完成后，快速回到原點停止；2）選擇開關SA低電平，選擇手動運行狀態：按