第三章瓶類容器有關工作機構■瓶類容器在藥劑生產中應用很廣，規格、形狀多種多樣；■以各類瓶為包裝容器的生產中，應選擇相應執行機構，以保證各工位工作配合協調，完成自動包裝；■以瓶為包裝容器的工藝過程有許多，本章介紹：

§3.1

瓶類容器輸送機構

§3.2

瓶類容器升降機構

§3.3

瓶類容器封口機構

§3.4

瓶類容器貼標機構.第三章瓶類容器有關工作機構■瓶類容器在藥劑生產中應用很廣1第三章瓶類容器有關工作機構■瓶類容器在藥劑生產中應用很廣，規格、形狀多種多樣；■以各類瓶為包裝容器的生產中，應選擇相應執行機構，以保證各工位工作配合協調，完成自動包裝；■以瓶為包裝容器的工藝過程有許多，本章介紹：

§3.1

瓶類容器輸送機構

§3.2

瓶類容器升降機構

§3.3

瓶類容器封口機構

§3.4

瓶類容器貼標機構.目錄第三章瓶類容器有關工作機構■瓶類容器在藥劑生產中應用很廣2§3-1瓶類容器輸送機構

●藥品自動生產中，需將容器定量、定向、定時地輸送至相應工位；●合適的送瓶機構，能使各工位工作配合協調，使生產設備工作狀態最佳化，且保證在輸送過程中容器不受損壞；●瓶類容器的輸送機構常見的有如下幾種形式：直線型送瓶機構

帶與撥輪送瓶機構

絞龍送進機構

齒板送瓶機構

.§3-1瓶類容器輸送機構●藥品自動生產中，需將容器定量、3一、直線輸瓶機構

直線輸瓶機構

1-輸送帶；2-瓶子；

3-落料口；4-擋瓶器▲輸送機構中，輸送帶最常用；▲輸送帶1上的瓶子各有足夠間隔→落料口下的瓶子不堆積。▲設有擋瓶定位裝置4→間歇擋住待裝瓶和放走藥品瓶。▲

有的輸送帶設計為間歇的：

·間歇傳動·瓶子定位。▲輸送帶的結構：

鏈板結構——鏈條－膠木條－橡膠帶（用尼龍搭扣等與膠木條連接）；履帶式結構——多為不銹鋼制成；金屬絲或尼龍1010網帶。▲輸送帶表面要求光潔、不生銹、易清潔，且運行平穩。▲片劑裝瓶機上的輸送機構多數采用直線、勻速、常走的輸送帶，進瓶與出瓶由同一根輸送帶實現，輸送帶的走速可調。YS一、直線輸瓶機構直線輸瓶機構

1-輸送帶；2-瓶子；

34二、輸送帶與撥輪送瓶機構

鏈板撥輪送瓶機構

1-鏈板式輸送帶；2-進瓶撥輪；3-轉盤；4-定位板；5-出瓶撥輪▲工作過程：▲撥輪的動作與灌裝工作盤的旋轉應配合協調。▲撥輪有四爪結構、多槽等結構（又叫撥瓶盤）

。▲此類機構有時不采用撥瓶輪。

容器進入輸送帶1，并隨之前移至撥瓶輪2→撥輪2將瓶逐個撥進灌裝工作盤→容器隨工作盤旋轉完成灌裝等工作→灌裝好的瓶由另一撥輪撥至輸出輸送帶而至下工位。YS二、輸送帶與撥輪送瓶機構鏈板撥輪送瓶機構

1-鏈板式輸送5旋蓋機上的撥瓶盤型式●Ⅰ型用于圓瓶：缺口聯接采用斜弧，缺口R比瓶身半徑大1.5mm；Ⅱ型適用于扁瓶：缺口聯接也采用斜弧，不必倒角，缺口寬度大于瓶身寬2mm，缺口中心深度一般比瓶身一半大1.5mm。●缺口的斜弧聯接有利于缺口的進瓶，以及改善撥盤在轉動時對輸送帶上瓶子的壓力。旋蓋機上的撥瓶盤型式●Ⅰ型用于圓瓶：缺口聯接采用斜弧，缺口R62、粉針分裝機平面布置圖

1—貯瓶盤；2—送瓶轉盤；

3—弧形撥桿；4—進瓶輸送帶；

5—行程開關；6—主工作盤；

7—落瓶軌道；8—出瓶輸送帶；

9—壓膠塞工位；10—分裝工位1、不采用撥瓶輪

演示。▲玻璃瓶由低速轉盤2納入送瓶輸送帶并單行排列，一旦遇到主盤的凹槽，在后續瓶子的推擠作用下，必會有一只瓶卡入槽內，被主工作盤轉動時帶走。▲工作中，輸送帶的前進線速度只需等于或略大于主工作盤的平均線速度即可保證主工作盤凹槽中不會有缺瓶現象。▲一旦發生缺瓶現象，則行程開關5的觸頭將落入凹槽，主傳動電源切斷，機器立即停車報警。2、粉針分裝機平面布置圖

1—貯瓶盤；2—送瓶轉盤；

3—弧7三、絞龍送進機構

例一真空轉鼓貼簽機構

例二輸液瓶軋蓋機進瓶機構

例三口服液灌裝軋蓋進瓶機構。▲絞龍送進機構的關鍵部件——絞龍

.▲有時為將輸送帶上的容器分件逐個送到主工位

→采用螺旋輸送型式——絞龍(變節距螺桿)送進機構。▲絞龍送進機構廣泛應用于針劑、輸液劑及有關包裝生產設備上。三、絞龍送進機構例一真空轉鼓貼簽機構

例二輸液8例一真空轉鼓貼簽機構●該機構適用于圓柱形容器貼身簽。●進瓶螺桿2的作用是把輸送帶送來的成排瓶子按一定間距隔開，并以與真空轉鼓3的工作節拍相適應的速度把瓶子送入貼簽工位。●螺桿一側裝有“無瓶不取簽”裝置的觸頭，利用電磁鐵來控制無瓶通過螺桿時，取簽頭不再動作。例一真空轉鼓貼簽機構●該機構適用于圓柱形容器貼身簽。9例二輸液瓶軋蓋機進瓶機構▲分裝螺桿3（絞龍）的作用是將輸液瓶定時間歇地輸送給撥輪4，再由撥輪將瓶沿導向板撥入軋蓋機工作轉盤，進行軋蓋。

例二輸液瓶軋蓋機進瓶機構

1—待裝瓶；2—輸送帶；3—分送螺桿；4—進瓶撥輪；5—出瓶撥輪例二輸液瓶軋蓋機進瓶機構▲分裝螺桿3（絞龍）的作用是將10口服液灌裝軋蓋進瓶機構演示

口服液灌裝軋蓋進瓶機構演示11絞龍裝置

1—鏈輪；2、3—齒輪；4—彈簧；5—軸；6—銷；7—螺桿；8—小軸；9—軸承▲螺桿(絞龍)7裝于軸5上，利用彈簧4使之與小軸8聯接，其目的便于螺桿快速拆裝，以供更換。螺桿更換只需要用手將螺桿7壓向彈簧4方向即可卸下或裝上螺桿；▲為了使容器平穩順暢地導人螺桿工作區段，螺桿(絞龍)7初始端設計成截錐臺形；▲螺桿第一段螺旋為等螺距，且略大小容器直徑，隨后相鄰節距逐漸增大，最后達到主工位所要求的節距；▲送進過程產生誤差時，可進行螺桿調整

。絞龍裝置1—鏈輪；2、3—齒輪；4—彈簧；5—軸；6—銷；12螺桿調整變節距螺桿調整裝置

1—鏈輪；2—張緊輪；3—鏈條；

4—鏈輪；5—齒輪；6—彈簧；7—絞龍▲在容器的送進過程中，由于更換螺桿或其它原因使容器在主工位超前或滯后時，須進行螺桿調整。▲調整方法：松開張緊輪，脫開鏈條→根據超前或滯后的多少，將鏈輪4正向或反向撥動一定角度→掛上鏈條，緊固好張緊輪，搖動手輪，按要求試驗調整。螺桿調整變節距螺桿調整裝置

1—鏈輪；2—張緊輪；3—鏈條；13四、齒板送瓶機構

齒扳送瓶機構

1—安瓿；2—側欄；3—V形槽齒板；4—托扳；5—移瓶板軌跡示意▲齒板送瓶機構多用于安瓿的灌封設備上；▲安瓿由撥入齒板3的V形槽中，并斜置于托板4上，重心倚在側欄2上。▲移瓶齒板3由凸輪搖桿機構或偏心輪－連桿機構帶動，作近似矩形軌跡運動。▲工作過程：移瓶板上移(如a)——托起安瓿；移瓶板向右平移(如b)——安瓿底仍在托板上；移瓶板下移(如c)時——安瓿重心又靠在側欄上；

（安瓿在側欄上停留的時間與灌裝或封口的時間應相適應。）移瓶板空程返回(如d)。如此反復動作，將安瓿前移，送至灌裝、封口等位置上。演示

四、齒板送瓶機構齒扳送瓶機構

1—安瓿；2—側欄；3—V形14§3-2瓶類容器升降機構

滑道式升降機構

活塞式升降機構

混合式升降機構

瓶高調節機構.■為使藥物灌裝計量準確和協調→常使灌裝容器有一升降動作；●升降動作是由灌裝機上的升降機構來實現的；●常見升降機構形式有：滑道式、活塞式、滑道-活塞混合式。■

本節介紹：§3-2瓶類容器升降機構滑道式升降機構

活塞式升降機構

15一、滑道式（機械式）升降機構

滑道式升降機構展開示意圖

1-升降桿；2-彈簧；3-托板；4-滑道；5-容器；6-機架（2）瓶子既隨轉盤旋轉，又作上下運動，如連續式旋轉型灌裝機。這類機構中的凸輪一般采用圓柱端面凸輪、圓柱槽凸輪等，且常是固定的。●升降機構結構原理、設計要點

、特點.●滑道機構實際上就是凸輪機構；●凸輪型式取決于灌裝時瓶子運動狀態，一般有兩種情形：（1）瓶子只有上下運動，如直線型灌裝設備、間歇式灌裝設備等。這類機構中，凸輪常采用盤形凸輪、盤形槽凸輪或移動平板凸輪等。一、滑道式（機械式）升降機構滑道式升降機構展開示意圖

16機械式升降機構結構:

機械式升降機構結構原理圖

▲托瓶臺1和上滑筒3、下滑筒6通過拉桿5與彈簧2組成一個彈性套筒；▲安裝：整個升瓶機構由固定滑座4用螺母安裝在下轉盤邊緣孔中；

帶動下轉盤旋轉的大齒輪其分度圓線應與托瓶臺的中心線相吻合，這樣才能保證瓶子在進、出撥瓶輪與托瓶臺間傳送時線速度保持一致（這勢必增加升降運動時的附加力矩，加速磨損）。▲高度調節：當瓶口頂緊灌裝閥需產生一定密封力及因瓶子高度誤差，均可通過上滑筒3相對下滑筒6的運動，使彈簧2受壓縮起到調節作用。?機械式升降機構結構:機械式升降機構結構原理圖

▲托瓶臺17——結構原理▲導向：上、下滑筒的運動均有槽——下面可防止滾動軸承偏離升瓶凸輪；上面可防止托瓶臺偏轉，保證瓶口與灌裝閥的相互對中。▲升瓶：升瓶凸輪8經滾動軸承7可使彈簧套筒上升→完成升瓶。▲降瓶：灌液結束后，滾動軸承正好轉至降瓶凸輪（圖中未示出）的下方，壓迫整個彈性套筒下降，完成降瓶動作。

★這種升瓶機構的升降瓶動作均是用固定圓柱凸輪——偏置直動從動桿機構來實現的。——結構原理▲導向：上、下滑筒的運動均有槽——18設計要點：

▲為保證托瓶臺與前工作臺面高度一致，托瓶臺高度應可調節：松開夾緊螺絲，旋轉托瓶臺至所需高度即可。▲為保證灌裝時藥液不會泄漏或濺出瓶外，要求控制瓶子升降的凸輪廓形(即滑道)：在行程最高點處，應使瓶口緊壓在灌裝頭上；在行程的最低點處，應使瓶口遠離灌裝頭。▲為避免凸輪機構受力過大：

滑道的最大升角α≤30°；

對空行程(瓶托下降時)因從動件受力很小，β角可取大些(β≤70°)，以節省下降時間。

設計要點：▲為保證托瓶臺與前工作臺面高度一致，托瓶臺高度應19特點：1）結構較簡單；2）安全性差（機器故障時，容器仍可能沿滑道上升）

→瓶容易被擠破（要求瓶子質量較高，無曲頸）。3）工作可靠性差（壓縮彈簧在工作中容易失效）

→因此應設有保護或報警裝置。特點：1）結構較簡單；20二、活塞氣動式升降機構

活塞氣動式升降機構示意圖

1-活塞；2-活塞缸；3-升降桿1、結構原理：

活塞缸2上下部各有空氣的進出口，利用壓縮空氣推動活塞1帶動瓶托上、下移動，從而完成灌裝頭對灌裝容器的灌裝工作。2、工作過程：●活塞1下部進口通壓縮空氣→推動活塞帶動瓶托上行→瓶口壓緊灌裝頭進行灌注；●活塞上部進口通壓縮空氣→活塞帶動瓶托下行→使瓶子離開灌裝頭，回復至原位。二、活塞氣動式升降機構活塞氣動式升降機構示意圖

1-活塞21應用特點3、應用：活塞式升降機構可用于瓶子只作上下運動的情形，也可用于一邊旋轉一邊灌裝的情形。4、特點：（1）機器發生故障、瓶子被卡住時，瓶子不易被損壞——由于活塞缸內的壓縮空氣體積能被壓縮→這樣就使得瓶托不再上升→從而保證瓶子不被損壞→克服了滑道式升降機構容易損壞瓶子的缺點；（2）機構在瓶子下降時沖擊力較大；（3）需有壓縮空氣系統。應用特點3、應用：→這樣就使得瓶托不再上升22三、機械-氣動混合式升降機構1、工作過程

2、結構原理

3、特點

.三、機械-氣動混合式升降機構1、工作過程

2、結構原理

3231、工作過程：左圖表示瓶子上升過程：壓縮空氣—活塞芯2—小孔5—活塞筒體3

→壓縮空氣使筒體3與滾子l上升

→帶動瓶子升起，進行灌裝。右圖為灌裝完畢后瓶子下降過程：

升降機構隨著自動灌裝機轉動

→活塞筒體上滾子1進入下降滑道運行

→筒體與滾子一起被強制下降至規定位置

（此時下降滑道對滾子及活塞筒體的強制作用力大于壓縮空氣的推動）

→在規定位置，瓶子由撥瓶機構送出

→完成一個升降循環。1、工作過程：左圖表示瓶子上升過程：242、混合式升降機構結構原理

混合式升降機構結構簡圖

▲托瓶臺1用螺釘固定在套筒2上，套筒又裝在空心柱塞5的外面；▲進入環管9內的壓縮空氣經空心柱塞5及帶孔螺釘3推動套筒2向上運動；▲升瓶速度受凸輪6限制；▲導向由方塊墊8沿導向槽(圖中未表示)運動來完成。▲灌裝結束后，滾動軸承7受凸輪6一定曲面的壓迫下降，壓縮空氣被排回至環管內，再由環管通向另外正待上升的升瓶機構內。★這種升瓶機構的升瓶動作由氣動完成，速度受機構凸輪控制，而降瓶動作由機械凸輪來完成。2、混合式升降機構結構原理混合式升降機構結構簡圖▲托瓶253、特點:（1）瓶子上升具有活塞式升降機構的優點——能保護瓶子不受損壞（上升由活塞中壓縮空氣推動、活塞筒體的工作壓力一般為200～400kpa）；瓶子下降具有機械式的優點——沖擊力小（下降是由滑道控制的，這樣避免了活塞式升降機構中瓶子下降時沖擊力較大的缺陷）。（2）結構較復雜，而且也需要壓縮空氣系統，成本較高。★滑道—活塞混合式升降機構具有上升時能保護瓶子，下降時沖擊力小的優點，雖結構較復雜，但目前已得到廣泛的應用，不過要注意經濟合理。3、特點:（1）瓶子上升具有活塞式升降機構的優點——能保護瓶26四、瓶高調節機構

●瓶高規格較多，一臺灌裝機常需滿足多種瓶高的灌→需調節灌裝閥（裝在貯液箱上）與升瓶臺（裝在下轉盤上）之間的距離→貯液箱能相對于下轉盤作上、下移動→需設瓶高調節機構。●常用的高度調節機構有：中央調節式和三立柱調節式◆中央調節式——多用于小型灌裝機分無導向機構和有導向機構的瓶高中央調節式

例一

無導向的瓶高中央調節機構

例二

有導向的瓶高中央調節機構

◆三立柱調節式——常見于較大型灌裝機。四、瓶高調節機構●瓶高規格較多，一臺灌裝機常需滿足多種瓶高27例一中央調節式無導向瓶高中央調節結構簡圖

1-支柱；2-法蘭式螺母；

3-緊固螺栓；4-下轉盤

1）結構：貯液箱置于支柱1上方；

升瓶臺裝在下轉盤上。2）調節：松開螺栓3，轉動貯液箱達到所需瓶高

→再調整灌裝閥與升瓶臺中心基本對準

→最后重新擰緊螺栓。3）特點：

（1）結構最為簡單；（2）無導向機構→灌裝閥與升瓶臺調節不易對中；（3）僅有中央螺紋支承→貯液箱運轉穩定性較差。例一中央調節式無導向瓶高中央調節結構簡圖

1-支柱；2-28例二中央調節式有導向機構的瓶高中央調節式

1—鎖緊螺母；2—銷軸；3—導向平鏈；4—立拄；

5—蝸輪；6—蝸桿；7—罩殼；8—支座支座8裝在蝸輪5上；5與立柱4間螺紋聯接。1）結構2）調節：松開螺母，退出銷軸→轉動蝸稈，蝸輪旋轉、上下運動→迫使貯液箱的支座沿導向平鍵3作上下移動，→實現高度調節。3）特點：

●調節高度后，無需重新校正灌裝閥與升瓶臺中心的相對位置；

●壓緊的導向平鍵帶動貯液箱與下轉盤一起旋轉→穩定性較好。例二中央調節式有導向機構的瓶高中央調節式1—鎖緊螺母；292、三立柱調節式

三立柱瓶高調節式結構簡圖

1）結構：▲套筒2裝在貯液箱1下部；▲套筒2與中心支柱5間用導向平鍵3聯接并傳遞扭矩；▲手輪7與鏈輪8（三根立柱上各有一個）都裝在螺母9上。2、三立柱調節式三立柱瓶高調節式結構簡圖1）結構：30

2）調節：松開壓緊螺母4和銷軸→搖動手輪7

→使螺母9與三只鏈輪8同時轉動（而螺母9軸向已定位）

→三根立往10同時作升降運動

→實現高度調節

（灌裝閥與升瓶臺中心的相對位置并未錯開，無需重新校正）。

2）調節：松開壓緊螺母4和銷軸313）特點：（1）調節高度后，無需校正灌裝閥與升瓶臺中心的相對位置；（2）導向平鍵帶動貯液箱與下轉盤一起旋轉→穩定性較好；（3）對于更大型的灌裝機，可采用電機代替手輪進行自動調節（4）結構復雜。3）特點：（1）調節高度后，無需校正灌裝閥與升瓶臺中心的相對32§3-3瓶類容器封口機構

·瓶塞封口

冠蓋封口

旋蓋封口

滾軋壓封口

電磁感應封口

.●分裝或灌裝后的瓶類容器須經封口以保護藥品。●

瓶類容器的封口是其包裝工藝中不可缺少的關鍵工序之一。●因瓶口和瓶蓋的多樣性→封口形式也較多→對應的封口機構也不同。●封口形式：§3-3瓶類容器封口機構·瓶塞封口

冠蓋封口

旋蓋封33一、瓶塞封口

瓶塞形狀

a)為軟木膠塞；b)為橡皮瓶塞；c)為軟塑料瓶塞具有一定彈性的瓶塞經自動上料機構定向整理→送至壓蓋工位，并松戴在瓶口上→經壓塞機構壓人瓶口→瓶塞與瓶口表面緊密接觸擠壓形成嚴密的密封。一、瓶塞封口瓶塞形狀

a)為軟木膠塞；具有一定彈性的瓶塞經34二、冠蓋封口

冠蓋封口

1-壓蓋模；2-瓶蓋；3-瓶

●封口形式——壓蓋:利用壓蓋模的壓力將預壓形成的冠狀圓蓋（其邊緣常有21個折痕，蓋內襯有軟木或橡膠墊片）緊固在瓶口上。

●壓蓋模的壓力來自于壓蓋機構。結構工作過程.壓蓋頭結構二、冠蓋封口冠蓋封口

1-壓蓋模；2-瓶蓋；3-瓶●封351）結構：（壓蓋機構）

●空心軸7旋轉時帶動殼體5和壓蓋器一起旋轉→壓蓋器圓周運動；●壓蓋器上方的滾子9沿著傾斜導軌8滾動→壓蓋器在沿圓周運動的同時，獲得軸向往復運動。

●轉子旋轉時，經齒輪10和11、軸12及錐齒輪13和14使整位器3回轉→蓋子定向并由壓縮空氣吹入壓蓋位。1）結構：（壓蓋機構）●空心軸7旋轉時帶動殼體5和壓蓋器一362）工作過程：

▲裝好藥物的瓶子送到壓蓋頭正下方

→壓蓋頭運轉時受軌道8控制下降→瓶進入導向環17，并戴上蓋子

/彈簧19使沖頭18將蓋壓向瓶口

→壓蓋器繼續下降，瓶口進入壓模內壁

→主彈簧21使壓模20從圓周對瓶蓋加壓

→保證蓋子裙邊受到均勻的側向壓力

→將蓋子壓于瓶口上；▲壓好蓋的壓蓋器上升

→主彈簧21和彈簧19把加蓋的瓶子從壓蓋器的壓模中推出

→以免出現吊瓶現象

→至此完成了壓蓋封口過程。

2）工作過程：▲裝好藥物的瓶子送到壓蓋頭正下方373）壓蓋頭結構：

●沖頭10與頂桿6之間的間隙控制了壓蓋的行程（約8~9毫米，可以通過轉動頂桿6來調節）。●彈簧4、5的作用：

①起主彈簧加壓

②還為了補償瓶高的誤差（可通過螺套9調節成足夠的預壓縮量）

◆對最低瓶，預壓力足夠壓蓋，它們不再被壓；

◆對高瓶，高度差超過沖頭與頂桿控制的行程

→彈簧在預壓基礎上再被壓縮

→這時壓蓋力將較大增加，容易出現破瓶。

3）壓蓋頭結構：●沖頭10與頂桿6之間的間隙控制了壓蓋的行38三、旋蓋封口

●有些藥物多次使用→常采用旋蓋封口型式。●旋蓋封口——利用旋蓋機構將帶有螺紋的瓶蓋，以旋擰的方式旋緊在帶螺紋的瓶口上，達到密封封口的要求。●旋蓋機構?…旋蓋封口

三、旋蓋封口●有些藥物多次使用→常采用旋蓋封口型式。旋蓋封39實例一DGF6/8灌封機的旋蓋機構.實例一DGF6/8灌封機的旋蓋機構.40實例二XGl2型旋蓋機的旋轉頭

1、旋蓋頭的運動旋蓋頭8有三個運動：

其一，通過小齒輪5與固定不動的大齒輪4嚙合作行星運動；

其二，作行星運動的同時，繞自身軸作自轉運動；

其三，靠裝在大齒輪4上面的上行軌、中間軌和下行軌作上下運動。2、旋蓋工作過程3、旋蓋頭機構

.實例二XGl2型旋蓋機的旋轉頭1、旋蓋頭的運動412、旋蓋工作過程：●瓶被輸送進入撥瓶輪16，其旋轉運動將瓶推進定位盤9→由夾緊座11壓緊在定位盤的圓弧槽中

（夾緊座11與瓶身接觸部分采用橡膠海綿，夾緊程度和夾緊點上下位置可調→瓶子在轉盤10上作圓周運動；●瓶蓋從理蓋斗經落蓋軌道20進入撥輪13；●旋蓋頭8運行至上行軌最高位置→準備取蓋，并開始帶動上撥蓋輪21，撥瓶蓋于旋蓋頭下方→旋蓋頭到達中間軌位置→迅速下降抓取瓶蓋→然后沿下行軌運行，同時作自轉→將瓶蓋帶到瓶口并擰緊在瓶口上，→旋蓋頭8與旋好蓋的瓶子到達壓瓶板12→旋蓋頭沿著上行軌上升，直至最高位，瓶子隨轉盤和定位盤轉至出瓶輸送機構、至下一工位。●旋蓋頭沿上行軌上升時，為防止旋蓋頭把瓶子提起

→設計時，壓瓶板12裝在剛好卡住瓶肩的位置。

2、旋蓋工作過程：●瓶被輸送進入撥瓶輪16，其旋轉運動將瓶推423、旋蓋頭機構（1）

▲旋蓋頭下降抓蓋、戴蓋

→瓶口與瓶蓋接觸碰到橡皮膠墊6

→通過擋板7推動杠桿式爪子1

→將瓶蓋抓得更緊

…旋蓋頭一邊下行一邊轉動將瓶蓋旋緊；

→旋緊后超過一定力時，內摩擦片11打滑

→旋蓋頭停止轉動以防損壞瓶蓋和瓶子。

▲摩擦力大小的調節：

→松開六角螺母18，調整緊定螺絲17

→改變彈簧14的壓力；

調好后再按原樣裝好。

3、旋蓋頭機構（1）▲旋蓋頭下降抓蓋、戴蓋433、旋蓋頭機構（2）1）結構

?旋蓋夾頭由兩片組成；

?小彈簧19保證夾蓋時有足夠的夾緊力；

?取蓋夾頭20用螺釘18與升降軸5固連；

?抓蓋夾頭21經螺紋及夾緊螺釘17與升降套16固連；

?升降軸5與定位凸輪8固連，又與摩擦離合器3固連；

?升降套16與上、下擋圈10、15用螺釘11、14固連；

?定位凸輪8與升降塊13分別在轉盤旁固定凸輪（圖中未表示）控制下均可作上下運動；

?摩擦離合器3與小齒輪4軸端壓合后，又可作旋轉運動，這是由于小齒輪在繞旋蓋機中心軸公轉的同時作自轉之故。

3、旋蓋頭機構（2）1）結構442）旋蓋頭工作過程：▲旋蓋開始前，二片夾頭20、21上下錯開，這時并不旋轉（擋塊7擋住定位凸輪切向槽→摩擦離合器3打滑）

→旋蓋頭接近進蓋工位時，升降塊13控制抓蓋夾頭21迅速下降，與取蓋夾頭一起完成抓蓋動作，與此同時，定位凸輪解脫擋塊7的作用，摩擦離合器重新轉動，經升降袖5使兩片夾頭一起旋轉

→抓緊蓋子的兩片夾頭在定位凸輪8和升降塊13的控制下，一邊旋轉一邊逐步下降，完成旋蓋動作，旋轉不到兩圈即可旋緊

→待螺旋到底時，若夾頭仍向下旋轉，則摩擦離合器因阻力過大而打滑，避免擰壞瓶蓋和瓶子

→隨后，擋塊7下降重新頂住定位凸輪，兩夾頭停轉

→接著，抓蓋夾頭和取蓋夾頭分別在升降塊和定位凸輪的控制下先后上升，脫離瓶蓋恢復至原始位置。▲

有的旋蓋機構在工作中只有兩個運動，即上下運動和自轉運動，此類機構相對前面介紹的結構較簡單，常用于間歇式自動旋蓋封口機。

演示2）旋蓋頭工作過程：▲旋蓋開始前，二片夾頭20、21上下錯開45間歇式自動旋蓋封口機旋蓋演示更換產品故障調整.間歇式自動旋蓋封口機旋蓋演示46四、滾軋壓封口

●對于大口經玻璃瓶，一般采用滾壓封口；●滾軋壓封口——利用軋壓機構以滾壓方法使內部襯有密封圈的瓶蓋與瓶口外的凸緣或螺紋緊密接觸，依托密封圈在蓋與瓶之間擠壓彈性變形來保證瓶口密封。●滾壓時，瓶夾緊不動，滾壓輪一面繞瓶作圓周滾動，同時作經向進給運動，迫使瓶蓋擠壓彈性密封圈而緊貼于瓶口外凸緣，形成密封封口。●滾壓輪作周向滾動時，在徑向設有彈性環節，以便在瓶口不圓整時也不致損壞玻璃瓶。●這種封口的密封程度與滾輪繞瓶滾動的周數有關，一般說來轉三周最為經濟有效。滾壓封口原理圖

1-液壓輪；2-瓶蓋；3-瓶實例.四、滾軋壓封口●對于大口經玻璃瓶，一般采用滾壓封口；●滾壓47KGG300滾壓式軋蓋機.

KGG300滾壓式軋蓋機.48DGK10/40-60型口服液瓶灌裝軋蓋機.

演示1演示2DGK10/40-60型口服液瓶灌裝軋蓋機.演示1演示249FGL100／500A型玻璃輸液瓶軋蓋機示意圖?….FGL100／500A型玻璃輸液瓶軋蓋機示意圖?….50ZG250／500—Ⅱ型軋蓋機示意圖1、結構：

◆該軋蓋機由理蓋和軋蓋（滾壓）機構組成；

◆轉盤4和軋頭1均由主軸帶動同步旋轉；

◆轉盤上四個半圓槽與四個軋頭一一對正；

◆每個軋頭上裝有三個軋輪和一個定位套。2、工作過程：

◆

整理后的鋁蓋經輸蓋蓋口朝下；

（輸蓋軌道出口高度與瓶高相對應）

◆傳送帶上輸液瓶經輸蓋軌道出口時鋁蓋落到瓶口中的膠塞上

→進瓶至轉盤4并隨轉盤轉動

→其上方軋頭上的定位套下降將輸液瓶與軋頭對正

→軋頭受其上方的軌道控制逐漸下降到位

→三個軋輪2受凸輪機構控制而收緊

→同時在軋頭自轉帶動下轉動將瓶蓋軋緊在瓶外凸緣處；

→軋輪受凸輪控制放開，隨軋頭受軌道控制上升退出；

→軋好蓋的輸液瓶離開轉盤被送走。

封口機構ZG250／500—Ⅱ型軋蓋機示意圖1、結構：封口機構51圖4-26++FGL8型八頭滾軋壓封口機構產量：40~120瓶/分，變頻調速；瓶蓋：普通鋁蓋、螺紋蓋。演示2演示1圖4-26++FGL8型八頭滾軋壓封口機構產量：40~152FTZ30/80防盜蓋軋蓋機

軋壓機構

.

防盜蓋封口機的總體結構與滾壓蓋機基本類似，主要是軋壓執行機構與壓蓋頭不同。

FTZ30/80防盜蓋軋蓋機軋壓機構.防盜蓋封53●此類封口機構也常用于螺紋扭斷蓋(防盜蓋)的軋壓密封；

（防盜蓋多采用鋁質，封蓋時需加徑向壓力，使瓶蓋產生與瓶口吻合的變形。）

●軋壓是與滾壓類似的另一種形式的封口；●用軋蓋頭上的軋刀使套在螺紋瓶口上的瓶蓋產生與瓶口螺紋完全吻合的變形，使其底邊緊緊軋封在瓶頸處，形成拆蓋必然破壞包裝封蓋；

軋壓頭（結構、工作過程、壓力調節）●目的：密封保存；識別防盜。圖4-28-軋蓋機局部圖●此類封口機構也常用于螺紋扭斷蓋(防盜蓋)的軋壓密封；

（防54軋壓頭■結構：

●小齒輪3在繞軋蓋機中心軸公轉的同時又作自轉（由小齒輪3經齒輪套7、導筒8帶動）；

●支座12上用銷軸13鉸支三根周向對稱布置并有一定高度差的輥桿11：其上分別裝有兩只螺旋輥18、一個封邊輥16；

●升降套2受固定凸輪（圖中未表示）控制作上下運動；

●壓頭15與壓頭桿20固連，在彈簧5作用下亦可隨升降套2作上下運動。軋壓頭■結構：55■工作過程

●封蓋時，升降套2使整個軋蓋頭下降

→套在瓶口上的鋁蓋經導向罩17與壓頭15接觸

→升降套2繼續下降，壓頭被下面瓶蓋頂住不能下降

→彈簧5被壓縮，壓頭對鋁蓋頂端產生壓緊力；

同時，導筒8、支座12、輥桿11均不能繼續下降，

而齒輪套7卻仍跟隨升降套2繼續下降

→使得壓塊9壓迫輥桿11繞銷軸13擺動

→螺旋輥18、封邊輥16作徑向移動，對鋁蓋產生軋壓徑向力，同時又由小齒輪3帶動繞瓶蓋旋轉演示

→螺旋輥18沿瓶口螺紋作螺旋運動（螺距的移動差值由彈簧19來補償）；封邊輥16也沿鋁蓋底邊進行滾軋壓封。

●封蓋完成后，升降套2開始上升

→壓塊9與滾子10脫離接觸→螺旋輥和封邊輥在彈簧14作用下張開

→導向螺帽21與壓頭桿20的凸臺相接觸

→使升降套帶動整個軋壓封蓋頭上升

→恢復初始位置。■工作過程●封蓋時，升降套2使整個軋蓋頭下降56■壓力調節：

●調節頂桿1→改變彈簧5壓縮量→調節壓緊力大小；●調節螺母4→改變彈簧6壓縮量→調節徑向力大小。■壓力調節：●調節頂桿157五、電磁感應封口近年來，開發了固態電子式電磁感應式鋁箔封口設備。

●適用于塑料瓶、玻璃瓶、紙筒瓶、陶瓷瓶及金屬等各類瓶口的封口；

●電磁感應式封口是非接觸性的加熱封口。

實例.五、電磁感應封口近年來，開發了固態電子式電磁感應式鋁箔封口設58實例一

實例一DLF型電磁感應復合鋁箔封口機.實例一實例一DLF型電磁感應復合鋁箔封口機.59實例二PFK-100型電磁感應復合鋁箔封口機.

組成工作過程特點封口機發展.實例二PFK-100型電磁感應復合鋁箔封口機.組成60電磁感應鋁箔鋁箔封口機平面布置圖.電磁感應鋁箔鋁箔封口機平面布置圖.61圖4—29電磁感應鋁箔封口機布局圖電源供應器、水循環系統、工作線圈其它選配件構成。1-電源箱；2-感應器；3-輸送帶；4-機架；5-升降機構；6-控制箱；7-擋瓶桿組成：圖4—29電磁感應鋁箔封口機布局圖電源供應器、1-電源箱；622、工作過程：蓋好蓋的容器進人輸送器

→隨輸送帶通過感應器下方

→感應線圈產生的交變磁力線穿過瓶蓋內的復合鋁箔→在鋁箔上感應出環繞磁力線的電流——渦流→渦流直接在鋁箔上形成一閉合電路，使電能轉化為熱能→將鋁箔與容器口緊密粘牢。演示2、工作過程：蓋好蓋的容器進人輸送器演示63復合鋁箔

復合鋁箔

A-紙板；B-特殊膠水弱粘層；C-鋁箔片；D-熱熔膠粘封層熱能將鋁箔中的紙板層A與鋁箔層C之間的特殊膠水弱粘層B熔化

→膠水被紙板吸收、紙板與鋁箔分離；

→鋁箔表面的熱熔膠粘封層（聚合物）D也受熱熔化

→鋁箔與容器口緊密地粘牢。

復合鋁箔復合鋁箔

A-紙板；B-特殊膠水弱粘層；熱643、特點：

1)采用非接觸性的加熱方式、瞬間完成瓶子的封口

→所以對容器內含物的原質性幾乎沒有影響；

2)容器一經封口即具有極好的水密性、氣密性和防偽防盜性；

3)工作的磁力頻率在26～100KHz之間，對人體一般無害。

4)適用范圍廣泛、生產能力可調：

如FL2000型電磁感應封口機對60～100mlPE塑料瓶進行封口：

封口直徑為φ10～φ80；產量為80～250瓶／分；

瓶子輸送速度可在1.5～15m／min范圍內無級調整。

5)較先進的電磁感應封口機設有多種功能和保護措施：

如瓶蓋內缺鋁箔自動檢測和自動剔除；

封口容器自動記數和斷電記憶等；

易實現自動化生產，符合制藥生產GMP規范。6）更換產品方便、故障調整容易。

3、特點：

1)采用非接觸性的加熱方式、瞬間完成瓶子的封654、封口機發展

電磁感應封口機發展很快

?從冷卻系統看：有單冷卻自循環和雙冷卻自循環式。

后者尤適用于濕熱環境長期高速連續工作；

?從生產批量看：有適合小批量生產的便攜式電磁感應封口機（如：外形與手電筒相似的FL500便攜式電磁感應封口機）。

便攜式電磁感應封口機

4、封口機發展電磁感應封口機發展很快便攜式電磁感應封口機66§3-4瓶類容器貼標機構

●在分裝或灌裝、封口等之后，在瓶身上粘貼商標——貼標。●藥劑生產中，貼標工作是由專門貼標機構或貼簽機完成的。●貼標工藝由下列基本動作組成：取標——將標簽由標倉或標盒中取出；標簽傳送——將標簽傳送給貼標部件；印碼——在標簽正面印上生產日期、產品批次等數碼；涂膠——在標簽背面涂上粘接劑；貼標——將標簽貼附在瓶子上；整平——使標簽舒展平坦、貼實，消除皺、泡、翹曲等缺陷。●種類多，結構不同，但工藝大致相同，只是動作順序有所變化。

?按自動程度分自動與半自動貼標機構；?按瓶子的運動方式分直線式與轉盤式貼標機構；?本節按貼標部件特征分類介紹：

龍門式貼標機構

真空轉鼓式貼標機構

多標盒轉鼓式貼標機構

旋轉型貼標機構

不干膠貼標機構

.§3-4瓶類容器貼標機構●在分裝或灌裝、封口等之后，在瓶67一、龍門式貼標機構

龍門式貼標機原理圖

1－取標輥；2－標盒；3－壓標重塊；4－拉標輥；5－涂抹輥；6－膠水槽；7－膠輥：8－標紙下落導孰；9－傳動齒輪；10－毛刷

1、組成2、工作過程：標簽經取標、送標、涂膠，然后被送入龍門架

→直立于導軌8中；玻璃瓶被送人導軌并由鏈板將玻璃瓶等距推進

→在通過龍門架時，瓶子將標簽粘取帶走

→經過兩排毛刷10之間

→標簽撫平、完好地貼在瓶子上。一、龍門式貼標機構龍門式貼標機原理圖

1－取標輥；2－標683、應用特點:1）只能貼標紙長度大致等于半個瓶身周長的標紙，過長和過短都不能貼；2）只能貼圓柱形瓶身的標簽；3）標簽靠自重下落至貼標位置→該貼標機構的生產能力受到限制；4）標簽粘貼位置不夠準確。★是逐步被淘汰的機型；但因結構簡單→小型工廠和自動化程度較低場合使用。3、應用特點:1）只能貼標紙長度大致等于半個瓶身周長的標紙，69二、真空轉鼓式貼標機構

貼標工作流程和真空轉鼓所起的作用不同→形式多種。例二：擺桿吸標式例三：滾筒吸標式例一：雙真空轉鼓式典型部件.二、真空轉鼓式貼標機構貼標工作流程和真空轉鼓所起的作用不同70例一：雙真空轉鼓式貼標機.真空轉鼓貼標機構原理圖

1-板式輸送帶；2-進瓶螺桿；3-真空轉鼓；4-涂漿裝置；5-印碼裝置；6-標盒：7-搓滾輸送皮帶；8-海綿橡膠襯墊例一：雙真空轉鼓式貼標機.真空轉鼓貼標機構原理圖

1-板式輸711、結構：

?

由輸送帶1、進瓶螺桿2、真空轉鼓3、涂漿裝置4、印碼裝置5、標簽盒6及搓滾部分組成；?進瓶螺桿把成排瓶子按一定間距隔開；

螺桿2速度與真空轉鼓3速度相適應；

?真空轉鼓的圓柱面上分隔為6個貼標區段，分別有一組真空眼；真空的“接通”或“切斷”靠真空轉鼓中滑閥來實現；?兩個標盒6，工作時作擺動和移動的復合運動，保證取標可靠；?涂漿裝置靠彈簧實現涂漿輥接近真空轉鼓對標簽進行涂漿工作；用凸輪驅動使涂漿輥擺離真空轉鼓，以免涂漿糊于轉鼓上；?設“無瓶不取標”裝置——利用電磁鐵達到控制標盒運動的目的；?設“無標不涂漿”裝置——利用真空和凸輪杠桿系統控制漿糊槽擺動；?五條橡膠搓滾輸送皮帶與海棉襯墊8之間形成小于瓶子直徑的搓滾通道；?貼標機的電機、傳動系統和自帶的真空泵均安裝在機座內；?各機構均由同一電機通過寬三角帶無級變速裝置等一系列傳動所驅動。1、結構：?

由輸送帶1、進瓶螺桿2、真空轉鼓3、涂漿裝722、工作過程：

瓶子由板式輸送帶至進瓶螺桿→觸動“無瓶不取標”裝置的觸頭，電路斷開→標盒向真空轉鼓接近，其上滾輪觸碰了轉鼓的滑閥活門→真空轉鼓正對著標盒位置的相應真空眼“接通”真空→從向其接近的標盒吸取一張標簽——完成取標（之后標盒擺離轉鼓）→真空轉鼓帶著標簽轉動——進行送標→轉經印碼裝置——完成印碼→轉經涂漿裝置（有標時形成真空，涂漿輥接近真空轉鼓）——完成涂漿→轉鼓繼續旋轉，涂漿的標簽與由進瓶螺桿送來的瓶子相遇→吸標的一組真空眼“切斷”真空,標簽脫離轉鼓而貼附在瓶子上→瓶子楔人轉鼓與襯墊之間，在轉鼓的摩擦帶動下繞本身軸線旋轉→標簽即被滾粘到瓶子上——完成貼標→瓶子由板式輸送帶繼續向前輸送，進入搓滾通道→瓶子被搓動而向前滾移→標簽因滾壓而舒展平整、貼實——進行整平。

2、工作過程：瓶子由板式輸送帶至進瓶螺桿733、特點：?真空轉鼓具有起標、印碼、涂膠、貼標工作的多種作用；?搓滾標裝置是與真空轉鼓分開而單獨設置的；?設有“無瓶不取標”、“無標不涂漿”等檢測裝置；?只能應用于在圓瓶上粘貼單張身標；?貼標生產力為6000~12000瓶/小時。

3、特點：?真空轉鼓具有起標、印碼、涂膠、貼標工作的多種作用74例二：擺桿吸標式真空轉鼓貼標機

結構工作過程特點.例二：擺桿吸標式真空轉鼓貼標機結構751、結構：

?取標由吸標擺桿完成，上膠、貼標均由轉鼓在傳送標簽中完成；?機構中的標盒不作運動；?漿糊由垂直漿糊盤11在旋轉過程中從漿糊槽12中帶出，經漿糊刮刀13形成適當厚度的漿糊層，在與涂抹盤14接觸時，把漿糊涂抹在涂抹盤上。?為了防止涂漿時標簽被粘離轉鼓，在涂漿過程中壓標滾子15始終壓住標簽。?由輸送帶1、撥瓶輪3、吸標擺桿8、真空轉鼓10、涂漿裝置、標簽盒9及搓滾部分等組成；1、結構：?取標由吸標擺桿完成，上膠、貼標均由轉鼓在傳送標762、工作過程：

瓶子由輸送帶經撥瓶輪進入貼標位；擺桿8在凸輪的控制下擺向標盒9→真空吸嘴接觸標簽時接通真空→從標盒中吸取一標簽——取標

→彈簧使擺桿返回與真空轉鼓相遇→轉鼓圓柱面上相應真空眼接通真空、擺桿真空吸嘴破氣釋放標簽

→標簽被吸附在轉鼓上——送標3、特點：?貼標過程由真空吸標擺桿和真空轉鼓配合完成；?貼標生產能力大：7000~12000瓶/小時。

→轉鼓帶著標簽轉至涂抹盤14

→標簽的背面被涂抹上一層漿糊——完成涂漿→轉至熱風器2把標簽上的漿糊吹得粘度變大→標簽繼續被轉送，與從撥瓶輪3撥人的瓶子相遇→轉鼓真空眼破氣，標簽轉移粘貼到瓶子上——完成貼標→隨后進入滾瓶三角帶6和帶有海綿襯的滾標帶4之間的狹窄通道→使標簽在瓶子上舒展平整并貼實——完成整平。2、工作過程：瓶子由輸送帶經撥瓶輪進入貼標位；3、特點：77例三：滾筒吸標式真空轉鼓貼標機

滾筒吸標式真空轉鼓貼標機構

1-板式輸送帶；2-涂漿裝置；3-真空滾筒；4-轉鼓；5-標簽盒；6-真空轉鼓；7-彈性壓桿；8-進瓶螺桿

結構工作過程特點…例三：滾筒吸標式真空轉鼓貼標機滾筒吸標式真空轉鼓貼標機構

781、結構：

?由輸送帶1、進瓶螺桿8、涂漿裝置2、取標真空滾筒3、標簽盒5、真空轉鼓6及搓滾部分組成。?取標真空滾筒3在標盒5和涂有漿糊的轉鼓4之間往復運動，同時作間歇轉動，在向標盒方向運動時不轉動。?設有兩個標盒5，工作時不動。1、結構：?由輸送帶1、進瓶螺桿8、涂漿裝置2、取標真空滾792、工作過程：YS瓶子由進瓶螺桿8進入真空轉鼓6與彈性壓桿7之間；轉鼓4旋轉與涂漿裝置2接觸而被涂漿；真空滾筒3從標盒5中取出標簽——完成取標→往復運動及間歇轉動，將標簽轉送給轉鼓4→已涂漿的轉鼓4粘取標簽繼續轉動——完成涂漿→標簽被外圓柱面分成若干分格并有凹槽的真空轉鼓6吸取→真空轉鼓6帶著標簽轉至貼標工位——完成送標→標簽的前緣被壓縮空氣吹到進入真空轉鼓凹槽的瓶子上→在彈性壓桿7作用下，標簽被貼于瓶身上——完成貼標→瓶子經過兩列皮帶之間時標簽被滾平、貼牢——完成整平。321876542、工作過程：YS瓶子由進瓶螺桿8進入真空轉鼓6與彈性壓桿7803、特點：??取標、涂漿、送標與貼標分別由不同轉鼓完成；?此種形式貼標機，可以貼一個標簽；如經改進，可以同時貼一個身標和一個瓶標；?生產能力為24000瓶/小時。

3、特點：??取標、涂漿、送標與貼標分別由不同轉鼓完成；81典型部件Ⅰ真空轉鼓1-油杯；2-鼓蓋；3-氣道；4-氣眼；5-鼓面；6-轉動閥盤；7-鼓體；8-工作臺；9-真空槽；10-真空通道；11-轉鼓軸；12-固定閥盤；13-大氣通道；14-錯氣閥座；15-凸輪；16-鏡片；17-油槽

●由鼓體7、鼓蓋2、錯氣閥座14、固定閥盤12和轉動閥盤6等組成；●固定閥盤12與閥座14固在一起安裝在工作臺8上。●鼓體7與轉動盤6固定在一起，頂部用鼓蓋2密封。●鼓體7有六組相隔的氣道3，每組氣道一頭與鼓面5的九個氣眼通，另一頭能與固定閥盤12上的真空槽9或大氣通道13相接。●固定閥盤12上有通大氣孔13和接真空系統的真空槽9。典型部件Ⅰ真空轉鼓●由鼓體7、鼓蓋2、錯氣閥座14、固定閥盤82工作原理：

●在鼓體7被軸11帶動旋轉過程中，某組氣道對準真空槽9時，則此組氣道通過真空通道與真空系統接通，當標簽被遞送過來時，氣眼即吸住此標簽；當轉過近180°時，氣道離開真空轉而對準固定閥盤的大氣通道13，接通大氣，標簽失去真空吸力而被釋放，這時此組氣眼剛好處于貼標彎道位置，釋放的標簽被貼到相遇的瓶子身上。●旋轉中，六組氣道按上述程序，取標、傳送、貼標過程連續進行。

工作原理：●在鼓體7被軸11帶動旋轉過程中，某組氣道對準真83典型部件Ⅱ真空吸標擺桿

1-彈簧固定螺栓；2-擺桿；3-套筒；4-固定軸；5-真空通道；6-吸標管；7-滾子；8-螺母；9-破氣孔；10-真空槽；11-破氣槽●真空吸標擺桿起取標送標作用。●由擺桿2、套筒3、固定軸4、吸標管6等組成。●吸標管6裝在套筒3上隨擺桿2擺動。●固定軸圓柱面上有兩條縱向槽：真空槽10——與固定軸中心的真空通道5相通；破氣槽11——經破氣孔9與大氣相通。典型部件Ⅱ真空吸標擺桿

1-彈簧固定螺栓；2-擺桿；3-套筒84工作原理與過程：

凸輪頂推擺桿的滾子7→擺桿2繞固定軸擺動→吸標管6時而向著標盒運動；↓

→真空吸標管6對準真空槽→通過真空通道接通真空→吸取標簽；

時而又向轉鼓方向擺回到轉鼓上↓

→真空吸標管6對準破氣槽11→標簽失去吸力被真空轉鼓取走→完成送標。

工作原理與過程：

凸輪頂推擺桿的滾子7時而又向轉鼓方向擺回到85三、多標盒轉鼓貼標機構

多標盒轉鼓貼標機

1-板式輸送鏈；2-轉鼓；3-涂漿裝置；4-搓滾輸送帶；5-海綿襯墊；6-進瓶螺桿

1、結構：

?由輸送鏈1、進瓶螺桿6、轉鼓2、涂漿裝置3、搓滾輸送部分等組成。

?轉鼓2帶著標盒不斷地旋轉；

?當進瓶螺桿中有瓶子時，涂漿裝置3擺動至涂漿工位。三、多標盒轉鼓貼標機構多標盒轉鼓貼標機

1-板式輸送鏈；862、工作過程：

●瓶子由板式輸送鏈1送入→經過進瓶螺桿6按一定間距逐個進入貼標工位；●標簽隨轉鼓2轉至涂漿工位→涂漿裝置3給相應標盒中的第一張標簽涂漿→涂好漿的標簽被轉至貼標工位與送來的瓶子相遇（完成送標）→標簽被滾粘在瓶身上——完成取標、貼標→瓶子通過搓滾輸送帶4將標簽搓平、貼實——完成整平。2、工作過程：●瓶子由板式輸送鏈1送入873、特點：●設機的最大特點是轉鼓上有十二個標盒；●取標、標簽傳送、貼標均由同一轉鼓完成→結構簡單。●但生產過程中調整和給標盒補充標簽時需要停機，影響產量。●生產能力為10000瓶/小時。

3、特點：●設機的最大特點是轉鼓上有十二個標盒；88四、旋轉型貼標機構

旋轉型貼標機構

1-膠水泵；2-取標及傳送標簽裝置；3-標盒；4-托瓶轉臺；5-搓滾輸送帶

6-壓墊；7-出瓶拔輪；8-進瓶拔輪；6-進瓶螺桿；10-板式輸送鏈1、結構：

?由輸送進瓶裝置、涂漿裝置、標盒、取送標裝置、托瓶轉臺、搓滾裝置等組成。

?轉臺上共有12個托盤，隨轉臺旋轉。四、旋轉型貼標機構旋轉型貼標機構

1-膠水泵；2-取標及892、工作過程：?標簽由取標及傳送標裝置2從標盒3中取出——完成取標→轉經膠水泵1及涂漿裝置——完成涂漿→已涂膠的標簽被傳送到貼標工位——完成送標→在貼標工位與轉臺托盤上的瓶子相遇→標簽被粘貼在瓶子上——完成貼標→轉臺繼續旋轉，標簽在托盤轉動后經毛刷撫平→貼標后的瓶子被出瓶撥輪7撥出至搓滾輸送帶5和壓墊6之間→瓶上標簽被整平，最后被送出貼標機。?瓶由板式輸送鏈10送進→經進瓶螺桿9定間距隔開瓶子→由撥輪8撥入轉臺4的托盤上→凸輪控制壓瓶裝置壓住瓶子→瓶子在托盤上隨轉臺旋轉。6789102、工作過程：?標簽由取標及傳送標裝置2從標盒3中取出——完903、特點：

?具有一個旋轉的托瓶轉臺→貼標工作在瓶子隨轉盤轉動過程中完成；

?能同時在圓柱形瓶子上粘貼身標、頸標和肩標；

?貼標生產能力為3000~15000瓶/小時。※以上四種類型貼標機構中有一共同部件——標倉.3、特點：?具有一個旋轉的托瓶轉臺※以上四種類型貼標91標倉

▲標倉：貯存理放整齊標簽的裝置；▲標倉可以是固定的，也可以是搖擺式的，主要取決于取標方式；▲標倉結構形式：有框架式和盒式，盒式較多（圖示）；▲盒式標倉主要由一塊底板和兩塊側板組成：·兩則板間距可調，以適應標簽的尺寸，一般采用螺旋來調整·標倉前端兩側設有擋標爪（有針形、爪形或梳齒形等形式），其作用是：1）防止標簽從標倉中掉落2）在取標工作過程中把標簽逐張分開；·標倉中設有推標裝置，使前方的標簽取走后能不斷補充。（常見三種形式）標倉▲標倉：貯存理放整齊標簽的裝置；92標倉圖標倉圖93圖4—41推標裝置(a)滑車式推標結構標盒是傾斜的；傾斜角度和滑車重量大小決定了對標簽疊的推動力；推標壓力是恒定不變的。(b)重錘式推標結構標盒呈水平的；推標的壓力決定于重錘的重量；推標壓力是恒定不變的。

(c)彈簧式推標結構標盒呈水平的；推標壓力是隨標簽疊厚薄而大小變化。

圖4—41推標裝置(a)滑車式推標結構(b)重錘式推標結94五、不干膠貼標機構

藥品開發→包裝形式發展→貼標形式多樣化→不干膠貼標。

●不干膠貼標是在進瓶過程中連續將不干膠卷筒貼標紙揭下，按要求的位置貼到容器上的過程。

●不干膠貼標具有清潔衛生、不發霉，貼標后美觀、牢固、不會自行脫落，生產效率高等優點。

●不干膠貼標機構由進瓶輸送、標簽卷筒、打碼、揭標部件等組成。

●不干膠貼標機構有多種類型，按貼標機構結構形式分

臥式不干膠貼標機構

立式不干膠貼標機構.五、不干膠貼標機構藥品開發→包裝形式發展→貼標形式多樣化→95臥式不干膠貼標機構圖例1機構組成…臥式不干膠貼標機構圖例1機構組成…96揭標部件.進瓶輸送打碼機構組成：標簽卷筒揭標部件.進瓶輸送打碼機構組成：標簽卷筒97另一角度另一角度98又一形式.又一形式.99圖例2JTB型臥式貼標機原理圖.圖例2JTB型臥式貼標機原理圖.100原理圖工作過程與特點

…原理圖工作過程101工作過程與特點

不干膠標簽隨卷料從卷筒支架經多個導輥（？）進行輸送→到達打碼裝置處進行印碼

→繼續輸送到達揭標處（送標）

→經突然轉向，使標簽與卷料分離（取標）

→標簽粘于由送瓶裝置送來的瓶子上（貼標）

→在壓輥作用下，瓶子一邊隨輸送帶前移一邊旋轉

→使標簽平整舒展（整平）→完成不干膠貼標。▲工作過程：▲特點：?該機能完成口服液瓶、西林瓶或其它各類瓶子的不干膠貼標；?微電腦全程控制，無瓶不出簽、抗干擾性強、性能穩定；?生產能力為80~120瓶/分，貼簽率為99%。工作過程與特點不干膠標簽隨卷料從卷筒支架經多個導輥（？）進102圖例3KK996臥式貼標機▲該機適用于直徑小而長、站立不穩的瓶子（如口服液瓶、安瓿瓶等）；▲適用直徑：10~24mm、高20~120mm；▲生產能力：150~300瓶/分。圖例3KK996臥式貼標機▲該機適用于直徑小而長、站立不穩103圖例4桌上型不干膠貼標機>原理圖圖例4桌上型不干膠貼標機>原理圖104桌上型示意圖1—機座；2—卷料筒；3—商標卷筒；4—導向輥；5—打批號機構；6—控制系統；7—揭標器；8—放瓶臺▲其工作機構與上例相似，不同的是桌上型貼標機無輸送帶；▲貼標位可調；▲貼標準確度高（±0.15mm），最適于貼標準確度高要求特別高的產品；▲

適用于中小批量生產，60瓶/分。

★臥式貼標機工作時，貼標機構將標簽貼在平臥瓶上。桌上型示意圖1—機座；2—卷料筒；3—商標卷筒；4—導向輥；105立式不干膠貼標機構圖例1機構組成…立式不干膠貼標機構圖例1機構組成…106機構組成:進瓶輸送打碼標簽卷筒揭標部件.機構組成:進瓶輸送打碼標簽卷筒揭標部件.107圖例二：BT-Ⅰ型立式不干膠貼標機…立式不干膠貼標機構圖例二：BT-Ⅰ型立式不干膠貼標機…立式不干膠貼標機構108▲工作過程：●瓶子由進瓶轉盤l經輸瓶軌道進入工作轉盤5的凹槽→隨轉盤轉至揭標位置；●不干膠標簽隨標簽卷料被拉至揭標處（送標）→經突然轉向后與卷料分離（取標）→離開卷料的標簽粘貼于瓶子上（貼標）→在壓輥筒6的作用下標簽被舒展平整（整平）→貼好簽的瓶子繼續隨轉盤5轉動而被送至出瓶處。…▲工作過程：●瓶子由進瓶轉盤l經輸瓶軌道進入工作109▲特點：?該機適用于2~10m1西林瓶及各種圓形瓶自動貼簽；?采用電腦控制，具有無瓶不貼簽、色帶打印批號等功能。?生產能力為60~80瓶/分；?整機結構較為簡單、維修方便。

▲特點：?該機適用于2~10m1西林瓶及各種圓形瓶自動貼簽；110圖例三：●工作過程●維護●調節●故障調整.圖例三：●工作過程111圖例四：FUZZYorTZJ立式圓瓶貼標機適用于各類圓形包裝瓶的自動貼標，如口服制劑等。示意圖圖例四：FUZZYorTZJ立式圓瓶貼標機適用于各類圓形包裝112圓瓶貼標機示意圖.圓瓶貼標機示意圖.113圖例五：演示.圖例五：演示.114圖例六：KK926型立式扁瓶貼標機▲設有推壓夾貼裝置——針對扁平有弧度瓶子的調整而設計：可確保貼標表面的平整、不起皺紋及氣泡；▲設有角度調整機構——針對有斜度的瓶子而設計：可調整斜度20°，這樣可避免貼標失敗。

▲適用于各類扁形瓶的自動貼標，生產能力可達200瓶/分；圖例六：KK926型立式扁瓶貼標機▲設有推壓夾貼裝置▲適用于115圖例七：概括.演示圖例七：概括.演示116上述結構及控制設計典型特點：

1)兩邊的貼標頭部連動設計調整任一邊，兩邊同時向內或向外移動→對于厚薄不同的瓶子，操作調整非常容易；2)出標速度與瓶子輸送速度以編碼器(Encoder)追蹤同步貼標表面不會因速度的微小變化而起皺→使得表面保持平整；3)對長短不同的標簽和不同的瓶子完全自動調整即不須調整和移動標簽電眼和測物電眼。4)貼標機符合GMP的物料管理要求具有產量計數、標簽狀態等顯示及缺標預警功能。★顯然這類貼標機的自動化程度很高，適用于高生產率要求的藥品自動生產過程。上述結構及控制設計典型特點：1)兩邊的貼標頭部連動設計117第三章瓶類容器有關工作機構■瓶類容器在藥劑生產中應用很廣，規格、形狀多種多樣；■以各類瓶為包裝容器的生產中，應選擇相應執行機構，以保證各工位工作配合協調，完成自動包裝；■以瓶為包裝容器的工藝過程有許多，本章介紹：

§3.1

瓶類容器輸送機構

§3.2

瓶類容器升降機構

§3.3

瓶類容器封口機構

§3.4

瓶類容器貼標機構.第三章瓶類容器有關工作機構■瓶類容器在藥劑生產中應用很廣118第三章瓶類容器有關工作機構■瓶類容器在藥劑生產中應用很廣，規格、形狀多種多樣；■以各類瓶為包裝容器的生產中，應選擇相應執行機構，以保證各工位工作配合協調，完成自動包裝；■以瓶為包裝容器的工藝過程有許多，本章介紹：

§3.1

瓶類容器輸送機構

§3.2

瓶類容器升降機構

§3.3

瓶類容器封口機構

§3.4

瓶類容器貼標機構.目錄第三章瓶類容器有關工作機構■瓶類容器在藥劑生產中應用很廣119§3-1瓶類容器輸送機構

●藥品自動生產中，需將容器定量、定向、定時地輸送至相應工位；●合適的送瓶機構，能使各工位工作配合協調，使生產設備工作狀態最佳化，且保證在輸送過程中容器不受損壞；●瓶類容器的輸送機構常見的有如下幾種形式：直線型送瓶機構

帶與撥輪送瓶機構

絞龍送進機構

齒板送瓶機構

.§3-1瓶類容器輸送機構●藥品自動生產中，需將容器定量、120一、直線輸瓶機構

直線輸瓶機構

1-輸送帶；2-瓶子；

3-落料口；4-擋瓶器▲輸送機構中，輸送帶最常用；▲輸送帶1上的瓶子各有足夠間隔→落料口下的瓶子不堆積。▲設有擋瓶定位裝置4→間歇擋住待裝瓶和放走藥品瓶。▲

有的輸送帶設計為間歇的：

·間歇傳動·瓶子定位。▲輸送帶的結構：

鏈板結構——鏈條－膠木條－橡膠帶（用尼龍搭扣等與膠木條連接）；履帶式結構——多為不銹鋼制成；金屬絲或尼龍1010網帶。▲輸送帶表面要求光潔、不生銹、易清潔，且運行平穩。▲片劑裝瓶機上的輸送機構多數采用直線、勻速、常走的輸送帶，進瓶與出瓶由同一根輸送帶實現，輸送帶的走速可調。YS一、直線輸瓶機構直線輸瓶機構

1-輸送帶；2-瓶子；

3121二、輸送帶與撥輪送瓶機構

鏈板撥輪送瓶機構

1-鏈板式輸送帶；2-進瓶撥輪；3-轉盤；4-定位板；5-出瓶撥輪▲工作過程：▲撥輪的動作與灌裝工作盤的旋轉應配合協調。▲撥輪有四爪結構、多槽等結構（又叫撥瓶盤）

。▲此類機構有時不采用撥瓶輪。

容器進入輸送帶1，并隨之前移至撥瓶輪2→撥輪2將瓶逐個撥進灌裝工作盤→容器隨工作盤旋轉完成灌裝等工作→灌裝好的瓶由另一撥輪撥至輸出輸送帶而至下工位。YS二、輸送帶與撥輪送瓶機構鏈板撥輪送瓶機構

1-鏈板式輸送122旋蓋機上的撥瓶盤型式●Ⅰ型用于圓瓶：缺口聯接采用斜弧，缺口R比瓶身半徑大1.5mm；Ⅱ型適用于扁瓶：缺口聯接也采用斜弧，不必倒角，缺口寬度大于瓶身寬2mm，缺口中心深度一般比瓶身一半大1.5mm。●缺口的斜弧聯接有利于缺口的進瓶，以及改善撥盤在轉動時對輸送帶上瓶子的壓力。旋蓋機上的撥瓶盤型式●Ⅰ型用于圓瓶：缺口聯接采用斜弧，缺口R1232、粉針分裝機平面布置圖

1—貯瓶盤；2—送瓶轉盤；

3—弧形撥桿；4—進瓶輸送帶；

5—行程開關；6—主工作盤；

7—落瓶軌道；8—出瓶輸送帶；

9—壓膠塞工位；10—分裝工位1、不采用撥瓶輪

演示。▲玻璃瓶由低速轉盤2納入送瓶輸送帶并單行排列，一旦遇到主盤的凹槽，在后續瓶子的推擠作用下，必會有一只瓶卡入槽內，被主工作盤轉動時帶走。▲工作中，輸送帶的前進線速度只需等于或略大于主工作盤的平均線速度即可保證主工作盤凹槽中不會有缺瓶現象。▲一旦發生缺瓶現象，則行程開關5的觸頭將落入凹槽，主傳動電源切斷，機器立即停車報警。2、粉針分裝機平面布置圖

1—貯瓶盤；2—送瓶轉盤；

3—弧124三、絞龍送進機構

例一真空轉鼓貼簽機構

例二輸液瓶軋蓋機進瓶機構

例三口服液灌裝軋蓋進瓶機構。▲絞龍送進機構的關鍵部件——絞龍

.▲有時為將輸送帶上的容器分件逐個送到主工位

→采用螺旋輸送型式——絞龍(變節距螺桿)送進機構。▲絞龍送進機構廣泛應用于針劑、輸液劑及有關包裝生產設備上。三、絞龍送進機構例一真空轉鼓貼簽機構

例二輸液125例一真空轉鼓貼簽機構●該機構適用于圓柱形容器貼身簽。●進瓶螺桿2的作用是把輸送帶送來的成排瓶子按一定間距隔開，并以與真空轉鼓3的工作節拍相適應的速度把瓶子送入貼簽工位。●螺桿一側裝有“無瓶不取簽”裝置的觸頭，利用電磁鐵來控制無瓶通過螺桿時，取簽頭不再動作。例一真空轉鼓貼簽機構●該機構適用于圓柱形容器貼身簽。126例二輸液瓶軋蓋機進瓶機構▲分裝螺桿3（絞龍）的作用是將輸液瓶定時間歇地輸送給撥輪4，再由撥輪將瓶沿導向板撥入軋蓋機工作轉盤，進行軋蓋。

例二輸液瓶軋蓋機進瓶機構

1—待裝瓶；2—輸送帶；3—分送螺桿；4—進瓶撥輪；5—出瓶撥輪例二輸液瓶軋蓋機進瓶機構▲分裝螺桿3（絞龍）的作用是將127口服液灌裝軋蓋進瓶機構演示

口服液灌裝軋蓋進瓶機構演示128絞龍裝置

1—鏈輪；2、3—齒輪；4—彈簧；5—軸；6—銷；7—螺桿；8—小軸；9—軸承▲螺桿(絞龍)7裝于軸5上，利用彈簧4使之與小軸8聯接，其目的便于螺桿快速拆裝，以供更換。螺桿更換只需要用手將螺桿7壓向彈簧4方向即可卸下或裝上螺桿；▲為了使容器平穩順暢地導人螺桿工作區段，螺桿(絞龍)7初始端設計成截錐臺形；▲螺桿第一段螺旋為等螺距，且略大小容器直徑，隨后相鄰節距逐漸增大，最后達到主工位所要求的節距；▲送進過程產生誤差時，可進行螺桿調整

。絞龍裝置1—鏈輪；2、3—齒輪；4—彈簧；5—軸；6—銷；129螺桿調整變節距螺桿調整裝置

1—鏈輪；2—張緊輪；3—鏈條；

4—鏈輪；5—齒輪；6—彈簧；7—絞龍▲在容器的送進過程中，由于更換螺桿或其它原因使容器在主工位超前或滯后時，須進行螺桿調整。▲調整方法：松開張緊輪，脫開鏈條→根據超前或滯后的多少，將鏈輪4正向或反向撥動一定角度→掛上鏈條，緊固好張緊輪，搖動手輪，按要求試驗調整。螺桿調整變節距螺桿調整裝置

1—鏈輪；2—張緊輪；3—鏈條；130四、齒板送瓶機構

齒扳送瓶機構

1—安瓿；2—側欄；3—V形槽齒板；4—托扳；5—移瓶板軌跡示意▲齒板送瓶機構多用于安瓿的灌封設備上；▲安瓿由撥入齒板3的V形槽中，并斜置于托板4上，重心倚在側欄2上。▲移瓶齒板3由凸輪搖桿機構或偏心輪－連桿機構帶動，作近似矩形軌跡運動。▲工作過程：移瓶板上移(如a)——托起安瓿；移瓶板向右平移(如b)——安瓿底仍在托板上；移瓶板下移(如c)時——安瓿重心又靠在側欄上；

（安瓿在側欄上停留的時間與灌裝或封口的時間應相適應。）移瓶板空程返回(如d)。如此反復動作，將安瓿前移，送至灌裝、封口等位置上。演示

四、齒板送瓶機構齒扳送瓶機構

1—安瓿；2—側欄；3—V形131§3-2瓶類容器升降機構

滑道式升降機構

活塞式升降機構

混合式升降機構

瓶高調節機構.■為使藥物灌裝計量準確和協調→常使灌裝容器有一升降動作；●升降動作是由灌裝機上的升降機構來實現的；●常見升降機構形式有：滑道式、活塞式、滑道-活塞混合式。■

本節介紹：§3-2瓶類容器升降機構滑道式升降機構

活塞式升降機構

132一、滑道式（機械式）升降機構

滑道式升降機構展開示意圖

1-升降桿；2-彈簧；3-托板；4-滑道；5-容器；6-機架（2）瓶子既隨轉盤旋轉，又作上下運動，如連續式旋轉型灌裝機。這類機構中的凸輪一般采用圓柱端面凸輪、圓柱槽凸輪等，且常是固定的。●升降機構結構原理、設計要點

、特點.●滑道機構實際上就是凸輪機構；●凸輪型式取決于灌裝時瓶子運動狀態，一般有兩種情形：（1）瓶子只有上下運動，如直線型灌裝設備、間歇式灌裝設備等。這類機構中，凸輪常采用盤形凸輪、盤形槽凸輪或移動平板凸輪等。一、滑道式（機械式）升降機構滑道式升降機構展開示意圖

133機械式升降機構結構:

機械式升降機構結構原理圖

▲托瓶臺1和上滑筒3、下滑筒6通過拉桿5與彈簧2組成一個彈性套筒；▲安裝：整個升瓶機構由固定滑座4用螺母安裝在下轉盤邊緣孔中；

帶動下轉盤旋轉的大齒輪其分度圓線應與托瓶臺的中心線相吻合，這樣才能保證瓶子在進、出撥瓶輪與托瓶臺間傳送時線速度保持一致（這勢必增加升降運動時的附加力矩，加速磨損）。▲高度調節：當瓶口頂緊灌裝閥需產生一定密封力及因瓶子高度誤差，均可通過上滑筒3相對下滑筒6的運動，使彈簧2受壓縮起到調節作用。?機械式升降機構結構:機械式升降機構結構原理圖

▲托瓶臺134——結構原理▲導向：上、下滑筒的運動均有槽——下面可防止滾動軸承偏離升瓶凸輪；上面可防止托瓶臺偏轉，保證瓶口與灌裝閥的相互對中。▲升瓶：升瓶凸輪8經滾動軸承7可使彈簧套筒上升→完成升瓶。▲降瓶：灌液結束后，滾動軸承正好轉至降瓶凸輪（圖中未示出）的下方，壓迫整個彈性套筒下降，完成降瓶動作。

★這種升瓶機構的升降瓶動作均是用固定圓柱凸輪——偏置直動從動桿機構來實現的。——結構原理▲